电子元件供应装置 【技术领域】
本发明涉及安装在电子元件安装装置上的电子元件供应装置。
背景技术
电子元件供应装置安装在将电子元件装配于基板的电子元件安装装置上，各电子元件供应装置向电子元件安装装置供应规定的电子元件。这种电子元件供应装置具备输送机构，该输送机构在保持输送带的同时，将输送带输送到电子元件安装装置的交接位置，上述输送带以相等的间距封装了规定的电子元件。
此外，输送机构具有下列各种部件：驱动输送带的链轮；与链轮同轴连接的棘轮；以规定的角度单位驱动链轮转动的转动送进机构；根据棘轮间歇送进用的凹部的间隔来限定停止位置的限制棘爪(参照日本特许文献1的第5图)。
这种输送机构在供应电子元件时，是从设置在电子元件安装装置上的驱动装置获得输送带的输送驱动力。这样，输送机构就要通过转动送进机构，以与电子元件的封装间隔相对应的规定角度单位，驱动链轮转动。
此外，使链轮停止在限制棘爪前端部分啮合棘轮间歇送进齿轮的位置上，以便把被封装在输送带上的电子元件定位在正确的交接位置上。由此，电子元件安装装置便进行接受经过定位地电子元件的动作，结束电子元件的供应。
可是，随着电子元件安装装置上的安装作业的高速化，以及需要供应的电子元件或者其输送带的大型化，上述以往的电子元件供应装置在链轮定位停止时的惯性力增大，限制棘爪不能完全停止在棘轮的规定的凹部上，会产生输送带送过规定位置的不良情况。
在这种不良情况下，可以采取强化支承限制棘爪的弹性件，以及用更大的力将限制棘爪压在棘轮上这样的对策。然而，这样又可能导致限制棘爪或者棘轮等的损伤或者断裂，以及发生磨损劣化的问题。此外，还存在必须克服高强度啮合的限制棘爪来输送输送带，而必须加大输送驱动力的问题。
日本特许文献1：实公平2-15177号公报
【发明内容】
本发明的目的就是防止输送带的过输送。
本发明之一是一种安装在电子元件安装装置上以供应电子元件的电子元件供应装置，其构成为，具有输送机构，该输送机构把等间距封装了电子元件的输送带向电子元件安装装置的交接位置输送，该输送机构具有沿着圆周方向隔开等间隔形成凹部的棘轮，以及能卡合在各凹部中的确定停止位置用的限制棘爪，还具有与输送同步，从限制棘爪后方加压的棘爪加压机构。
在上述结构中，随着输送带的输送，棘轮受到转动驱动力，在沿着圆周方向连接并设置的多个凹部中的几个凹部送过了与限制棘爪的啮合状态，在中途停止输入转动驱动力的时刻，限制棘爪与预定的凹部啮合，棘轮便停止转动，与此同时，把输送带定位在规定的交接位置上。此时，由于棘爪加压机构与输送同步，从后方压紧限制棘爪，限制棘爪便暂时强有力地啮合在棘轮的凹部中，保持为不会超过规定的凹部，能将输送带定位在适当的位置上。
另外，所谓“从后方压紧限制棘爪”的“后方”，是指从与棘轮相反的一侧对限制棘爪加压。此外，所谓“压紧”，是指当从后方对限制棘爪向着棘轮一侧加压的情况，和阻止或者限制棘爪后退以使棘爪不压回凹部的情况中的任一种。
本发明之二与本发明之一具有相同的结构，而且输送机构的构成为，从电子元件安装装置获得输送带的输送驱动力，而棘爪加压机构是通过所获得的输送驱动力而进行限制棘爪的加压动作。
在上述结构中，从电子元件安装装置获得驱动输送带的驱动力，而棘爪加压机构是通过其输送驱动力的一部分进行限制棘爪的加压。因此，适当地与输送带的输送同步，进行限制棘爪的加压动作。
本发明之一具有与输送同步，并且对卡合在棘轮的凹部中的限制棘爪进行加压的棘爪加压机构，所以限制棘爪能暂时强有力地卡合在凹部中。此外，即使在输送带高速输送的情况下，或者输送带或封装在输送带上的电子元件较大的情况下，也能克服其惯性力，将输送带定位在适当的位置上。
还有，由于限制棘爪的加压与输送同步进行，所以限制棘爪只是间歇地与棘轮强力卡合，因此与持续地强力卡合的情况相比，能减少限制棘爪或棘轮的损伤、破裂或磨损。此外，还能抑制输送带因棘轮而造成的输送驱动力的增加。
