一种停车场车辆导引入位的方法和系统技术领域
本发明涉及停车场自动化管理技术领域，具体涉及一种停车场车辆导
引入位方法和系统。
背景技术
随着经济的快速发展，机动车迅速增加，传统的人工管理停车场需要
大量的人力，效率低，部分还存在安全隐患，因此，智能停车场成为研究
的热点。
智能停车场管理系统是智能交通系统的重要组成部分，采用的先进信
息化、智能化和自动化控制等技术，在停车场收费管理智能化与自动化方
面取得了很大进度，基于RFID或车牌自动识别等技术，可以实现无停车
进出停车场，包括出入记录自动登记、自动抬杆、自动计费等，特别是在
停车场出入口的智能化管理方面，实现了自动化、智能化和信息化，可以
提供方便、快捷的服务。
但在停车场的车位管理和车辆入位管理方面，一般还采用人工管理，
这需要大量的人力，效率低，部分还存在安全隐患。由于技术成熟的卫星
定位系统无法在室内使用，在室外使用也存在定位精度低的问题，不适于
将GPS定位技术应用于车辆入位导航的管理，使得停车入位的自动化管理
有很大的技术困难。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供一种停车场车辆导引入位方法和系统，能够
克服现有停车场人工导引车辆入车位的缺陷或不足，满足智能停车导引入
位等需求。
(二)技术方案
本发明提供一种停车场车辆导引入位方法，包括：
S1，根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位；
S2，根据停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶
到车位的行车路线，其中，所述行车路线上具有一个或多个导引点；
S3，被导引车辆依次驶过行车路线的一个或多个导引点，到达车位位
置。
本发明还提供一种停车场车辆导引入位系统，包括控制器、行车位置
检测器及显示器，其中，
控制器根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位，并根据
停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶到车位的行车
路线，其中，行车路线上具有一个或多个导引点；
行车位置检测器及显示器设置于每个导引点上，行车位置检测器通过
进行车辆检测，以判断被导引车辆是否到达其对应的导引点，若是，显示
器显示被导引车辆的车牌号及行车指示信息。
(三)有益效果
本发明提供的停车场车辆导引入位方法及系统，能够自动分配停车位，
自动规划行车路线，在导引点自动检测驶过车辆的信息、提供导引信息，
直至车辆入位，可以实现全自动化的停车场导引停车入位，避免了传统停
车入位过程对人工干预需求。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的停车场车辆导引入位的方法的示意图。
图2是本发明实施例提供的停车场车辆导引入位的系统的示意图。
图3是本发明实施例提供的一个导引点内行车位置检测器、显示器的
布设示意图。
图4是本发明实施例提供的另一个导引点内行车位置检测器、显示器
的布设示意图。
图5是本发明实施例提供的又一个导引点内行车位置检测器、显示器
的布设示意图。
具体实施方式
本发明提供一种停车场车辆导引入位方法和系统，根据停车场内车位
信息，自动分配进入车辆的停车位，再根据入口与分配停车位的关系，自
动计算导引路线，通过在停车导引入位的关键点检测车辆信息，并向被导
引车辆提供导引信息，导引车辆停入停车位。本发明可以实现全自动化的
停车场导引停车入位，避免了传统停车入位过程对人工干预需求。
根据本发明的一种实施方式，停车场车辆导引入位方法包括：
S1，根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位；
S2，根据停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶
到车位的行车路线，其中，所述行车路线上具有一个或多个导引点；
S3，被导引车辆依次驶过行车路线的一个或多个导引点，到达车位位
置。
根据本发明的一种实施方式，在步骤S1之前还包括：
在停车场入口设置被导引车辆的识别信息，并将该识别信息与被导引
车辆的车牌号绑定，其中，识别信息可采用RFID标识号，当采用RFID
