方法、设备、计算机程序、线缆和系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201380009117.X

申请日:

2013.01.30

公开号:

CN104106022A

公开日:

2014.10.15

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

专利申请权的转移IPC(主分类):G06F 3/01登记生效日:20160114变更事项:申请人变更前权利人:诺基亚公司变更后权利人:诺基亚技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:芬兰埃斯波变更后权利人:芬兰埃斯波|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20130130|||公开

IPC分类号:

G06F3/01; G06F3/0362(2013.01)I; G06F3/038(2013.01)I; H04M1/60; H04M1/725

主分类号:

G06F3/01

申请人:

诺基亚公司

发明人:

A·萨洛; J·索纳玛基; T·约基南; T·阿玛涅米; J·科索南

地址:

芬兰埃斯波

优先权:

2012.02.13 US 13/371,748

专利代理机构:

北京市金杜律师事务所 11256

代理人:

王茂华

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内容摘要

提供一种方法、设备、计算机程序、线缆和系统,用于接收涉及检测在线缆上的触摸的信号;确定触摸在线缆上的位置;以及基于检测的触摸和确定的触摸的位置来控制与所述线缆通信的设备。

权利要求书

1.  一种方法,包括至少部分地引起动作,所述动作导致:
接收涉及对在线缆上的触摸的检测的信号;
确定所述触摸在所述线缆上的位置;以及
基于检测的所述触摸和所述触摸的确定的所述位置来控制与所述线缆通信的设备。

2.
  根据权利要求1所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致确定以下中的至少一项:
所述触摸的幅度;
所述触摸的方向;以及
所述触摸的所述检测的时间。

3.
  根据权利要求2所述的方法,其中控制所述设备是基于所述触摸的所述幅度、所述方向和所述时间中的至少一项的。

4.
  根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致接收涉及对所述线缆中的弯曲的检测的信号;并且其中控制所述设备是基于检测的所述弯曲的。

5.
  根据权利要求4所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致确定以下中的至少一项:
所述弯曲的幅度;
所述弯曲的方向;
所述弯曲的位置;以及
所述弯曲的所述检测的时间。

6.
  根据权利要求5所述的方法,其中控制所述设备是基于所述弯曲的所述幅度、所述方向、所述位置和所述时间中的至少一项的。

7.
  根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致接收涉及对所述线缆的拉伸或收缩的检测的信号;并且其中控制所述设备是基于检测的所述拉伸或所述收缩的。

8.
  根据权利要求7所述的方法,还包括至少部分引起动作,所述动作导致确定以下中的至少一项:
所述拉伸或所述收缩的幅度;
所述拉伸或所述收缩的方向;以及
所述拉伸或所述收缩的位置;以及
所述拉伸或所述收缩的所述检测的时间。

9.
  根据权利要求8所述的方法,其中控制所述设备是基于所述拉伸或所述收缩的所述幅度、所述方向、所述位置和所述时间中的至少一项的。

10.
  根据前述权利要求的任意一项所述的方法,包括至少部分地引起动作,所述动作导致接收涉及以下中的至少一项的多个信号:
所述线缆的多次触摸;
所述多次触摸的多个位置;
所述线缆的多次弯曲;
所述线缆的多次拉伸;以及
所述线缆的多次收缩。

11.
  根据权利要求10所述的方法,其中控制所述设备是基于以下中的至少一项的:
所述线缆的所述多次触摸;
所述多次触摸的所述多个位置;
所述线缆的所述多次弯曲;
所述线缆的所述多次拉伸;以及
所述线缆的所述多次收缩。

12.
  根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致基于以下中的至少一项来确定对所述线缆的操控:
所述线缆的所述触摸的幅度、方向、位置和时间中的至少一项;
所述线缆的弯曲的幅度、方向、位置和时间中的至少一项;
所述线缆的拉伸的幅度、方向、位置和时间中的至少一项;以 及
所述线缆的收缩的幅度、方向、位置和时间中的至少一项。

13.
  根据权利要求12所述的方法,其中确定所述操控包括确定所述操控的程度、方向、位置和定时中的至少一项。

14.
  根据权利要求13所述的方法,其中控制所述设备是基于确定的所述操控的。

15.
  根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分引起动作,所述动作导致响应于所述信号,向所述线缆的至少一部分提供用户反馈。

16.
  根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作响应于所述信号导致:
音频输出、视觉输出或触觉输出。

17.
  一种设备,包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,所述至少一个存储器存储计算机程序指令,所述计算机程序指令被配置成与至少一个处理器协作,使得所述设备执行根据权利要求1到16中的一项或多项所述的方法。

18.
  一种设备,包括用于执行根据权利要求1到16中的一项或多项所述的方法的装置。

19.
  一种装置或模块,包括根据前述权利要求17到19的任意一项所述的设备。

20.
  根据权利要求19所述的装置,其中所述装置被配置成用于移动通话、无线通信和手可携带性中的至少一项。

21.
  一种非瞬态计算机可读介质,所述非瞬态计算机可读介质存储计算机程序指令,所述计算机程序指令当由至少一个处理器执行时,使得根据权利要求1到16中的任意一项所述的方法被执行。

22.
  一种线缆,包括至少一个传感器,所述传感器被配置成:
检测对线缆的触摸;以及
生成用于控制与所述线缆通信的设备的信号,其中所述信号代 表检测的所述触摸和所述触摸的位置。

23.
  根据权利要求22所述的线缆,其中所述线缆包括至少一个传感器,所述传感器被配置成检测以下中的至少一项:
所述线缆中的弯曲;
所述线缆中的拉伸;以及
所述线缆中的收缩。

24.
  根据权利要求23所述的线缆,其中所述线缆包括至少一个传感器,所述传感器被配置成确定以下中的至少一项:
所述线缆中的所述弯曲、所述线缆的所述拉伸,以及所述线缆的所述收缩中的至少一项的幅度、方向、位置和时间。

