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1、10申请公布号CN104102686A43申请公布日20141015CN104102686A21申请号201410145504222申请日20140411102013004052520130412KRG06F17/30200601G06K9/2020060171申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道72发明人崔普根金汉执尹弼注黄秀智74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王波波54发明名称管理图像的方法及其电子设备57摘要一种系统通过以下操作处理电子设备中的图像确定图像中是否包括文本字符;从所述图像提取所确定的文本字符。将所提取的文本字符与所述图像相关联地存储。30优先权数据。
2、51INTCL权利要求书2页说明书7页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图8页10申请公布号CN104102686ACN104102686A1/2页21一种在电子设备中处理图像的方法,包括确定图像中是否包括文本字符;从所述图像提取所确定的文本字符;以及将所提取的文本字符与所述图像相关联地存储。2根据权利要求1所述的方法,还包括从摄像机接收图像,其中所述文本字符包括文本串,所述文本串包括多个文本字符和符号中的至少一个,所述确定所述图像中是否包括文本字符包括检查图像中摄像机的焦点区域;以及确定所检查的焦点区域中是否包括文本字符。3根据权利要求1所述的。
3、方法,其中提取图像中包括的文本字符包括检查图像中包括的文本字符的尺寸;响应于所检查的文本字符的尺寸大于预定文本字符尺寸,提取所述文本字符。4根据权利要求1所述的方法,其中提取图像中包括的文本字符包括检查图像中包括的文本字符的尺寸;以及响应于所检查的文本字符是具有不同尺寸的两个或更多个文本字符,提取文本字符中具有最大尺寸的文本字符。5根据权利要求1所述的方法,其中所述将所提取的文本字符与所述图像相关联地存储包括将指示图像中包括文本字符的指示符标志与所述图像相关联地存储。6根据权利要求1所述的方法,其中将指示图像中包括文本字符的指示符标志与所述图像相关联地存储包括将指示包括文本字符的指示符标志存储。
4、在图像的特定区域中。7根据权利要求1所述的方法,其中所述将所提取的文本字符与所述图像相关联地存储包括重新命名图像的文件名称,以便与不包括所述文本字符的图像相区分。8根据权利要求1所述的方法,其中所述将所提取的文本字符与所述图像相关联地存储包括在不同文件夹中存储所述图像和不包括所述文本字符的其它图像,以便区分不同图像。9根据权利要求1所述的方法,还包括接收输入的文本字符以便进行图像搜索;确定存储的所提取文本字符中是否包括所接收的文本字符;以及如果存储的所提取文本字符中包括所接收的文本字符,则将至少一个图像与存储的所提取文本字符相关联地显示。10一种用于处理图像的电子设备,包括至少一个处理器;触敏。
5、显示器;存储器;以及至少一个程序,存储在所述存储器中并配置为由所述至少一个处理器执行,其中所述程序包括用于以下操作的可执行指令确定图像中是否包括文本字符;从图像提取所确定的文本字符;以及将所提取的文本字符与所述图像相关联地存储。权利要求书CN104102686A2/2页311根据权利要求10所述的电子设备,还包括摄像机,其中所述程序还包括用于以下操作的可执行指令从摄像机接收图像,检查图像中摄像机的焦点区域;以及确定所检查的焦点区域中是否包括文本字符。12根据权利要求10所述的电子设备,其中所述程序还包括用于以下操作的可执行指令检查图像中包括的文本字符的尺寸;响应于所检查的文本字符的尺寸大于预定。
6、文本字符尺寸,提取所述文本字符。13根据权利要求10所述的电子设备,其中所述程序还包括用于以下操作的可执行指令将指示图像中包括文本字符的指示符标志与所述图像相关联地存储。14根据权利要求10所述的电子设备,其中所述程序还包括用于以下操作的可执行指令将指示包括文本字符的指示符标志存储在图像的特定区域中。15根据权利要求10所述的电子设备,其中所述程序还包括用于以下操作的可执行指令接收输入的文本字符以便进行图像搜索;确定存储的所提取文本字符中是否包括所接收的文本字符;以及如果存储的所提取文本字符中包括所接收的文本字符,将至少一个图像与存储的所提取文本字符相关联地显示。权利要求书CN10410268。
