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1、(10)申请公布号 CN 103575285 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103575285 A (21)申请号 201310344460.1 (22)申请日 2013.08.08 2012-177441 2012.08.09 JP G01C 21/34(2006.01) G08G 1/0968(2006.01) (71)申请人 本田技研工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 鹤谷泰介 濑川大成 林正规 武政幸一郎 (74)专利代理机构 北京华夏正合知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11017 代理人 韩登营 栗涛 (54) 发明名称 路径搜索装置 (57。
2、) 摘要 本发明提供一种用于电动汽车的路径搜索装 置, 其从车辆的操作性和乘坐性的角度, 权衡驾驶 者的舒适性和可续航距离, 辅助驾驶者实现舒适 的驾驶。其具有处理装置 (10) , 其搜索从当前地 到目的地的路径 (40) ; 计算出每种行驶模式下利 用各路径行驶到目的地时电机消耗的电量 (42) ; 计算出利用各路径行驶时用电设备的多个动作设 定状态下所消耗的电量 (44) ; 计算出到达目的地 的电池剩余容量预测值 (46) ; 计算出各路径的每 种行驶模式或者每种用电设备动作设定对应的综 合舒适度评分 (48) ; 根据计算出的综合舒适度评 分的大小, 选定多个由路径、 行驶模式、 用。
3、电设备 动作设定组合而构成的行驶方案 (50) ; 将行驶方 案显示在显示装置中。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 18 页 附图 12 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书18页 附图12页 (10)申请公布号 CN 103575285 A CN 103575285 A 1/2 页 2 1. 一种用于电动汽车的搜索行驶路径的路径搜索装置, 其特征在于, 所述电动汽车具有电机与用电设备, 根据对该电机的控制条件的不同, 所述电动汽车 具有多种行驶模式, 所述用电设备具有多个动作设定状态, 所述路径搜索装置。
4、具有包括计算机的处理部, 所述处理部, 根据所输入的目的地位置信息来搜索从当前所在地到该目的地的一个或多个路径, 针对每一个所述行驶模式, 计算出利用搜索到的各所述路径行驶至目的地时所述电机 所消耗的电量, 针对所述用电设备的每一个所述动作设定状态, 计算出在利用搜索到的各所述路径行 驶时的行驶期间所述用电设备所消耗的电量, 根据所述电机所消耗的电量和所述用电设备所消耗的电量计算出到达目的地时电池 剩余容量的预测值, 根据预先设定的、 每个所述电池剩余容量的预测值所对应的舒适度评分、 每种所述行 驶模式所对应的舒适度评分、 每种所述用电设备的动作设定状态所对应的舒适度评分, 针 对搜索到的各所。
5、述路径, 计算出每一所述行驶模式以及 / 或者所述用电设备的每一动作设 定状态所对应的综合舒适度评分, 根据所计算出的所述综合舒适度评分的大小, 选定多个由所述路径、 所述行驶模式以 及所述用电设备的所述动作设定状态的组合而构成的行驶方案, 并将所选定的多个行驶方 案显示在显示装置中。 2. 根据权利要求 1 所述的路径搜索装置, 其特征在于, 所计算出的所述综合舒适度评分包含所述用电设备的当前设定状态不作改变时所对 应的综合舒适度评分。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的路径搜索装置, 其特征在于, 在所述显示装置上显示的多个行驶方案中的一个被选择时, 所述处理部根据所选择的 行驶方案直。
6、接地或通过其他装置间接地, 对所述用电设备进行设定, 并且, 根据该行驶方案 所示的路径进行路径引导。 4. 根据权利要求 1 3 任意的一项所述的路径搜索装置, 其特征在于, 在按照所述显示装置显示的多个行驶方案中的一个开始路径引导后, 所述处理部直接 地或通过其他装置间接地检测如下事项 : 所述电动汽车开始脱离该行驶方案的路径行驶、 以及 / 或者、 所述用电设备的动作设定状态被变更为不同于该行驶方案的动作设定状态, 并且将这些事项报知给所述电动汽车的乘车人员。 5. 一种用于电动汽车的搜索行驶路径的方法, 其特征在于, 所述电动汽车具有电机与用电设备, 根据对该电机的控制条件的不同, 所。