25.
  根据权利要求22到24的任意一项所述的线缆,其中所述至少一个传感器位于所述线缆的感应部分,并且其中:
所述感应部分的视觉外观不同于所述线缆的其他部分的视觉外观;
所述感应部分的横截面尺寸不同于所述线缆的其他部分的横截面面积;
所述感应部分的纹理不同于所述线缆的其他部分的纹理。

26.
  根据权利要求22到25的任意一项所述的线缆,其中所述传感器被嵌入在所述线缆内。

27.
  根据权利要求22到26的任意一项所述的线缆,其中所述线缆被配置成从所述设备向装置传送信号。

28.
  根据权利要求22到27的任意一项所述的线缆,其中所述线缆包括用户反馈装置,所述用户反馈装置的操作响应于所述信号。

29.
  一种系统,包括:
根据前述权利要求17或18中的任意一项所述的设备;以及
根据前述权利要求22至28中的任意一项所述的线缆。

说明书

方法、设备、计算机程序、线缆和系统
技术领域
本发明的实施例涉及方法、设备、计算机程序、线缆和系统。具体地,尽管对前述没有损害,实施例涉及用于经由与线缆的用户交互来远程地控制设备的方法、设备、计算机程序、线缆和系统,该线缆与设备通信。
背景技术
已经向诸如媒体播放器、移动电话和平板电脑之类的电子装置的耳机或耳麦提供这样的单元,该单元包括一个或多个按键/开关来实现远程控制电子装置,例如:播放/暂停、增加/减小音量或跳过歌曲。然而,该单元和其按键具有小的形状因数,其可以导致难以定位和操作按键并且执行期望的控制操作。
本说明书中的在先公开文档或任何背景的列出或讨论并不应必然解释为承认该文档或背景是现有技术的一部分或是公知常识。本公开的一个或多个方面/实施例可以或不可以解决背景问题中的一个或多个问题。
发明内容
根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种方法,包括至少部分地引起动作,所述动作导致:
接收涉及对线缆上的触摸的检测的信号;
确定所述触摸在所述线缆上的位置;以及
基于检测的所述触摸和所述触摸的确定的所述位置来控制与所述线缆通信的设备。
根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种设备,包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,所述至少一个存储器存储计算机程序指令,该计算机程序指令被配置成与至少一个处理器协作,使得所述设备执行上面陈述的方法。
根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种设备,其包括用于执行上面陈述的方法的装置。
根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种非瞬态计算机可读介质,其存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令使得当由至少一个处理器执行时,执行如上陈述的方法。
根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种线缆,包括至少一个传感器,其配置成:
检测对线缆的触摸;以及
生成用于控制与所述线缆通信的设备的信号,其中所述信号代表检测的触摸和触摸的位置。
根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种系统,包括如上所述的设备和如上所述的线缆。
附图说明
为了更好地理解本发明的实施例的各种例子,现在将仅通过示例对附图做出参考,其中:
图1示意性地示出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的方法;
图2示意性地示出根据本发明的一个实施例的系统;
图3A、3B、4A和4B示意性地示出与线缆的用户交互;
图5示意性地示出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的另一方法;
图6示意性地示出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的另一方法;
图7示意性地示出根据本发明的一个实施例的线缆;以及
图8示意性地示出根据本发明的一个实施例的系统。
具体实施方式
附图,并且特别是图2示意性示出一种系统,其中设备201经由柔性线缆202连接到装置203。该线缆包括传感器205,该传感器205生成涉及线缆上的触摸的检测的信号。可以沿线缆的长度来检测触摸。该信号由设备接收。确定触摸沿线缆的长度的位置。接着基于检测的触摸和确定的触摸的位置来控制所述设备。
附加地,可以提供用于检测与线缆的其他用户交互的传感器,所述交互例如为线缆的弯曲、拉伸或收缩。此外,可以确定这样的用户交互的幅度、方向、定时和位置。基于这些值,可以确定线缆的操控(例如:线缆的特定段的打成环、线缆的端部的轻弹或线缆的相反端的拨动),并且基于此来控制所述设备。
有利地,由于本发明的实施例能够检测和确定用户与线缆的交互的多个方面,因此可以确定并且独特识别各种的交互/操控独特,由此基于用户与线缆的交互能够实现各种不同的设备控制。
描述
现在将参考附图来描述本发明的实施例的例子。
在附图中,仅描述对于描述本发明的实施例的操作有必要的功能部件。在附图中使用类似的附图标记来标明类似的特征。为清楚起见,并非所有的附图标记都必须要显示在所有的附图中。
尽管已经在下面就包括各种部件描述了该设备的实施例,但应该理解的是部件可以被体现为相应的控制器、处理单元或处理器,或以其他的方式来由相应的控制器、处理单元或处理器来控制。在这方面,所描述的部件中的每个部件军可以是被体现在硬件、软件或硬件和软件的组合中的任意设备、装置或电路,其被配置成执行如下面更为详细描述的相应部件的相应功能。控制器的实施可以是独立的硬件(电路、处理器…)、具有包括独立固件的软件中的某些方面或可以是硬件和软件(包括固件)的组合。
图1示意性地示出本发明的实施例的方法100的流程图。
在块101中,接收涉及对线缆202上的触摸204的检测的信号。该信号由嵌入在线缆内或位于线缆表面上的传感器205来生成。该信号经由线缆被传达到设备并且由设备接收。
