基于无人机的快递控制系统、方法及快递系统技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，特别是涉及基于无人机的快递控制系统、方法及快递系
统。
背景技术
目前快递的成本较高，客户到快递站去取快递需要排队、找快递，非常不方便，而快递
送货一般是通过打电话给客户，客户下楼去取的形式；如此，会导致快递人力成本高，且容
易造成漏快递现象，以及客户取快递要走路、排队、自己找快递等情况；特别是叫外卖时，
外卖人员往往提前打电话让用户下楼苦苦等待。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供基于无人机的快递控制系统、方
法及快递系统，用于解决现有技术中快递存在成本高、繁琐的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于无人机的快递控制系统，所述无
人机受控制台控制；所述无人机设有用于锁住无人机上的快递货物的电控锁，所述电控锁连
接有解锁部件，所述解锁部件提供信息输入部件，所述快递控制系统包括：无人机系统及控
制台系统；所述无人机系统包括：解锁模块，用于在侦测到所述信息输入部件的用户输入为
预先获取的的快递提取码时，解锁所述电控锁以供用户收货；所述控制台系统包括：送货地
址提取模块，用于在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息中的收件地址信息；无线
遥控模块，用于在无人机装载有对应所述快递需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息
遥控该无人机进行快递发货；所述控制台系统包括：提取码生成模块，还用于在处理快递需
求信息时对应生成快递提取码；设备信息提取模块，用于从所述快递需求信息获取发送所述
快递需求信息的用户设备的标识信息；发送模块，用于将所述快递提取码发送至与所述标识
信息对应的用户设备；所述无人机系统包括：图像获取模块，用于获取用户收货时的图像；
图像发送模块，用于将所获取的所述用户收货时的图像发送控制台的以供确认收货。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于无人机的快递控制方法，所述无
人机设有用于锁住无人机上的快递货物的电控锁，所述电控锁连接有解锁部件，所述解锁部
件提供信息输入部件，所述方法包括；在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息中的
收件地址信息；在无人机装载有对应所述快递需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息
遥控该无人机进行快递发货；在侦测到所述信息输入部件的用户输入为预先获取的的快递提
取码时，解锁所述电控锁以供用户收货；所述的基于无人机的快递控制方法，还包括：在处
理快递需求信息时对应生成快递提取码；从所述快递需求信息获取发送所述快递需求信息的
用户设备的标识信息；将所述快递提取码发送至对应的用户设备；所述的基于无人机的快递
控制方法，还包括：通过无人机设有的拍摄部件获取用户收货时的图像；将所获取的所述用
户收货时的图像发送以供确认收货。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种快递系统，包括：无人机，装载快递
货物；电控锁，设于所述无人机，用于锁住所述快递货物；解锁部件，设于所述无人机且连
接所述电控锁，并提供信息输入部件，用于供用户输入预先获取的快递提取码以解开所述电
控锁收货；控制台，包括：控制部件，用于在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息
中的收件地址信息；无线遥控部件，连接所述控制部件，用于在无人机装载有对应所述快递
需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息遥控该无人机进行快递发货；所述控制台包括：
所述控制部件，还用于在处理快递需求信息时对应生成快递提取码，并从所述快递需求信息
获取发送所述快递需求信息的用户设备的标识信息；第一无线通信部件，连接所述控制部件，
用于将所述快递提取码发送至与所述标识信息对应的用户设备；所述无人机设有：图像采集
部件，用于采集用户收货时的图像；第二无线通信部件，用于将所拍摄的所述用户收货时的
图像发送所述控制台以供确认收货。