标识号作为识别信息时，可以在一个检测点只放置一个RFID读卡器；或
者，在停车场入口直接识别并获取车牌号。
根据本发明的一种实施方式，被导引车辆在驶过每个导引点时，检测
被导引车辆的识别信息，得到对应的车牌号，并根据所述行车路线，在每
个导引点处显示被导引车辆的车牌号及行车指示信息。
根据本发明的一种实施方式，在步骤S3之后还包括：
在被导引车辆停入到所分配的车位后，更新停车场的车位占用信息。
根据本发明的一种实施方式，当被导引车辆行驶到不在行车路线的导
引点时，根据该导引点的位置和分配的车位位置，重新计算该被导引车辆
行驶到车位的行车路线，再按照新的行车路线导引该车辆入停车位。
根据本发明的一种实施方式，停车场车辆导引入位系统包括控制器、
行车位置检测器及显示器，其中：
控制器根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位，并根据
停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶到车位的行车
路线，其中，行车路线上具有一个或多个导引点；
行车位置检测器及显示器设置于每个导引点上，行车位置检测器通过
进行车辆检测，以判断被导引车辆是否到达其对应的导引点，若是，显示
器显示被导引车辆的车牌号及行车指示信息。较优地，显示器可以是点阵
式显示器，在一个导引点，多个显示器也可以集中放置，信息的显示方向
朝向来车的方向。
根据本发明的一种实施方式，系统还包括车位传感器及车位灯，所述
车位传感器用于判断车位是否有停车，若有停车，车位灯熄灭，否则车位
灯亮起。其中，当该被导引车辆到达最后一个导引点时，车位灯开始闪烁，
指示该被导引车辆停入该车位。
根据本发明的一种实施方式，控制器还用于在停车场入口设置被导引
车辆的识别信息，并将该识别信息与被导引车辆的车牌号绑定；行车位置
检测器根据识别信息，对被导引车辆进行检测，并得到对应的车牌号，其
中，行车位置检测器可以是RFID读卡器；另外，控制器也可在停车场入
口直接识别并获取车牌号，行车位置检测器可以是自动车牌识别设备。
根据本发明的一种实施方式，导引点为停车场行车道的交叉路口或行
车道的中间点。其中，朝向进入交叉路口方向布置有1个显示器，在停车
场较长行车道的中间点处布置2个导引信息显示器，分别朝向车行道的两
个行车方向。
根据本发明的一种实施方式，行车位置检测器、显示器、车位传感器、
车位灯和控制器之间的数据传输采用有线传输或无线传输。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实
施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
图1是本发明的实施例提供的停车场车辆导引入位的方法的示意图。
根据本发明的实施例，当车辆进入停车场入口时，在停车场入口设置
该被导引车辆的唯一的识别信息，这种识别信息与导引点的车辆位置检测
方式有关，如果采用近距RFID检测，则识别信息为RFID标识号，在一
个停车场内RFID标识号是唯一的，在停车场入口发放RFID卡，该RFID
卡的标识号与该被导引车辆的车牌号绑定；如果采用自动车牌识别检测，
则识别信息为车牌号；
根据当前停车场车位占用信息，分配该被导引车辆的车位，分配准则
可以是最短距离、随机分配或结合车行道上的车辆数据；
根据停车场入口的位置与分配车位的位置，计算出该被导引车辆行驶
到车位的行车路线，根据导引点在停车场的布设情况，可以预知行车路线
的每个导引点。
完成上述信息处理后，将被导引车辆放入停车场内，当在一导引点检
测到该被导引车辆到达，根据车辆位置的检测方式，检测出该被导引车辆
的识别信息，从识别信息得到该被导引车辆的车牌号；
根据行车路线，在与该导引点相关的导引信息显示器上，即从进入导
引点一侧的显示器，显示该被导引车辆车牌号和车行指示信息；其中的车
牌号信息为文字信息，行车指示信息可以是文字信息，也可以是代表直行、
左转、右转的方向箭头。
当该被导引车辆到达最后一个导引点时，规划的停车位的车位灯开始
闪烁，指示该被导引车辆应停入该车位；
在停车过程中，通过光电感应、超声或电磁感应灯方式，检测该车位
是否占用，更新停车场车位占用信息，车位灯停止闪烁，熄灭。
当被导引车辆行驶到不在行车路线的导引点时，即被导引车辆在非行
车路线所包含的导引点被检测到，这时，意味着被导引车辆已经不在预先