7、述电动汽车 具有多种行驶模式, 所述用电设备具有多个动作设定状态, 包括如下步骤 : 搜索从当前所在地到目的地的一个或多个路径 ; 针对每一个所述行驶模式, 计算出利用搜索到的各所述路径行驶至目的地时所述电机 所消耗的电量 ; 针对所述用电设备的每一个所述动作设定状态, 计算出在利用搜索到的各所述路径行 权 利 要 求 书 CN 103575285 A 2 2/2 页 3 驶时的行驶期间所述用电设备所消耗的电量 ; 根据所述电机所消耗的电量和所述用电设备所消耗的电量计算出到达目的地时电池 剩余容量的预测值 ; 根据预先设定的、 每个所述电池剩余容量的预测值所对应的舒适度评分、 每种所述行 驶模。
8、式所对应的舒适度评分、 每种所述用电设备的动作设定状态所对应的舒适度评分, 针 对搜索到的各所述路径, 计算出每一所述行驶模式以及 / 或者所述用电设备的每一动作设 定状态所对应的综合舒适度评分 ; 根据所计算出的所述综合舒适度评分的大小, 选定多个由所述路径、 所述行驶模式以 及所述用电设备的所述动作设定状态的组合而构成的行驶方案 ; 将所选定的多个行驶方案显示在显示装置中。 6. 一种程序, 使具有计算机的处理装置执行记载在权利要求 5 中的方法的各步骤。 权 利 要 求 书 CN 103575285 A 3 1/18 页 4 路径搜索装置 技术领域 0001 本发明涉及一种车辆的路径搜索。
9、装置, 具体为使用电池的电动汽车的路径搜索装 置。 背景技术 0002 电动汽车具有可充电的电池和电机, 通过该电池向该电机供电的方式来驱动车 辆。该电动汽车存在一些与以往使用内燃机的车辆所不同的需要解决的问题。 0003 例如, 电动汽车很难确保实现与现在汽油车具有同等续航距离的电池容量, 另外, 使用空调等耗电量大的设备会大幅降低电动汽车的续航距离。还有, 在采用加速性能优先 的行驶模式时, 伴随着加速时耗电量的增加, 该行驶模式下的电动汽车续航距离也会随之 缩短。 即, 对于电动汽车而言, 对车辆所具有的种种功能的利用和可续航距离之间存在着对 立的关系, 因此, 为了帮助驾驶者能够在该对。
10、立的关系中找到最佳折中点, 需要对驾驶者提 供各种信息进行辅助。 0004 作为进行该辅助的系统, 在专利文献 1 中公开有一种 “电动汽车的导航系统” , 该 导航系统的用于辅助驾驶者行驶至目的地。这种系统具有 : 显示装置, 用于显示地图 ; 控制 装置, 用于将驱动电机的动作在正常行驶模式和省电行驶模式之间进行切换。该控制装置 使地图上重叠显示对应于电池剩余容量的可到达范围时。并且, 当驾驶者所选择的到目的 地的距离不在可到达范围内时, 显示为到达该目的地进行充电所需要的充电时间, 当到目 的地的距离在可到达范围内时, 按照正常行驶模式进行行驶控制。 另外, 电动汽车在开始行 驶后, 有。
11、驾驶操作和交通堵塞情况可能会引起电力消耗的变动, 此时, 导航系统根据当前所 在地到目的地之间的距离和电池剩余容量来判断是否能够达到该目的地, 从而有可能将行 驶模式从正常行驶模式切换到省电行驶模式或者显示所需的充电时间。 0005 作为辅助电动汽车驾驶者的其他例子, 在专利文献 2 中, 公开有一种 “可行驶距离 推测系统” , 该系统由电动汽车和能够与电动汽车通信的数据中心构成, 用于根据电动汽车 的车载电池的剩余容量精确推测并显示可行驶距离。利用该系统, 当各电动汽车每经过一 个道路节点时, 就向数据中心发送信息, 该信息是由驶过每条路段的电池消耗量、 该路段的 编号、 车辆型号与年份、。
12、 驾驶者的驾驶特征 (基于油门开度的变化速度的3级评价) 以及是否 使用空调等内容所构成的。另外, 数据中心针对空调使用时以及不使用时的情况、 各路段、 不同的驾驶特性 (特征) 以及不同的车辆款式, 汇总存储有电池电力平均消耗量。在一辆电 动汽车将出发地、 途经地、 目的地的信息和计算条件 (车辆款式、 是否使用空调、 驾驶特性) 发送至数据中心时, 数据中心根据上述汇总的数据, 搜索从该出发地到目的地之间的路径, 并基于上述计算条件, 计算出构成该路径的路段、 每个路段的电池电力平均消耗量、 从该当 前所在地到目的地之间的电池平均消耗量, 然后将计算结果反馈给电动汽车。 0006 然而, 。
