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1、10申请公布号CN104081092A43申请公布日20141001CN104081092A21申请号201280054182X22申请日20121013102011117656320111104DEF16H37/0820060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人G鲍尔74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人梁冰李婷54发明名称行星齿轮传动装置57摘要具有传动装置壳体11的行星齿轮传动装置的行星齿轮级10，其中可旋转地布置一环形齿轮24、至少一个行星齿轮19和一太阳轮14，其中所述环形齿轮24通过带动件23与一部件21、特别是一前置的行星齿轮级的太阳轮轴相连。
2、接并且可旋转地支承在传动装置壳体11内。根据本发明提供了一种牢固性被提高的行星齿轮传动装置10。这通过如下方式实现环形齿轮24在相对于带动件23的一侧上与支承在传动装置壳体11中的环形齿轮支座25相连接。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014050486PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0042922012101387PCT国际申请的公布数据WO2013/064208DE2013051051INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104081092ACN1040810。
3、92A1/1页21具有传动装置壳体11的行星齿轮传动装置的行星齿轮级10，其中能旋转地布置一环形齿轮24、至少一个行星齿轮19和一太阳轮14，其中所述环形齿轮24通过带动件23与一部件21、特别是一前置的行星齿轮级的太阳轮轴相连接并且能旋转地支承在所述传动装置壳体11内，其特征在于，所述环形齿轮24在与所述带动件23对置的一侧上与环形齿轮支座25相连接，并且所述环形齿轮支座25能旋转地支承在所述传动装置壳体11中。2按权利要求1所述的行星齿轮级10，其特征在于，所述环形齿轮支座25通过一支座侧的圆锥滚子轴承22B支承在所述传动装置壳体11中。3按权利要求1或2所述的行星齿轮级10，其特征在于，。
4、所述带动件23通过一带动件侧的圆锥滚子轴承22A支承在所述传动装置壳体11中。4按权利要求2或3所述的行星齿轮级10，其特征在于，带动件侧的圆锥滚子轴承22A和支座侧的圆锥滚子轴承22B相互布置成串联式。5按权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮级10，其特征在于，能对环形齿轮24的支承进行轴向调节、特别是能进行轴向预加载，也能利用轴向间隙进行调节。6按权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮级10，其特征在于，所述环形齿轮24力配合地和/或形状配合地与所述带动件23和/或所述环形齿轮支座25相连接。7按上述权利要求中任一项所述的行星齿轮级10，其特征在于，容纳所述至少一个行星齿轮19的行星架15通。
5、过带动件侧的圆锥滚子轴承17A和支座侧的圆锥滚子轴承17B支承在所述传动装置壳体11内。8按权利要求7所述的行星齿轮级10，其特征在于，带动件侧的圆锥滚子轴承17A和支座侧的圆锥滚子轴承17B相互布置成X形。9按权利要求7或8所述的行星齿轮级10，其特征在于，对所述行星架15的支承能进行调节、特别是能进行轴向预加载、也能利用轴向间隙进行调节。10按上述权利要求中任一项所述的行星齿轮级10，其特征在于，所述行星齿轮级10是液力设备传动装置、特别是海洋液力设备传动装置或者风力涡轮机传动装置的传动装置级。11按上述权利要求中任一项所述的风力涡轮机。权利要求书CN104081092A1/4页3行星齿轮。