另外，在限制棘爪的加压与每一次输送结束同步进行的情况下，不但能高精度地确定输送带的位置，而且，还能抑制限制棘爪和棘轮的损伤、破裂和磨损，而且能够抑制输送带的输送驱动力的增加。
本发明之二的棘爪加压机构通过从电子元件安装装置获得的部分输送带驱动力进行限制棘爪的加压，所以在输送带的输送过程中能够更加准确地同步进行限制棘爪的加压动作。
【附图说明】
图1是本发明的电子元件供应装置实施例的主要部分的简要结构图；
图2是图1所示电子元件供应装置的动作说明图；
图3是图1所示棘爪加压机构的另一个例子的简要结构图。
符号说明
10：电子元件供应装置
13：闸门
20：输送机构
21：链轮
22：棘轮
23：动力输入臂
24：转动驱动用臂
25：手动操作杆
27：闸门臂
40：送进棘爪机构
41：送进棘爪
50：间歇送进机构
51：限制棘爪
60：棘爪加压机构
61：加压臂
62：加压部件
63：扭力螺旋弹簧
P：动力输入凸起
T：输送带
U：交接位置
W：封装部
【具体实施方式】
下面，参照图1和图2表示本发明实施例的电子元件供应装置10。图1是电子元件供应装置10主要部分的简要结构图；图2是电子元件供应装置10的动作过程的说明图。
上述电子元件供应装置10通常也可称之为带状送料装置，在支承以等间隔封装有电子元件的输送带T的状态下，装配在电子元件安装装置上，把输送带T上的各个电子元件的封装部W，输送到电子元件安装装置的头部H的交接位置U上，以供应电子元件。另外，由于电子元件供应装置10通常都是对一台机器供应一种电子元件，所以电子元件安装装置在电子元件供应装置上装配安装作业所需数量的电子元件。
这里，先说明上述输送带T。这种输送带以卷绕在带盘上的卷绕状态保持，并且与带盘一起保持在电子元件供应装置10中。另外，输送带T形成有沿其长度方向等间隔容纳电子元件的凹部，在各凹部开口一侧的表面上粘贴着用于封装电子元件的薄膜。因此，这种输送带是沿着在电子元件供应装置10的机架上形成的输送通道进行输送的，在电子元件交接位置U前面的位置上，薄膜被剥离，并且以凹部开口的状态进行电子元件的交接。
此外，在输送带T上，在沿其长度方向等间隔形成了输送用容纳孔，该容纳孔与后述的输送机构20的链轮21上的凸起卡合。
上述电子元件供应装置10具有下列各部分：保持部，保持依次封装了电子元件的输送带T，图中未表示；驱动输送带T的输送机构20；剥离装置，剥离输送带T的薄膜，图中未表示；棘爪加压机构60，在规定的时间里对后述输送机构20的限制棘爪51加压；以及支承上述各结构的机架11。
(机架的其他结构)
上述机架11做成沿着图1上的左右方向是长形的，输送带T的保持部分设置在图1中未表示的左端部，而嵌合在电子元件安装装置的安装部分上的结合凸起12设置在右端部，在下端部设有固定电子元件安装装置的未图示的止动机构。
并且，在机架11上还形成有输送带T的输送通道，这条通道从输送带T的保持部通过该机架11的上端部附近后，在右端部附近向下方折回(图示省略)。
此外，在机架11的上端部附近的输送通道的中途，设定了电子元件的交接位置U，在该交接位置U上，设有在交接时打开的闸门(shutter)13(在图1和图2省略图示，参见图3)。此外，在输送通道的交接位置U的前面，设有图中未表示的，将封装薄膜剥离而使其向上方折回的剥离装置，在机架的未图示的左端部一侧，设有被剥离封装薄膜的卷绕机构。
(输送机构的整体结构)
输送机构20具有：驱动输送带T的链轮21；棘轮22，与该链轮21同轴并同时转动；动力输入臂23，支承在机架11的安装端部(图1中的右端部)一侧，并能够摇摆；转动驱动用臂24，支承为与链轮21同一个轴心上并能够摇摆；送进棘爪机构40，只把转动驱动用臂24的往复方向的摇摆驱动力中的一部分传递给棘轮22；通过手动操作获得输送驱动力的手动操作杆25；连接手动操作杆25与动力输入臂23的连接联杆26；间歇送进机构50，与等间隔设置在棘轮22周围的凹部卡合，并以各凹部的间隔为单位进行转动；闸门臂27，支承为与链轮21在同一个轴心并可以摇摆，驱动闸门13的开合动作。
