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1、(10)申请公布号 CN 103569668 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103569668 A (21)申请号 201210275332.1 (22)申请日 2012.08.03 B65G 47/91(2006.01) (71)申请人 苏州工业园区新明亚电子科技有限 公司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区唯西路 23 号 (72)发明人 谢政伟 (74)专利代理机构 苏州慧通知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 32239 代理人 安纪平 (54) 发明名称 自动取线装置 (57) 摘要 本发明公开了一种自动取线装置， 包括底座， 第一直线导轨， 无杆气缸，。
2、 移动平台， 滑台气缸， 夹 取托台 ； 所述第一直线导轨设于底座侧面， 所述 无杆气缸设于底座上面， 所述移动平台沿所述第 一直线导轨做往复直线运行， 所述滑台气缸安装 于所述移动平台之上， 所述滑台气缸前端设有夹 取托台， 所述夹取托台上装有气爪， 所述气爪前端 设有夹紧件。本发明所揭示的自动取线装置具有 结构简单， 运动过程控制合理， 且通过无杆气缸及 滑台气缸进行控制， 使得取线操作更加简单， 速度 更快， 运行更稳定。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图。
3、1页 (10)申请公布号 CN 103569668 A CN 103569668 A 1/1 页 2 1. 一种自动取线装置， 包括底座， 第一直线导轨， 无杆气缸， 移动平台， 滑台气缸， 夹取 托台 ； 所述第一直线导轨设于底座侧面， 所述无杆气缸设于底座上面， 所述移动平台沿所述 第一直线导轨做往复直线运行， 所述滑台气缸安装于所述移动平台之上， 所述滑台气缸前 端设有夹取托台， 所述夹取托台上装有气爪， 所述气爪前端设有夹紧件。 2. 根据权利要求 1 所述的自动取线装置， 其特征在于 ： 所述移动平台包括第一部件， 第 二部件以及连接第一部件和第二部件的连接件， 所述第一部件与第一直。
4、线导轨连接， 所述 第二部件与滑台气缸连接。 3. 根据权利要求 1 所述的自动取线装置， 其特征在于 ： 所述移动平台受所述无杆气缸 控制。 4. 根据权利要求 1 所述的自动取线装置， 其特征在于 ： 所述夹紧件包括上夹紧件和下 夹紧件， 均由气爪控制。 权 利 要 求 书 CN 103569668 A 2 1/2 页 3 自动取线装置 技术领域 0001 本发明涉及一种机械自动化领域， 尤其涉及一种电子线束加工过程中自动取线的 装置。 背景技术 0002 电子线束作为最常用的电路连接器件， 使用的范围越来越广泛， 需求量也越来越 多， 因此在电子线束的加工要求也越来越高， 现有电子线束生。
5、产过程中， 大部分工序采用手 工操作， 尤其是当线束制作完成后， 需要从治具中取出的工序， 都采用的是手工取线， 这种 操作不仅导致生产速度慢， 而且手工取线， 存在一些安全隐患。 0003 为此我们需要一种能够自动取线的装置， 提高生产效率， 降低隐患。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服背景技术的缺陷， 提供一种自动取线装置， 实现电子线束 生产自动化。 0005 为实现上述目的， 本发明提出如下技术方案 ： 一种自动取线装置， 包括底座， 第一 直线导轨， 无杆气缸， 移动平台， 滑台气缸， 夹取托台 ； 所述第一直线导轨设于底座侧面， 所 述无杆气缸设于底座上面， 所述移动平台沿。
6、所述第一直线导轨做往复直线运行， 所述滑台 气缸安装于所述移动平台之上， 所述滑台气缸前端设有夹取托台， 所述夹取托台上装有气 爪， 所述气爪前端设有夹紧件。 0006 所述移动平台包括第一部件， 第二部件以及连接第一部件和第二部件的连接件， 所述第一部件与第一直线导轨连接， 所述第二部件与滑台气缸连接。 0007 所述移动平台受所述无杆气缸控制。 0008 所述夹紧件包括上夹紧件和下夹紧件， 均由气爪控制。 与现有技术相比， 本发明 所揭示的自动取线装置具有结构简单， 运动过程控制合理的特征， 且通过无杆气缸及滑台 气缸进行控制， 整体运行稳定， 通过气爪取线替代了人工操作取线， 大大提高了。
7、生产效率。 附图说明 0009 图 1 为本发明自动取线装置的立体示意图。 具体实施方式 0010 下面将结合本发明的附图， 对本发明实施例的技术方案进行清楚、 完整的描述。 0011 如图 1 所示， 本发明所揭示的一种自动取线装置， 包括底座 1， 第一直线导轨 2， 无 杆气缸 3， 移动平台 4， 滑台气缸 5， 夹取托台 6 ； 所述第一直线导轨 2 设于底座 1 的侧面， 所 述无杆气缸 3 设于底座 1 的上面， 所述移动平台 4 沿所述第一直线导轨 2 做往复直线运动， 所述滑台气缸 5 安装于所述移动平台 4 之上， 所述滑台气缸 5 前端设有夹取托台 6， 所述夹 取托台 。
8、6 上装有气爪 7， 所述气爪 7 前端设有夹紧件 8。 说 明 书 CN 103569668 A 3 2/2 页 4 0012 所述移动平台 4 包括第一部件 41， 第二部件 42， 以及连接第一部件 41 和第二部件 42的连接件43， 所述第一部件41安装于所述第一直线导轨2之上， 垂直于底座1的上表面， 所述第二部件 42 的下端面形成的凸起 ( 图未示 ) 穿过无杆气缸 3， 上端面与滑台气缸 5 相 连。 0013 所述无杆气缸 3 充气运动后， 带动第二部件 42 运动从而带动第一部件 41 沿第一 直线导轨 2 滑动。 0014 所述滑台气缸5充气运动后， 带动自身及夹取托台。
9、6沿内部自带的滑台前后滑动。 0015 所述气爪 7 控制夹紧件 8 的开合， 达到产品夹取功能。 0016 下面介绍本实施例的工作原理 ： 初始状态， 移动平台 4 位于第一直线导轨 2 的末 端， 滑台气缸 5 位于第二直线导轨前端， 当夹装有线束的载具到达此工序时， 无杆气缸 3 充 气， 带动移动平台 4 沿第一直线导轨 2 向前滑行至取线束处， 气爪 7 启动， 闭合夹紧件 8， 夹 紧线束。 0017 无杆气缸 3 反向充气， 带动移动平台 4 往回运动， 进行第一次拉线， 行至预设位置 后停止运动， 启动滑台气缸 5， 使得夹取托台 6 后运动， 进行第二次拉线， 直至线束被完全。
10、拉 离载具， 气爪 7 再次启动， 张开夹紧件 8， 放出线束， 完成动作。 0018 接下来， 无杆气缸3启动， 滑台气缸5启动， 将整个机构复位到初始位置， 以准备下 一次的取线动作。本发明由无杆气缸及滑台气缸控制行程， 操作简单， 运行速度快且稳定。 0019 本发明的技术内容及技术特征已揭示如上， 然而熟悉本领域的技术人员仍可能基 于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰， 因此， 本发明保护范围 应不限于实施例所揭示的内容， 而应包括各种不背离本发明的替换及修饰， 并为本专利申 请权利要求所涵盖。 说 明 书 CN 103569668 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103569668 A 5 。