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1、10申请公布号CN104199776A43申请公布日20141210CN104199776A21申请号201410459436722申请日20140910G06F11/3620060171申请人上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司地址201206上海市浦东新区金海路1000号28号楼72发明人侯胡的胡明辉倪建辉张志华54发明名称二乘二取二车载软件的测试平台57摘要本发明公开了一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括两台列车驾驶显示器、两个装载车载软件的VOBC、装载ES软件的装置、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置以及装载ATS软件的装置。无需PPU硬件，只需要基本的硬件连线，即可对。
2、二乘二取二车载子架及软件进行各种二乘二取二功能的测试。本发明还公开了一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括两台列车驾驶显示器、第一VOBC、第二VOBC、装载ES软件的装置、PPU、SD设备、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置以及装载ATS软件的装置。能够将真实的硬件设备和仿真的硬件设备的性能进行比对分析，从而对系统的稳定性要求更高。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页10申请公布号CN104199776ACN104199776A1/1页21一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括两台列车驾驶显。
3、示器；两个装载车载软件的VOBC，分别连接所述两台列车驾驶显示器；装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，提供输入输出信号；其特征在于，还包括装载SIMPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CAN总线传递给两个所述VOBC；装载仿真SD软件的装置，连接所述装载ES软件的装置和两个所述VOBC，仿真SD软件通过广播的形式，将数据包传递给所有VOBC；以及装载ATS软件的装置，用于行车调度监控。2根据权利要求1所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述列车驾驶显示器、VOBC、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机。3根据。
4、权利要求1所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述仿真SD软件为端口转发软件。4根据权利要求1所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述装载SIMPPU的装置为LINUXPC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为WINDOWSPC。5一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括两台列车驾驶显示器；装载车载软件的第一VOBC和第二VOBC，分别连接所述两台列车驾驶显示器；装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，提供输入输出信号；PPU，连接所述装载ES软件的装置的同时通过CAN总线连接所述第一VOBC；SD设备，连接所述装载ES软件的装置和所述第。
5、一VOBC；其特征在于，还包括装载SIMPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CAN总线传递给所述第二VOBC；装载仿真SD软件的装置，连接所述装载ES软件的装置和所述第二VOBC；以及装载ATS软件的装置，用于行车调度监控。6根据权利要求5所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述列车驾驶显示器、第一VOBC、第二VOBC、PPU、SD设备、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机。7根据权利要求5所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述仿真SD软件为端口转发软件。8根据权利要求5所述的二乘二取二车载软件。
6、的测试平台，其特征在于，所述装载SIMPPU的装置为LINUXPC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为WINDOWSPC。权利要求书CN104199776A1/4页3二乘二取二车载软件的测试平台技术领域0001本发明涉及列车控制领域，尤其涉及二乘二取二车载控制系统软件的测试平台。背景技术0002在基于通信的列车控制系统中，车载控制系统VOBC，VEHICLEONBOARDCOTROLLER作为列车控制的核心子系统，直接关系到列车行车的安全。二乘二取二车载控制系统2X2OO2VOBC不仅对主控制器单元MPU，MAINPROCESSERUNIT做了冗余，对应答。
7、查询器TI，TAGINVESTIGATER、接近传感器等设备也做了冗余，因此已经有越来越多的客户要求采用二乘二取二车载控制系统。0003为了有效地测试2X2OO2VOBC，现有测试平台配备了两套MPU用于运行2X2OO2VOBC软件，通过外部接口处理器单元PPU，PERIPHERIALPROCESSORUNIT处理外部输入输出，以及环境仿真软件系统ES，ENVIRONMENTSIMULATOR用于仿真轨旁设备及为PPU提供外部接口信号。现有的二乘二取二车载软件测试平台具有以下两个缺点00041需要较多的硬件，成本较高。现有测试平台需要配备一套PPU子架以及相应的三层ES接口子架，分别对应数字量。
8、输入输出板卡、模拟量输入输出板卡及倒计时器COUNTDOWNTIMER板卡。同时，还需要两套真实的SD设备。00052硬件联线复杂，不易更改。由于VOBC主要靠列车线IO与车辆进行通信，因此真实的PPU与仿真的车辆之间有大量的硬线连接，这些硬线连接占了测试平台的大部分工作量。发明内容0006本发明的目的之一在于提供一种简化的二乘二取二车载软件的测试平台，无需PPU硬件，只需要基本的硬件连线，即可对二乘二取二车载子架及软件进行各种二乘二取二功能的测试。0007本发明的目的在于之二提供一种二乘二取二车载软件的测试平台，在实现各种二乘二取二功能的测试的基础上，能够将真实的硬件设备和仿真的硬件设备的性。
9、能进行比对分析，从而对系统的稳定性要求更高。0008实现上述目的的技术方案是0009本发明之一的一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括0010两台列车驾驶显示器TOD，TRAINOPERATORDISPLAY；0011两个装载车载软件的VOBC，分别连接所述两台列车驾驶显示器；0012装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，提供输入输出信号；0013装载SIMPPUSIMULATEDPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CANCONTROLLERAREANETWORK总线传递给两个所述VOBC；0014装载仿真SD软件的装置，连接所述装载ES软件的装置和两个所述VOBC；0015以及装载ATS软。