7、6A1/7页4管理图像的方法及其电子设备技术领域0001本发明总体上涉及用于管理电子设备中图像处理的电子设备。背景技术0002已知的电子设备获取图像,并且存储和管理所获取的图像和与该图像相关联的信息。例如,电子设备可以获取通过摄像机捕获的图像,并且存储和管理所获取的图像和与该图像相关联的可交换图像文件格式EXIF信息。作为另一示例,电子设备可以获取从其他电子设备接收的图像,并且存储和管理与该图像相关联的EXIF信息。0003已知的电子设备采用用于提取图像中包括的字符的光学特性识别OCR功能。例如,OCR使用光学装置提取图像中包括的字符、符号、标记,并将它们转换为计算机可读文本。OCR功能包括不。
8、使用光学装置通过图案匹配和结构分析来提取字符的方法。可以基于要提取的元素的类型使用不同特性识别方法。例如,典型地图案匹配方法可以用于提取打印字符,典型地结构分析方法可以用于提取手写字符。0004已知的电子设备提取图像中包括的字符,并且分别管理所提取的字符和图像。已知的系统难以以集成的、有组织的方式管理字符信息和图像信息。例如,在已知的电子设备中,分别管理所提取的字符信息和关联图像,损害了对信息的维护存储和访问,尤其当拷贝或删除图像时。发明内容0005系统识别图像中是否包括字符,并且管理结合从图像提取的关联字符来管理图像。系统在电子设备中将指示图像中包括字符的指示符标志INDICATORFLAG。
9、以及该图像和从该图像提取的字符信息一起存储,并且将从中提取了字符的图像与其它图像相区分。本文所使用的字符包括一个或多个文本字符或符号。0006系统通过以下操作处理电子设备中的图像确定图像中是否包括文本字符,并且从该图像提取所确定的文本字符。将所提取的文本字符与该图像相关联地存储。0007在本发明的特征中,系统从摄像机接收图像,其中文本字符包括文本串,文本串包括多个文本字符和符号,确定所述图像中是否包括文本字符包括检查图像中摄像机的焦点区域;以及确定所检查的焦点区域中是否包括文本字符。此外,提取图像中包括的文本字符包括检查图像中包括的文本字符的尺寸;响应于所检查的文本字符的尺寸大于预定文本字符尺。
10、寸,提取所述文本字符。一个实施例中,响应于所检查的文本字符是具有不同尺寸的两个或多个文本字符,系统提取文本字符中具有最大尺寸的文本字符。0008在另一特征中,系统通过将指示所述图像中包括文本字符的指示符标志或图像的特定区域与图像相关联地存储,将所提取的文本字符与所述图像相关联地存储。系统对图像的文件名称重新命名以便与不包括所述文本字符的图像相区分,和或在不同文件夹中存储该图像和不包括所述文本字符的其它图像以便区分不同图像。系统接收输入的文本字符以便进行图像搜索;确定所接收的文本字符是否与存储的所提取文本字符相同;以及响说明书CN104102686A2/7页5应于所接收的文本字符与存储的所提取文。
11、本字符相同,将至少一个图像与存储的所提取文本字符相关地存储。0009在另一特征中,电子设备处理图像,所述电子设备包括至少一个处理器;触敏显示器;存储器;以及至少一个程序,存储在所述存储器中并配置为由所述至少一个处理器执行。所述程序包括多个可执行指令,用于确定图像中是否包括文本字符;从图像提取所确定的文本字符;以及将所提取的文本字符与所述图像相关地存储。非暂时性的计算机可读记录介质存储一个或多个包括可执行指令的程序,所述可执行指令响应于由电子设备执行使电子设备执行权利要求1的方法。附图说明0010根据结合附图的以下详细描述,将更清楚本发明的以上目标、特征和优点,附图中0011图1A示出了根据发明。
12、原理的用于管理图像的电子设备;0012图1B示出了根据发明原理的用于管理图像的处理器;0013图2示出了根据发明原理的在电子设备中管理包括字符信息的图像的处理的流程图;0014图3示出了根据发明原理的在电子设备中提取图像中包括的字符并将所提取的字符连同该图像一起存储的处理的流程图;0015图4示出了根据发明原理的在电子设备中指示图像中包括字符并字符存储在EOI图像结束标记之后的指示符标志;0016图5示出了根据发明原理的电子设备中JPEG图像首部内的EOI标记;0017图6A和6B示出了根据发明原理的电子设备中确定图像内是否存在字符信息的显示图像;0018图7示出了根据发明原理的电子设备指示中。