13、像专利文献 1 所记载的系统这样, 只是单纯地切换省电行驶模式和正常行 驶模式的话, 驾驶者的意思和意图无法充分地反映在车辆动作上。 即, 只是单纯地优先考虑 电池剩余容量 (充电量水平、 SOC(充电状态) : state-of-charge) 的话, 则优先进行省电行 说 明 书 CN 103575285 A 4 2/18 页 5 驶控制便足够了。然而, 实际上, 驾驶者所希望得到的辅助是在整个驾驶环境中进行辅助, 不仅包括适当地管理 SOC, 还要保持一定水平的行驶的舒适度以及车内环境的舒适度等其 他要素。 另外, 根据到达目的地时所希望时刻的时间充裕度的不同, 驾驶者的这些要求事项 的。
14、内容和优先顺序可以具有多种模式。即, 如专利文献 1 所述的系统那样, 仅仅是着眼于是 否能到达目的地的技术, 是不能满足驾驶者想要实现舒适驾驶这一要求的。 0007 利用专利文献 2 所述的系统, 考虑到车辆个体差异以及驾驶者的个人差异, 例如 将受车辆年份影响的电池消耗倾向 (恶化倾向) 、 驾驶者的驾驶倾向等作为考虑因素, 从而 能够精确地计算出可行驶距离。 然而, 在显示装置中仅提示所计算出的可行驶距离, 而有关 如何制定舒适的行驶方案, 即, 如何进行驾驶, 如何设定、 利用车载设备才能够实现驾驶者 所希望的舒适驾驶, 这些具体的信息均未提供。 0008 【专利文献】 0009 【专。
15、利文献 1】 日本发明专利公开公报 2001-112121 号 0010 【专利文献 2】 日本发明专利公开公报 2006-115623 号 发明内容 0011 鉴于上述现有技术中的问题, 申请人提出了本发明, 本发明的目的在于, 从车辆的 操作性和乘坐性的角度, 权衡驾驶者的舒适性和可续航距离, 辅助驾驶者实现舒适的驾驶。 0012 为实现上述目的, 本发明采用如下技术方案 : 0013 用于电动汽车的搜索行驶路径的路径搜索装置, 所述电动汽车具有电机与用电设 备, 根据对该电机的控制条件的不同, 所述电动汽车具有多种行驶模式, 所述用电设备具有 多个动作设定状态。所述路径搜索装置具有包括计。
16、算机的处理部。所述处理部, 根据所输 入的目的地位置信息来搜索从当前所在地到该目的地的一个或多个路径, 针对每一个所述 行驶模式, 计算出利用搜索到的各所述路径行驶至目的地时所述电机所消耗的电量, 针对 所述用电设备的每一个所述动作设定状态, 计算出在利用搜索到的各所述路径行驶时的行 驶期间所述用电设备所消耗的电量, 根据所述电机所消耗的电量和所述用电设备所消耗的 电量计算出到达目的地时电池剩余容量的预测值, 根据预先设定的、 每个所述电池剩余容 量的预测值所对应的舒适度评分、 每种所述行驶模式所对应的舒适度评分、 每种所述用电 设备的动作设定状态所对应的舒适度评分, 针对搜索到的各所述路径,。
17、 计算出每一所述行 驶模式以及 / 或者所述用电设备的每一动作设定状态所对应的综合舒适度评分, 根据所计 算出的所述综合舒适度评分的大小, 选定多个由所述路径、 所述行驶模式以及所述用电设 备的所述动作设定状态的组合而构成的行驶方案, 并将所选定的多个行驶方案显示在显示 装置中。 0014 本发明的优选方式为, 所计算出的所述综合舒适度评分包含所述用电设备的当前 设定状态不作改变时所对应的综合舒适度评分。 0015 本发明的优选方式为, 在所述显示装置上显示的多个行驶方案中的一个被选择 时, 所述处理部根据所选择的行驶方案直接地或通过其他装置间接地, 对所述用电设备进 行设定, 并且, 根据该。
18、行驶方案所示的路径进行路径引导 0016 本发明的优选方式为, 在按照所述显示装置显示的多个行驶方案中的一个开始路 径引导后, 所述处理部直接地或通过其他装置间接地检测如下事项 : 所述电动汽车开始脱 说 明 书 CN 103575285 A 5 3/18 页 6 离该行驶方案的路径行驶、 以及 / 或者、 所述用电设备的动作设定状态被变更为不同于该 行驶方案的动作设定状态, 并且将这些事项报知给所述电动汽车的乘车人员。 0017 本发明还涉及用于电动汽车的搜索行驶路径的方法, 其中, 所述电动汽车具有电 机与用电设备, 根据对该电机的控制条件的不同, 所述电动汽车具有多种行驶模式, 所述用 。
