预警处理方法和装置技术领域
本发明涉及通信领域，更具体地，涉及一种预警处理方法和装置。
背景技术
机器到机器/人(Machine-to-Machine/Man，简称为M2M)，是一种以机器终端智能交互
为核心的、网络化的应用与服务。它通过在机器内部嵌入无线通信模块，以无线通信等为接
入手段，为客户提供综合的信息化解决方案，以满足客户对监控、指挥调度、数据采集和测
量等方面的信息化需求。
目前，物联网应用随着信息化的发展越来越迅速，汽车交通保有量更是逐渐增加，然而
在相关技术中并没有相应的技术能够对车辆的行驶进行有效监制，车辆的行驶状态比较混乱，
对于一些意外事件也不能提前预知，对于车辆实时发生的事件也不能及时获知，因而不能有
效进行处理。
因此，在相关技术中，存在对交通车辆无法有效进行监制，并对之进行有效处理的问题。
发明内容
本发明提供了一种预警处理方法及装置，以至少解决相关技术存在的对交通车辆无法有
效进行监制，并对之进行有效处理的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种预警处理方法，包括：获取一个或多个机器到机器
M2M车辆的行驶状态信息；依据所述行驶状态信息判断所述一个或多个M2M车辆的行驶状
态是否达到预定预警条件；在判断结果为是的情况下，对所述一个或多个M2M车辆进行预
警处理。
优选地，通过以下方式至少之一，获取所述一个或多个机器到机器M2M车辆的所述行驶
状态信息：通过M2M车辆上所安装的全球定位系统GPS上报的方式获取所述行驶状态信息；
通过M2M车辆行驶的道路上所安装的传感器上报的方式获取所述行驶状态信息；通过M2M
车辆行驶的道路上所安装的摄像头上报的方式获取所述行驶状态信息；通过M2M车辆上的
终端的信令上报的方式获取所述行驶状态信息。
优选地，通过M2M车辆的终端的信令上报的方式获取所述行驶状态信息包括：依据多个
所述终端上报的信令，确定多个所述终端在同一M2M车辆上；依据在所述同一M2M车辆上
的多个所述终端上报的所述信令调整所述同一M2M车辆的所述行驶状态信息。
优选地，依据所述行驶状态信息判断所述一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到所述
预定预警条件包括：依据所述行驶状态信息绘制所述一个或多个M2M车辆的行驶轨迹；依据
所述行驶轨迹判断所述一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到所述预定预警条件。
优选地，依据所述行驶轨迹判断所述一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到所述预定
预警条件包括：判断所述行驶轨迹的方向与所述预定预警条件所指示的方向是否相同；在判
断结果为否的情况下，确定所述一个或多个M2M车辆处于逆行状态。
优选地，依据所述行驶轨迹判断所述一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到所述预定
预警条件包括：判断在预定时间内用于绘制所述行驶轨迹时所采用的位置点是否在预定点数
范围内；在判断结果为否的情况下，确定所述一个或多个M2M车辆处于超速或过慢行驶状态。
优选地，依据所述行驶状态信息判断所述一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到预定
预警条件包括：判断在预定时间内获取到的所述行驶状态信息是否不变；在判断结果为是的
情况下，确定所述一个或多个M2M车辆的行驶状态为非法停车或是临时停车。
优选地，对所述一个或多个M2M车辆进行预警处理包括以下至少之一：显示所述一个或
多个M2M车辆的违章信息；对所述一个或多个M2M车辆的违章信息进行声音提示。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种预警处理装置，包括：获取模块22，用于获取
一个或多个机器到机器M2M车辆的行驶状态信息；判断模块24，用于依据所述行驶状态信
息判断所述一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到预定预警条件；处理模块26，用于在
所述判断模块的判断结果为是的情况下，对所述一个或多个M2M车辆进行预警处理。
优选地，所述获取模块22包括以下至少之一：第一获取单元2202，用于通过所述M2M
车辆上所安装的全球定位系统GPS上报的方式获取所述行驶状态信息；第二获取单元2204，
用于通过所述M2M车辆行驶的道路上安装的传感器上报的方式获取所述行驶状态信息；第三
获取单元2206，用于通过所述M2M车辆行驶的道路上安装的摄像头上报的方式获取所述行