(输送机构：链轮)
链轮21呈圆板状，通过其中心部分上的支承轴，支撑在机架11上并能够转动。在链轮21的外周上，形成有沿该圆周边缘部分等间隔的卡合凸起，该卡合凸起能插入输送带T的输送用容纳孔中，与其卡合。各卡合凸起的间隔设置成与输送带T的各个输送用容纳孔的间隔一致。
(输送机构：棘轮)
棘轮22呈直径比上述链轮21稍小的圆板状，在其中心部分通过支承轴支承在机架11上，并能够转动。这个棘轮22与链轮21同轴支承，并与该链轮21连接而同时转动。
此外，在棘轮22的外圆周上，沿圆周边缘等间隔连续地形成了并排的凸部和凹部。即，在多个连续的凸部的每一个间隔之间形成了凹部。棘轮22通过间歇送进机构50，被限制在以各凹部之间的一个间隔为单位，以平稳送进的状态进行转动。这样，链轮21以与棘轮22同样的角度单位，以平稳送进状态进行转动，使输送带T送进对应于该单位角度的一个单位送进量。
另外，链轮21的卡合凸起的配置角度间隔优选为棘轮22的凹部的配置间隔角度的整数倍。
(输送机构：动力输入臂)
动力输入臂23以支承在支轴28上的支承部为中心，具有向三个方向延伸设置的第一端部23a、第二端部23b和第三端部23c，上述支轴28设置于机架11。而且，第一端部23a延伸出来的前端部配置成比机架11的安装端部还要凸出，并且在该前端部上装配有滚轮29。此外，这个第一端部23a，在从电子元件安装装置供应电子元件时，提供输送带的输送驱动力。
即，在滚轮29下方位置，设有电子元件安装装置的输送操作动力输入装置的动力输入凸起P，该动力输入凸起P在输送时向上方驱动。这样，动力输入臂23便通过滚轮29输入以支轴28为中心的，向图1和图2中的逆时针转动方向驱动的摇动驱动力。
此外，在第二端部23b的前端部分上，连接着转动驱动用臂24和闸门臂27，在其延伸方向的中间部分上，连接着拉伸弹簧30，该弹簧在与从电子元件安装装置向第一端部23a输入动力的摇摆方向相反方向上施加作用力。即，动力输入臂23始终受到如图1中顺时针转动方向的摆动力，而动力输入凸起P则输入对抗这种摆动力的摆动驱动力。
在第二端部23b的前端部分上，设有沿着其延伸方向的长孔23d，转动驱动用臂24和闸门臂27的各自的端部就通过穿过这个长孔23d的连接销子31连接起来。由于这两根转动驱动用臂24和闸门臂27都与棘轮21同轴支承，并能够摆动，所以第二端部23b所描绘的摆动轨迹与各臂24、27的前端部所描绘的摆动轨迹是不一样的。但是，因为第二端部23b上的成为其连接点的连接销子31能沿着长孔23d移动，所以在保持这种连接状态的同时，容许相互之间的摆动。
因此，能通过输入到动力输入臂23上的摆动驱动力，将摆动驱动力传递给转动驱动用臂24和闸门臂27。另外，输入到这两根转动驱动用臂24和闸门臂27上的摆动驱动力，与动力输入臂23的转动方向相反，即顺时针转动方向(见图1和图2)。
(输送机构：手动操作杆)
在上述动力输入臂23的第三端部23c上，连接着连接联杆26的一个端部，连接联杆26的另一个端部则连接在手动操作杆25上。这根手动操作杆25位于隔着链轮21与动力输入臂23的相反一侧，以支轴销子32为支点，支承在机架11上，并能够摆动。
该手动操作杆25的摆动端部是能以手动操作输入摆动驱动力的动力输入部，因此，延伸设置成从机架11的上端部突出。此外，由于连接联杆26的另一个端部连接在这个摆动端部的附近，所以，当通过手动操作从该摆动端部输入摆动驱动力时，能从第三端部向动力输入臂23输入同方向的摆动驱动力。因此，通过从这根手动操作杆25输入摆动驱动力，并通过动力输入臂23、转动驱动用臂24以及后述的送进棘爪机构40，能够驱动链轮21转动。此外，还能通过手动操作进行输送带T的输送。
