一种纸币输送机构技术领域
本发明涉及纸币输送技术领域，尤其涉及一种纸币输送机构。
背景技术
目前，在对纸币成堆码堆处理的流水线上通常存在具有高度落差的上
下两个工序，而常规下对这两个工序间纸币的输送过程是通过倾斜的斜坡
输送皮带完成的，或者人工完成搬运动作。但对于人工作业来说工作效率
低且不够安全，对于斜坡皮带输送来说则成堆纸币易于滚落或散乱，实为
不便。因此，需求能够对纸币在前后两个工序上进行搬运输送的机构。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够对纸币在前后
两个工序上进行搬运输送的纸币输送机构，用以克服上述技术缺陷。
具体技术方案如下：
一种纸币输送机构，包括：
机架，整体呈长方体状，由两块上下安装板分别和对向设置的两侧安
装板相接构成，且所述机架的前后两侧面开口，并形成有前后开口的内部
容置空间；
纵向输送模块，安装于所述容置空间内；
移动安装板，安装在所述纵向输送模块上，所述纵向输送模块可带动
所述移动安装板纵向移动；
横向输送模块，固定连接在所述移动安装板上；
输送爪，与所述横向输送模块相连接，所述横向输送模块可带动所述
输送爪横向移动，且所述输送爪上具有放置纸币的纸币安置位。
所述纵向输送模块包括第一电机、水平设置的主动辊轴和从动辊轴、
以及纵向设置的第一同步带，
所述主动辊轴和所述从动辊轴分别横跨安装在所述两侧安装板上且可
轴向转动，所述第一电机安装在所述两侧安装板上，所述第一电机的电机
轴穿出其中一块所述两侧安装板并套设有第一电机齿轮；
所述主动辊轴的其中一端穿出所述两侧安装板并套设有与所述第一电
机齿轮相啮合的主动齿轮，所述主动辊轴和所述从动辊轴间套设有所述第
一同步带。
所述横向输送模块包括基座、第二电机、第二电机齿轮、传动齿轮轴
组件、辅助齿轮轴组件、以及第二同步带，
所述基座安装在所述移动安装板上，所述基座的一端安装有所述第二
电机和所述传动齿轮轴组件，另一端安装有所述辅助齿轮轴组件，所述第
二电机齿轮套设于所述第二电机的电机轴上；
所述第二同步带套设于所述传动齿轮轴组件和所述辅助齿轮轴组件
上，且所述传动齿轮轴组件的一端与所述第二电机齿轮相啮合，另一端套
设所述第二同步带，并由所述第二电机驱动通过齿轮间传动而带动所述第
二同步带运转，且所述第二同步带横向水平设置。
所述移动安装板通过第一支架固定连接在所述第一同步带的一侧，能
够随着所述第一同步带纵向移动；
所述输送爪通过第二支架固定连接在所述第二同步带的一侧，能够随
着所述第二同步带横向移动。
较佳的，其中一块所述两侧安装板上纵向设置有导轨，且所述移动安
装板与所述导轨相对的位置上开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽与所述导轨
相配；
所述移动安装板纵向移动时所述纵向滑槽沿着所述导轨方向滑动，用
以将所述移动安装板的运行轨迹限制在纵向方向。
较佳的，所述输送爪整体呈阶梯状，且位于所述横向输送模块的下方，
所述输送爪的下端具有两块“L”字型的弯板，并在两块所述弯板上形成所
述纸币安置位，且两块所述弯板间具有空隙。
较佳的，所述主动辊轴和所述从动辊轴上分别套设有滚轮，所述第一
同步带套设在两个所述滚轮上，且所述滚轮的侧面设置有环形挡边，用以
限制所述第二同步带脱出所述滚轮或跑偏。
较佳的，所述横向输送模块和所述输送爪位于所述机架的前侧面，所
述轨道面向所述机架后侧面的表面上安装有多个第一光学传感器，且所述
第一支架在纵向移动过程中经过所述第一光学传感器的检测范围；
所述第一光学传感器与外部流水线上的总控系统相电连，用以检测所
述移动安装板所在位置。
较佳的，所述基座上设置有两个第二光学传感器，且所述第二支架在
横向移动过程中经过所述第二光学传感器的检测范围；
所述第二光学传感器与外部流水线上的所述总控系统相电连，用以检
