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1、10申请公布号CN104137028A43申请公布日20141105CN104137028A21申请号201280069478922申请日20120918102012000308720120110KRG06F3/01200601G06F3/14200601G06K9/2020060171申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道72发明人郑地守朴用国朴敏祯74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人邵亚丽54发明名称控制被显示图像的旋转的设备和方法57摘要提供了控制被显示图像的旋转的设备和方法。设备包括传感器单元，用于检测设备是否已经被旋转；拍摄单元，用于响应于确定设备已经被旋转来获取用户的。
2、面部的图片；旋转确定单元，用于基于捕获的用户的面部图像来确定被显示图像的旋转；以及图像旋转单元，用于根据确定的被显示图像的旋转来旋转被显示图像。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014081186PCT国际申请的申请数据PCT/KR2012/0074352012091887PCT国际申请的公布数据WO2013/105715EN2013071851INTCL权利要求书2页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图3页10申请公布号CN104137028ACN104137028A1/2页21一种控制被显示图像的旋转的设备，该设备包括。
3、传感器单元，用于检测设备是否已经被旋转；拍摄单元，用于响应于确定设备被旋转来获取用户的面部的图片；旋转确定单元，用于基于捕获的用户的面部图像来确定被显示图像的旋转；以及图像旋转单元，用于根据确定的被显示图像的旋转来旋转被显示图像。2如权利要求1所述的设备，还包括拍摄激活单元，用于当检测到设备已经被旋转时激活拍摄单元。3如权利要求1所述的设备，其中，所述旋转确定单元基于面部图像中的眼睛的形状来确定被显示图像的旋转。4如权利要求3所述的设备，其中，所述旋转确定单元基于眼睛的水平轴和垂直轴的方向中的至少一个来确定被显示图像的旋转。5如权利要求1所述的设备，其中，所述旋转确定单元基于连接面部图像中的眼。
4、睛的线的方向来确定被显示图像的旋转。6如权利要求1所述的设备，其中，所述旋转确定单元基于面部图像中的头发的形状来确定是否旋转被显示图像。7如权利要求6所述的设备，其中，所述图像旋转单元基于面部图像中的头发的形状来确定被显示图像的旋转方向。8如权利要求1所述的设备，其中，所述旋转确定单元基于面部图像中的眼睛和眉毛的位置来确定是否旋转被显示图像。9如权利要求8所述的设备，其中，所述图像旋转单元基于面部图像中的眼睛和眉毛的位置来确定被显示图像的旋转方向。10如权利要求1所述的设备，其中，所述传感器单元测量设备周围的照度，以及所述设备还包括亮度调整单元，用于调整设备的屏幕的亮度。11一种控制被显示图像。
5、的旋转的方法，该方法包括确定设备是否已经被旋转；当确定设备被旋转时，拍摄用户的面部；基于捕获的用户的面部图像来确定被显示图像的旋转；以及基于确定的被显示图像的旋转来旋转被显示图像。12如权利要求11所述的方法，还包括当确定设备已经被旋转时激活拍摄单元，其中，拍摄用户的面部包括利用激活的拍摄单元来拍摄用户的面部。13如权利要求11所述的方法，其中，确定被显示图像的旋转包括基于面部图像中的眼睛的形状来确定被显示图像的旋转。14如权利要求13所述的方法，其中，确定被显示图像的旋转包括基于眼睛的水平轴和垂直轴的方向中的至少一个来确定被显示图像的旋转。15如权利要求11所述的方法，其中，确定被显示图像的。