19、电设备具有多个动作设定状态, 所述方法包括如下步骤 : 搜索从当前所在地到目的地的一 个或多个路径 ; 针对每一个所述行驶模式, 计算出利用搜索到的各所述路径行驶至目的地 时所述电机所消耗的电量 ; 针对所述用电设备的每一个所述动作设定状态, 计算出在利用 搜索到的各所述路径行驶时的行驶期间所述用电设备所消耗的电量 ; 根据所述电机所消耗 的电量和所述用电设备所消耗的电量计算出到达目的地时电池剩余容量的预测值 ; 根据预 先设定的、 每个所述电池剩余容量的预测值所对应的舒适度评分、 每种所述行驶模式所对 应的舒适度评分、 每种所述用电设备的动作设定状态所对应的舒适度评分, 针对搜索到的 各所述。
20、路径, 计算出每一所述行驶模式以及 / 或者所述用电设备的每一动作设定状态所对 应的综合舒适度评分 ; 根据所计算出的所述综合舒适度评分的大小, 选定多个由所述路径、 所述行驶模式以及所述用电设备的所述动作设定状态的组合而构成的行驶方案 ; 将所选定 的多个行驶方案显示在显示装置中。 0018 本发明还涉及一种程序, 使具有计算机的处理装置执行上述方法中的各步骤。 0019 【发明效果】 0020 根据本发明, 从车辆的操作性和乘坐性的观点出发, 权衡了驾驶者的舒适性和可 续航距离, 提示舒适度最好的行驶方案, 从而可以辅助驾驶者实现舒适的驾驶。 附图说明 0021 图 1 为表示本发明一个实。
21、施方式的路径搜索装置结构的框图。 0022 图 2 所示为该路径搜索装置具有的信息存储部所存储的各种数据。 0023 图 3 为表示该该路径搜索装置具有的处理部结构的框图。 0024 图 4 所示为该路径搜索装置的路径搜索机构所搜索的路径的一个例子。 0025 图 5 所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的巡航电力消耗率数据的一个 例子。 0026 图 6 所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的速度变动能量消耗率数据的 一个例子。 0027 图 7 所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的坡度电力消耗率数据的一个 例子。 0028 图8所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的基本AC电力数。
22、据的一个例子。 0029 图9所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的AC启动电量数据的一个例子。 0030 图 10 所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的电池特性数据的一个例子。 0031 图 11 所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的 SOC 相关舒适度评分数据的 一个例子。 0032 图 12 所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的时间相关舒适度评分数据的 一个例子。 0033 图 13 所示为该路径搜索装置的信息存储部所存储的距离相关舒适度评分数据的 说 明 书 CN 103575285 A 6 4/18 页 7 一个例子。 0034 图 14 所示为该路径搜索装置的信息存储。
23、部所存储的行驶舒适度评分数据的一个 例子。 0035 图 15 所示为该路径搜索装置的舒适度计算机构所计算出的综合舒适度评分的计 算结果的一个例子。 0036 图 16 所示为该路径搜索装置具有的行驶方案选定机构所选定的行驶方案显示的 一个例子。 0037 图 17 为表示该路径搜索装置的动作 (处理) 步骤的流程图。 0038 附图标记说明 0039 1 : 路径搜索装置10 : 处理部12 : 显示部14 : 操作部16 : 信息存储部18 : GPS信号接 收部 20 : 无线通信部 22 : 有线通信接口 具体实施方式 0040 下面参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。 0041 。
24、本实施方式所示的路径搜索装置与位于远程位置的导航用服务器进行无线通信, 搜索从当前所在地到目的地之间的多个路径。另外, 该路径搜索装置通过 USB 等总线接口 与装在电动汽车上且用于控制车辆的电子控制装置 (ECU、 Electronic Control Unit) 之间 进行信息交换, 获取该车辆 (电动汽车) 的电池剩余容量以及空调温度设定等车辆信息。然 后, 根据该车辆信息, 从耗电量以及车厢内温度等观点来评价按照各路径行驶时的舒适度, 使显示装置中显示一些舒适度较高的 “路径和动作设定 (行驶模式的设定以及空调的温度 设定等) 的组合 (以下称为 “行驶方案 (行驶计划) ” ) ” 。