驶状态信息；第四获取单元2208，用于通过所述M2M车辆上的终端的信令上报的方式获取
所述行驶状态信息。
优选地，所述获取模块22还包括：确定单元2210，用于依据多个终端上报的信令，确定
所述多个终端在同一M2M车辆上；第五获取单元2212，用于依据在所述同一M2M车辆上的
所述多个终端上报的所述信令调整所述M2M车辆的所述行驶状态信息。
优选地，所述判断模块24包括：绘制单元2402，用于依据所述行驶状态信息绘制所述一
个或多个M2M车辆的行驶轨迹；第一判断单元2404，依据所述行驶轨迹判断所述一个或多
个M2M车辆的行驶状态是否达到所述预定预警条件。
优选地，所述判断模块24包括：第二判断单元2406，用于判断所述行驶轨迹的方向与所
述预定预警条件所指示的方向是否相同；第二确定单元2408，用于在所述第二判断单元2406
的判断结果为否的情况下，确定所述一个或多个M2M车辆处于逆行状态。
优选地，所述判断模块24包括：第三判断单元2410，用于判断在预定时间内用于绘制所
述行驶轨迹时所采用的位置点是否在预定点数范围内；第三确定单元2412，用于在所述第三
判断单元2410的判断结果为否的情况下，确定所述一个或多个M2M车辆处于超速或过慢行
驶状态。
优选地，所述判断模块24包括：第四判断单元2414，用于判断在预定时间内获取到的所
述行驶状态信息是否不变；第四确定单元2416，用于在所述第四判断单元2414的判断结果为
是的情况下，确定所述一个或多个M2M车辆的行驶状态为非法停车或是临时停车。
优选地，显示单元52，用于显示所述一个或多个M2M车辆的违章信息；提示单元54，
用于对所述一个或多个M2M车辆的违章信息进行声音提示。
通过本发明，采用获取一个或多个机器到机器M2M车辆的行驶状态信息；依据行驶状态
信息判断一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到预定预警条件；在判断结果为是的情况
下，对一个或多个M2M车辆进行预警处理。解决了相关技术中没有基于非常兼容的终端方式
来进行道路预警预防判断的问题，实现了基于各种物联网终端的组网系统，来检测当前的交
通系统状况，让物联网平台对整个交通车辆系统的轨迹进行处理，使整个网络具有智能预警
的功能，提高了用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示
意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的预警处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的预警处理装置的结构框图；
图3是根据本发明实施例的预警处理装置的优选结构框图一；
图4是根据本发明实施例的预警处理装置的优选结构框图二；
图5是根据本发明实施例的预警处理装置的优选结构框图三；
图6是根据本发明实施例的预警处理装置的优选结构框图四；
图7是根据本发明实施例的交通预警物联网的架构示意图；
图8是根据本发明实施例的交通预警物联网中终端布控模块72和通讯接收模块74的优
选结构示意图；
图9是根据本发明优选实施方式的管理预警模块76进行预警处理的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组
合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本优选实施例中，提供了一种预警处理方法，图1是根据本发明实施例的预警处理方法
的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，获取一个或多个机器到机器M2M车辆的行驶状态信息；
步骤S104，依据行驶状态信息判断一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到预定预警
条件；
步骤S106，在判断结果为是的情况下，对一个或多个M2M车辆进行预警处理。
通过上述步骤，获取M2M车辆的行驶状态信息，对M2M车辆的行驶状态信息进行判断，
在判断M2M车辆的行驶状态达到预定预警条件时，对M2M车辆进行预警处理。通过基于物
联网平台对M2M车辆进行预警处理，不仅解决了相关技术中存在的对交通车辆无法有效进行
监制，并对之进行有效处理的问题，而且依据M2M车辆的行驶状态信息及时有效地进行监制，
及时处理，使整个物联网络具有智能预警的功能，提高了用户体验。
上述步骤S102，涉及到获取一个或多个机器到机器M2M车辆的行驶状态信息，需要说
明的是，获取上述M2M车辆的行驶信息的方式可以有多种，下面对此进行举例说明。在一个
