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本发明公开了一种微震震源联合定位方法。本发明的目的在于提供一种微震震源快速精确定位方法。本发明的特征在于：采用线性定位方法进行初步震源定位，求出震源位置坐标。利用初步求出的震源位置坐标，作为Geiger定位方法的迭代初值进行迭代计算，使得定位误差满足最优解，最终求出震源位置。本发明用于地下工程微震监测过程中震源快速精确定位中。

1.本发明专利是一种微震震源联合定位方法，以实现微震震源的快速精确定
位。本发明专利的技术解决方案是：一种微震震源联合定位方法，具体是采用
线性定位方法和Geiger定位方法相结合的定位方法，其特征在于：
A.采用线性定位方法进行初步震源定位，求出震源位置坐标。
B.利用初步求出的震源位置坐标，作为Geiger定位方法的迭代初值进行迭
代计算，最终求出震源位置。

一种微震震源联合定位方法

技术领域

本发明属于地下工程安全监测技术领域，涉及一种微震监测震源定位方法。

背景技术

微震技术是矿山、水电等地下工程安全监测的重要技术手段之一。微震震
源空间位置是微震监测技术研究的重要参数，对微震震源定位方法以及提高微
震源定位精度的研究，一直是微震监测技术研究的重要内容之一。在实际现场
应用中，Geiger定位方法是最为常用的方法之一，其通过各个传感器获得的波
形到时时差进行定位；但同时也存在迭代初值选择不合适而造成求解效率低、
定位准确性差甚至无法定位等问题，选择合适的初值才能迭代出全局定位误差
最小值，不合适的初值则可能只能得到局部定位误差最小值。本发明针对这一
问题，采用了一种微震震源联合定位方法。

发明内容

本发明是一种微震震源联合定位方法，以实现微震震源的快速精确定位。
本发明专利的技术解决方案是：一种微震震源联合定位方法，具体是采用线性
定位方法和Geiger定位方法相结合的定位方法，其特征在于：

A.采用线性定位方法进行初步震源定位，求出震源位置坐标。

B.利用初步求出的震源位置坐标，作为Geiger定位方法的迭代初值进行迭
代计算，最终求出震源位置。

本发明的有益效果是：通过本方法实现了微震震源的快速精确定位，克服
了线性定位误差大和Geiger定位方法中存在的迭代初值选择不合适而造成求解
效率低、定位准确性差的缺点。本方法原理简单、计算方便、实用效果好，适
用于地下工程微震监测中。

附图说明

图1是本发明联合定位方法的原理示意图。

图2是采用人工爆破定位对联合定位方法效果进行测试。

图中：①-初始值选择不合适情况，②-选择合适的初始值情况，Φ(θ)-定位
误差函数，θ*-参数初始值，-参数估计值。

具体实施方式

本发明是一种微震震源联合定位方法，包括如下步骤：

(1)首先采用线性定位方法对微震震源进行初步定位计算，求出微震震源
位置坐标。

(2)将线性定位方法计算出的震源坐标作为下一步Geiger定位迭代的初始
值进行迭代计算，最终求出微震震源位置坐标。

实施列：

在某矿采用人工爆破定位测试方法，分别采用线性定位方法、Geiger定位
方法和联合定位方法对该微震震源进行定位计算，下表1是其定位计算结果。
计算结果表明，联合定位方法可以实现微震震源的快速精确定位。

表1各种定位方法结果比较