该传感器可以包括薄电阻传感器,其基于沿薄传感器条带的长度的任意位置处发生的触摸来产生输出。替代地,传感器可以包括印刷用导电性油墨压力传感器,或者检测在用户触摸时的电容改变。这样的传感器的阵列可以被分层堆积在线缆的外表面上。从读取来自于每个传感器的值来读取值(http://www.sensorprod.com/freeform.php)。
线缆电连接或逻辑连接到/耦合到设备201。线缆也电连接或逻辑连接/耦合到装置203,由此致使装置与设备可操作地通信。例如,在一个特定实施例,设备201是便携式电子装置,而装置203是一组耳机扬声器并且线缆包括将耳机扬声器连接到便携式电子装置的导线。
在块102中,确定在沿线缆的长度的发生触摸的点处的位置(A)。该确定可以是基于被包括在信号本身中的位置信息来做出,或可以基于确定哪个特定的传感器检测到触摸(例如,鉴于从哪个信号线接收到信号)以及线缆上特定的传感器的位置的预知来做出。
在块103中,基于检测的触摸和确定的触摸位置来控制所述设备。例如,可以由设备响应于检测的触摸和确定的位置来生成控制信号,其用于控制设备的操作或功能,或在设备上运行的软件应用的操作或功能,以便影响从设备的音频或视觉输出。而且,设备控制装置,设备的控制可以造成对装置的控制。
有利地,在本发明的某些实施例中,单个的用户交互,即线缆的触摸可以实现设备的多个不同的控制,这取决于用户触摸线缆哪里。这增加用户输入的效率并且减小引起特定控制操作所需的用户交互的数量。这也提高了用户输入的易用性,这是因为用户输入区域可以对应于线缆长度的整个长度或大部分。
例如,在一个非限制性的例子中,该设备是媒体播放器,并且 控制尤其涉及控制媒体的回放选择。例如,检测在线缆的一端的位置处的触摸可以影响专辑中第一首歌曲的选择,而检测在线缆的相反端的位置处的触摸可以影响专辑中的最后一首歌曲的选择。因此,不仅触摸的检测可以引起歌曲的选择,而且触摸的位置的附加变化可以确定选择哪首歌曲。在另一个非限制性的例子中,设备是音乐合成器并且控制尤其涉及生成特定音高/频率的音符。例如,检测在线缆的一端的位置处的触摸可以生成低音高音符,而检测在线缆的另一端的位置处的触摸可以生成高音高音符。因此,不仅触摸的检测可以引起音符的生成,而且触摸的位置的附加变化可以确定音符的音高。
在本发明的某些实施例中,控制基于与连续的变化输入(即沿传感器的长度和/或线缆的一段的触摸的位置)结合的二进制输入(即触摸的检测/未检测)。基于可以被映射到设备的独特控制操作的线缆的单个触摸,这提供大量可能的独特可识别输出。因此,与线缆的单个用户交互,即触摸,可以用于实现设备的不同控制,这取决于触摸发生在哪里。
图2示意性地示出根据本发明的一个实施例的系统200的框图,其中设备201经由线缆202连接到装置203。
线缆包括一个或多个传感器205,其可以检测在沿线缆的位置处的用户触摸(由位于位置A处的箭头来指示)。涉及触摸的检测的来自传感器的信号被发送给设备。
该设备包括端口209,其将线缆机械地耦合和电连接到设备。电信号可以在线缆和设备之间被发送。而且,电信号(例如音频信息)可以经由线缆在装置和设备之间被发送。
该设备包括用于执行图1的流程图的方法以及图5和图6的方法的装置。该装置可以包括控制器,例如至少一个处理器206;包括计算机程序代码208a的至少一个存储器207,至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与至少一个处理器一起,使得设备至少执行图1、5和6中的任一图的方法。
处理器206被配置成从存储器207读取并且向存储器207写入。处理器也可以包括输出接口211,处理器经由该接口输出数据和/或命令;以及输入接口212,经由该输入接口向处理器输入数据和/或命令。
存储器207存储计算机程序208a,该计算机程序208a包括当被加载进处理器206中时控制设备201的操作的计算机程序指令。计算机程序指令208a提供逻辑和例程,使得设备执行在图1、5和6中示出的方法。处理器通过阅读存储器能够加载和执行计算机程序。尽管存储器207被示出为单个部件,其可以被实现为一个或多个单独的部件,其中的一些或所有部件可以被集成/可移除和/或可以提供永久性的/半永久性的/动态的/高速缓存的存储器。
计算机程序可以经由任意合适的递送机构到达设备201。递送机构可以例如是非瞬态计算机可读存储介质213、计算机程序产品、存储器装置、诸如压缩盘只读存储器或数字多功能盘之类的记录介质、有形地体现计算机程序208a的制品。
递送机构可以是配置成可靠地传输计算机程序的信号。设备201可以接收作为计算机数据信号的计算机程序208a。
在一个实施例中,设备201体现在手持便携式电子装置上,例如移动电话或个人数字助理,其可以附加地提供一个或多个音频/文本/视频通信功能(例如,电话通信、视频通信和/或文本传输(短消息服务(SMS)/多媒体消息服务(MMS)/电子邮件收发)功能)、交互式/非交互式查看功能(例如,web-浏览、导航、TV/程序查看功能)、音乐记录/播放功能(例如,移动图像专家组-1音频层3(MP3)或其他格式和/或(频率调制/幅度调制)无线电广播记录/播放)、下载/发送数据功能、图像捕获功能(例如,使用(例如,内置)数字照相机)和游戏功能。
输出接口211可以包括以下机构中的一个或多个:音频输出机构211a(例如,扬声器)、视觉输出机构211b(例如,显示器)和触觉输出机构211c(例如,振动器)。输出元件中的一个或多个输 出元件可以与线缆202和装置203通信。例如,在装置203和线缆202包括耳机的情况下,设备的音频输出机构可以连接到耳机,以便经由耳机的扬声器输出音频。
由处理器确定沿线缆的长度的触摸的位置(A)。基于检测的触摸和确定的触摸的位置,生成控制信号,其用于控制设备,例如,控制音频、视觉或触觉输出机构之一。
此外,可以进行触摸的特性的确定,该特性诸如为以下之一:触摸的幅度、触摸的方向以及触摸的检测的时间。传感器信号可以本身提供涉及检测的触摸的幅度和方向的矢量信息。触摸的幅度可以对应于用户的触摸的压力/力和/或触摸的大小或区域的范围。纳米聚合物芯传感器可以被集成至线缆,以测量沿线缆的压力分布。触摸的方向可以涉及施加的力/压力的方向并且可以从传感器本身提供的信息来确定,或基于在线缆上的传感器的位置的定向的知识来确定。例如,如果延长的平面传感器被定位且取向成使得其感应平面平行于线缆的带有矩形横截面的线缆的侧表面,则来自于传感器的触摸信号将指示在垂直于传感器平面的方向上的触摸事件。触摸事件发生的时间可以由设备中的时钟/定时器210来确定。触摸的检测的时间也可以对应于触摸事件的持续时间,从而使得能够在快速触摸和延长触摸之间进行区分。可以进一步基于以下特性中的至少一个来控制设备:触摸的幅度、方向和时间。
