导航系统 【技术领域】
本发明涉及导航系统，特别涉及若干个导航系统的每一个相互交换其他导航系统的位置信息的导航系统。背景技术
在分开乘座若干台车辆并按组别快乐地驾驶远游时，各车辆间的距离常因道路状况或各驾驶员的状况而变动。因而，对各车辆的驾驶员来说，最关心的就是与其他车辆二者的相对距离是否处于因一方车辆的加速或者另一方车辆的减速而容易产生追撞的程度。并且，如果相对距离拉得过开，则必须调整速度以使自身或其他成员不至于与小组失散。
在以往的导航系统中，有人提议对应这样的驾驶员地要求，作为被称为集群功能等功能的一部分，应具有在地图画面上同时显示自身车辆的现在位置和其他车辆的现在位置的功能。
在小组各驾驶员想要了解其他成员的位置时，最重要的不是其他驾驶员位居地图上的何处，而是其与自身的相对方向或距离。
但是，在上述的现有技术中，由于各车辆的导航系统的地图画面上只能显示自身和其他成员的现在位置，故要知道与其他成员的距离，必须根据地图画面上的距离和显示倍率来计算实际的距离。发明内容
本发明之目的就是要解决上述的现有技术的问题，提供可以简单地认知与其他导航系统的相对位置关系的导航系统。
为达成上述目的，本发明的在检测现在位置并生成位置信息的导航系统，其特征在于：进一步备置有发送自身的位置信息的发送装置、接收其他导航系统的位置信息的接收装置、根据自身的位置信息和其他导航系统的位置信息判别包括自身与其他导航系统的相对距离的二者的相对位置关系的相对位置判别装置、以及显示上述相对位置关系的显示装置。
根据上述特征，因为在各车辆所装备的导航系统上可以显示自身和其他导航系统的相对距离，故可以定量地认知二者的间隔。附图说明
图1所示是适用本发明的导航系统的主要部分的电路构成的方框图。
图2是显示面板6的构成图。
图3是功能地表现本发明的构成的方框图。
图4所示是本发明的适用例之图。
图5所示是与其他导航系统的相对距离的显示例之图。具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明。图1所示是适用于本发明的导航系统的主要部分的电路构成的方框图，这里，以可搭载在自动双轮车(摩托车)上的系统为例进行说明。
GPS(Global Positioning System)2接收来自人造卫星的信号并测定自身车辆的现在位置(经度、纬度)。方位传感器3检测自身车辆的现在位置以及朝向。距离传感器4检测自身车辆的行使距离。上述GPS2、方位传感器3以及距离传感器4经由串行接口11连接在系统总线13上。
操作部5具有可用于设定目的地等的旋盘钮、设定后述的临界距离Lmax或用于输入希望求出相对距离的其他导航系统的识别信息的操作按钮等，并经由并行接口连接在系统总线13上。
CPU10根据由上述GPS2、方位传感器3以及距离传感器4取得的信息和预先保存在ROM16中的控制程序求出车辆的现在位置。RAM17为上述CPU10提供工作区。CPU10根据现在位置求出所看到的目的地的方向以及根据现在位置求出到达目的地的距离等，并经由显示控制电路19输出到显示面板6上。在末尾定位(Last Fix)缓存12上，定期地保存由上述CPU10求得的位置信息。
发送接收部7将上述CPU10求得的有关自身车辆的现在位置的位置信息和自身的识别信息一起发送给其他导航系统。进而，接收由搭载在其他车辆上的导航系统发送来的该车辆的位置信息以及其识别信息，并经由通信接口18保存到RAM17中。
图2所示是上述显示面板6的构成图，包括有：显示速度的区域61；显示GPS接收状态的区域62；作为里程表以及短距离里程表起作用的同时还显示与搭载在其他导航系统的车辆的相对距离的区域63；用16种方位显示目的地的方向或搭载有其他导航系统的车辆的方向的区域64。因其他显示内容对理解本发明没有作用故略去对其的说明。
图3所示是功能地表现本发明主要部分构成的方框图，与上述同一的符号表示同一或等同部分。
在本实施形态中，如图4所示的那样，以在3台车辆上分别装备导航系统N1、N2、N3的情况为例说明。这里，因为各导航系统具有等同的构成，故在此以导航系统N1为例说明其功能。
图3中，在RAM17的位置信息存储部171上，分别与识别信息n2、n3对应地保存有由上述发送接收部7接收的其他导航系统N2、N3的位置信息D2、D3。上述位置信息包括有关如纬度、经度、高度以及其检测时刻的信息。
在CPU10中，位置信息生成部104根据自身车辆(导航系统N1)的现在位置生成位置信息D1。基准位置检测部103根据保存在上述RAM17的位置信息存储部171的位置信息D2、D3和由上述位置信息生成部104输出的自身车辆的位置信息D1，检测后述的规定的基准位置Pref的位置信息Dref。