6、传动装置技术领域0001本发明涉及一种具有传动装置壳体的行星齿轮传动装置的行星齿轮级，其中可旋转地布置一环形齿轮、至少一个行星齿轮和一太阳轮，其中环形齿轮通过一带动件与一部件、特别是一前置的行星齿轮级的太阳轮轴相连接并且可旋转的支承在传动装置壳体中。背景技术0002这种行星齿轮传动装置在EP1240443B1中公开。这种行星齿轮传动装置被设计用于风力涡轮机并具有两个行星齿轮级A1和A2，所述行星齿轮级与同样为行星齿轮传动装置的总传动装置B相连接。级A2和总传动装置B的环形齿轮与一带动件相连接，其可旋转地支承在传动装置壳体内。发明内容0003本发明的目的在于，提供一种牢固性被提高的行星齿轮传动装。
7、置。0004所述目的通过下述方式来实现所述环形齿轮在与所述带动件对置的一侧上与环形齿轮支座相连接，所述环形齿轮支座支承在所述传动装置壳体中。通过这个额外的支承将显著提高行星齿轮传动装置的牢固性，其扭转强度更大，并且借助根据本发明的行星齿轮传动装置在相同尺寸和通常设计时相对于没有环形齿轮支座的行星齿轮传动装置可以传递明显更大的功率和转矩。0005在本发明的一种改进方案中，环形齿轮支座通过一支座侧的圆锥滚子轴承支承在传动装置壳体内。圆锥滚子轴承已经被证明特别适合于支承环形齿轮支座，但是其中也可以使用其它轴承结构形式来支承环形齿轮支座。0006在本发明的一种改进方案中，带动件通过一带动件侧的圆锥滚子。
8、轴承支承在传动装置壳体内。在这里使用圆锥滚子轴承被证明是特别合适的，但是也可以采用其它的轴承结构形式。0007在本发明的一种改进方案中，带动件侧的圆锥滚子轴承和支座侧的圆锥滚子轴承被布置成串联式串联的布置意味着，圆锥滚子轴承的压力中心线互相平行地延伸。通过这种设计方案可以实现对两个圆锥滚子轴承的轴向调节或夹紧。圆锥滚子轴承原则上能无困难地将轴向力和径向力引入到轴承中。在此在本发明的另一种设计方案中，可以对环形齿轮的支承进行轴向预加载。对环形齿轮在两侧预加载的支承可以阻止环形齿轮可能发生的扩张，并且可以承受大的轴向力和倾覆力矩，特别是在斜齿的齿轮几何结构中。所有的设计方案有助于提高行星齿轮传动装。
9、置的牢固性并且能传递更大的功率和转矩。0008在本发明的一种改进方案中，环形齿轮的缝隙可以借助支座侧的圆锥滚子轴承进行调节。可调节性例如有利于精确地调节轴向预加载。由于在环形齿轮支座侧进行调节，所以可以实现很好的可接近性，因为优选地在行星齿轮传动装置的该侧上布置一传动装置壳体盖。说明书CN104081092A2/4页40009在本发明的另一种设计方案中，所述环形齿轮力配合地和/或形状配合地与所述带动件和/或所述环形齿轮支座相连接。例如环形齿轮可以与带动件和环形齿轮支座一起以下述方式通过螺栓和螺母夹紧将螺栓旋入带动件中的螺纹盲孔中，在相应的孔中穿过环形齿轮和环形齿轮支座并在环形齿轮支座侧从外侧借。
10、助螺母夹紧。在该设计方案中，由带动件、环形齿轮和环形齿轮支座组成的结构单元可以很好地进行组装，其中此外在传动装置壳体内通过布置在环形齿轮支座侧的盖板，必要时还能对螺纹连接进行控制。0010在本发明的一种改进方案中，行星齿轮支承在一行星架上，其中行星架与环形齿轮轴同轴地与一行星齿轮轴相连接，并且其中行星架与一与环形齿轮轴同轴布置的并且可旋转的支承在传动装置壳体内的行星架轴相连接，但是特别的被设计成一个整体。行星架通过一个带动件侧和一个支座侧的圆锥滚子轴承支承在传动装置壳体内。由此除环形齿轮之外也对行星架在两侧进行支承，其中这种支承特别是在使用圆锥滚子轴承的情况下同样有利于提高行星齿轮传动装置的刚。
11、性。此外这种使用圆锥滚子轴承的支承在结构上可以方便地实现并且可以容易地安装和维修。0011在本发明的一种改进方案中，行星架侧的圆锥滚子轴承和架支座侧的圆锥滚子轴承相互布置成X形。X形的布置意味着，圆锥滚子X形地互相对齐。圆锥滚子轴承可以实现容易地将轴向力和径向力导入轴承中。此外在本发明的另一种改进方案中，行星架的支承可以被轴向地预加载，从而特别对行星架的缝隙进行调节。该调节在环形齿轮支座侧进行并且由此可以通过重量减小的传动装置壳体盖简单地实现。0012在本发明的另一种改进方案中，行星齿轮传动装置是液力设备传动装置，特别是海洋液力设备传动装置或者风力涡轮机传动装置的传动装置级。特别是在这种应用中。
