具有WiFi功能数字相机控制支架技术领域
本发明属于电子设备领域，尤其是涉及一种具有WiFi功能数字
相机控制支架。
背景技术
随着影像技术的普及与发展，相机的应用范围日益广泛。运动类
摄影需要将相机移动、使用独脚架把相机伸至靠近运动员位置；特殊
视角以及特殊位置的摄影通常不会让拍摄者以舒适的方式站在脚架
旁取景拍摄；动物、昆虫摄影一定要拍摄者远离相机，生物才会大胆
的靠近脚架，类似上述的情况普通手持式拍照会很不方便，需要相机
控制器来辅助，传统的相机控制器仅能在快门时机，焦距或光线上进
行控制，无法调整相机角度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种具有WiFi功能数字相机
控制支架。
本发明采用的技术方案是：具有WiFi功能数字相机控制支架，
包括脚架，底柱，控制云台，旋转台和连接头，控制云台为圆柱状，
控制云台上部中心设有圆柱状的旋转台安装槽，旋转台设置于旋转台
安装槽中，旋转台安装槽与旋转台形状相匹配，旋转台通过环状滑轨
与控制云台相连，连接头固定在旋转台上，连接头上端设有螺纹，控
制云台下部设有变角滑块安装槽，控制云台通过变角滑块与底柱连接，
变角滑块为半圆的柱状，变角滑块弧面向上，变角滑块安装槽形状与
变角滑块形状相匹配，变角滑块弧面一端通过弧状滑轨与控制云台连
接，底柱固定在变角滑块平滑的底面上，脚架铰接在底柱下方。
优选的，控制云台中设有相机控制系统，相机控制系统包括ARM
控制器，和分别于ARM控制器连接的电池模块，存储模块，WiFi模
块，位移控制模块和串行通信接口，电池模块为充电电池，位移控制
模块包括旋转驱动器和仰角驱动器，旋转驱动器与环状滑轨连接，仰
角驱动器与弧状滑轨连接。
优选的，控制云台上设有第一接口，第二接口和指示灯，第一接
口为串行通信接口，第一接口为USB A型公口母座，第二接口连接充
电电池，第二接口为Mini USB接口母座。
优选的，控制云台上设有开关键，电源模块与ARM控制器间设有
开关电路，开关电路通过开关键实现。
优选的，脚架不少于三个。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，不仅
能对相机的拍照时机，焦距，光线等因素上进行调整，也能够对取景
角度和取景范围进行调整，方便拍照者在照片构图上做改变，另外
WiFi功能使其适用于多种电子设备，为使用者提供便利。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明俯视图。
图3是本发明控制云台剖面图。
图4是本发明相机控制系统结构框图。
图中：
11、连接头 12、旋转台 13、环状滑轨
2、控制云台 21、第一接口 22、第二接口
23、指示灯 31、底柱 32、变角滑块
33、弧状滑轨 4、脚架
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例做出说明。
如图1图2图3图4所示，本发明涉及具有WiFi功能数字相机
控制支架，包括脚架4，底柱31，控制云台2，旋转台12和连接头
11，控制云台2为圆柱状，控制云台2上部中心设有圆柱状的旋转台
安装槽，旋转台12设置于旋转台安装槽中，旋转台安装槽与旋转台
12形状相匹配，旋转台12通过环状滑轨13与控制云台2相连，环
状滑轨13连接有环状滑轨控制器，能够控制滑轨，从而控制旋转台
12的转动，连接头11固定在旋转台12上，连接头11上端设有螺纹，
连接头11连接相机等摄录设备，通过螺纹与摄录设备稳定连接，当
旋转台12转动时，通过连接头11带动上方的摄录设备一起转动，达
到左右调整摄录设备取景范围，控制云台2下部设有变角滑块安装槽，
控制云台2通过变角滑块32与底柱33连接，变角滑块32为半圆的
柱状，变角滑块32弧面向上，变角滑块安装槽形状与变角滑块32形
状相匹配，变角滑块32弧面一端通过弧状滑轨33与控制云台2连接，
弧状滑轨33连接有弧状滑轨控制器，控制弧状滑轨33与控制云台2
之间的位置关系，从而改变控制云台2的仰角角度，达到改变摄录设
备俯仰角度，在上下方向上改变取景范围，底柱31固定在变角滑块
32平滑的底面上，脚架4铰接在底柱31下方，脚架4不少于三个，
起到支撑作用，使摄录设备能够稳定的放置。
控制云台2中设有相机控制系统，相机控制系统包括ARM控制器，
和分别于ARM控制器连接的电池模块，存储模块，WiFi模块，位移
控制模块和串行通信接口，电池模块为充电电池，为控制云台2的控
制指令提供电力，位移控制模块包括旋转驱动器和仰角驱动器，旋转
驱动器是环状滑轨控制器，与环状滑轨13连接，控制改变摄录设备
左右角度，仰角驱动器是弧状滑轨控制器，与弧状滑轨33连接，控
制改变摄录设备俯仰角度，控制云台2上设有第一接口21，第二接
口22和指示灯23，第一接口为21串行通信接口，第一接口21为USB
A型公口母座，第一接口21连接ARM控制器，数据线通过第一接口
21连接摄录设备和相机控制系统，第二接口22连接充电电池，第二
接口22为Mini USB接口母座，充电电池通过第二接口22进行充电，
控制云台2上设有开关键，电源模块与ARM控制器间设有开关电路，
开关电路通过开关键实现。
ARM控制器设有WiFi模块，能够作为WiFi热点连接多种电子设
备，例如手机，平板电脑等，方便使用者遥控相机控制系统，ARM控
制器还设有存储模块，存储模块内置与控制云台，也可以通过外接
SD卡的形式设立，控制云台侧面设有存储设备接口，用于连接外接
的存储设备。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本
发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本
发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利
涵盖范围之内。