6、旋转包括基于连接面部图像中的眼睛的线的方向来确定被显示图像的旋转。16如权利要求11所述的方法，其中，确定被显示图像的旋转包括基于面部图像中的头发的形状来确定是否旋转被显示图像。17如权利要求16所述的方法，还包括基于面部图像中的头发的形状来确定被显示图权利要求书CN104137028A2/2页3像的旋转方向，其中旋转被显示图像包括沿确定的旋转方向旋转被显示图像。18如权利要求11所述的方法，其中，确定被显示图像的旋转包括基于面部图像中的眼睛和眉毛的位置来确定是否旋转被显示图像。19如权利要求18所述的方法，还包括基于面部图像中的眼睛和眉毛的位置来确定被显示图像的旋转方向，其中旋转被显示图像包。
7、括沿确定的旋转方向旋转被显示图像。20如权利要求11所述的方法，还包括，测量设备周围的照度；以及基于测量的照度来调整设备的屏幕的亮度。21一种在其上具体实施程序的计算机可读记录介质，该程序在被计算机运行时执行方法，该方法包括确定设备是否已经被旋转；当确定设备被旋转时，拍摄用户的面部；基于捕获的用户的面部图像来确定被显示图像的旋转；以及基于确定的被显示图像的旋转来旋转被显示图像。权利要求书CN104137028A1/7页4控制被显示图像的旋转的设备和方法技术领域0001本发明一般涉及用于控制被显示图像的旋转的设备和方法，并且更具体地，涉及使用捕获的用户的图像来控制在屏幕上显示的图像的旋转的设备和。
8、方法。背景技术0002最近的一些用于显示图像的设备可以通过相对于设备的旋转状态旋转图像来显示该图像。0003具体地，当这样的设备被垂直放置时，设备通过沿垂直方向旋转被显示图像DISPLAYEDIMAGE来输出被显示图像；并且当被水平放置时，设备通过将设备旋转到水平方向来输出被显示图像。0004然而，由于传统的设备在确定被显示图像的方向时往往只考虑设备的旋转状态，因此被显示图像可能不恰当地旋转，这导致了用户观看到不恰当地旋转的图像的问题。0005因此，需要有效地确定是否旋转被显示图像的新技术。发明内容0006因此，本发明的目的是解决现有技术中存在的至少上述问题和/或缺点，并提供至少下述优点。00。
9、07本发明的一个方面提供了设备和方法以用于，当设备已经被旋转时，通过基于捕获的用户的面部图像确定是否旋转被显示图像来控制被显示图像的旋转。0008本发明的一个方面提供了设备和方法以用于，通过基于用户的面部图像确定旋转方向来控制被显示图像的旋转。0009本发明的一个方面提供了设备和方法以用于，通过有效地捕获用户的面部图像来控制被显示图像的旋转。附图说明0010从参照附图详细描述本发明的实施例，本发明的以上和其他特征和优点将变得更加明显，在附图中0011图1是示出根据本发明的实施例的用于控制被显示图像的旋转的设备的详细框图；0012图2是示出根据本发明的实施例的、由旋转确定单元执行的基于用户的面部。
10、图像中眼睛的位置确定被显示图像的旋转的例子的示图；0013图3是示出根据本发明的实施例的、由旋转确定单元执行的基于用户的面部图像中眼睛的形状确定被显示图像的旋转的例子的示图；0014图4是示出根据本发明的实施例、由旋转确定单元执行的基于用户的面部图像中眼睛和眉毛的位置确定被显示图像的旋转的例子的示图；0015图5是示出根据本发明的实施例的、由旋转确定单元执行的基于用户的面部图像说明书CN104137028A2/7页5中头发的位置确定被显示图像的旋转的例子的示图；以及0016图6是示出根据本发明的实施例的控制被显示图像的旋转的方法的流程图。0017最佳实施方式0018根据本发明的一方面，提供了控。
11、制被显示图像的旋转的设备。该设备包括传感器单元，用于检测设备是否已经被旋转；拍摄单元，用于响应于确定设备已经被旋转来获取用户的面部的图片；旋转确定单元，用于基于捕获的用户的面部图像来确定被显示图像的旋转；以及图像旋转单元，用于根据确定的被显示图像的旋转来旋转被显示图像。0019根据本发明的另一方面，提供了控制被显示图像的旋转的方法。该方法包括确定设备是否已经被旋转；当确定设备被旋转时，拍摄用户的面部；基于捕获的用户的面部图像来确定被显示图像的旋转；以及根据确定的被显示图像的旋转来旋转被显示图像。0020根据本发明的另一方面，提供了在其上具体实施程序的计算机可读记录介质，该程序在被计算机运行时执。