12、，使用特别牢固和高效的行星齿轮传动装置非常重要或者说有意义。附图说明0013本发明的其它有利的设计方案可以从附图说明中得到，其中详细阐述了图中所示的本发明实施例。0014其中示出了0015图1示出了具有根据本发明设计的行星齿轮传动装置的风力涡轮机的侧视图，并且0016图2示出了根据本发明的具有环形齿轮支座的行星齿轮传动装置的剖视图。具体实施方式0017图1示出了风力涡轮机1连同其主要部件的侧视图。风力涡轮机或者说风力发电机WINDKRAFTANLAGE1具有塔架2，在所述塔架上布置一能围绕竖直轴线旋转地支承的、形式为机器壳体的机舱3。在机舱3中不能相对转动地固定传动装置，其中传动装置4具有驱动。
13、轴5和从动轴6。传动装置4的驱动轴5与一具有多个转子叶片8的转子的桨毂7相连接。所述从动轴6与形式为发电机9的待驱动的驱动装置进行旋转连接。传动装置4如此设计，使得该传动装置将驱动轴5的缓慢的旋转运动转变为从动轴6的快速的旋转运动。借助风力涡轮机1通过下述方式产生电能由风而进行旋转运动的转子将旋转运动通过驱动轴5导入到传动装置4中。传动装置4将该旋转运动转变为更快的旋转运动并且最后通说明书CN104081092A3/4页5过从动轴6将快速的旋转运动传递到发电机9上，用于产生电流。0018图2示出了传动装置4的截面，其中所述截面涉及表示传动装置4的行星齿轮级10的行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动。
14、装置尤其作为总传动装置B是传动装置4的组成部分。0019行星齿轮级10具有一示意性示出的传动装置壳体11，该传动装置壳体与其它传动装置4的一个或者多个壳体相连接、例如螺纹连接。在传动装置壳体11中布置中心套管12，在其上连接一支承太阳轮14的太阳轮轴13。太阳轮轴13可旋转地支承在传动装置壳体11中并作为输出轴，该输出轴直接或者通过圆柱齿轮传动装置与从动轴6相连接。0020此外，行星齿轮级10具有行星架15，该行星架与行星架轴16相连接。行星架轴16可旋转地支承在第一轴承中，该第一轴承设计成带动件侧的第一圆锥滚子轴承17A。行星架15与行星齿轮轴18相连接，在其上可旋转地支承行星齿轮19。在与。
15、带动件侧的圆锥滚子轴承17A相对的一侧上，将行星架15支承在支座侧的圆锥滚子轴承17B中。圆锥滚子轴承17A、17B彼此被布置成X形，其中可以额外地对圆锥滚子轴承17B进行调节。为了进行调节，圆锥滚子轴承17B可轴向移位，从而通过两个圆锥滚子轴承17A、17B的锥形滚子的X形布置可以对行星架15的轴向预加载进行调节。行星架15优选地被设计成支座形，并在相应的孔中支承总共三个分布在圆周上的行星齿轮轴18，在其上分别布置一个行星齿轮19。0021行星架轴16又由一部件21、特别是一前置的行星齿轮级的太阳轮轴包围，其同样被支承在一带动件侧的圆锥滚子轴承22A中。在行星齿轮级10的区域内同时也是该级的。
16、环形齿轮轴的部件21与带动件23相连接，该带动件与行星齿轮级10的环形齿轮24相连接、特别是螺纹连接。环形齿轮24以已知的方式与三个行星齿轮19相啮合，这三个行星齿轮本身与太阳轮14相啮合。在与带动件23相对的一侧上，环形齿轮24与环形齿轮支座25相连接、特别是螺纹连接。所述螺纹连接可以例如如此设计，使得螺栓插入带动件23中，所述螺栓在孔中穿过环形齿轮支座25和环形齿轮24并借助螺母在环形齿轮支座侧夹紧。环形齿轮支座25被支承在一圆锥滚子轴承22B中，所述圆锥滚子轴承同样可以被调节。在此，圆锥滚子轴承22A、22B相互被布置成X形，从而通过轴向调节圆锥滚子轴承22B可以对环形齿轮支座25上的预。
17、加载进行调节。0022这样设计的行星齿轮级10通过所示实施方案总体上提高了牢固性并可以传递更大的转矩。0023附图标记列表00241风力涡轮机00252塔架00263机舱00274传动装置00285驱动轴00296从动轴00307桨毂00318转子叶片00329发电机说明书CN104081092A4/4页6003310行星齿轮级003411传动装置壳体003512套管003613太阳轮轴003714太阳轮003815行星架003916行星架轴004017A、17B圆锥滚子轴承004118行星齿轮轴004219行星齿轮004321环形齿轮轴004422A、22B圆锥滚子轴承004523带动件004624环形齿轮004725环形齿轮支座。说明书CN104081092A1/2页7图1说明书附图CN104081092A2/2页8图2说明书附图CN104081092A。