除了检测线缆的并不必然导致线缆的物理变形的用户交互,例如用户触摸线缆,线缆也可以设置有这样的一个或多个传感器,其检测与线缆的其他用户交互,这些交互导致线缆的物理变形,例如:线缆的弯曲(图3A和图3B)、拉伸(图4A)和收缩(图4B)。
图3A示出一段线缆,其包括检测线缆中的弯曲的传感器305。该传感器可以包括薄电阻传感器,其基于传感器被弯曲的程度来产生输出。涉及线缆中的弯曲的检测的信号可以用于控制设备。在位置A和B处的用户触摸/握持线缆提供了将柔性线缆弯曲的弯曲力矩。图3A示出纵向弯曲,即,线缆关于以角度θ正交于线缆的纵向 /纵长轴线302的轴301的弯曲。通过嵌入的传感器305可以检测和测量弯曲。替代地或附加地,一个或多个触摸传感器可以用于确定触摸位置A和B以及确定触摸的压力量和触摸的方向,这些接着可以用于确定弯曲的存在以及弯曲的量和位置。
图3B示出扭转弯曲,例如,线缆关于与线缆的纵向/纵长轴线302平行且一致的轴线的弯曲,从而线缆的一端关于其轴线相对于另一端扭曲角度δ。这种类型的弯曲可以由嵌入的传感器(未示出)来检测和测量。
设备也被配置成检测的特性,例如:弯曲的幅度、弯曲的方向;弯曲的位置和弯曲的检测时间。弯曲的幅度可以对应于弯曲的量或角度,例如θ和δ。这可以通过如下传感器来确定,即该传感器配置成提供具有与弯曲的严重程度成比例的特征的信号。弯曲的方向可以对应于关于特定轴线,例如x、y和z轴的弯曲或顺时针方向或逆时针方向的弯曲。
图4A示出线缆的拉伸,其可以由嵌入在线缆本身内的传感器(未示出)来检测和测量。该附图示出纵向拉伸,即平行于纵向/纵长轴线的拉伸,但拉伸也可以垂直于该轴线并且在线缆的任意维度内,例如,线缆的高度或宽度/横截面尺寸的拉伸。该附图示出两个抓点A和B,用户在这两点施力分离,从而造成柔性线缆的延伸。图4B提供线缆的横截面图,其示出可以由传感器(未示出)检测和测量的线缆的挤压或收缩。这里,附图示出高度方向的收缩,但收缩可以在线缆的任意维度上,例如,其宽度或长度。
来自于传感器的信号可以提供,或处理器可以确定诸如如下的特性:幅度;弯曲的每次的方向、位置和时间,线缆的拉伸或收缩。接着可以基于这样的检测和测量来控制设备。
图5示意性地示出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的方法500。流程图表示除其他以外的一种可能的情境,并非所有步骤都是必需的。
在块501中,进行检测与线缆的一个或多个用户交互,即一个 或多个:触摸、触摸的位置、弯曲、拉伸和收缩。可选地,在块502中,也可以进行相应的:幅度、方向和定时的确定。检测用户交互的多个定时使得能够确定用户交互的速度。在块503中,基于触摸、弯曲、拉伸和收缩(并且可选地这样的与线缆的用户交互的幅度、方向和定时)中的每个的组合来控制设备。
通过使得基于用户交互的组合能够对设备进行控制,这进一步增加了可以被执行以实现设备的不同控制操作的不同的独特可识别用户交互的范围。例如,在相同位置处快速连续的2个单独的触摸可以实现在相同位置处但在触摸之间存在延迟的2个单独的触摸的不同的控制操作。同样地,在距线缆的一端的距离增加或减小的位置处的一系列连续触摸检测可能对应于沿线缆的用户擦拭/轻抚/碰擦/扫掠。在邻近位置处检测到的一系列弯曲可能对应于用户用线缆形成环。
图6示意性地示出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的方法600,其中与线缆的不同用户交互被组合以确定操控。这里,用户操控指代触摸、弯曲、拉伸和收缩的组合。操控可以包括两个或多个不同的用户交互,其涉及由用户在线缆上执行的手势,例如使线缆成环、扭转、轻弹、拨动线缆,或将线缆形成某些形状。例如,可以基于同时指示两个触摸的信号其中用户抓紧线缆并且在触摸位置之间的位置处有足够幅度的弯曲,来进行用户令线缆绕自己弯曲,即成环操控的确定。操控的程度和方面也同样可以被确定,例如,环的尺寸以及其是否已经按顺时针或逆时针方向被形成环。同样地,可以类似地确定线缆的半或全扭曲或扭转。可以基于大幅度的快速触摸然后检测弯曲来确定轻弹操控。可以基于大幅度的触摸然后检测振荡弯曲(即,改变其方向的弯曲)来确定拨动操控。
而且线缆的一段相当于另一个段的用来操控线缆成特定的形状的移动可以基于检测的触摸、弯曲、拉伸和收缩信息来确定,而设备的控制响应于确定的操控。
在块601中,接收与线缆的两个或多个用户交互(即触摸、弯 曲、拉伸和收缩中的两个或多个)的指示。在块602中,基于接收到的指示来进行操控的确定。可选地,可以进行操控的程度、方向、位置和定时中的一个或多个的确定。在块604中,基于确定的操控(并且可选地也基于操控的程度、方向、位置或定时)来控制设备。
确定操控(即,与线缆的各个用户交互的组合,即:触摸、弯曲、拉伸和收缩)以及操控的程度、方向、位置和定时(例如,其执行速度)提供可以在线缆上执行并且独特地识别的另外的用户交互,由此增加操控可以被映射到的相应控制信号。
图7示意性示出根据本发明的一个实施例的线缆201,其中线缆设置有内部反馈元件701、702、703,尽管这些元件可以被设置在线缆的外表面上。响应于与线缆的用户交互,即,线缆的触摸、弯曲、拉伸或收缩,反馈元件配置成向用户提供反馈,诸如经由照明机构701的视觉反馈,或经由振动机构702、加热元件703、电触觉或静电触觉机构的触觉反馈。反馈元件可以布置成阵列或矩阵,以跨线缆的至少一部分延伸或可以被设置在线缆的某些侧上。可以响应于来自于传感器的信号而控制反馈元件,或通过设备来分别地控制反馈元件。从反馈元件到设备提供信号线701’、702’和703’。替代地,反馈元件可以被直接耦合到传感器中的一个或多个传感器,诸如触摸传感器205、弯曲传感器305、拉伸传感器(未示出)和收缩传感器(未示出)。
传感器205、305可以在线缆的表面内或表面上被布置成阵列或矩阵。每个传感器可以设置有信号线(未示出),经由该信号线可以向设备发送传感器信号。另外,可以提供一个或多个信号线704,以用于经由线缆在设备和装置之间传唤信号。