25、, 从而使驾驶者能够选择最舒适的行驶 方案。还有, 在驾驶者选择了行驶方案中的一个时, 该路径搜索装置依照该行驶方案, 通过 ECU 对行驶模式或空调等用电设备进行设定, 并且, 指示导航系统开始按照该行驶方案所示 的路径进行路径引导。 0042 图 1 为表示本发明一个实施方式的路径搜索装置结构的框图。 0043 该路径搜索装置 1 具有处理部 10、 显示部 12、 操作部 14、 信息存储部 16、 GPS 信号 接收部 18、 无线通信部 20、 有线通信接口 (I/F) 22。这里的路径搜索装置 1 具有的所述各 构成要素为一般市场上销售的智能手机通常所具有的要素, 因此, 该路径搜。
26、索装置 1 例如 可以利用安装有特定应用程序的智能手机来实现。 0044 显示部 12 可以使用液晶显示装置 (LCD、 Liquid Crystal Display) 以及有机 EL (electroluminescence) 显示器等显示装置。 0045 操作部 14 为输入装置, 其用于供用户将信息或指示输入路径搜索装置 1 中。并且 操作部 14 可以构成为设在显示部 12 的显示画面上的触摸屏。 0046 GPS 信号接收部 18 接收来自多个 GPS 卫星的包含定位用数据的 GPS 信号, 计算出 当前位置的纬度以及经度。另外, GPS 信号接收部 18 也可以接收手机基地局发出的。
27、电波, 并根据该基地局的位置信息, 计算出当前位置的纬度以及经度。 0047 无线通信部 20 例如通过无线网络等, 来与设置在远程位置上的服务器等进行通 信。 0048 有线通信 I/F22 为用于通过有线传输路径, 在其与个人计算机、 电动汽车所具有 说 明 书 CN 103575285 A 7 5/18 页 8 的 ECU 以及导航系统等其他装置之间进行信息交换的通信接口。有线通信 I/F22 可以为例 如依据 USB(Universal Serial Bus) 和 CAN(Controller Area Network) 等通信标准的 接口。 另外, 有线通信I/F22用于与车载装置之。
28、间进行通信, 并且可以利用蓝牙 (Bluetooth (注册商标) ) 等短距离无线通信设备来代替使用有线通信 I/F22。 0049 信息存储部 16 可以为包含半导体存储器或硬盘装置的任意存储机构, 并存储用 于后述处理部 10 动作的各种数据。 0050 图 2 中表示了信息存储部 16 存储的各种数据。信息存储部 16 存储如下数据 : 地 图数据 30 ; 基础数据 32, 其用于计算出利用各行驶路线行驶时所消耗的电量 ; 评价基准数 据 34, 其用于计算出当前所在地与目的地之间路径的舒适度 ; 驾驶者相关数据 36, 其用于 表示驾驶者的喜好与驾驶倾向。 0051 另外, 这些数。
29、据的全部或一部分既可以通过通信部 20 从设置在车外的服务器的 存储装置上下载, 也可以通过有线通信 I/F22 从车载存储装置上下载。 0052 地图数据 30 中包含 : 描绘用数据 301, 其为在显示部 12 中描绘出地图图像所需的 数据 ; 道路数据 302, 其表示与道路连接状况相关的信息。道路数据 302 中包含构成各道路 的各路段的位置信息、 标识信息以及属性信息。这里的路段是指, 在由交叉口等坐标点 (节 点) 来划分道路时, 连接在相邻节点间的道路区间。路段的属性信息中包含与该路段的距 离、 平均坡度、 当前的平均速度、 道路类别、 当前的交通管制等有关的信息。 0053 。
30、信息存储部 16 所存储的地图数据 30, 特别是包含在上述属性信息中的各路线的 当前平均车速和车辆管制的信息, 例如可以从道路交通信息通信系统 (VICS(注册商标) ) 或 导航信息系统 (Internavi) 的服务器中获得。VICS(注册商标) 不仅提供例如有关交通堵 塞、 工程施工、 交通管制等的信息, 还提供各区间 (路段) 的当前预测平均车速的信息。导航 信息系统提供例如各道路类别的信息或各区间 (路段) 的道路的平均坡度等信息。该导航信 息系统从探测车 (probe car) 获得每个区间的车速情况, 从而计算出每个区间的平均车速 等。另外, 累积记录平均车速等, 以小时或周为。