12、行控制被显示图像的旋转的方法。该方法包括确定设备是否已经被旋转；当确定设备被旋转时，拍摄用户的面部；基于捕获的用户的面部图像来确定被显示图像的旋转；以及根据确定的被显示图像的旋转来旋转被显示图像。具体实施方式0021在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中发现的各种特定定义仅被提供以帮助总体理解本发明，而且对本领域技术人员显而易见的是，本发明可以在没有这样的定义的情况下被实现。另外，在下面的描述中，为了清晰和简洁，将省略并入这里的已知功能和配置的详细描述。0022贯穿下面的描述，术语“连接”或其他类似术语并不仅仅局限于直接耦合，而且也可以指“电耦合”。0023图1是示出根据本发明。
13、的实施例的用于控制被显示图像的旋转的设备的详细框图。0024参照图1，设备包括传感器单元110、拍摄激活单元120、拍摄单元130、亮度调整单元140、旋转确定单元150、图像旋转单元160、数据库DB170、和控制单元180。0025传感器单元110检测设备是否已经被旋转。本文中，设备的“旋转”被定义为设备的方向和/或旋转位置的改变。传感器单元110基于设备的垂直轴的方向与重力方向之间的角度来检测设备是否已经被旋转。传感器单元110包括，例如，用于检测旋转的加速度传感器、陀螺仪传感器和/或重力传感器，但不限于此。当设备的垂直方向与重力方向之间的角度改变了至少等于预设的阈值的值时，传感器单元1。
14、10确定设备已经被旋转。虽然传感器单元110可以基于设备的垂直方向与重力方向之间的角度来检测设备是否已经被旋转，但是本发明的实施例并不限于这种检测旋转的方式。例如，传感器单元110可以通过检验设备的垂直轴的方向与重力方向之间的角度是否小于或等于45，或小于或等于45来检测设备是否已经被旋转。0026此外，传感器单元110检测设备周围的照度。传感器单元110通过使用，例如，照度传感器来检测设备周围的照度，但是本发明的实施例不限于此，并且根据本发明的实施例可以使用其它方法来检测照度。0027拍摄激活单元120根据设备是否已经被旋转来激活拍摄单元130。在确定设备已说明书CN104137028A3/。
15、7页6经旋转时，拍摄激活单元120激活拍摄单元130。因此，通过在激活拍摄单元130之前等待确定设备已经被激活，设备节省了拍摄设备的用户的图像所消耗的电力。0028拍摄单元130获取用户的面部的图片。拍摄单元130可以利用安装在设备的前面的相机来获取用户的面部的图片。0029照度调整单元140基于设备周围的照度来调整设备的屏幕的亮度。当设备周围的照度的值小于或等于预设的阈值时，照度调整单元140可以增加设备的屏幕的亮度。例如，照度调整单元140可以通过控制包含在设备的显示单元中的背光来调整设备屏幕的亮度，但是本发明的实施例不限于这样的调整亮度的操作，并且根据本发明的实施例可以使用其它方法来调整。
16、亮度。0030旋转确定单元150基于捕获的用户的面部图像来确定是否旋转设备中被显示图像。例如，旋转确定单元150基于捕获的用户的面部图像中的眼睛的形状来确定是否旋转被显示图像。旋转确定单元150分析捕获的面部图像中的眼睛的形状来确定眼睛的水平和垂直方向。此外，旋转确定单元150基于眼睛的水平方向与被显示图像之间的角度来确定是否旋转被显示图像。当眼睛的水平方向与被显示图像之间的角度在，例如，从50到90的范围中时，旋转确定单元150可以确定旋转被显示图像，但是根据本发明的实施例可以使用其它范围。此外，旋转确定单元150基于眼睛的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像，但。
17、是根据本发明的实施例可以使用确定是否旋转被显示图像的其他方法。0031旋转确定单元150还可以基于连接捕获的面部图像中的眼睛的线的方向来确定是否旋转被显示图像。旋转确定单元150还可以基于所述线的方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像。当所述线的方向与被显示图像的水平方向之间的角度在，例如，从50到90的范围中时，旋转确定单元150确定旋转被显示图像，但是本发明不限于此。此外，旋转确定单元150可以基于所述线的方向与被显示图像的垂直方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像。0032旋转确定单元150还可以基于面部图像的头发的形状来确定是否旋转被显示图像。例如，旋转确定单元1。