13、根据图像中包括的字符尺寸来提取字符加以指示的显示图像;以及0019图8示出了根据发明原理的电子设备中根据图像中包括的字符尺寸将图像和从该图像提取的字符一起存储的显示图像。具体实施方式0020下文参考附图描述了示例实施例。示例实施例的以下描述中,由于公知功能或结构可能不必要地混淆主题,因此省略对公知功能或结构的详细描述。应基于本文描述来理解这里所用术语。例如,“提取”所确定文本字符中使用的术语“提取”包括复制图像中的文本字符以便存储。此外,这里所用“字符”包括至少一个文本字符或符号。0021以下描述中,电子设备的示例可以包括移动通信终端、智能电话、平板PC、数字摄像机、MP3播放器、导航设备、膝。
14、上型计算机、上网本、计算机、电视、冰箱和空调,其中上述设备都能够存储图像。0022图1A示出了用于管理图像的电子设备100,包括存储器110、处理器120和触摸屏130。存储器110可以多个存储设备,处理器120可以包括多个处理器。存储器110包括数据存储单元111、操作系统OS程序112、应用程序113、图形用户界面GUI程序114、图说明书CN104102686A3/7页6像管理程序115和字符识别程序116。此外,程序是表示机器可执行指令的集合的软件组件,可以将其称作指令集或模块。存储器110可以存储包括机器可执行指令的一个或多个程序。数据存储单元111存储在执行与存储器110中存储的程。
15、序相对应的功能期间产生的数据,可以存储从服务器或其它电子设备接收的图像和通过摄像机未示出捕获的图像。此外,数据存储单元111可以存储分别针对所存储图像的可交换图像文件格式EXIF信息。0023数据存储单元111可以存储包括字符的图像和不包括该字符的图像,其中基于该字符的存在或不存在来区分不同图像的指示符。数据存储单元111可以存储具有对提取了字符加以指示的指示符的图像和具有对并针对这种提取而处理图像加以指示的指示符的图像。例如,数据存储单元111可以将包括字符的图像存储在第一文件夹,并且将不包括字符的图像存储在第二文件夹。数据存储单元111可以通过在所获取图像的名称前面添加特定词语例如,字符X。
16、XXJPEG来存储包括字符的图像。数据存储单元111可以通过按原样使用所获取图像的名称例如,XXXJPEG来存储不包括字符的图像。0024OS程序112例如,WINDOWS、LINUX、DARWIN、RTXC、UNIX、OSX或例如VXWORKS的嵌入式OS包括用于控制一般系统操作的多种软件组件。例如,一般系统操作控制可以包括存储器控制管理、存储硬件设备控制管理和电力控制管理。OS程序112也执行用于实现在多种硬件组件设备和软件组件程序之间进行平滑通信的功能。应用程序113包括浏览器应用、电子邮件应用、消息应用、词语处理应用、地址薄应用、微件应用、数字版权管理DRM应用、语音识别应用、语音重复。
17、应用、位置确定功能应用、基于位置的服务LBS应用和电话应用。0025图形用户界面程序114包括至少一个软件组件,用于在触摸屏130上提供用户和电子设备100之间的图形用户界面。GUI程序114包括用于当所获取图像中包括字符信息时,显示关于从所获取图像提取的字符的信息的指令。例如,当从所获取图像提取字符“SAMSUNG”时,GUI程序114显示指示从该图像提取了字符“SAMSUNG”的弹出消息窗口。此外,当基于字符执行图像搜索时,GUI程序114可以显示包括对应字符的图像。例如,当对包括字符“SAMSUNG”的图像执行图像搜索时,GUI程序114可以显示包括字符“SAMSUNG”的图像和该图像的。
18、缩略图。当存在各自包括字符的多个图像时,GUI程序114可以显示各自包括字符的图像的列表,或图像的缩略图。0026图像管理程序115包括字符识别程序116,程序115可以获取从服务器或其它电子设备接收的图像和通过摄像机未示出捕获的图像。捕获图像的方法包括通过经由摄像机捕获图像来获取图像和通过经由摄像机实时接收预览屏幕来获取图像。此外,当获取了图像时,图像管理程序115检查所获取图像中的指示符标志。指示符标志可以是表示所获取图像中是否包括字符信息的标志,当获取了图像时,程序115可以检查指示符标志以便识别是否将字符信息连同所获取图像一起存储。0027此外,当没有将字符信息连同所获取图像一起存储时。