优选实施例中，可以通过一个或多个M2M车辆上所安装的全球定位系统GPS上报的方式获
取行驶状态信息；在另一个优选实施例中，可以通过一个或多个M2M车辆行驶的道路上安装
的传感器上报的方式获取行驶状态信息；在又一个优选实施例中，可以通过一个或多个M2M
车辆行驶的道路上安装的摄像头上报的方式获取行驶状态信息；在还一个优选实施例中，可
以通过一个或多个M2M车辆上的终端的信令上报的方式获取行驶状态信息。上述获取M2M
车辆的行驶状态信息的方式可以依据车辆的使用场景灵活选择。
在通过一个或多个M2M车辆上的终端的信令上报的方式获取行驶状态信息的实施例中，
可能存在一辆M2M车辆上有多个终端的情况。在一个优选实施例中可以依据多个终端上报的
信令，确定多个终端在同一M2M车辆上，依据在同一M2M车辆上的多个终端上报的述信令
调整M2M车辆的行驶状态信息。例如，同一M2M车辆上有三个终端，其中两个终端的信令
指示该M2M车辆为逆向行驶，一个终端的信令指示该M2M车辆不为逆向行驶，则采用多数
原则，判断该M2M车辆为逆向行驶。通过根据同一M2M车辆上的多个终端的信令进行调整，
能够得到该M2M车辆更精确的行驶状态。
在依据行驶状态信息判断一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到预定预警条件时，也
可以采用多种处理方式，例如，可以采用M2M车辆的行驶的轨迹的方式，即可以依据获取到
的上述一个或多个M2M车辆的行驶状态信息绘制对应一个或多个M2M车辆的行驶轨迹；依
据行驶轨迹判断该一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到该预定预警条件。依据M2M车
辆的行驶轨迹进行相应的判断时，也可以依据具体判断的对象分别进行处理：
在一个优选实施例中，实现对该M2M车辆的行驶方向进行判断，即判断该M2M车辆的
行驶轨迹的方向与预定预警条件所指示的方向是否相同；在判断结果为否的情况下，确定该
一个或多个M2M车辆处于逆行状态。
在另一个优选实施例中，实现对该M2M车辆的行驶速度进行判断，即可以判断在预定时
间内用于绘制该行驶轨迹时在预定时间内所采用的位置点是否在预定点数范围内；在判断结
果为否的情况下，确定一个或多个M2M车辆处于超速或过慢行驶状态。例如，在预定时间内
所获取的M2M车辆的位置点多于预定点数，说明该M2M车辆的行驶速度小于预定的速度，
则判断该M2M车辆出于过慢行驶状态，反之，判断该M2M车辆出于超速行驶状态。
在另一个优选实施例中，实现对该M2M车辆是否属于非法停车或是临时停车，即可以判
断在预定时间内获取到的该行驶状态信息是否不变；在判断结果为是的情况下，确定该一个
或多个M2M车辆的行驶状态为非法停车或是临时停车。
优选地，对该M2M车辆进行预警处理也可以采用多种处理，例如，包括以下至少之一：
通过屏幕显示该一个或多个M2M车辆的违章信息；对该一个或多个M2M车辆的违章信息进
行声音提示。当然也可以采用其它能够起到提示作用的处理方式，在此不再赘述。
在本实施例中还提供了一种预警处理装置，该装置用于实现上述方法，在上述方法中已
经进行过说明的在此不再赘述，以下该装置中的模块的名称不应当理解为对该模块的限定，
下面所描述的模块的功能可以通过处理器来实现。
图2是根据本发明实施例的预警处理装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：获取
模块22，用于获取一个或多个机器到机器M2M车辆的行驶状态信息；判断模块24，连接至
上述获取模块22，用于依据行驶状态信息判断一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到预
定预警条件；处理模块26，连接至上述判断模块24，用于在判断模块24的判断结果为是的
情况下，对一个或多个M2M车辆进行预警处理。
图3是根据本发明实施例的预警处理装置的优选结构框图一，如图3所示，该获取模块
22包括：第一获取单元2202，用于通过一个或多个M2M车辆上所安装的全球定位系统GPS
上报的方式获取行驶状态信息；第二获取单元2204，用于通过一个或多个M2M车辆行驶的
道路上安装的传感器上报的方式获取行驶状态信息；第三获取单元2206，用于通过一个或多
个M2M车辆行驶的道路上安装的摄像头上报的方式获取行驶状态信息；第四获取单元
2208，用于通过一个或多个M2M车辆上所装载的终端上报的方式获取行驶状态信息。
图4是根据本发明实施例的预警处理装置的优选结构框图二，如图4所示，获取模块22
还包括：确定单元2210，用于依据多个终端上报的信令，确定多个终端在同一M2M车辆