18、50可以基于头发的形状的突出部分朝向的方向来识别用户的面部图像的垂直方向，并基于用户的面部图像的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像。0033旋转确定单元150还可以基于面部图像中头发和其他面部部位的位置来确定是否旋转被显示图像。旋转确定单元150基于，例如，头发和其他面部部位的位置来识别用户的面部图像的垂直方向。在这种情况下，旋转确定单元150参考头发的形状来识别面部图像的垂直方向。此外，旋转确定单元150基于用户的面部图像的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像。0034旋转确定单元150还可以基于面部图像中眼睛和眉毛的位置来确定是否旋。
19、转被显示图像。旋转确定单元150基于眼睛和眉毛的位置来识别用户的面部图像的垂直方向。在这种情况下，旋转确定单元150参考眼睛和眉毛的形状来识别面部图像的垂直方向。此外，旋转确定单元150可以基于用户的面部图像的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像。0035图像旋转单元160旋转从设备输出的被显示图像。当确定设备已经旋转时，图像说明书CN104137028A4/7页7旋转单元160基于旋转确定单元150的确定来旋转被显示图像。否则，当确定设备未旋转时，图像旋转单元160基于旋转确定单元150的确定来防止旋转被显示图像。0036图像旋转单元160沿设备的垂直或水平方向旋。
20、转被显示图像。当沿设备的垂直方向旋转被显示图像时，被显示图像可以旋转以使得被显示图像的上半部分显示在设备的上部。当沿设备的水平方向旋转被显示图像时，被显示图像可以旋转以使得被显示图像的上半部分沿逆重力方向放置。逆重力方向可以与重力方向相反的方向。0037图像旋转单元160基于用户的面部图像确定被显示图像应该旋转的方向。当基于面部图像执行旋转时，例如，图像旋转单元160可以旋转被显示图像以使得用户的面部的上部与被显示图像基于用户的面部图像中眼睛、眉毛和头发的位置中的至少一个来相互对应。然而，根据本发明的其它实施例可以使用面部的其他部分。在本实施例中，可以基于眼睛、眉毛和头发的轮廓的曲线来确定被显。
21、示图像应该旋转的方向。0038DB170存储各种信息以用于设备基于用户的面部图像来确定是否旋转被显示图像。DB170存储设置值，其用于根据用户的面部图像的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定设备是否应该旋转被显示图像，但是根据本发明的实施例可以存储其他值以用于执行这样的确定。0039控制单元180控制设备的总体操作，并且，特别地，控制传感器单元110、拍摄激活单元120、拍摄单元130、亮度调整单元140、旋转确定单元150、图像旋转单元160和DB170，以允许设备拍摄用户的面部并基于捕获的面部图像的方向来确定是否旋转被显示图像。0040参照图2至图5，根据本发明的实施例，由旋转确。
22、定单元150执行基于用户的面部图像确定被显示图像的旋转的方法。0041图2是示出根据本发明的实施例的、由旋转确定单元执行的基于用户的面部图像中眼睛的位置确定被显示图像的旋转的例子的示图。0042如图2所示，根据本发明的实施例，旋转确定单元150将连接用户的面部图像中的眼睛的线20的方向与被显示图像24的水平轴22的方向进行比较。旋转确定单元150然后基于线20和水平轴22之间的角度来确定是否旋转被显示图像24。当线20与水平轴22之间的角度在，例如，从50到90的范围中时，旋转确定单元150确定旋转被显示图像24。还可以基于面部图像中眉毛、鼻子、嘴和头发中的至少一个的位置与线20的位置的组合来。
