脚控式前进转向控制器技术领域
本发明涉及的是一种助残智能用具技术领域的控制机构，特别是一种带有脚部控制
屏的脚控式前进转向控制器。
背景技术
残疾人是指在心理、生理、人体结构上，某种组织、功能丧失或者不正常，全部或
者部分丧失以正常方式从事某种活动能力的人。残疾人包括视力残疾、听力残疾、言语
残疾、肢体残疾、智力残疾、精神残疾、多重残疾和其他残疾的人。国家和社会在保障
残疾人基本物质生活需要的基础上，为残疾人在生活、工作、教育、医疗和康复等方面
提供的设施、条件和服务。言语残疾，是指由于各种原因导致不能说话或语言障碍，从
而都难能同一般人进行正常的语言交往活动。单纯语言障碍，包括失语、尖音、构音不
清或严重口吃。肢体残疾是指人的四肢的病损和残缺或四肢、躯干麻痹、畸形、导致人
体运动系统不同程度的功能丧失或功能障碍。肢体残疾包括①上肢或下肢因外伤、病变
而截除或先天性残缺；②上肢或下肢因外伤、病变或发育异常所致的畸形或功能障碍；
③脊椎因外伤、病变或发育异常所致的畸形或功能障碍；④中枢、周围神经因外伤、病
变或发育异常造成躯干或四肢的功能障碍。从人体运动系统有几处残疾，致残部位高低
和功能障碍程度综合考虑，并以功能障碍为主来划分肢体残疾的等级。
在当今社会中，有一部分后天性的残疾人，他们都有一定的文化水平，但是由于疾
病、灾难等事情，他们不但双胳膊缺少、无法说话，而且走路也有一定的困难，出门时
必须依靠轮椅。在现有技术中，还没有专门为此类残疾人设计的轮椅。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种带有脚部控制屏的脚控式前进转向控
制器，可以帮助此类残疾人进行一定的户外活动。
本发明是通过以下技术方案来实现的，本发明包括车底座、车轮、车座、靠背、车
顶、脚部控制屏、控制器、电机、电瓶、线束、太阳能发电板，车轮布置在车底座的底
部，车座、靠背的底部均布置在车底座上，车座的后部与靠背固结在一起，车顶与靠背
的顶部固结在一起，脚部控制屏布置在车底座的前顶部并与车座的前部相连接，控制器、
电机、电瓶依次布置在车底座的内部，太阳能发电板布置在车顶的顶部，电机通过转动
机构与车轮相连接，脚部控制屏上带有开关控制键、转向控制键、前进后退控制键，脚
部控制屏、控制器、电机、电瓶、太阳能发电板之间通过线束相连接。
进一步地，在本方明中，脚部控制屏为触摸式控制屏，控制器内部带有数据处理单
元，电机为慢进式步定电机，线束的外部包裹有信号屏蔽线，太阳能发电板的面积与车
顶相匹配
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：在本发明中，残疾人可以通过脚步动
作来控制轮椅上的步定电机，从而使控制轮椅的运动；本发明设计合理，结构简单，具
有较广的应用前景。
附图说明
图1为本发明中的轮椅侧视图；
图2为本发明中的轮椅正视图；
其中：1、车底座，2、车轮，3、车座，4、靠背，5、车顶，6、脚部控制屏，7、
控制器，8、电机，9、电瓶，10、线束，11、太阳能发电板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，
给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1、图2所示，本发明包括车底座1、车轮2、车座3、靠背4、车顶5、脚部
控制屏6、控制器7、电机8、电瓶9、线束10、太阳能发电板11，车轮2布置在车底
座1的底部，车座3、靠背4的底部均布置在车底座1上，车座3的后部与靠背4固结
在一起，车顶5与靠背4的顶部固结在一起，脚部控制屏6布置在车底座1的前顶部并
与车座3的前部相连接，控制器7、电机8、电瓶9依次布置在车底座1的内部，太阳
能发电板11布置在车顶5的顶部，电机8通过转动机构与车轮2相连接，脚部控制屏6
上带有开关控制键、转向控制键、前进后退控制键，脚部控制屏6、控制器7、电机8、
电瓶9、太阳能发电板11之间通过线束10相连接；脚部控制屏6为触摸式控制屏，控
制器7内部带有数据处理单元，电机8为慢进式步定电机，线束10的外部包裹有信号
屏蔽线，太阳能发电板11的面积与车顶5相匹配。
在本发明的实施过程中，脚部控制屏6上带有开关控制键、转向控制键、前进后退
控制键，残疾人通过用脚触摸这些按键，就可以控制轮椅的转向以及前进后退。太阳能
发电板11为轮椅提供续航动力。