31、单位求得各区间的平均车速。 0054 基础数据 32 (图 2) 中包含 : 巡航电力消耗率的数据 321, 该巡航电力消耗率是指当 作为电动汽车的自车辆以一定速度行驶在平坦的道路上时, 经过单位距离所消耗的电力 ; 速度变动能量消耗率的数据 322, 速度变动能量消耗率是指因速度增减而额外产生的电力 的消耗 ; 坡道行驶电力消耗率的数据 323, 坡道行驶电力消耗率是指当电动车行驶在有坡 度的道路上时额外产生的电力的消耗率 ; 电池特性数据 324, 其表示积蓄在电池内的能量 (电量) 和 SOC 值之间的关系 ; 基本 AC 电力的数据 325, 基本 AC 电力是指, 为了将车内温度 保。
32、持在一定温度, 空调在每个单位时间内所消耗的基本AC电力 ; AC启动电量的数据326, AC 启动电量是指, 刚刚启动后的空调为了将车厢内温度变为设定温度而消耗的电量。 0055 另外, 可以在位于车外的服务器中集中管理各型号电动汽车的基础数据, 将其作 为数据库而存储起来, 通过无线通信部 20 将与自车辆型号相关的基础数据 32 从该服务器 的数据库中下载到信息存储部 16 中。或者, 也可以将有关该车辆的基础数据 32 存储在安 装在自车辆上的存储装置上, 通过有线通信 I/F22, 将该基础数据下载到信息存储部 16 中。 0056 评价基础数据 34(图 2) 中包含 : 基于到达。
33、目的地时的电池剩余容量的 SOC 相关 舒适度评分数据 341、 基于从当前所在地到目的地的所需时间的时间相关舒适度评分数据 342、 基于当前所在地到目的地的距离的距离相关舒适度评分数据 343、 基于空调设定温度 说 明 书 CN 103575285 A 8 6/18 页 9 的环境舒适度评分数据 344、 基于行驶模式的行驶舒适度 (操控性满足度) 评分数据 345。 0057 驾驶者相关数据 36 中包含 : 加权数据 361, 其用于在处理部 10 进行计算处理时, 反映驾驶者的喜好的权重 ; 驾驶者相关特性数据 362, 其用于表示驾驶者的驾驶倾向。驾驶 者的倾向可以根据以驾驶者过。
34、去的驾驶经历 (平均速度和加减速度的大小以及频率等) 进 行多级评价来定量表示。这时的驾驶者相关特性可以为多级评价的评价值 (例如, 3 级评价 中的 1、 2、 3) 。例如, 可以像下面这样地表示驱动特征。 0058 喜欢快速行驶 (对车辆的响应性比较看重) 的人 : 评价值 3 0059 速度、 加速度适当的人 : 评价值 2 0060 喜欢缓慢行驶的人 : 评价值 1 0061 例如可以由车载 EUC 记录电动汽车的平均速度、 加减速的大小以及频率等, 从而 在每个规定期间计算出驾驶者相关特性。这时, 路径搜索装置 1 可以通过有线通信 I/F22 从 ECU 中下载驾驶者相关特性数据。
35、 362。 0062 处理部 10 为具有计算机的处理装置, 该计算机具有中央处理器 (CPU) 以及存储 器。处理部 10 根据上述信息存储部 16 所存储的各种信息, 搜索从当前所在地到目的地的 候选路径, 计算出利用各路径行驶时的舒适度。 0063 图 3 为表示处理部 10 结构 (功能) 的框图。 0064 处理部 10 是由计算机所构成的, 该计算机具有 CPU (Central Processing Unit) 、 存储有程序的ROM (Read Only Memory) 、 用于临时存储数据的RAM (Random Access Memory) 等。 0065 处理部 10 具。
36、有路径搜索机构 40、 行驶电力计算机构 42、 AC 电力计算机构 44、 SOC 计算机构46、 舒适度计算机构48、 行驶方案选定机构50、 设定变更机构52、 设定变更检测机 构 54。各机构为利用程序来实现的处理部 (计算机) 10 的功能实现机构。另外, 计算机程序 可以存储在能够被计算机读取的任意存储介质中。 0066 下面, 对处理部 10 所具有的各机构的功能进行说明。 0067 1路径搜索机构 40 0068 路径搜索机构 40 根据由操作部 14 所输入的目的地的位置信息 (纬度、 经度) 来搜 索当前所在地到目的地的多条路径。该多条路径中包含到目的地所需时间最短的最快路。
37、 径、 耗电量最小的省电路径、 以及沿具有规定值以上的路宽的道路行驶时, 到达目的地距离 最短的标准路径。另外, 用户对操作部 14(例如触摸屏) 进行操作来指定显示在显示部 12 中的地图上的目的地, 从而输入目的地的位置信息。 0069 另外, 当前所在地的位置信息 (纬度、 经度) 可以为 GPS 信号接收部 18 根据包含在 GPS电波里的定位信息或手机基地局的位置信息所确定的当前位置的位置信息。 或者, 可以 利用与上述目的地的位置信息相同的方法由用户输入当前所在地的位置信息。 0070 图 4 所示为路线搜索机构 40 所搜索的路径的一个例子。图 4 中 A、 B 以及 C 分别 。