(输送机构：转动驱动用臂和送进棘爪机构)
如上所述，转动驱动用臂24的基端部分与链轮21同轴地支承在机架11上，并能够摆动，其摆动端部连接在动力输入臂23的第二端部23b上。
送进棘爪机构40具有：送进棘爪41，支承在转动驱动用臂24的中间部分上并能够摆动；扭力螺旋弹簧42，向送进棘爪41的前端部进入棘轮22凹部的方向施力。
上述送进棘爪41的基端部支承在转动驱动用臂24的中间位置上，即，比棘轮22的外圆周还稍向外侧的位置上，其前端部分则在向着链轮21的转动送进方向(用来输送输送带T的转动方向：图1中的顺时针转动方向)的状态下，通过扭力螺旋弹簧42抵接在棘轮22的外圆周上。
按照上述结构，送进棘爪机构40通过从电子元件安装装置或者手动操作杆25向动力输入臂23输入摆动驱动力，就能使转动驱动用臂24向图1中的顺时针方向摆动。于是，送进棘爪41的前端部便进入棘轮22的凹部内，就能与转动驱动用臂24一起驱动棘轮22和链轮21转动。
另一方面，当动力输入臂23由拉伸弹簧30进行回程方向摆动时，转动驱动用臂24便向逆时针转动方向摆动。此时，送进棘爪41便向半径方向的外侧偏离，不把逆时针方向的转动驱动力传递给棘轮22。
即，在向着送进棘爪41的方向转动时，由于从棘轮22受到的反作用力作用在送进棘爪41的延伸方向(长度方向)，所以送进棘爪41克服了扭力螺旋弹簧42的弹力，不向外侧偏离。可是，当向相反的方向转动时，由于从棘轮22受到的反作用力与送进棘爪41的摆动方向一致，所以送进棘爪41便克服不了扭力螺旋弹簧42的弹力而向外侧偏离了。
(输送机构：闸门臂)
转动驱动用臂24的中央部分与链轮21同轴支承在机架11上，能够摆动，并以该中央部分为中心，向两个方向延伸出臂部来。此外，一侧的臂部连接在上述动力输入臂23的第二端部23b的前端部。此外，闸门臂27的另一个方向上的臂部则与闸门13(参见图3)连接，闸门13支承在机架11的上端部，并能沿着长度方向作往复运动。
当闸门13处于图1左方位置时，便使得设置在电子元件交接位置U上的输送带T露出来的开口部处于关闭的状态，而当它移动到图1中的右方位置上时，便使得设置在电子元件交接位置U上的输送带T露出来的开口部处于打开状态。此外，闸门13通过图中未表示的拉伸弹簧始终受到向左的拉力，所以常处于关闭状态。此外，通过电子元件安装装置或者手动操作杆25向动力输入臂23输入摆动驱动力，转动驱动用臂24向着图1中的顺时针方向摆动时，闸门臂27的另一侧的臂部便向顺时针方向摆动，将闸门13打开。
(输送机构：间歇送进机构)
间歇送进机构50具有：限制棘爪51，在手动操作杆25和在棘轮22周围附近，支承在机架11上，并能够摆动；加压弹簧52，朝限制棘爪51的前端部进入棘轮22的凹部中的方向加压；偏心销子53，支承着限制棘爪51并使其能摆动，而且通过其偏心轴，根据其偏心量能够调节限制棘爪51的前端的位置。
上述限制棘爪51的基端部支承在比棘轮22的外周的稍向外侧的位置上，其前端部在朝向链轮21的转动送进方向(为使输送带T输送的转动方向，即，图1中的顺时针转动方向)的状态下，通过加压弹簧52抵接在棘轮22的外圆周上。
按照上述结构，间歇送进机构50通过从电子元件安装装置和手动操作杆25，并通过送进棘爪机构40，向动力输入臂23输入摆动驱动力，使棘轮22向着图1中的顺时针转动方向转动。而且，在转动时，限制棘爪51的前端部依次进入所通过的凹部，又向半径方向的外侧偏离，对转动的驱动产生阻尼，然而容许转动。然后，当中断输入对棘轮22的转动驱动力时，此时限制棘爪的前端部与所进入的凹部卡合，由此保持棘轮22，停止链轮21的转动和输送带T的输送。这样，就能正确地把输送带T的封装部W正确地定位在交接位置U上。