19、,图像管理程序115确定所获取图像中是否存在字符。作为检测所获取图像的指示符标志以及确定没有将字符信息连同对应图像一起存储的结果,图像管理程序115可以检查对应图像的焦点信息,确定对应焦点区域中是否存在字符。例如,当作为检查所获取图像的焦点区域的结果,焦点区域中存在字符时,程序115可以将对应图像分类为包括字符的图像。作为另一示例,当作为检查所说明书CN104102686A4/7页7获取图像的焦点区域的结果,焦点区域中不存在字符时,程序115可以将对应图像分类为不包括字符的图像。在这种情况下,用户或系统可以选择或改变焦点区域的尺寸。0028此外,当由字符识别程序116提取图像中包括的字符时,程。
20、序115可以存储所提取的字符信息和指示符标志,该指示符标志指示将所提取的字符连同对应图像一起存储。在这种情况下,指示符标志可以存储在对应图像的EOI图像结束标记之后或存储在EXIF信息的预定区域中。0029此外,程序115可以显示包括对应搜索术语的图像。可以在基于图像中包括的字符执行图像搜索的同时,从单独包括该字符的多个图像中选择图像。例如,当基于字符“SAMSUNG”执行图像搜索时,程序115可以显示从各自包括该字符的图像中选择的包括字符“SAMSUNG”的第一图像。当程序115确定图像中存在字符时,字符识别程序116可以使用诸如已知的OCR功能等已知方法,使用诸如图案匹配、结构分析、特征匹。
21、配和笔画分析等已知方法,来提取对应图像中的字符信息。0030尽管未示出,然而处理器120可以包括至少一个处理器和外围接口。此外,处理器120执行存储器110中存储的特定程序指令集,执行与该程序相对应的多个特定功能。触摸屏130是触敏显示器,并且提供用于在电子设备100和用户之间进行触摸输入输出的界面。触摸屏130包括通过触摸传感器未示出检测触摸或接触的介质,向电子设备100发送表示所检测的触摸输入的数据,响应于该触摸输入向用户提供来自电子设备100的视觉输出,例如,文本、图形和视频。0031触摸屏130包括接受用户触摸输入的触敏表面,基于触觉接触、有形接触或其组合来检测用户触摸输入。例如,触摸。
22、屏130上的检测触摸点对应于用于与触敏表面接触的手指的宽度。此外,触摸屏130通过触敏表面来检测外部设备例如,触控笔的接触。将检测到的接触转换为表示与触摸屏上显示的用户界面对象例如,一个或多个软键的交互的数据。触摸屏130提供用于在电子设备100和用户之间进行触摸输入输出的界面。具体地,触摸屏130包括向电子设备100发送用户触摸输入的介质,在视觉上向用户提供来自电子设备100的输出。触摸屏130可以使用多种显示设备,例如,LCD液晶显示器、LED发光二极管、LPD发光聚合物显示器、OLED有机发光二极管、AMOLED有源矩阵有机发光二极管或FLED柔性LED。触摸屏130不限于使用这些显示设。
23、备的触摸屏。此外,触摸屏130可以通过使用不同触摸检测或感测方法例如,电容检测、电阻检测、红外检测和声表面波SAW检测,来检测触敏表面上接触的开始、移动、停止或结束。0032此外,当针对字符执行图像搜索时,触摸屏130可以显示包括对应字符的图像。例如,当对包括字符“SAMSUNG”的图像执行图像搜索时,触摸屏130可以显示包括字符“SAMSUNG”的图像。在这种情况下,当存在各自包括对应字符的多个图像时,触摸屏130可以显示各自包括字符的图像的列表或图像的缩略图。在这种情况下,当通过搜索没有发现包括对应字符的图像时,触摸屏130可以显示指示不存在包括该字符的图像的弹出消息窗口。0033图1B示。
24、出了用于管理应用的处理器120,包括图像管理处理器122,处理器122包括字符识别处理器124。处理器122可以获取从服务器或其它电子设备接收的图像和通过摄像机未示出捕获的图像。当获取了图像时,图像管理处理器122检查与所获取图像相关联的指示符标志以便识别是否将字符信息连同对应图像一起存储。指示符标志可以是说明书CN104102686A5/7页8表示所获取图像中是否包括字符信息的标识。0034此外,当没有将字符信息连同所获取图像一起存储时,处理器122确定所获取图像中是否存在字符。响应于检查所获取图像的指示符标志并确定没有将字符信息连同对应图像一起存储,处理器122可以检查对应图像的焦点信息,。