替代地或附加地为了经由缆线提供用户交互的反馈,可以经由设备或装置来提供反馈,例如来自于设备的显示器的视觉输出,来自于设备的板扬声器(或装置203的扬声器)的音频输出,或来自于设备的振动器的触觉输出。
在本发明的某些实施例中,并不存在装置203,即,线缆并不必 需耦合到装置,但可替代地只耦合到设备。
图8示意性地示出根据本发明的一个实施例的系统800的框图。这里线缆202被连接到扬声器203,使得线缆和扬声器用于连接的设备201的耳机或耳麦。
线缆包括可以由用户检测的指示器801-803,其可以用于指示线缆的用户感应部分,即,线缆的存在传感器的部分。因此,这样的指示器向用户指示线缆的可以执行用户交互(触摸、弯曲、拉伸或收缩)的段。线缆上用户可识别指示可以包括:
感应部分801的视觉外观,其不同于线缆801’的其他部分的视觉外观(例如,针对部分801和801’的不同颜色、图案或美学特征);
感应部分802的横截面尺寸,其不同于线缆802’的其他部分的横截面面积(例如,针对部分802和802’的不同横截面大小和形状);
感应部分803的表面纹理,其不同于线缆803’的其他部分的纹理(例如,相比较于其他部分803’的不同触觉特征,诸如拓扑、波动805、表面纹理803、摩擦力、部分804的内部组成)。例如通过在线缆的芯和其外部表面之间使用压胶、泡沫或粉末,可以在线缆的感应部分(即,线缆的嵌入有传感器的段)修改内部成分和其柔性。
图8的线缆被示出为平坦的/基本上直的,但将理解的是,线缆需沿其整个长度上是刚性的并且可以是柔性的。线缆可以具有任意合适的形状、厚度和横截面。
线缆的用户交互可以由传感器基于下面的感应方法中的一个或若干个方法来检测和测量:
通过嵌入如下部件的线缆来改变电阻或导电率:
应变仪
压阻式感应(例如,利用硅纳米导线)
压阻式墨水、胶、泡沫、弹性体(例如,
http://www.merlinsystemscorp.co.uk/index.php/merlin-robotics-2m m-stretch-sensor-30cm.html,其中拉伸改变弹性体的电阻)
通过平面的、同轴或相互缠绕结构来改变触点并且因此改变电路的长度
压电体
从例如PVDF制成的压电薄片(参见
http://www.murata.com/new/news_release/2011/0921/index.html)
从例如PZT制成的压电导线
压电线缆
(http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspxid=2476)。这里,线缆被设计为具有作为中央芯和外部织带之间的“电介质”的压电聚合物的同轴线缆。当线缆被压缩或拉伸时,生成与应力成比例的电荷或电压。
用于反射光缆中的光的时间或线缆中的脉冲,其中应用于线缆的张力造成信号的一部分的反射或吸收。
通过改变电容器极板之间的距离或重叠的线缆的平面、同轴或相互缠绕结构中的电容改变。
在流程图中所示的方法块可以代表方法中的步骤和/或计算机程序208a中的代码段。
对流程图中的方法块的特定顺序的说明并不必然意味着对于块存在所需的或优选的顺序,并且块的顺序和布置可以被改变。进一步,可以省略一些步骤。
将理解的是,每个块或块的组合可以通过诸如硬件、固件和/或包括一个或多个计算机程序指令的软件之类的各种装置来实现。例如,上述过程的一个或多个可以由计算机程序指令来体现。在这方面,体现上述过程的计算机程序指令可以由存储装置来存储并且由处理器来执行。正如将理解的,任意这样的计算机程序指令可以被加载到计算机或其他的可编程设备(即,硬件)上以产生一种机器,使得在可编程设备上执行的指令形成用于实现在块中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以被存储在计算机可读介质中,其可以指引可编程设备以特定的方式来起作用,使得存储在计算机可 读存储器中的指令产生包括实现在块中指定的功能的指令装置的制品。计算机程序指令也可以被加载到可编程设备上,以造成在可编程设备上执行的一系列的操作步骤,从而产生计算机实现的过程,使得在可编程设备上执行的指令提供用于实现在块中指定的功能的步骤。
在上面的描述中,措词“连接”、“耦合”和“通信”以及它们的衍生词意味着可操作地连接/耦合以及处于通信中。应该理解的是任意数目的中间部件或中间部件的组合可以存在(包括没有中间部件)。
对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形体现的计算机程序”等或“控制器”、“计算机”、“处理器”等的引用应该被理解为不仅包括具有诸如单个/多个处理器架构和顺序(冯诺依曼)/并行架构之类的不同架构计算机,而且包括专门电路,例如现场可编程门阵列(FPGA)、专用电路(ASIC)、信号处理装置和其他装置。对计算机程序、指令、代码等的引用应该被理解为包括用于可编程处理器或固件的软件,例如硬件装置的可编程内容,无论用于处理器的指令、或固定功能装置的配置设置、门阵列或可编程逻辑器件等。
本发明的实施例提供方法和由提供用于执行方法的功能性的各种模块或装置构成的相应设备。模块或装置可以被实现为硬件,或可以被实现为将由计算机处理器执行的软件或固件。特别地,在固件或软件的情形中,本发明的实施例可以被提供为计算机程序产品,其包括计算机可读存储结构,该计算机可读存储结构体现在其上的用于由计算机处理器执行的计算机程序代码(即,软件或固件)。
可以在模块中提供设备。如这里所使用的,“模块”指代单元或设备,其排除将由终端制造商或用户添加的某些零件/部件。
在前面的描述中所描述的特征可以在除这里明确描述的组合外的组合中使用。
尽管参考某些特征已经描述了功能,这些功能可以由其他特征 来执行,无论是否对其进行了描述。
尽管已经参考了某些实施例来描述了特征,那些特征也可以存在于其他的实施例中,无论是否对其进行了描述。
尽管在前面的段落中参考各种例子来描述了本发明的各种实施例,应该理解的是对于给定例子的修改可以在不偏离如所要求保护的本发明的范围下做出。
尽管在前述的说明书中致力于将关注引向被认为是特定重要的本发明的那些特征,应该理解的是申请人要求关于在前参考和/或在附图中示出的任意可专利特征或特征的组合,而无论是否对其进行了特别的强调。