测所述输送爪所在位置。
较佳的，所述的第一电机和所述第二电机为步进电机或伺服电机。
上述技术方案的有益效果在于：
(1)纵向移动模块和横向模块协同带动输送爪将纸币由上一工序输送
至下一工序上，能够对存在落差高度的上下工序上的成堆纸币进行自动化
平稳的输送，无需人力进行，且提高了工作效率；
(2)导轨的设置，使得将移动安装板的运行轨迹限制在纵向方向，运
行状态更为平稳可靠；
(3)光学传感器的设置，使得能够检测移动安装板和输送爪所在位置，
更为准确的确定其所在位置，实现精确的输送动作。
附图说明
图1为本发明纸币输送机构的立面视图；
图2为本发明纸币输送机构另一视角的里面视图；
图3为本发明纸币输送机构的正视图；
图4为本发明纸币输送机构的后视图；
图5为图1中I部的局部放大图；
图6为图4中II部的局部放大图。
具体实施方式
以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构
造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。
参阅图1和图2，为本发明纸币输送机构的立面视图；结合图3和图4，
为为本发明纸币输送机构的正视图和后视图；以及图5，为图1中I部的
局部放大图。如图中所示，所述纸币输送机构包括：
机架1，整体呈长方体状，由两块上下安装板11分别和对向设置的两
侧安装板12相接构成，且机架1的前后两侧面开口，并形成有前后开口的
内部容置空间；纵向输送模块2，安装于容置空间内；移动安装板4，安装
在纵向输送模块2上，纵向输送模块2可带动移动安装板4纵向移动；横
向输送模块3，固定连接在移动安装板4上；输送爪5，与横向输送模块3
相连接，横向输送模块3可带动输送爪5横向移动，且输送爪5上具有放
置纸币的纸币安置位52。
在一种优选的实施方式中，具体如图1和图4所示，纵向输送模块2
包括第一电机21、水平设置的主动辊轴24和从动辊轴25、以及纵向设置
的第一同步带27，主动辊轴24和从动辊轴25分别横跨安装在两侧安装板
12上且可轴向转动，第一电机21安装在两侧安装板12上，第一电机21
的电机轴穿出其中一块两侧安装板12并套设有第一电机齿轮22，主动辊
轴24的其中一端穿出两侧安装板12并套设有与第一电机齿轮22相啮合的
主动齿轮23，从而实现第一电机21带动主动辊轴24的运转，主动辊轴24
和从动辊轴25间套设有第一同步带27，上述移动安装板4通过第一支架
41固定安装在第一同步带27的一侧，从而由第一电机21通过辊轴和第一
同步带27带动移动安装板4纵向移动，进而带动横向输送模块3和输送爪
5纵向移动。
作为进一步的优选实施方式中，主动辊轴24和从动辊轴25上分别套
设有滚轮26，第一同步带27套设在两个滚轮26上，且滚轮26侧面设置
有环形挡边，用以限制第二同步带36脱出滚轮或跑偏。
在一种优选的实施方式中，具体如图3和图5所示，横向输送模块3
包括基座31、第二电机32、第二电机齿轮33、传动齿轮轴组件34、辅助
齿轮轴组件35、以及第二同步带36，基座31安装在移动安装板4上，基
座31的一端安装有第二电机32和传动齿轮轴组件34，另一端安装有辅助
齿轮轴组件35，第二电机齿轮33套设于第二电机32的电机轴上，第二同
步带36套设于传动齿轮轴组件34和辅助齿轮轴组件35上，且传动齿轮轴
组件34的一端与第二电机齿轮33相啮合，另一端套设第二同步带36，并
由第二电机32驱动通过齿轮间传动而带动第二同步带36运转，且第二同
步带36横向水平设置。
作为进一步的优选实施方式中，所述的第一电机21和第二电机32为
步进电机或伺服电机；上述的传动齿轮轴组件34为套设有传动齿轮的齿轮
轴结构，且齿轮轴套设有第二同步带36的一端具有轮齿，上述的辅助齿轮
轴组件35为一端具有轮齿的齿轮轴，第二同步带36套设于传动齿轮轴组