于本发明的一实施例中，所述无人机设有GPS单元，用于将无人机的地理位置信息向外
发送。
于本发明的一实施例中，所述无人机设有特定频率或频段的信号接收器，所述信号接收
器连接信号强度检测器或带有信号强度检测电路，当检测到信号接收器所接收的该特定频率
或频段的信号强度超过一阈值时，判定无人机到达了预定收件位置，则令无人机停放以供进
行收件。
如上所述，本发明的基于无人机的快递控制系统、方法及快递系统，所述无人机设有用
于锁住无人机上的快递货物的电控锁，所述电控锁连接有解锁部件，所述解锁部件提供信息
输入部件，所述方法包括；在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息中的收件地址信
息；在无人机装载有对应所述快递需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息遥控该无人
机进行快递发货；在侦测到所述信息输入部件的用户输入为预先获取的的快递提取码时，解
锁所述电控锁以供用户收货；实现了无人机物流的功能，提升了物流的效率。
附图说明
图1显示为本发明于一实施例中的快递系统的结构示意图。
图2显示为本发明于一实施例中的基于无人机的快递控制系统的模块示意图。
图3显示为本发明于一实施例中的基于无人机的快递控制方法的流程示意图。
元件标号说明
1无人机
11电控锁
12解锁部件
13输入部件
2控制台
21控制部件
22无线遥控部件
3快递控制系统
31无人机系统
311解锁模块
32控制台系统
321送货地址提取模块
322无线遥控模块
S1～S3步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露
的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加
以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精
神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征
可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图
式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实
际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复
杂。
本发明的技术方案，是将无人机应用于物流快递行业中，以实现自动化的快递，所述无
人机，优选的是无人飞行器，在其他实施例中，亦可为其他交通工具，如可遥控的车等。
本发明所提供快递系统，包括：无人机，装载快递货物；电控锁，设于所述无人机，用
于锁住所述快递货物；解锁部件，设于所述无人机且连接所述电控锁，并提供信息输入部件，
用于供用户输入预先获取的快递提取码以解开所述电控锁收货；控制台，包括：控制部件，
用于在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息中的收件地址信息；无线遥控部件，连
接所述控制部件，用于在无人机装载有对应所述快递需求信息的快递货物后，根据该收件地
址信息遥控该无人机进行快递发货。
以下结合图示提供详细的设备实施例：
请参阅图1，本发明提供的快递系统，包括：无人机1和控制台2。
所述无人机1，在本实施例中，为小型无人飞行器，其可具有例如储物仓等用于装载快
递货物；所述无人机1设有电控锁11，用于锁住所述快递货物，即例如锁住装载所述快递货
物的储物仓等。
所述电控锁11连接有解锁部件12，所述解锁部件12用于提供信息输入部件13，用于供
用户输入预先获取的快递提取码以解开所述电控锁11收货，在一实施例中，所述信息输入部
件13例如为键盘、鼠标、触摸屏、语音比对用途的拾音器等各种输入工具，所述解锁部件
12还可包含处理器(例如MCU、CPU或SoC等)，在侦测到输入部件13所输入的内容与
预先获取的快递提取码相匹配的时候即可解开所述电控锁11收货。
所述控制台2，包括：控制部件21及无线遥控部件22等。
所述控制部件21用于在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息中的收件地址信
息。在一实施例中，所述控制部件21可通过CPU、MCU或SOC等处理器芯片配合外围电
路实现，且可运行软件以实现所需功能；所述控制部件21得到快递需求信息的方式包括：例
