制瓶生产线、制瓶机及其拨瓶总成技术领域
本申请涉及玻璃容器制造或成型技术领域，具体地涉及了一种用于输送瓶体的输送装置及其拨瓶总成，该输送装置及拨瓶总成主要用于玻璃容器如玻璃瓶的输送或者转运。
另外，本申请还涉及了一种用于输送瓶体的输送方法。
此外，本申请还涉及了一种应用上述输送装置或者输送方法的制瓶机以及制瓶生产线。
背景技术
在玻璃瓶的制造过程中，例如安瓿瓶或者西林瓶的制造或成型过程中，瓶体的输送或者转运是必有的步骤。在制瓶机或制瓶生产线中，瓶体烧制成型后一般需要转运至输送轨道上以进行检测、刻痕、打点等后续的操作步骤。
由于后续的工序都是规则的逐一进行，因而需要将瓶体规则的置于输送轨道上，从而提高设备的效率。因此，提供一种完成上述步骤的输送装置，并使其结构简单、稳定性高以及适应性强是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的包括提供一种主要用于输送瓶体的输送装置以及输送方法。该输送装置以及输送方法主要用于玻璃瓶的制备设备中，但也可以用于塑料瓶，以及其他类型制瓶设备的宽泛的范围。本发明的另一个目的是提供一种应用上述输送装置或输送方法的制瓶机。本发明的又一个目的是提供一种应用上述输送装置或输送方法的制瓶生产线。
为此，本发明涉及一种输送装置，包括：
机架；
输送带，设于所述机架上；
主驱动轴，垂直于所述输送带的输送方向，其上设有凸轮；
拨瓶总成，包括拨瓶轴、设于所述机架上的拨瓶轴安装座和设于该拨瓶轴上用于将所述输送带上的瓶体移出该输送带的拨瓶机构；
其中，所述机架上还设有带轮组及带轮驱动轴，所述主驱动轴与该带轮驱动轴通过联动机构联动，所述拨瓶轴上设有与所述凸轮配合的凸轮摆臂，以使所述拨瓶机构能往复不断的将所述输送带上的瓶体移出。
优选地，所述拨瓶机构包括形成容瓶槽的侧挡一和侧挡二、以及端挡，所述容瓶槽位于所述输送带的上方，所述端挡用于阻止进入该容瓶槽的瓶体随所述输送带继续移动。
优选地，所述侧挡一通过侧挡安装座一可调整或不可调整的设于所述拨瓶轴上，和/或所述侧挡二通过侧挡安装座二可调整或不可调整的设于所述拨瓶轴上。
优选地，所述侧挡安装座一可调整的安装于所述拨瓶轴上，和/或所述侧挡安装座二可调整的安装于所述拨瓶轴上。
优选地，所述输送带的输送工作面的下部设有长支撑板，并且该长支撑板的顶部不低于相应二个带轮圆周在所述输送工作面一侧的公切面。
优选地，所述长支撑板的顶部高于相应二个带轮圆周在所述输送工作面一侧的公切面。
优选地，所述侧挡一位于瓶体移出方向的一侧，所述侧挡安装座一通过滚动轴承可转动的设于所述拨瓶轴上，以使所述拨瓶机构在移瓶时所述侧挡一因本身重力作用能对瓶体产生一定的侧向压力，从而使瓶体稳定、可靠的脱离所述容瓶槽而进入下一个工位。
优选地，所述侧挡一上还设有在所述拨瓶机构回到进瓶位置时用于阻止该侧挡一继续朝向所述侧挡二转动的阻挡部，该阻挡部与所述机架或者所述长支撑板配合。
优选地，所述侧挡一上设有挡条，该挡条与所述长支撑板配合。以使所述侧挡一在回程后不会继续转动而影响瓶体进入所述容瓶槽中。
优选地，所述输送带为皮带。
优选地，所述侧挡二位于瓶体移出方向相对的一侧，该侧挡二在所述容瓶槽进瓶的一端为敞口状。
优选地，所述侧挡安装座二上还设有可调整或不可调整的挡板，该挡板位于所述侧挡一的一侧并与所述侧挡一配合，以使所述容瓶槽的入口保持固定的宽度。
优选地，所述端挡采用弹性挡片。
优选地，所述拨瓶机构还包括用于防止进入所述容瓶槽中的瓶体弹起的弹性压片。
优选地，所述弹性压片可调整或不可调整的设于弹性压片安装座上，该弹性压片安装座可调整或不可调整的安装于所述拨瓶轴上。
优选地，所述联动机构为链传动组件或者同步带传动组件、齿轮传动组件。
优选地，所述凸轮摆臂的顶部设有与所述凸轮啮合的轴承。
优选地，所述机架上还设有用于保持所述凸轮摆臂与所述凸轮啮合的张紧装置。该张紧装置优选为弹簧。
优选地，所述输送装置还包括输送带的输送工作面两侧的护挡。该护挡主要用于维持瓶体在该输送带上规则的输送。