此外，在向棘轮22施加逆时针转动的转动驱动力的情况下，限制棘爪51的前端部便进入棘轮22的凹部内。此时，由于限制棘爪51所受到的棘轮22的挤压力的作用方向是沿着限制棘爪51延伸的方向(长度方向)，所以限制棘爪51能克服加压弹簧52的弹力，而不向外侧偏离。因而，能阻止棘轮22和链轮21的反向转动。
(棘爪加压机构)
棘爪加压机构60具有：与手动操作杆25一起进行摆动的加压臂61；设置在加压臂61的摆动端部上，并由于加压臂61的摆动而抵接在限制棘爪51的后方的加压部件62；在加压部件62抵接限制棘爪51时，向该限制棘爪51一侧施加挤压力的扭力螺旋弹簧63。
加压臂61做成弯曲状，其基端部通过支轴销子32与手动操作杆25连接。
支轴销子32的一个端部支承在机架11上，并能够转动，其另一个端部做成能沿着轴向连接，通过这种连接操作，能与手动操作杆25和加压臂61连接。此外，当连接起来时，手动操作杆25与加压臂61便成为整体，以支轴销子32为中心摆动。
加压臂61的基端部沿着与其长度方向正交的方向设有长孔61a，在支轴销子32穿过这个长孔61a的状态下，与手动操作杆25连接。此外，当松开支轴销子32的连接时，就能相对于手动操作杆25，沿着长孔61a操作杆对加压臂61进行移动调节。即，通过支轴销子32和具有长孔61a的加压臂61的基端部，构成了加压部件62对限制棘爪51的距离调节装置和抵接时的挤压力调节装置。
手动操作杆25，除了在通过手动操作向动力输入臂23输入摆动驱动力的情况以外，即使在从电子元件安装装置的动力输入凸起P向动力输入臂23输入摆动驱动力的情况下，也必然向图1中的逆时针转动方向摆动。因此，在这种情况下，加压臂61也同时向逆时针转动方向进行摆动，于是，加压部件62便向限制棘爪51一侧移动。
加压部件62支承在加压臂61的摆动端部上，能够摆动。而且，在加压臂61的摆动端部上设有挡块61b，以便将加压部件62的延伸方向限制在因向限制棘爪51一侧的摆动而形成的前进方向与摆动半径方向的中间方向上。此外，在加压部件62抵接在挡块61b上的状态下，抵接在限制棘爪51的后方时，就能从该限制棘爪51向离开的方向摆动而退出。
另外，加压部件62的抵接侧的前端部既可以做成圆弧形，以便在与限制棘爪51抵接时不会产生划痕，也可以做成平面。此外，选择加压部件62的材料，其硬度要比限制棘爪51的硬度低，这样也可以获得同样的效果，而与其形状无关。
扭力螺旋弹簧63在加压部件62向图1中的顺时针方向摆动而抵接在挡块61b上的方向上施加弹力。这样，在加压部件62抵接在限制棘爪51后方而退出的情况下，就能通过扭力螺旋弹簧63的弹力，由加压部件62对限制棘爪51施加挤压力，产生对该限制棘爪51的加压作用。
通过上述结构，在动力输入臂23向输送带T的输送方向摆动的情况下，加压部件62抵接在限制棘爪51的后方，通过这个限制棘爪51来增强限制棘轮22转动的作用。
此外，如上所述，通过加压臂61基端部一侧的长孔61a，就能调节加压部件62与限制棘爪51之间的距离。而且，还希望加压部件62在输送带T的一次输送工作(一次行程)结束时，或者在就要结束之前，抵接在限制棘爪51的后方。即，在为了输送带T的输送，由电子元件安装装置的动力输入凸起P或者通过手动操作杆25输入的摆动行程已知的情况下，希望通过加压臂61和支轴销子32预先进行调节，以使加压部件62在上述时间内抵接在限制棘爪51上。
(电子元件供应装置的动作说明)
具有上述结构的电子元件供应装置10，在安装在电子元件安装装置上的状态下，当动力输入凸起P被驱动，并向上方移动时，便如图2所示，动力输入臂23便向逆时针转动方向摆动。随着这种摆动，转动驱动用臂24便向顺时针方向摆动。这样，棘轮22和链轮21便能通过送进棘爪机构40向顺时针方向转动，以规定量送进输送带T。