如所述控制台2设有网络部件(例如有线或无线网卡等)，用以接收来自网络的快递需求信
息，交由控制部件21处理。
举例来说，所述控制台2包括服务器，所述快递需求信息来自于网络连接至所述服务器
的用户设备(如手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机)等，通过网络交互来发送所述快递
需求信息。
由于所述用户设备在向服务器发送信息时，会将自身的标识信息(例如MAC地址、IP
地址或预先分配的网络ID等)放在快递需求信息中，以说明该快递需求信息的所属，因此，
所述控制部件21，还可用于在处理快递需求信息时对应生成快递提取码，并从所述快递需求
信息获取发送所述快递需求信息的用户设备的标识信息(例如MAC地址、IP地址或预先分
配的网络ID等)；所述控制台2还可包括：第一无线通信部件(例如GPRS模块、WiFi模
块、或蓝牙模块等)，连接所述控制部件21，用于将所述快递提取码发送至与所述标识信息
对应的用户设备，以供用户在收件时解锁所用。
或者，所述控制台2带有人机交互模块(例如触摸屏或显示屏加鼠标或键盘等)，可以
直接输入快递需求信息等，所述快递需求信息可以包括常见的如发件人及其电话和收件地址
信息等，收件人及其电话和收件地址信息等，及其他信息，所述控制台2显示或发送对应的
标识信息至例如用户电话对应的手机等。
所述无线遥控部件22，连接所述控制部件21，用于在无人机1装载有对应所述快递需求
信息的快递货物后，根据该收件地址信息遥控该无人机1进行快递发货。
于本发明的一实施例中，所述无线遥控部件22可以通过特殊波段的控制信号来对无人机
1进行遥控，具体可参考现有无人机1遥控技术，此处不作赘述，在此实施例中，需要注意
的是，一方面来说，控制台2根据收件地址信息遥控无人机1进行快递发货，所述无人机1
可设有用于将无人机1的地理位置信息向外发送的GPS单元，所述控制台2有对应接收无人
机1地理位置信号的GPS导航系统，并为无人机1进行路线导航直至到达所述收件地址信
息对应的目的地，优选的，所述无人机1导航的路线数据亦可通过网络等由控制台2或无人
机1发送至用户设备(通过如电子地图上路径的方式显示)以告知无人机1的行进情况。
为了确认无人机1精确到达地点，优选的，在一实施例中，所述无人机1上可设有某一
特定频率或频段的信号接收器，而收件场所某用于停放无人机1的特定区域(例如房屋阳台
等)可设置用于发射该特定频率或频段的信号发射器，所述信号接收器可连接信号强度检测
器或带有信号强度检测电路，当检测到信号接收器所接收的该特定频率或频段的信号强度超
过一阈值时(例如通过比较器实现)，则判定无人机1到达了该特定区域，用户即可进行前
述解锁取件；当然，在其他实施例中，无人机1亦可在到达收件地点后利用更精准定位方式
进行定位后停放，亦可随意停放，并非以此实施例为限。
另一方面来说，为便于确认收货，于本发明的一实施例中，优选的，所述无人机1设有：
图像采集部件(例如摄像头等)，用于采集用户收货时的图像；第二无线通信部件(例如GPRS
模块、WiFi模块、或蓝牙模块等)，用于将所拍摄的所述用户收货时的图像发送(例如经过
处理器处理成可通信发送的报文后发送)所述控制台2以供确认收货，所述确认收货可以由
人工查看或图像比对实现；当然，亦可利用控制台2通过网络监测所述电控锁11是否解锁来
判断是否已完成收件等，并非以本实施例为限。
为配合实现上述硬件设备的功能，以下从软件逻辑功能实现的角度提供控制系统及方法
的实施例：
本发明提供一种基于无人机的快递控制系统，所述无人机受控制台控制；所述无人机设
有用于锁住无人机上的快递货物的电控锁，所述电控锁连接有解锁部件，所述解锁部件提供
信息输入部件，所述快递控制系统包括：无人机系统及控制台系统；所述无人机系统包括：
解锁模块，用于在侦测到所述信息输入部件的用户输入为预先获取的的快递提取码时，解锁
所述电控锁以供用户收货；所述控制台系统包括：送货地址提取模块，用于在处理快递需求
信息时，提取所述快递需求信息中的收件地址信息；无线遥控模块，用于在无人机装载有对
应所述快递需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息遥控该无人机进行快递发货。
具体的，请参阅图2所示：
所述快递控制系统3包括：无人机系统31及控制台系统32。需特别说明的，所述无人
机系统31可例如为运行于无人机的电子硬件的软件系统，而所述控制台系统32则例如为运
行于所述控制台的电子硬件的软件系统，用于控制其所在设备实现各种所需功能。