相对位置判别部101根据上述位置信息D1、D2、D3、Dref，判别各导航系统N1、N2、N3以及基准位置Pref间的相对位置。警告生成部102根据由上述操作部5输入的临界距离Lmax、由上述相对位置判别部101所判别的各导航系统N1、N2、N3间的相对距离Ln1-n2、Ln2-n3、Ln3-n1以及各导航系统N1、N2、N3与上述基准位置Pref的相对距离Ln1-r、Ln2-r、Ln3-r生成警告。
上述基准位置检测部103如图4所示的那样，例如，在基准位置Pref中设定用连结全部导航系统N1、N2、N3的现在位置的线段围起来的区域70的中心位置或重心位置。
在这样的构成中，导航系统N1在位置信息生成部104中定期地求解自身的现在位置，并将其作为位置信息D1与预先分配给自身的识别信息n1一起输出。该位置信息D1从上述发送接收部7发送的同时，还提供给相对位置判别部101。
导航系统N1进而用发送接收部7接收其他导航系统N2、N3发送来的位置信息D2、D3以及其识别信息n2、n3，并在RAM17的位置信息存储部171上保存、更新它。
上述相对位置判别部101求解导航系统N1、N2、N3间的相对距离Ln1-n2、Ln2-n3、Ln3-n1，以及各导航系统N1、N2、N3与上述基准位置Pref间的相对距离Ln1-r、Ln2-r、Ln3-r。进而经由上述显示控制电路19向显示面板6输出有关由操作部5指定的其他导航系统与自身之间的相对位置的信息。
图5所示是有关相对距离的显示面板6的显示例的图，在本实施形态中，显示的是识别序号‘2’的车辆(如搭载导航系统N2的车辆)位于2时的方位角，二者的相对距离是1.23英里。
这样，按照本实施形态，由于可以用数值表示自身车辆和搭载有其他导航系统的车辆之间的相对距离，故驾驶员可以定量地认知二者之间的相对位置关系。
回到图3，上述相对位置判别部101进而向警告生成部102输出包括自身在内的全部导航系统N1、N2、N3与由上述基准位置检测部103检测出的基准位置Pref间的相对距离Ln1-n2、Ln2-n3、Ln3-n1，以及Ln1-r、Ln2-r、Ln3-r。
如果自身(N1)与其他导航系统N2、N3的相对距离Ln1-n2、Ln3-n1远离了上述操作部5输入的临界距离Lmax，则警告生成部102的第一警告部1021将使显示面板6显示该导航系统的识别序号和相对距离，并进而由扬声器8产生警告声。
如果自身与基准位置Pref间的相对距离Ln1-r超过了上述临界距离Lmax，则第二警告部1022将使扬声器8产生警告声。
如果其他导航系统N2、N3与基准位置Pref间的相对距离Ln2-r、Ln3-r超过了上述临界距离Lmax，则第三警告部1023将使显示面板6显示该导航系统的识别序号和相对距离，并进而让扬声器8产生警告声。
如果与最接近自身的其他导航系统的相对距离(在图4例中为与导航系统N2的相对距离Ln1-n2)超过了上述临界距离Lmax，则第四警告部1024将使显示面板6显示该导航系统的识别序号和相对距离，并进而让扬声器8产生警告声。
如果在行进方向上位于最前面的导航系统和位于最末尾的导航系统的相对距离(在图4例中为导航系统N1-N3间的相对距离Ln1-n3)超过了上述临界距离Lmax，则第五警告部1025将由扬声器8产生警告声。
这样，按照本实施形态，由于各导航系统的相对距离一旦超出规定的范围外便可发出警告，故可以防止自身或其他成员与小组失散，或者防止儿童走失或失踪。
这里，在上述的实施形态中，是以各导航系统相互直接地发送接收位置信息为例进行的说明，但本发明并非仅限定于此，作为通信手段，也可以利用公用无线电通信网(PHS通信网或便携电话网)经由基站进行相互通信。
此外，在上述的实施形态中，作为测位装置是以使用了GPS的导航系统为例进行的说明，但如果可测量绝对位置，则也同样可以适用于如使用了自立领航装置或劳兰(ロラン)领航装置的系统、或并用了这些装置的系统。
还有，在上述的实施形态中，是以搭载在车辆上的导航系统为例对本发明进行说明，但同样地，其也可适用于登山或远足旅行等时个人携带的简易导航系统。发明效果
利用本发明可以达成以下这样的效果。
(1)由于可以用数值显示与搭载有其他导航系统的移动物体的相对距离，故可以定量地认知与其他移动物体的相对位置关系。
(2)由于各导航系统的相对距离一旦超出预先指定的距离便会发出警告，故可以防止自身或其他成员与小组失散，或者防止儿童走失或失踪。
(3)如果各导航系统利用PHS网或便携电话网等公用无线网相互通知各自的现在位置，则可提高其应用的通用性。