件34和辅助齿轮轴组件35的轮齿上，但不局限于此。
在一种优选的实施方式中，具体图2、图4和图5所示，移动安装板4
通过第一支架41固定连接在第一同步带27的一侧，能够随着第一同步带
27纵向移动；输送爪5通过第二支架42固定连接在第二同步带36的一侧，
能够随着第二同步带36横向移动，从而输送爪5可在电机驱动下通过同步
带传动而进行纵向和横向的移动，完成输送过程。
作为进一步的优选实施方式中，其中一块两侧安装板12上纵向设置有
导轨6，且移动安装板4与导轨6相对的位置上开设有纵向滑槽43，纵向
滑槽43与导轨6相配，移动安装板4纵向移动时纵向滑槽43沿着导轨6
方向滑动，从而将移动安装板4的运行轨迹限制在纵向方向，使得运行状
态更为平稳可靠。
在一种优选的实施方式中，具体如图2所示，输送爪5整体呈阶梯状，
且位于横向输送模块3的下方，输送爪5的下端具有两块“L”字型的弯板
51，并在两块所述弯板51上形成纸币安置位52，从而能够方便的将纸币
成堆安放在纸币安置位52上，且两块弯板51间具有空隙，方便流水线上
的上一工序或下一工序的搬运机构将成堆纸币安置在纸币安置位52上或
取走。
作为进一步的优选实施方式中，定义如图3所示的正视面为机架1的
前侧面，如图4所示的后视面为机架1的后侧面，相应的另两个侧面为左
右侧面，则结合图4和图6所示，横向输送模块3和输送爪5位于机架1
的前侧面，轨道面向机架1后侧面的表面上安装有多个第一光学传感器71，
且第一支架41在随着移动安装板4纵向移动过程中经过第一光学传感器
71的检测范围。第一光学传感器71与外部流水线上的总控系统相电连，
用以检测移动安装板4所在位置，从而更为准确的确定移动安装板4的纵
向移动位置，实现精确的输送动作。
作为进一步的优选实施方式中，具体如图3和图5所示，基座31上也
设置有两个第二光学传感器72，且第二支架42随着输送爪5横向移动过
程中经过第二光学传感器72的检测范围。第二光学传感器72与外部流水
线上的总控系统相电连，用以检测输送爪5所在位置，从而更为准确的确
定输送爪5的横向移动位置，实现精确的输送动作。
在一种优选的实施方式中，第一电机21和第二电机32与外部流水线
上的总控系统相电连，用以统一控制纵向输送模块2和横向输送模块3的
运行状态，从而得到平稳可靠且流畅的整体运行过程。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方
式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制
本发明保护范围之意图。
当流水线的上一工序将成堆的纸币放置于输送爪5的纸币安置位52
后，纵向移动模块和横向输送模块3模块带动输送爪5输送至下一工序所
在位置，并由下一工序的搬运机构取走，纵向移动模块和横向输送模块3
模块再带动输送爪5移动至初始位置，从而完成输送过程。且纵向移动模
块和横向输送模块3模块可分别在电机带动下往复运行。
上述技术方案中，纵向移动模块和横向模块协同带动输送爪5将纸币
由上一工序输送至下一工序上，能够对存在落差高度的上下工序上的成堆
纸币进行自动化平稳的输送，无需人力进行，且提高了工作效率；导轨6
的设置，使得将移动安装板4的运行轨迹限制在纵向方向，运行状态更为
平稳可靠；光学传感器的设置，使得能够检测移动安装板4和输送爪5所
在位置，更为准确的确定其所在位置，实现精确的输送动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，
而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和
范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护
范围内。