所述无人机系统31包括：解锁模块311，用于在侦测到所述信息输入部件的用户输入为
预先获取的的快递提取码时，解锁所述电控锁以供用户收货。
所述控制台系统32包括：送货地址提取模块321，用于在处理快递需求信息时，提取所
述快递需求信息中的收件地址信息；无线遥控模块322，用于在无人机装载有对应所述快递
需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息遥控该无人机进行快递发货。
于本发明的一实施例中，优选的，所述控制台系统包括：提取码生成模块，还用于在处
理快递需求信息时对应生成快递提取码；设备信息提取模块，用于从所述快递需求信息获取
发送所述快递需求信息的用户设备的标识信息；发送模块，用于将所述快递提取码发送至与
所述标识信息对应的用户设备。
于本发明的一实施例中，优选的，所述无人机系统包括：图像获取模块(例如图像处理
程序)，用于获取用户收货时的图像；图像发送模块(例如网卡的驱动程序)，用于将所获
取的所述用户收货时的图像发送控制台的以供确认收货。
于本发明的一实施例中，优选的，所述无人机上可设有某一特定频率或频段的信号接收
器，而收件场所某用于停放无人机的特定区域(例如房屋阳台等)可设置用于发射该特定频
率或频段的信号发射器，所述无人机系统可包括：信号强度检测模块，用于检测到所述信号
接收器所接收的该特定频率或频段的信号强度超过一阈值时，则判定无人机到达了该特定区
域，用户即可进行前述解锁取件。
本发明提供所提供基于无人机的快递控制方法，所述无人机设有用于锁住无人机上的快
递货物的电控锁，所述电控锁连接有解锁部件，所述解锁部件提供信息输入部件，所述方法
包括；在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息中的收件地址信息；在无人机装载有
对应所述快递需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息遥控该无人机进行快递发货；在
侦测到所述信息输入部件的用户输入为预先获取的的快递提取码时，解锁所述电控锁以供用
户收货。
具体的，请参阅图3，所述方法包括；
步骤S1：在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息中的收件地址信息；
步骤S2：在无人机装载有对应所述快递需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息遥
控该无人机进行快递发货；
步骤S3：在侦测到所述信息输入部件的用户输入为预先获取的的快递提取码时，解锁所
述电控锁以供用户收货。
于本发明的一实施例中，优选的，所述的基于无人机的快递控制方法，还包括：在处理
快递需求信息时对应生成快递提取码；从所述快递需求信息获取发送所述快递需求信息的用
户设备的标识信息；将所述快递提取码发送至对应的用户设备。
于本发明的一实施例中，优选的，所述的基于无人机的快递控制方法，还包括：通过无
人机设有的拍摄部件获取用户收货时的图像；将所获取的所述用户收货时的图像发送以供确
认收货。
于本发明的一实施例中，优选的，所述无人机上可设有某一特定频率或频段的信号接收
器，而收件场所某用于停放无人机的特定区域(例如房屋阳台等)可设置用于发射该特定频
率或频段的信号发射器，所述无人机的快递控制方法包括：在信号接收器接收到该特定频率
或频段的信号强度超过一阈值时，则判定无人机到达了该特定区域，用户即可进行前述解锁
取件。
综上所述，本发明的基于无人机的快递控制系统、方法及快递系统，所述无人机设有用
于锁住无人机上的快递货物的电控锁，所述电控锁连接有解锁部件，所述解锁部件提供信息
输入部件，所述方法包括；在处理快递需求信息时，提取所述快递需求信息中的收件地址信
息；在无人机装载有对应所述快递需求信息的快递货物后，根据该收件地址信息遥控该无人
机进行快递发货；在侦测到所述信息输入部件的用户输入为预先获取的的快递提取码时，解
锁所述电控锁以供用户收货；实现了无人机物流的功能，提升了物流的效率。
本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技
术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡
所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等
效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。