10、件的装置，用于操作进路。说明书CN104199776A2/4页40016在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述列车驾驶显示器、VOBC、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机。0017在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述仿真SD软件为端口转发软件PORTFORWARDING。0018在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述装载SIMPPU的装置为LINUXPC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为WINDOWSPC。0019本发明之二的一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括。
11、0020两台列车驾驶显示器；0021装载车载软件的第一VOBC和第二VOBC，分别连接所述两台列车驾驶显示器；0022装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，提供输入输出信号；0023PPU，连接所述装载ES软件的装置的同时通过CAN总线连接所述第一VOBC；0024SD设备，连接所述装载ES软件的装置和所述第一VOBC；0025装载SIMPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CAN总线传递给所述第二VOBC；0026装载仿真SD软件的装置，连接所述装载ES软件的装置和所述第二VOBC；以及0027装载ATS软件的装置，用于操作进路。0028在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述列车驾驶显。
12、示器、第一VOBC、第二VOBC、PPU、SD设备、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机。0029在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述仿真SD软件为端口转发软件PORTFORWARDING。0030在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述装载SIMPPU的装置为LINUXPC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为WINDOWSPC。0031本发明的有益效果是本发明之一的方案只需4台PC1台CANBUS卡的LINUXPC,3台WINDOWSPC和一个交换机，即可在该平台上对二乘二。
13、取二车载子架及软件进行各种二乘二取二功能的测试。能够将复杂的硬线IO信号打包传输。当需要更改硬件连线时，只需更改ES的配置即可，比硬线连接方便快捷得多。本发明之二的方案一半采用真实的设备，包括真实的PPU和真实的SD，另一半则采用SIMPPU和PORTFORWARDING，可以讲真实的硬件设备和仿真的硬件设备的性能进行比对分析，从而对系统的稳定性要求更高。附图说明0032图1是本发明之一的二乘二取二车载软件的测试平台的结构图；0033图2是本发明之二的二乘二取二车载软件的测试平台的结构图。具体实施方式0034下面将结合附图对本发明作进一步说明。0035为本发明之一的二乘二取二车载软件的测试平台。
14、，包括两台列车驾驶显示器说明书CN104199776A3/4页5TOD、两个装载车载软件的VOBC、装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置。其中，0036将PPU用SIMPPU代替，但MPU与PPU之间的接口保持不变，依然采用CAN总线。使用仿真的SD软件PORTFORWARDING代替SD。仿真轨旁设备的ES软件通过TCP/IP与SIMPPU通信，为SIMPPU提供输入输出信号。SIMPPU再通过CAN总线将这些信号传递给MPU。这样，通过特定的网络通信协议，SIMPPU能够将复杂的硬线IO信号打包传输，解压后再发送给MPU。
15、。当需要更改硬件连线时，只需更改ES的配置即可。具体地，请参阅图10037两个装载车载软件的VOBC分别连接两台列车驾驶显示器；0038装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，该ES软件为车载软件仿真轨旁的各种设备、车辆及其他ATCAUTOMATICTRAINCONTROL子系统，以提供输入输出信号给装载SIMPPU的装置；0039装载SIMPPU的装置将输入输出信号通过CAN总线传递给两个VOBC；0040装载仿真SD软件的装置，模拟SD行为，连接装载ES软件的装置和两个VOBC；0041载ATS软件的装置，用于操作进路。0042本实施例中，列车驾驶显示器、VOBC、装载SIMPPU的装置、装。
16、载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机，通过交换机实现相接；如图1、图2所示，实线表示通过交换机相接；虚线表示通过CAN总线相接。装载SIMPPU的装置为LINUXPC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为WINDOWSPC。0043另外，利用本发明的测试平台与现有测试平台相结合，采用一套PPU和一套SIMPPU,可以构造出另外一种配置，如下图2所示。在这个二乘二取二的测试平台中，第一VOBC采用真实的设备，包括真实的PPU和真实的SD。第二VOBC则采用SIMPPU和PORTFORWARDING。这种测试平台的好处。
17、是可以将真实的硬件设备和仿真的硬件设备的性能进行比对分析，从而对系统的稳定性要求更高。具体地0044本发明之二的二乘二取二车载软件的测试平台，包括两台列车驾驶显示器、装载车载软件的第一VOBC和第二VOBC、装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置、PPU、SD设备、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置。其中0045第一VOBC和第二VOBC分别连接两台列车驾驶显示器；0046PPU连接装载ES软件的装置的同时通过CAN总线连接第一VOBC；0047SD设备连接装载ES软件的装置和第一VOBC；0048如上述所述，装载ES软件的装置用于提供输入输出信号；0049装载。
18、SIMPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CAN总线传递给第二VOBC；0050装载仿真SD软件的装置，连接装载ES软件的装置和第二VOBC；0051装载ATS软件的装置，用于操作进路。0052本实施例中，列车驾驶显示器、第一VOBC、第二VOBC、PPU、SD设备、装载SIMPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机，通过交换机实现相接。装载SIMPPU的装置为LINUXPC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为WINDOWSPC。0053以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人说明书CN104199776A4/4页6员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。说明书CN104199776A1/1页7图1图2说明书附图CN104199776A。