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1、10申请公布号CN104106022A43申请公布日20141015CN104106022A21申请号201380009117X22申请日2013013013/371,74820120213USG06F3/01200601G06F3/0362201301G06F3/038201301H04M1/60200601H04M1/72520060171申请人诺基亚公司地址芬兰埃斯波72发明人A萨洛J索纳玛基T约基南T阿玛涅米J科索南74专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人王茂华54发明名称方法、设备、计算机程序、线缆和系统57摘要提供一种方法、设备、计算机程序、线缆和系统,用于接收涉及检测。

2、在线缆上的触摸的信号;确定触摸在线缆上的位置;以及基于检测的触摸和确定的触摸的位置来控制与所述线缆通信的设备。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014081286PCT国际申请的申请数据PCT/IB2013/0507952013013087PCT国际申请的公布数据WO2013/121313EN2013082251INTCL权利要求书3页说明书8页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书8页附图4页10申请公布号CN104106022ACN104106022A1/3页21一种方法,包括至少部分地引起动作,所述动作导致接收涉及对在线缆上的触摸的检测。

3、的信号;确定所述触摸在所述线缆上的位置;以及基于检测的所述触摸和所述触摸的确定的所述位置来控制与所述线缆通信的设备。2根据权利要求1所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致确定以下中的至少一项所述触摸的幅度;所述触摸的方向;以及所述触摸的所述检测的时间。3根据权利要求2所述的方法,其中控制所述设备是基于所述触摸的所述幅度、所述方向和所述时间中的至少一项的。4根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致接收涉及对所述线缆中的弯曲的检测的信号;并且其中控制所述设备是基于检测的所述弯曲的。5根据权利要求4所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致确定。

4、以下中的至少一项所述弯曲的幅度;所述弯曲的方向;所述弯曲的位置;以及所述弯曲的所述检测的时间。6根据权利要求5所述的方法,其中控制所述设备是基于所述弯曲的所述幅度、所述方向、所述位置和所述时间中的至少一项的。7根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致接收涉及对所述线缆的拉伸或收缩的检测的信号;并且其中控制所述设备是基于检测的所述拉伸或所述收缩的。8根据权利要求7所述的方法,还包括至少部分引起动作,所述动作导致确定以下中的至少一项所述拉伸或所述收缩的幅度;所述拉伸或所述收缩的方向;以及所述拉伸或所述收缩的位置;以及所述拉伸或所述收缩的所述检测的时间。9根据权利。

5、要求8所述的方法,其中控制所述设备是基于所述拉伸或所述收缩的所述幅度、所述方向、所述位置和所述时间中的至少一项的。10根据前述权利要求的任意一项所述的方法,包括至少部分地引起动作,所述动作导致接收涉及以下中的至少一项的多个信号所述线缆的多次触摸;所述多次触摸的多个位置;所述线缆的多次弯曲;所述线缆的多次拉伸;以及权利要求书CN104106022A2/3页3所述线缆的多次收缩。11根据权利要求10所述的方法,其中控制所述设备是基于以下中的至少一项的所述线缆的所述多次触摸;所述多次触摸的所述多个位置;所述线缆的所述多次弯曲;所述线缆的所述多次拉伸;以及所述线缆的所述多次收缩。12根据前述权利要求的。