38、表示最快路径、 省电路径、 以及标准路径的一个例子。 在图4中AC中, 白圈或黑圈 (黑点) 表示节点, 连接节点的箭头表示路段。节点 401 表示当前所在地, 节点 402 表示目的地, 所 搜索到的路径用粗线箭头和黑圈来表示。 0071 在图 4 中 A 中的表示路线的各箭头处, 表示出利用该路段行驶时的所需时间, 其 中, 具有最短所需时间 22 分 (5+10+7) 的最快路径用粗线箭头表示。在这里, 各路段的所需 说 明 书 CN 103575285 A 9 7/18 页 10 时间例如可以通过包含在地图数据 30 的路段属性信息中的各路段的距离和平均速度来求 得, 该地图数据 30。
39、 存储在信息存储部 16 中。 0072 在图 4 中 B 中的表示路段的各箭头处, 表示出利用该路段行驶时的所需电力, 其 中, 具有最少所需电力 28Wh(10+4+14Wh) 的省电路径用粗线箭头表示。在这里, 各路段的 所需电力可以使用普通电动汽车或混合动力汽车所消耗的电力的通常值。 这些通常值例如 可作为各路段的属性信息包含在信息存储部 16 的地图数据 30 中。 0073 在图 4 中 C 中的表示路段的各箭头处, 表示出该路段的距离 (长度) , 具有最短距离 28km(10+8+10km) 的标准路径用粗线箭头表示。并且, 标准路径为在沿着具有规定值以上 的路宽的道路行驶时,。
40、 到达目的地的距离最短的路径, 可以定义为 “易驾驶道路” 或 “易行驶 道路” 。 0074 另外, 路径搜索机构40既可以根据地图数据30直接进行路径搜索, 也可以通过无 线通信部20或有线通信I/F22请求位于车外的服务器或车载导航系统来搜索路径, 并取得 搜索结果。 0075 路径搜索机构 40 将有关搜索到的各路径 (以下也称为 “搜索路径” ) 的信息 (路径 信息) 发送至舒适度计算机构 48、 行驶电力计算机构 42、 AC 电力计算机构 44 中。在该路径 信息中包含有各搜索路径的总行驶距离 LENt、 总所需时间 Tt、 构成搜索路径的路段的信息 (路段信息) (例如路段标。
41、识信息的清单) 。 0076 2行驶电力计算机构 42 0077 行驶电力计算机构 42 针对路径搜索机构 40 所搜索到的各搜索路径, 计算出利用 该搜索路径行驶时所消耗的电量 (总行驶电力消耗量) Pd。行驶电力计算机构 42 针对构成 各搜索路径的各路段, 计算出在每条路段上行驶时所消耗的电量 (行驶电力消耗量) Pdr, 将 整个该搜索路径范围内的各路径的 Pdr 相加在一起, 从而计算出该搜索路径的总行驶电力 消耗量 Pd。 0078 在计算各路段的行驶电力消耗量Pdr时, 使用信息存储部16所存储的基础数据32 中的巡航电力消耗率数据 321、 速度变动能量消耗率数据 322、 坡。
42、道行驶电力消耗率 323。 0079 在这里, 利用图 5 7 对巡航电力消耗率数据 321、 速度变动能量消耗率数据 322、 坡道行驶电力消耗率 323 的内容进行说明。 0080 图 5 所示为信息存储部 16 所存储的巡航电力消耗率数据 321 的一个例子。图中 横轴表示平均车速, 图中纵轴表示平均的消耗电力, 曲线 501(图示为实线) 、 502(图示为点 状虚线) 、 以及 503 (图示为线状虚线) 分别表示行驶模式为跑车模式、 标准模式、 以及省电模 式时, 电动汽车以一定车速行驶在平坦的道路上时的该车速下的单位距离的电力消耗即电 力消耗率 (巡航电力消耗率) 。 0081 。
43、这里的行驶模式反映的是对驱动车辆的电机的控制方式种类, 根据耗电量的不 同, 各种电机控制方式种类使有不同的控制条件。 在本实施方式中, 根据电机加速度的上限 值来对控制动作进行分类, 具有最高加速度上限值、 加速性能优先的行驶模式称为 “跑车模 式” , 具有最低加速度上限值、 省电优先的行驶模式称为 “省电模式” , 加速度上限值设定在 跑车模式和省电模式中间, 从而在车辆加速时, 使驾驶者不会感到不舒服的行驶模式称为 “标准模式” 。另外, 行驶模式的分类方式并不限于此, 例如, 还可以根据速度上限值的进行 分类或根据速度和加速度的上限值的组合进行分类。 说 明 书 CN 1035752。