上；第五获取单元2212，用于依据在同一M2M车辆上的多个终端上报的信令调整M2M车辆
的行驶状态信息。
图5是根据本发明实施例的预警处理装置的优选结构框图三，如图5所示，判断模块24
包括绘制单元2402，用于依据行驶状态信息绘制一个或多个M2M车辆的行驶轨迹；第一判
断单元2404，用于依据行驶轨迹判断一个或多个M2M车辆的行驶状态是否达到预定预警条
件。第二判断单元2406，用于判断行驶轨迹的方向与预定预警条件所指示的方向是否相同；
第二确定单元2408，用于在第二判断单元2404的判断结果为否的情况下，确定一个或多个
M2M车辆处于逆行状态。第三判断单元2410，用于判断在行驶轨迹上用于绘制行驶轨迹时
在预定时间内所采用的位置点是否在预定点数范围内；第三确定单元2412用于在第三判断单
元2412的判断结果为否的情况下，确定一个或多个M2M车辆处于超速或过慢行驶状态。第
四判断单元2414，用于判断在预定时间内获取到的所述行驶状态信息是否不变；第四判断单
元2416，用于在第四判断单元2414判断结果为是的情况下，确定一个或多个M2M车辆的行
驶状态为非法停车或是临时停车。
图6是根据本发明实施例的预警处理装置的优选结构框图四，如图6所示，该处理模块
26包括以下至少之一：显示单元52、提示单元54，下面对该处理模块26进行说明。
显示单元52，用于显示一个或多个M2M车辆的违章信息；
提示单元54，用于对一个或多个M2M车辆的违章信息进行声音提示。
针对相关技术中所存在的上述问题，结合上述实施例，在本优选实施例中提供了一种交
通系统检测预警方案。该方案基于各种物联网终端的组网系统，来检测当前的交通系统状
况，并且可以根据输入条件绘制当前时间范围内的车辆轨迹用于交通案件等特殊场景。同时
让整个网络具有智能预警的功能通过通用终端方式，根据车辆的轨迹进行预警和预防判断，
起到提示和警示的作用。下面基于物联网的应用系统对该交通系统检测预警方案进行说明。
图7是根据本发明实施例的交通预警物联网的架构示意图，如图7所示，该架构包括：
地图管理模块78、管理预警模块76(与上述处理模块26功能相当)、终端布控模块72(同上
述GPS、传感器、摄像头、终端)和通讯接收模块74(与上述获取模块22功能相当)，下面
对该架构进行说明。
地图管理模块78，负责对区域地图进行更新，更新地图可以来自第三方的商业或者开源
机构，也可以来自研机构。
管理预警模块76，来自对道路的定义预警，分为基础定义预警和自定义预警。例如，基
础定义预警可以为，和道路的行驶方向不同为逆行，不允许转向的路口转向等基础违反交通
规则的运动轨迹出现。自定义预警可以为对特殊区域进行的定义，例如，某区域不允许停
车，则该区域出现了停车则进行预警。管理预警模块76还会对非拥堵性停车进行记录。例如
某段高速路，超过95％的车辆以正常速度行驶，如果该路段出现停车，则认为是临时停车和
非法停车。管理预警模块76会进行记录，并且会记录热点非法和临时停车区域。
终端布控模块72，可以分为车辆内置和道路外置。车辆内置分为特殊安装的GPS定位，
但是该种方式成本较高。同时也支持车辆上的手机进行定位上报。道路外置主要为在特殊路
段设置传感器，摄像头的方式，记录提取车辆的行驶速度和方向。终端布控模块76将通过短
信，IP网络，信令的方式将信息传送到通讯接收模块74。
通讯接收模块74，为在服务端支持多种通讯接收方式的模块，对终端布控发送来的消息
进行接收后，传送给管理预警模块76。其中，该通讯接收模块74，还用于对手机信令进行分
析转化为坐标信息。
图8是根据本发明实施例的交通预警物联网中终端布控模块72和通讯接收模块74的优
选结构示意图，如图8所示，终端的上报消息点为终端布控模块72，终端布控模块72又分为
以下几种情况用于实际应用，1、在车辆上GPS功能的上报信息布控系统，有布控人的手机
号和车辆的车牌号信息，具有精准的特点，能够上报车辆的准确位置和速度信息。该系统每
隔1秒上传一次数据为当前车辆的点坐标经度纬度和速度。2、道路上安装的传感器和摄像
头，具有扫描车辆速度和行驶方向的特点。该终端布控模块72，上报车辆的速度和行驶方
向。3、车辆上所在人手机信令定位方式，目前手机普及率已经非常高，对于未安装特殊定
位布控模块的车辆，车辆上的人手机信令是可以采集到的，手机信令定位采用常见的COO
(CellofOrigin)定位，七号信令定位，TOA/TDOA定位方式，得到当前时刻车辆的坐标经度
纬度，然后根据两次上报间隔，测算出速度，得到当前车辆的位置点。
对于终端布控模块72上报的车辆位置点和速度信息，通讯接收模块74收到后，进行转
化为内部可识别的信息，为车辆的当前坐标经度纬度，上报时间，车辆速度，行驶方向。然
后将该信息传送给管理预警模块76。