6、任意一项所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作导致基于以下中的至少一项来确定对所述线缆的操控所述线缆的所述触摸的幅度、方向、位置和时间中的至少一项;所述线缆的弯曲的幅度、方向、位置和时间中的至少一项;所述线缆的拉伸的幅度、方向、位置和时间中的至少一项;以及所述线缆的收缩的幅度、方向、位置和时间中的至少一项。13根据权利要求12所述的方法,其中确定所述操控包括确定所述操控的程度、方向、位置和定时中的至少一项。14根据权利要求13所述的方法,其中控制所述设备是基于确定的所述操控的。15根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分引起动作,所述动作导致响应于所述信号,向所述线缆的至少。

7、一部分提供用户反馈。16根据前述权利要求的任意一项所述的方法,还包括至少部分地引起动作,所述动作响应于所述信号导致音频输出、视觉输出或触觉输出。17一种设备,包括至少一个处理器;以及至少一个存储器,所述至少一个存储器存储计算机程序指令,所述计算机程序指令被配置成与至少一个处理器协作,使得所述设备执行根据权利要求1到16中的一项或多项所述的方法。18一种设备,包括用于执行根据权利要求1到16中的一项或多项所述的方法的装置。19一种装置或模块,包括根据前述权利要求17到19的任意一项所述的设备。20根据权利要求19所述的装置,其中所述装置被配置成用于移动通话、无线通信和手可携带性中的至少一项。21。

8、一种非瞬态计算机可读介质,所述非瞬态计算机可读介质存储计算机程序指令,所述计算机程序指令当由至少一个处理器执行时,使得根据权利要求1到16中的任意一项所述的方法被执行。22一种线缆,包括至少一个传感器,所述传感器被配置成检测对线缆的触摸;以及生成用于控制与所述线缆通信的设备的信号,其中所述信号代表检测的所述触摸和所述触摸的位置。23根据权利要求22所述的线缆,其中所述线缆包括至少一个传感器,所述传感器被配置成检测以下中的至少一项权利要求书CN104106022A3/3页4所述线缆中的弯曲;所述线缆中的拉伸;以及所述线缆中的收缩。24根据权利要求23所述的线缆,其中所述线缆包括至少一个传感器,所。

9、述传感器被配置成确定以下中的至少一项所述线缆中的所述弯曲、所述线缆的所述拉伸,以及所述线缆的所述收缩中的至少一项的幅度、方向、位置和时间。25根据权利要求22到24的任意一项所述的线缆,其中所述至少一个传感器位于所述线缆的感应部分,并且其中所述感应部分的视觉外观不同于所述线缆的其他部分的视觉外观;所述感应部分的横截面尺寸不同于所述线缆的其他部分的横截面面积;所述感应部分的纹理不同于所述线缆的其他部分的纹理。26根据权利要求22到25的任意一项所述的线缆,其中所述传感器被嵌入在所述线缆内。27根据权利要求22到26的任意一项所述的线缆,其中所述线缆被配置成从所述设备向装置传送信号。28根据权利要。

10、求22到27的任意一项所述的线缆,其中所述线缆包括用户反馈装置,所述用户反馈装置的操作响应于所述信号。29一种系统,包括根据前述权利要求17或18中的任意一项所述的设备;以及根据前述权利要求22至28中的任意一项所述的线缆。权利要求书CN104106022A1/8页5方法、设备、计算机程序、线缆和系统技术领域0001本发明的实施例涉及方法、设备、计算机程序、线缆和系统。具体地,尽管对前述没有损害,实施例涉及用于经由与线缆的用户交互来远程地控制设备的方法、设备、计算机程序、线缆和系统,该线缆与设备通信。背景技术0002已经向诸如媒体播放器、移动电话和平板电脑之类的电子装置的耳机或耳麦提供这样的单。

11、元,该单元包括一个或多个按键/开关来实现远程控制电子装置,例如播放/暂停、增加/减小音量或跳过歌曲。然而,该单元和其按键具有小的形状因数,其可以导致难以定位和操作按键并且执行期望的控制操作。0003本说明书中的在先公开文档或任何背景的列出或讨论并不应必然解释为承认该文档或背景是现有技术的一部分或是公知常识。本公开的一个或多个方面/实施例可以或不可以解决背景问题中的一个或多个问题。发明内容0004根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种方法,包括至少部分地引起动作,所述动作导致0005接收涉及对线缆上的触摸的检测的信号;0006确定所述触摸在所述线缆上的位置;以及0007基于检测的所述触摸和。

12、所述触摸的确定的所述位置来控制与所述线缆通信的设备。0008根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种设备,包括0009至少一个处理器;以及0010至少一个存储器,所述至少一个存储器存储计算机程序指令,该计算机程序指令被配置成与至少一个处理器协作,使得所述设备执行上面陈述的方法。0011根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种设备,其包括用于执行上面陈述的方法的装置。0012根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种非瞬态计算机可读介质,其存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令使得当由至少一个处理器执行时,执行如上陈述的方法。0013根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种线缆,。

13、包括至少一个传感器,其配置成0014检测对线缆的触摸;以及0015生成用于控制与所述线缆通信的设备的信号,其中所述信号代表检测的触摸和触摸的位置。0016根据本发明的各种但并非所有的实施例,提供一种系统,包括如上所述的设备和说明书CN104106022A2/8页6如上所述的线缆。附图说明0017为了更好地理解本发明的实施例的各种例子,现在将仅通过示例对附图做出参考,其中0018图1示意性地示出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的方法;0019图2示意性地示出根据本发明的一个实施例的系统;0020图3A、3B、4A和4B示意性地示出与线缆的用户交互;0021图5示意性地示出流程图,该流程图示。