23、确定被显示图像24的旋转方向。0043图3是示出根据本发明的实施例的、由旋转确定单元执行的基于用户的面部图像中眼睛的形状确定被显示图像的旋转的例子的示图。0044如图3所示，根据本发明另一实施例，旋转确定单元150检测用户的面部图像中的眼睛的轮廓30，并且通过检测到的轮廓30来确定垂直轴32和水平轴34。旋转确定单元150基于眼睛的水平轴34与被显示图像38的水平轴线36之间的角度来确定是否旋转被显示图像38。当眼睛的水平轴34与被显示图像38的水平轴线36之间的角度在，例如，从50到90的范围中时，旋转确定单元150确定旋转被显示图像38。通过检验用户的眼睛的形状来确定是否旋转被显示图像38。
24、，即使当仅捕获用户的面部的一部分时，旋转确定单元150也有效地确定旋转。此外，可以基于用户的眉毛、眼睛、鼻子、嘴和头发的位置与眼睛的轮廓30的组合来确定旋转方向。0045图4是示出根据本发明的实施例、由旋转确定单元执行的基于用户的面部图像中说明书CN104137028A5/7页8眼睛和眉毛的位置确定被显示图像的旋转的例子的示图。0046如图4所示，根据本发明的另一实施例，旋转确定单元150基于用户的面部图像中眼睛和眉毛的位置来确定是否旋转被显示图像48。例如，旋转确定单元150可以检测用户的面部图像中眼睛的轮廓40和眉毛的轮廓42，并且使用轮廓40和42来识别眼睛和眉毛的位置。0047此外，旋。
25、转确定单元150可以从眼睛的轮廓在眼睛的垂直方向上识别突出部分的位置，并且基于所识别的眼睛的突出部分的位置来确定的面部图像的垂直轴44的方向。而且，旋转确定单元150基于用户面部的垂直轴44与被显示图像48的水平轴46之间的角度来确定是否旋转被显示图像48。当用户的面部图像的垂直方向44与被显示图像48的水平方向46之间的角度在，例如，从0到40的范围中时，旋转确定单元150确定旋转被显示图像48。旋转方向基于面部图像中眼睛和眉毛的位置来确定。0048图5是示出根据本发明的实施例的、由旋转确定单元执行的基于用户的面部图像中头发的位置确定被显示图像的旋转的例子的示图。0049如图5所示，旋转确定。
26、单元150检测用户的面部图像中头发的轮廓50，并基于头发的轮廓50的突出部分的位置来识别用户的面部图像的竖直轴52的方向。此外，旋转确定单元150基于用户面部的垂直轴52与被显示图像56的水平轴54之间的角度来确定是否旋转被显示图像56。当用户的面部图像的垂直轴52与被显示图像56的水平轴54之间的角度在，例如，从0到40的范围中时，旋转确定单元150确定旋转被显示图像56。旋转方向基于头发的轮廓50的突出部分的方向来确定。0050现在将参照图6说明根据本发明的实施例的控制被显示图像的旋转的方法。0051图6是示出根据本发明的实施例的控制被显示图像的旋转的方法的流程图。0052在步骤S600中。
27、，设备确定它是否已经被旋转。在这方面，设备基于设备的垂直轴的方向与重力方向之间的角度来检测它是否已经被旋转。设备通过，例如，加速度传感器、陀螺仪传感器和重力传感器中的至少一个来检测它是否已经被旋转。0053当设备的垂直轴的方向与重力方向之间的角度被改变为高于预设的阈值时，设备确定它已经被旋转。设备还可以基于设备的垂直轴的方向与重力方向之间的角度的量来检测它是否已经被旋转。例如，设备可以通过检验设备的垂直轴的方向与重力方向之间的角度是45或更大、或者45或更小来检测设备是否已经被旋转。0054当在步骤S600中确定设备已经旋转时，在步骤S602中，设备将拍摄单元130激活预设的时间段。0055在。
28、步骤S604中，设备通过使用安装在设备上的照度传感器来测量设备周围的照度。0056在步骤S606中，设备基于设备周围的照度来调整设备的屏幕的亮度。当设备周围的照度的值小于或等于预设的阈值时，设备可以增加设备的屏幕的亮度。例如，设备可以通过控制包含在设备的显示单元中的背光来调整设备屏幕的亮度，但是根据本发明的实施例可以使用其它方法来调整亮度。0057在步骤S608中，设备经由安装在设备的前面的拍摄单元130来获取用户的面部的图片。0058在步骤S610中，设备确定是否旋转被显示图像。设备基于用户的面部图像来确定说明书CN104137028A6/7页9是否旋转被显示图像。可替换地，设备可以基于捕获。