优选地，所述输送带的输送工作面与水平面的夹角不超过45度或者不超过40度、不超过35度、不超过30度、不超过25度、不超过20度、不超过15度、不超过10度、不超过5度、为0度。
本发明还涉及了一种应用上述任一技术方案所述的输送装置的输送方法，包括：
所述输送带输送瓶体并进入到所述容瓶槽的步骤；
采用拨瓶机构将瓶体移出所述输送带的步骤；
其中，通过联动机构使所述输送带与所述主驱动轴联动、通过凸轮机构使所述拨瓶总成与所述主驱动轴联动，从而所述拨瓶机构能往复不断的将所述输送带输送至所述容瓶槽中的瓶体不断的移出所述输送带至下一工位。
本发明还涉及一种应用上述输送装置或者输送方法的制瓶机。
本发明还涉及了一种应用上述输送装置或者输送方法的制瓶生产线。
本发明的有益效果大致如下。
1.本发明涉及的一种输送装置，包括：机架；输送带，设于所述机架上；主驱动轴，垂直于所述输送带的输送方向，其上设有凸轮；拨瓶总成，包括拨瓶轴、设于所述机架上的拨瓶轴安装座和设于该拨瓶轴上用于将所述输送带上的瓶体移出该输送带的拨瓶机构；其中，所述机架上还设有带轮组及带轮驱动轴，所述主驱动轴与该带轮驱动轴通过联动机构联动，所述拨瓶轴上设有与所述凸轮配合的凸轮摆臂，从而所述拨瓶机构能往复不断的将所述输送带上的瓶体移出。解决了该装置的自动化的问题，并且无需复杂的自动控制系统，由机械系统即可完成该拨瓶过程。
2.本发明涉及的一种输送装置，其拨瓶总成的侧挡一和侧挡二、以及端挡部分或者全部的可调整或不可调整的设置，尤其是在可调整的情况下，适应性更强。
3.本发明涉及的一种输送装置，由于所述侧挡一位于瓶体移出方向的一侧，所述侧挡安装座一通过滚动轴承可转动的设于所述拨瓶轴上，以使所述拨瓶机构在移瓶时所述侧挡一因本身重力作用能对瓶体产生一定的侧向压力，从而使瓶体稳定、可靠的脱离所述容瓶槽而进入下一个工位。
4.本发明涉及的一种输送装置，由于所述侧挡二位于瓶体移出方向相对的一侧，该侧挡二在所述容瓶槽进瓶的一端为敞口状，在拨瓶机构在回程时，便于瓶体能进入到容瓶槽而不会因为提前到达被卡住。
5.本发明涉及的一种输送装置，弹性挡片的设置使得进入到容瓶槽中的瓶体不会因为输送带的相对运动致使瓶体向上振动而使得在移出输送带至下一工位时位置不准。
6.本发明涉及的一种输送装置，由于输送带的输送工作面的下部设有长支撑板，并且该长支撑板的顶部不低于或者高于相应二个带轮圆周在输送工作面一侧的公切面。可使输送带稳定的在长支撑板上方运行，从而输送带上的瓶体在输送过程中不会因输送带的振动等因素而发生较大幅度的振动。
本发明的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施例所提供的输送装置的立体示意图。
图2为本发明一种具体实施例所提供的输送装置的侧视示意图。
图3为图1中的拨瓶机构处的放大立体示意图，处于等待瓶体进入其容瓶槽的状态。
图4为图1中的拨瓶机构的放大立体示意图，处于将瓶体移出输送带的状态。
图5为图4的侧视示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
如图1和图2所示，图1为本发明一种具体实施例所提供的输送装置的立体示意图；图2为本发明一种具体实施例所提供的输送装置的侧视示意图。
在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，本发明提供的一种输送装置，包括机架、输送带10、主驱动轴20、拨瓶总成30；输送带10设于所述机架上；主驱动轴20垂直于输送带10的输送方向，其上设有凸轮21；拨瓶总成30包括拨瓶轴31、设于所述机架上的拨瓶轴安装座32和设于该拨瓶轴31上用于将输送带10上的瓶体移出该输送带10的拨瓶机构40；其中，所述机架上还设有带轮组12及带轮驱动轴13，主驱动轴20与该带轮驱动轴13通过联动机构50联动，拨瓶轴31上设有与凸轮21配合的凸轮摆臂311，以使拨瓶机构40能往复不断的将输送带10上的瓶体移出。