此外，在动力输入臂23摆动的同时，手动操作杆25和加压臂61也通过连接联杆26以支轴销子32为中心，向逆时针方向摆动。并且，在规定的输送带一个输送行程结束的时间内，加压部件62抵接在限制棘爪51的后方，向棘轮22一侧施加压力。
于是，限制棘爪51便通过加压弹簧52所产生的挤压力和加压部件62所产生的挤压力，制止棘轮22转动，从而将输送带T的封装部W定位在规定的交接位置U上。
此外，在通过手动操作杆25的手动操作进行输送带T的送进的情况下，同样，也是加压臂61摆动，在规定的输送带一个输送行程结束的时间内，加压部件62抵接在限制棘爪51的后方，向棘轮22一侧施加压力。
因此，限制棘爪51通过加压弹簧52所产生的挤压力和从加压部件62传递过来的挤压力，制止了棘轮22的转动，使输送带T的封装部W定位在规定的交接位置U上。
此外，无论是在通过电子元件安装装置的动力输入凸起P的情况下，还是在通过手动操作的情况下，都是通过动力输入臂23向逆时针方向的摆动，使闸门臂27向顺时针方向摆动，打开闸门13，把封装部内的电子元件吸附到电子元件安装装置的头部H上，完成电子元件的供应。
(电子元件供应装置的效果)
电子元件供应装置10具有棘爪加压机构60，在输送带T输送的时候，由于使加压部件62抵接在限制棘爪51的后方，所以限制棘爪51的前端部分便通过加压弹簧52的挤压力和由加压部件62所施加的挤压力，强力地进入棘轮22的凹部中。因此，即使链轮21和棘轮22很大或者转速很高，或者，由于电子元件或输送带T的大型化而具有较大的惯性时，限制棘爪51也不会产生过回转，也能使棘轮22和链轮21的转动控制于设定回转量。这样，就能把输送带T定位在正确的交接位置U上。
此外，由于把加压部件62对限制棘爪51的加压时间设定于更加接近输送结束的时间，所以减少了在转动时限制棘爪51牢固啮合的状态。此外，还能使限制棘爪51只在停止时啮合在棘轮22上，从而能避免增大限制棘爪51或棘轮22的损伤和磨损，以及增大所需要的旋转驱动力。
(其它)
图3是棘爪加压机构的另一个例子的简要结构图。这种棘爪加压机构60A的特点是，它不是通过手动操作杆25使棘爪加压动作与输送动作同步进行，而是通过闸门13使棘爪的加压动作与输送动作同步进行。另外，凡是与上述电子元件供应装置10相同的构成，均标以相同的符号，并省略其说明。
这种棘爪加压机构60A具有：设置在图3中的闸门13的一个端部上的工作凸起部61A；支承在机架11上，并能够摆动，并且随着闸门13的打开动作而摆动的加压部件62A。
因为凸起部分61A固定在闸门13上，所以与闸门13进行完全相同的移动。因此，在开放时向图3中的右方移动，而在关闭时向左方移动(双点划线表示关闭状态)。
加压部件62A通过长孔63A卡合在凸起部分61A上，这样，它就能随着闸门13的移动而摆动。上述长孔63A做成相对于由于加压部件62A一个端部摆动而描画出来的圆弧形轨迹的切线方向倾斜。
而且，加压部件62A的另一个端部的形状、大小和朝向是这样设定的，当闸门13处于关闭位置时，加压部件62A的另一个端部处于离开限制棘爪51的后方的位置上(图中用双点划线表示离开状态)，而随着闸门13从关闭位置移动到开放位置，其另一个端部便到达限制棘爪51的后方。
在这种棘爪加压机构60A中，闸门13也是通过动力输入臂向逆时针方向的摆动而移动到开放位置，同时，在输送带T完成了一次输送的时间点上，加压部件62A便抵接在限制棘爪51的后方，适当地使棘轮22止动，对输送带T能更加准确地进行定位。
此外，不仅限于闸门，棘爪加压机构也可以和与输送带T的输送联动的其它所有机构联动。此外，在这种情况下，理想的是设定于输送带一次输送结束的时刻，对限制棘爪51进行加压动作。