分配的行车路线上，此时，要根据当前导引点的位置和分配车位的位置，
重新计算该被导引车辆行驶到车位的行车路线，重新确定行车路线的每个
导引点，并根据重新计算的行车路线，在与该导引点相关的导引信息显示
器上，显示该被导引车辆车牌号和车行指示信息。
当为被导引车辆分配的停车位已经被占用，却在导引点检测到被导引
车辆，这时，意味着被导引车辆的停车位被其它车辆占用，则需要重新分
配停车位，并根据当前导引点的位置和重新分配车位的位置，重新计算该
被导引车辆行驶到车位的行车路线，重新确定行车路线的每个导引点，并
根据重新计算的行车路线，在与该导引点相关的导引信息显示器上，显示
该被导引车辆车牌号和车行指示信息。
图2是本发明实施例提供的停车场车辆导引入位的系统的示意图。
根据本发明实施例的一种停车场车辆导引入位的系统可以包括：
行车位置检测器，用于在导引点检测、识别车辆到达导引点；
显示器，用于在行车道指示车辆行车路线，显示车牌号和行车方向信
息；
车位传感器，用于判断车位是否有停车；
车位灯，用于指示停车位；
控制器，用于绑定被导引车辆的车牌和识别信息，分配停车位，计算
行车路线，以及控制车辆行车位置检测、导引信息显示、车位占用监测、
车位指示。
其中，行车位置检测器，可以采用RFID读卡器，或采用自动车牌识
别设备。
显示器可以采用点阵式显示器实现，如LED屏、LCD屏等。
行车位置检测器、导引信息显示器、车位传感器、车位灯和控制器之
间的数据和控制信息的传输，可以采用有线传输，或采用无线传输。
根据停车场车位的数量配置车位传感器和车位灯，每个车位配置一个
车位传感器和一个车位灯，车位灯放置在靠近车位的车行道上方，或放置
在车位上方，放置的原则是在该车位所在的行车道上能过看到车位灯。
行车道的设置情况，设置不同数量的导引点，在1个导引点上包含1
个或1个以上的行车位置检测器，在1个导引点上包含1个或1个以上导
引信息显示器。
根据停车场行车道，放置行车位置检测器和导引信息显示器。行车位
置检测器，放置在停车场行车道的交叉路口前，或放置在停车场较长行车
道的中间点。导引信息显示器，放置在停车场行车道的交叉路口，交叉路
口的每个行车方向，朝进入交叉路口方向布置1个导引信息显示器，或放
置在停车场较长行车道的中间点处，根据行车道长度在一处或多处布置，
每处布置2个导引信息显示器，分别朝向车行道的两个行车方向。
图3是本发明实施例提供的一个导引点内行车位置检测器、显示器的
布设示意图。图中所示的十字交叉路口设置导引点，分别放置4个行车位
置检测器A、B、C、D和4个导引信息显示器1、2、3、4，以行车位置
检测器A和导引信息显示器1为例，导引信息显示器1朝向行车位置检测
器A的方向显示信息，被导引车辆由图的上部，右侧行驶进入导引点，行
车位置检测器A检测到被导引车辆进入导引点，检测其识别信息，在行车
位置显示器1上显示车牌信息和车行指示信息，例如“京KXXXXX，前
方左转”。
图4是本发明实施例提供的另一个导引点内行车位置检测器、显示器
的布设示意图。图中所示的三叉交叉路口设置导引点，分别放置3个行车
位置检测器A、B、C和3个导引信息显示器1、2、3，以行车位置检测器
A和导引信息显示器1为例，导引信息显示器1朝向行车位置检测器A的
方向显示信息，被导引车辆由图的上部，右侧行驶进入导引点，行车位置
检测器A检测到被导引车辆进入导引点，检测其识别信息，在行车位置显
示器1上显示车牌信息和车行指示信息，例如“京KXXXXX，前方左转”。
图5是本发明实施例提供的又一个导引点内行车位置检测器、显示器
的布设示意图。图中所示在较长行车道的中间点处，设置导引点分别放置
2个行车位置检测器A、B和1个导引信息显示器1、2，以行车位置检测
器A和导引信息显示器1为例，导引信息显示器1朝向行车位置检测器A
的方向显示信息，被导引车辆由图的上部，右侧行驶进入导引点，行车位
置检测器A检测到被导引车辆进入导引点，检测其识别信息，在行车位置
显示器1上显示车牌信息和车行指示信息，例如“京KXXXXX，继续直
行”。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行
了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而
已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。