进一步地，如图1和图2所示，输送带10的输送工作面101的下部设有长支撑板14。并且该长支撑板14的顶部不低于或者高于相应二个带轮圆周在输送工作面101一侧的公切面，在图1和图2中，前述的相应二个带轮是指带轮121和带轮124。
更进一步地，输送带10采用皮带。显然，该输送带10还可以采用多种其他类型的输送带，具体请本领域技术人员查阅相关工具书选择合适类型的输送带。此外，如图1和图2所示，带轮组12由带轮121、带轮122、带轮123、带轮124组成，但此显然是多种可选实施例之一，2个带轮、3个带轮或者5个带轮或者更多都是可以的，具体数量根据实际需要确定。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图3、图4和图5，图3为图1中的拨瓶机构处的放大立体示意图，处于等待瓶体进入其容瓶槽的状态；图4为图1中的拨瓶机构的放大立体示意图，处于将瓶体移出输送带的状态；图5为图4的侧视示意图。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，拨瓶机构40包括形成容瓶槽01的侧挡一41和侧挡二42、以及端挡43，容瓶槽01位于输送带10的上方，端挡43用于阻止进入容瓶槽01的瓶体随输送带10继续移动。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，侧挡一41通过侧挡安装座一44可调整的设于拨瓶轴31上；侧挡二42通过侧挡安装座二45可调整的设于拨瓶轴31上。当然，侧挡一41也可以固定的安装于拨瓶轴31上；侧挡二42也可以固定的安装于拨瓶轴31上。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，侧挡一41上设有用于安装的腰形孔，从而该侧挡一41可以可上下调整的安装于侧挡安装座一44上。同样地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，侧挡二42上也设有用于安装的腰形孔，从而该侧挡二42也可以可上下调整的安装于侧挡安装座二45上。此外，侧挡一41和侧挡二42也可以采用其它常用的可调整结构安装于对应的安装座上，具体不再一一叙述。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，侧挡安装座一44采用夹紧安装的方式安装于拨瓶轴31上，从而侧挡安装座一44可调整的安装于拨瓶轴31上；侧挡安装座二45采用夹紧安装的方式安装于拨瓶轴31上，从而侧挡安装座二45可调整的安装于拨瓶轴31上。此外，上述的夹紧安装也可以采用紧定安装的方式替代，还可以采用其它各种适合的可调整安装方式。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，侧挡一41位于瓶体移出方向的一侧，侧挡安装座一44通过滚动轴承可转动的设于拨瓶轴31上，以使拨瓶机构40在移瓶时侧挡一41因本身重力作用能对瓶体产生一定的侧向压力，从而使瓶体稳定、可靠的脱离容瓶槽01而进入下一个工位。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，侧挡一41上设有挡条411，该挡条411与长支撑板14配合，以使侧挡一41在回程后不会继续转动而影响瓶体进入容瓶槽01中。在附图1至5中，该挡条411的上部为侧挡一41的安装部，即侧挡一41的挡瓶的本体设于该挡条411上；显然侧挡一41的挡瓶的本体与侧挡一41的安装部可以是一体结构，然后在该一体结构上设置用于阻止该侧挡一41在回程到位后继续朝向侧挡二42转动的挡条部。