29、的用户的面部图像中的眼睛的形状来确定是否旋转被显示图像。设备分析捕获的面部图像中的眼睛的形状来确定眼睛的水平和垂直方向。此外，设备基于眼睛的水平方向与被显示图像之间的角度来确定是否旋转被显示图像。当眼睛的水平方向与被显示图像之间的角度在，例如，从50到90的范围中时，设备确定旋转被显示图像，但是本发明不限于此。此外，设备可以基于眼睛的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像，但是根据本发明的实施例可以使用其他操作来确定是否旋转被显示的图像。0059设备还可以基于连接捕获的面部图像中的眼睛的线的方向，或者基于所述线的方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示。
30、图像。当所述线的方向与被显示图像的水平方向之间的角度在，例如，从50到90的范围中时，设备确定旋转被显示的图像，但是根据本发明的实施例可以使用其他范围。此外，设备可以基于所述线的方向与被显示图像的垂直方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像，但是本发明不限于此。0060设备可以可替换地基于面部图像的头发的形状来确定是否旋转被显示图像。例如，设备可以基于头发的形状的突出部分朝向的方向来识别用户的面部图像的垂直方向，并基于用户的面部图像的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像。0061设备可以可替换地基于面部图像中头发和其他面部部位的位置来确定是否旋转被显示图像。设备基于，。
31、例如，头发和其他面部部位的位置来识别用户的面部图像的垂直方向。在这种情况下，设备参考头发的形状来识别面部图像的垂直方向。此外，设备还可以基于用户的面部图像的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像。0062设备可以可替换地基于面部图像中眼睛和眉毛的位置来确定是否旋转被显示图像。设备基于眼睛和眉毛的位置来识别用户的面部图像的垂直方向。在这种情况下，设备参考眼睛和眉毛的形状来识别面部图像的垂直方向。设备还可以基于用户的面部图像的垂直方向与被显示图像的水平方向之间的角度来确定是否旋转被显示图像。0063在步骤S612中，基于在步骤S610中做出的确定，当设备已经被旋转时旋转被。
32、显示图像，否则防止旋转被显示图像。0064设备沿设备的垂直或水平方向旋转被显示图像。在沿设备的垂直方向旋转被显示图像的情况下，被显示图像旋转以使得被显示图像的上半部分出现在设备的上部。另一方面，在沿设备的水平方向旋转被显示图像的情况下，被显示图像旋转以使得被显示图像的上半部分沿逆重力方向放置。0065设备基于用户的面部图像确定被显示图像应该旋转的方向。设备旋转被显示图像以使得用户的面部的上部与被显示图像基于用户的面部图像中眼睛和眉毛的位置中的至少一个来相互对应，但是根据本发明的实施例设备可以基于其他面部信息来旋转图像。0066本发明的实施例也可以被具体实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。
33、。本文中，计算机可读记录介质是能够存储数据的任意数据存储设备，所述数据此后能够被计算机系统读取。计算机可读记录介质的例子包括易失性、非易失性、可移动和不可移动介质。计算机可读记录介质也可以分布在网络耦合的计算机系统上，以使得计算机可读代码以分布式方式存储并且执行。说明书CN104137028A7/7页100067根据本发明的实施例，当设备已经被旋转时，可以基于用户的面部图像来确定是否旋转被显示图像。另外，根据本发明的另一实施例，可以基于用户的面部图像来确定被显示图像的旋转方向。根据本发明的又一实施例，可以被有效地捕获用户的面部图像以用于旋转被显示图像。0068虽然已经参照本发明的某些实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，可以在形式和细节上对其进行改变而不偏离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围。说明书CN104137028A101/3页11图1图2图3说明书附图CN104137028A112/3页12图4图5说明书附图CN104137028A123/3页13图6说明书附图CN104137028A13。