25、确定对应焦点区域中是否存在字符。例如,当作为检查所获取图像的焦点区域的结果,焦点区域中存在字符时,图像成像处理器122可以将对应图像分类为包括字符的图像。响应于检查所获取图像的焦点区域并确定焦点区域中不存在字符时,图像成像处理器122可以将对应图像分类为不包括字符的图像。在这种情况下,可以响应于系统或用户的命令,选择或改变焦点区域的尺寸。0035响应于由字符识别处理器124提取了图像中包括的字符,处理器122可以存储所提取的字符信息和指示符标志,该指示符标志指示将所提取字符连同对应图像一起存储。指示符标志可以存储在对应图像的EOI图像结束标记之后或存储在EXIF信息的预定区域中。0036在搜索。
26、时,处理器122可以响应于对图像中的字符的搜索,显示至少一个图像。具体地,在搜索包括字符的图像时,处理器122可以显示从单独包括字符的图像中选择的包括对应搜索术语的图像。例如,当基于字符“SAMSUNG”执行图像搜索时,处理器122可以显示从单独包括该字符的图像中选择的包括字符“SAMSUNG”的第一图像。响应于处理器122确定图像中存在字符,字符识别处理器124可以使用诸如已知的OCR功能等已知方法和诸如图案匹配、结构分析、特征匹配和笔画分析等已知方法,来提取对应图像中的字符信息。0037图2示出了电子设备中管理包括字符信息的图像的处理的流程图。在步骤201,电子设备100可以通过将字符形状。
27、与预定存储的字符和符号进行比较并使用公知匹配方法中的旋转、平移和缩放操作来识别匹配的存在,识别图像中是否包括字符。电子设备100可以基于所获取图像的焦点信息不限于焦点信息来识别对应图像中是否包括字符,并且可以使用其他已知字符识别方法。在步骤203,响应于确定图像中包括字符,电子设备100可以将指示图像中包括字符的指示符标志和字符与图像相关联地存储。设备100提取字符,将指示图像包括字符的指示符标志和字符与图像相关联地存储并管理。0038图3示出了在电子设备100中提取图像中包括的字符并将所提取的字符连同该图像一起存储的处理的流程图。0039在步骤301,电子设备100获取从服务器或其它电子设备。
28、接收的图像和通过摄像机未示出捕获的或通过摄像机预览屏幕实时接收的图像。在步骤303,设备100检查所获取图像的指示符标志,例如,可以将指示符标志存储在所获取图像的EOI图像结束标记之后或存储在EXIF信息的预定区域中。在步骤305,设备100识别是否将字符信息与所获取的图像相关联地存储。例如,设备100可以基于所获取图像的焦点信息,检查位于所获取图像的EOI标记401之后的指示符标志403和405图4,以识别对应图像中是否包括字符。在这种情况下,将指示符标志分为指示识别到存在字符信息的第一指示符标志403和指示存在字符信息的第二指示符标志405。根据设计需求,以集成方式管理第一指示符标志403。
29、和第二指示符标志405。此外,由于EOI标记的位置根据图像格式而改变,因此指示符标志的存储位置也可以根据所获取图像的格式而改变。例如,当所获取图像是JPEG联合图像编码专家组图像时,指示符标志也可以位于JPEG图像的EOI标记之后,也就是说,“FFD9”501图5之后。根据本发明实施例,响应于确定将字符信息连同所获取图像一起说明书CN104102686A6/7页9存储,设备100结束处理。0040响应于在步骤305确定没有将字符信息连同所获取图像一起存储,在步骤307电子设备检查所获取图像的焦点信息,在步骤309确定焦点区域中是否存在字符。例如,如图6A所示,设备100检查所获取图像的焦点区域。
30、601,确定焦点区域601中是否存在字符。作为另一示例,设备100检查所获取图像的经放大的焦点区域603图6B,确定焦点区域603中是否存在字符。当在步骤301中获取的图像是通过设备100中包括的摄像机获取的图像时,设备100进行到步骤307,而不执行步骤303和305。在步骤307,设备100可以检查通过摄像机获取的图像的焦点信息,执行后续步骤。0041响应于确定焦点区域中存在字符,在步骤311,设备100确定该图像是包括字符的图像,并且从所获取图像提取字符信息。设备100可以提取满足存在于所获取图像中的多个不同字符、符号或文本串的特定条件的字符信息。例如,如图7所示,设备100可以检查存在。