由上即可以理解为，侧挡一41上还设有在拨瓶机构40回到进瓶位置时用于阻止该侧挡一41继续朝向侧挡二42转动的阻挡部，该阻挡部与所述机架或者长支撑板14配合。此外，例如将侧挡一41的后部或者其它地方延长，然后采用一个设于所述机架或者长支撑板14上的零部件阻止该侧挡一41在到位后继续转动，在此情形下，侧挡一41的后部或者其它地方的延长的部分亦可以理解为是阻挡部。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，侧挡二42位于瓶体移出方向相对的一侧，该侧挡二42在容瓶槽01进瓶的一端为敞口状421。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，侧挡安装座二45上还设有可调整或不可调整的挡板451，该挡板451位于侧挡一41的一侧并与侧挡一41配合，以使容瓶槽01的入口保持固定的宽度。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，端挡43包括弹性挡片431和端挡安装座432。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，拨瓶机构40还包括用于防止进入容瓶槽01中的瓶体弹起的弹性压片46。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，弹性压片46可调整的设于弹性压片安装座47上，该弹性压片安装座47可调整的安装于拨瓶轴31上。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图3、图4和图5所示，弹性压片安装座47上设有滑槽孔471、滑块座473、螺杆472、调节头474，滑块座473穿过滑槽孔472，螺杆472设于滑槽孔471中并与滑块座473配合从而调节滑块座473的位置，弹性压片46设于滑块座473上，调节头474与螺杆472相配合，从而通过调节头即可方便的实现对弹性压片46的位置的调整。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，联动机构50为链传动组件。此外联动机构50还可以采用同步带传动组件或者齿轮传动组件等传动形式进行联动。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，凸轮摆臂311的顶部设有与凸轮21啮合的轴承312。使得该凸轮机构的使用寿命更长，且更加灵活。该凸轮机构也可以采用其它形式的结构实现主驱动轴20和拨瓶轴31的联动，从而实现带轮驱动轴13和拨瓶轴31的联动。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述机架上还设有用于保持凸轮摆臂311与凸轮21啮合的张紧装置60。该张紧装置60优选为弹簧。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。在一种未示出的实施例中，所述输送装置还包括输送带10的输送工作面101两侧的护挡。该护挡主要用于维持瓶体在该输送带10上规则的输送。
在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。在一种未示出的实施例中，输送带10的输送工作面101与水平面的夹角不超过45度或者不超过40度、不超过35度、不超过30度、不超过25度、不超过20度、不超过15度、不超过10度、不超过5度、为0度。
本发明还涉及了一种应用上述任一技术方案所述的输送装置的输送方法，包括：输送带10输送瓶体并进入到容瓶槽01的步骤；采用拨瓶机构40将瓶体移出输送带10的步骤；其中，通过联动机构50使输送带10与所述主驱动轴联动、通过凸轮机构使拨瓶总成30与主驱动轴20联动，从而拨瓶机构40能往复不断的将输送带10输送至容瓶槽01中的瓶体不断的移出输送带10至下一工位。
上述对本发明的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。
以上对发明所提供的一种输送装置及其拨瓶总成、包含该输送装置及其拨瓶总成的制瓶机、制瓶生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。