44、85 A 10 8/18 页 11 0082 图6所示为信息存储部16所存储的速度变动能量消耗率数据322的一个例子。 图 中横轴表示平均车速, 图中纵轴表示单位距离的能量消耗即能量消耗率, 曲线 511(图示为 点状虚线) 以及 512(图示为实线) 分别表示行驶在高速公路以及市区道路上时的速度变动 能量消耗率。 速度变动能量消耗率是单位距离的能力消耗率, 其反映的是, 对于各种类的道 路而言, 各平均车速下的加速和减速操作的发生趋势。 0083 例如, 在因交通堵塞而导致平均车速缓慢的情况下, 由于车辆在拥堵的车队中反 复进行前行和停止, 所以, 速度变动能量消耗率较高。 另外, 在交通堵。
45、塞缓解后, 电动汽车的 平均车速超过规定车速, 从而能够使电动汽车以一定速度行驶较长的距离, 速度变动能量 消耗率降低并达到稳定值。 还有, 由于高速公路与市区道路相比限速值较高, 车速变动幅度 大, 所以进行加速和减速的加速度有变大的趋势。因此, 如图 6 所示, 高速公路上的速度变 动能量消耗率的值大于市区道路上速度变动能量消耗率的值。 0084 图7所示为信息存储部16所存储的坡道行驶电力消耗率数据323的一个例子。 图 中横轴表示平均坡度, 图中纵轴表示电力消耗率, 曲线 520 表示因存在平均坡度所额外消 耗的电力的电力消耗率的大小。在平均坡度为正数 (正值) 区域内, 由于需要额外。
46、消耗用于 上坡的电力, 所以平均坡度的绝对值越大, 电力消耗率也越大。 0085 另外, 在平均坡度为负数 (负值) 区域内, 电动汽车下坡时, 可以由再生制动将马达 中所产生的电力充到电池中。因此, 电力消耗率为负数, 平均坡度的绝对值越大, 电力消耗 率的绝对值也越大。而当平均坡度为零 (0) 时, 由于上坡时的电力消耗和下坡时的充电动 作反复进行, 所以该路线的整个区间可以看作是平坦道路, 电力消耗率为零。 0086 另外, 行驶电力计算机构42在计算行驶电量时, 参照信息存储部16所存储的驾驶 者相关数据 36 的驾驶者相关特性数据 362, 确定对应于驾驶者相关特性评价值的系数 (驾。
47、 驶者相关特性系数) 。关于该驾驶者相关特性系数 的确定, 例如可以将表 1 所示的换 算图表预先包含在驱动特性数据362中且存储到信息存储部16中, 参照该换算图表来确定 驾驶者相关特性系数 。 0087 表 1 0088 驾驶者相关特性评价值驾驶者相关特性系数 3(快速)1.03 2(稳妥)1.01 1(缓慢)1.0 0089 行驶电力计算机构 42 根据从路径搜索机构 40 中接收到的各搜索路径的路段信 息, 由路段的属性信息获得构成各搜索路径的各路段的距离 LEN、 平均速度 VELa、 平均坡度 SLa、 以及道路类别。该路段属性信息存储在信息存储部 16 所存储的道路数据 302 。
48、中。另 外, 行驶电力计算机构 42 根据信息存储部 16 所存储的巡航电力消耗率 321、 速度变动能量 消耗率 322、 各路段的平均速度 V, 计算出各路段的、 不同行驶模式下的巡航电力消耗率 pcr (对应于行驶模式的数量, 为3个值) 、 速度变动能量消耗率evr。 还有, 行驶电力计算机构42 根据信息存储部 16 所存储的坡道行驶电力消耗率数据 323 和各路段的平均坡度 SLa, 计算 说 明 书 CN 103575285 A 11 9/18 页 12 出各路段的坡度行驶电力消耗率 pgr。 0090 另外, 行驶电力计算机构 42 根据如上所述所确定的驱动特性系数 、 针对各。
49、路 段所计算出的、 不同行驶模式下的巡航电力消耗率 pcr、 速度变动能量消耗率 evr、 坡度行 驶电力消耗率 pgr 以及各路段的距离 LEN, 通过下列公式计算出各路段的行驶电力消耗量 Pdr。 0091 Pdr=(pcr+evr) +pgrLEN (1) 0092 在这里, 为用于将速度变动能量消耗率 evr 变换为电力消耗率的变换系数。 0093 如公式 (1) 所示, 在计算各路段的行驶电力消耗量 Pdr 时, 通过导入驾驶员相关特 性系数 来进行计算, 因而, 所计算出的行驶电力消耗量 Pdr 是反映各驾驶者的固有驾驶 倾向 (习惯) 的值。 0094 针对各搜索路径, 行驶电力计算机构 42 将由上式 (1) 所求得的相应的路段的行驶 电力消耗量 Pdr 相加, 从而计算出各搜索路径的总行驶电力消耗量 Pd。 0095 另外, 对应不同行驶。