31、于图像中的字符的字体尺寸,提取所检查字符中字体尺寸大于预定字体尺寸的字符701、703、705和707。作为另一示例,当图像中存在不同尺寸的字符时,设备100可以在不同尺寸的字符中提取较大尺寸的字符。在这种情况下,设备100可以从不同尺寸的字符中提取具有最大尺寸的字符。0042在步骤313,设备100将所提取字符信息和指示符标志与所获取图像相关联地存储。例如,如图8所示,设备100可以通过将所提取的字符信息801和指示符标志803和805与图像数据807相关地存储,将所获取的图像连同从该图像提取的字符图像一起管理。将指示符标志分为指示识别到存在字符信息的第一指示符标志803和指示存在字符信息的。
32、第二指示符标志805。以集成方式管理第一指示符标志803和第二指示符标志805。此外,设备100可以存储从中提取到字符信息的图像和从中没有提取到字符信息的图像,使得不同图像可以相互区分。例如,设备100可以存储从中提取到字符信息的图像和从中没有提取到字符信息的图像,使得通过重新命名从中提取到字符信息的图像的文件名称来相互区分不同图像。作为另一示例,设备100可以在不同文件夹中分别存储从中提取到字符信息的图像和从中没有提取到字符信息的图像。0043计算机可读介质可以是机器可读存储介质、机器可读存储基底、存储设备、影响机器可读流的材料成分或其组合。例如,术语“数据处理装置”包括所有装置、设备和用于。
33、处理数据的机器,例如,可编程处理器、计算机或多个处理器或计算机。除了硬件之外,装置可以包括产生相关计算机程序的执行环境的代码,例如,构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或其组合的代码0044尽管参考本发明的特定示例实施例描述并示出了本发明,然而本领域技术人员应理解,可以在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的前提下,进行多种形式和细节上的改变。因此,并非由本发明的具体描述而是由所附权利要求来限定本发明的范围,范围内的所有差异都应理解为包括在本发明内。0045上述实施例可以实现为硬件、固件或作为可以存储在诸如CDROM、数字通用盘DVD、磁带、RAM、软盘、硬盘或磁光盘等记录。
34、介质上的软件或计算机代码,或在网络上下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质上并存储在本地记录介质上的计算机代码,使得这里所述方法可以通过使用通用计算机、或专用处理器或可编程或专用硬件例如ASIC或FPGA在记录介质上存储的这种软件来呈现。如本领域技术人员理解的,计说明书CN104102686A7/7页10算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括存储组件,例如RAM、ROM、闪存等,其可以存储或接收软件或计算机代码,这些软件或计算机代码在被计算机、处理器或硬件访问和执行时实现这里所说的处理方法。此外,应该认识到,当通用计算机访问用于执行这里示出的所述处理的代码时,所述代码的执行将通。
35、用计算机转化为具体用途的计算机用于执行这里示出的所述处理。可以自动地、或响应于用户命令全部地或部分地执行这里的功能和处理步骤。响应于可执行命令或设备操作而无需用户直接发起活动,来执行自动执行的活动包括步骤。除非使用短语“用于的装置”来明确限定元件,否则不应按照35USC112第六段的规定来理解要求保护的元件。说明书CN104102686A101/8页11图1A图1B说明书附图CN104102686A112/8页12图2说明书附图CN104102686A123/8页13图3说明书附图CN104102686A134/8页14图4图5说明书附图CN104102686A145/8页15图6A说明书附图CN104102686A156/8页16图6B说明书附图CN104102686A167/8页17图7说明书附图CN104102686A178/8页18图8说明书附图CN104102686A18。