同时该通讯接收模块74还对上报的手机信令进行简单分析，对于上报的信令位置连续速
度完全一致，且范围一直在较小范围，则认为是同一辆车的共同乘客，计算为同一个点，这
样后面的车辆轨迹点，可以根据几个手机的信令进行调整，得到更精确的位置。
通过上述交通轨迹处理的组网结构及优选组网结构，使得物联网平台对整个交通车辆系
统的轨迹进行相应处理，有效地进行了管理和预警。
图9是根据本发明优选实施方式的管理预警模块76进行预警处理的流程图，如图9所示，
图9包括两个流程图，其一流程图包括如下步骤：
步骤S902，提取后台数据，即管理预警模块76在接收到数据后则在后台记录下该数据。
如果到达预警条件，则在界面通过地图模块的地图进行展示，地图管理模块78具有城市高速
道路的准确描述，对方向和限速都能够提供准确信息。
步骤S904，根据记录下的数据中的经纬度时间绘制点；
步骤S906，根据点连接成轨迹，即管理预警模块76对基础预警进行鉴别，对于后台绘制
的车辆行驶点轨迹，绘制轨迹根据上报的消息包含的经度纬度坐标，投影到地图的对应道
路，然后连接成一条轨迹线；
步骤S912，依据获取到的后台信息及绘制的轨迹线执行以下功能：
(1)发现轨迹的行驶方向为逆行，则在预警页面进行展示出轨迹和方向箭头，提示有车
辆逆向行驶。并且展示出逆向行驶的时间和位置，以及行驶距离。
(2)管理预警模块76，还在后台经过统计后，进行分析出当前高速路出现停车最频繁的
路段，以及时速最慢的路段和时速最快的路段，展示在管理页面，可以用来进行专业的分析
出现上述情况的原因，对于手机上报的信息，在车辆静止的时候，可以直接联系到当前人，
这样例如有撞车或者事故发生也可以在第一时间得到实时信息。
管理预警模块76，可以在事故多发路段，进行加强跟踪，设置对某路口不能调头的设
置，管理预警模块76根据后台绘制的轨迹，出现了违章调用的情况，则发出预警消息。
步骤S914，生成告警和结果显示。
在该流程中例如可以对道路上的所有车辆进行综合的监控，对少数违反交通规则的车辆
进行综合告警。
其二流程图包括如下步骤：
步骤S922，输入查询条件；在管理页面上输入条件时间范围，地点，手机号，IMSI，车
牌号输入条件；
步骤S924，当输入上述维度条件的时候，管理预警模块76在后台搜索匹配的车辆轨迹信
息；
步骤S926，根据不同的车辆绘制出不同的轨迹；
步骤S912，依据获取到的后台信息及绘制的轨迹线执行以下功能：
(1)发现轨迹的行驶方向为逆行，则在预警页面进行展示出轨迹和方向箭头，提示有车
辆逆向行驶。并且展示出逆向行驶的时间和位置，以及行驶距离。
(2)管理预警模块76，还在后台经过统计后，进行分析出当前高速路出现停车最频繁的
路段，以及时速最慢的路段和时速最快的路段，展示在管理页面，可以用来进行专业的分析
出现上述情况的原因，对于手机上报的信息，在车辆静止的时候，可以直接联系到当前人，
这样例如有撞车或者事故发生也可以在第一时间得到实时信息。
管理预警模块76，可以在事故多发路段，进行加强跟踪，设置对某路口不能调头的设
置，管理模块根据后台绘制的轨迹，出现了违章调用的情况，则发出预警消息。
步骤S914，进行展示在页面。
在该流程中可以根据输入条件，对特定的车辆进行监控管理，不仅可以对违章的车辆进
行管控，同时对发生事故当时出现在周围的目击者，以及可能出现逃逸的肇事者可以起到精
确迅速追踪的作用。
本发明上述实施例及优选实施方式，具有较强的兼容性和低成本的优势，在物联网领域
有着不错的市场推广前景。
应当理解的是，上述针对算法和各具体步骤的举例说明较为具体，并不能因此而认为是
对本发明的专利保护范围的限制，本发明的专利保护范围应以所附权利要求为准。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算
装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络
上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储
装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个
模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件
结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员
来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等
同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。