14、出本发明的一个实施例的另一方法;0022图6示意性地示出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的另一方法;0023图7示意性地示出根据本发明的一个实施例的线缆;以及0024图8示意性地示出根据本发明的一个实施例的系统。具体实施方式0025附图,并且特别是图2示意性示出一种系统,其中设备201经由柔性线缆202连接到装置203。该线缆包括传感器205,该传感器205生成涉及线缆上的触摸的检测的信号。可以沿线缆的长度来检测触摸。该信号由设备接收。确定触摸沿线缆的长度的位置。接着基于检测的触摸和确定的触摸的位置来控制所述设备。0026附加地,可以提供用于检测与线缆的其他用户交互的传感器,所述交互例如。

15、为线缆的弯曲、拉伸或收缩。此外,可以确定这样的用户交互的幅度、方向、定时和位置。基于这些值,可以确定线缆的操控例如线缆的特定段的打成环、线缆的端部的轻弹或线缆的相反端的拨动,并且基于此来控制所述设备。0027有利地,由于本发明的实施例能够检测和确定用户与线缆的交互的多个方面,因此可以确定并且独特识别各种的交互/操控独特,由此基于用户与线缆的交互能够实现各种不同的设备控制。0028描述0029现在将参考附图来描述本发明的实施例的例子。0030在附图中,仅描述对于描述本发明的实施例的操作有必要的功能部件。在附图中使用类似的附图标记来标明类似的特征。为清楚起见,并非所有的附图标记都必须要显示在所有的。

16、附图中。0031尽管已经在下面就包括各种部件描述了该设备的实施例,但应该理解的是部件可以被体现为相应的控制器、处理单元或处理器,或以其他的方式来由相应的控制器、处理单元或处理器来控制。在这方面,所描述的部件中的每个部件军可以是被体现在硬件、软件或硬件和软件的组合中的任意设备、装置或电路,其被配置成执行如下面更为详细描述的相应部件的相应功能。控制器的实施可以是独立的硬件电路、处理器、具有包括独立固件的软件中的某些方面或可以是硬件和软件包括固件的组合。0032图1示意性地示出本发明的实施例的方法100的流程图。0033在块101中,接收涉及对线缆202上的触摸204的检测的信号。该信号由嵌入在线缆。

17、内或位于线缆表面上的传感器205来生成。该信号经由线缆被传达到设备并且由设备说明书CN104106022A3/8页7接收。0034该传感器可以包括薄电阻传感器,其基于沿薄传感器条带的长度的任意位置处发生的触摸来产生输出。替代地,传感器可以包括印刷用导电性油墨压力传感器,或者检测在用户触摸时的电容改变。这样的传感器的阵列可以被分层堆积在线缆的外表面上。从读取来自于每个传感器的值来读取值HTTP/WWWSENSORPRODCOM/FREEFORMPHP。0035线缆电连接或逻辑连接到/耦合到设备201。线缆也电连接或逻辑连接/耦合到装置203,由此致使装置与设备可操作地通信。例如,在一个特定实施例。

18、,设备201是便携式电子装置,而装置203是一组耳机扬声器并且线缆包括将耳机扬声器连接到便携式电子装置的导线。0036在块102中,确定在沿线缆的长度的发生触摸的点处的位置A。该确定可以是基于被包括在信号本身中的位置信息来做出,或可以基于确定哪个特定的传感器检测到触摸例如,鉴于从哪个信号线接收到信号以及线缆上特定的传感器的位置的预知来做出。0037在块103中,基于检测的触摸和确定的触摸位置来控制所述设备。例如,可以由设备响应于检测的触摸和确定的位置来生成控制信号,其用于控制设备的操作或功能,或在设备上运行的软件应用的操作或功能,以便影响从设备的音频或视觉输出。而且,设备控制装置,设备的控制可。

19、以造成对装置的控制。0038有利地,在本发明的某些实施例中,单个的用户交互,即线缆的触摸可以实现设备的多个不同的控制,这取决于用户触摸线缆哪里。这增加用户输入的效率并且减小引起特定控制操作所需的用户交互的数量。这也提高了用户输入的易用性,这是因为用户输入区域可以对应于线缆长度的整个长度或大部分。0039例如,在一个非限制性的例子中,该设备是媒体播放器,并且控制尤其涉及控制媒体的回放选择。例如,检测在线缆的一端的位置处的触摸可以影响专辑中第一首歌曲的选择,而检测在线缆的相反端的位置处的触摸可以影响专辑中的最后一首歌曲的选择。因此,不仅触摸的检测可以引起歌曲的选择,而且触摸的位置的附加变化可以确定。

20、选择哪首歌曲。在另一个非限制性的例子中,设备是音乐合成器并且控制尤其涉及生成特定音高/频率的音符。例如,检测在线缆的一端的位置处的触摸可以生成低音高音符,而检测在线缆的另一端的位置处的触摸可以生成高音高音符。因此,不仅触摸的检测可以引起音符的生成,而且触摸的位置的附加变化可以确定音符的音高。0040在本发明的某些实施例中,控制基于与连续的变化输入即沿传感器的长度和/或线缆的一段的触摸的位置结合的二进制输入即触摸的检测/未检测。基于可以被映射到设备的独特控制操作的线缆的单个触摸,这提供大量可能的独特可识别输出。因此,与线缆的单个用户交互,即触摸,可以用于实现设备的不同控制,这取决于触摸发生在哪里。

21、。0041图2示意性地示出根据本发明的一个实施例的系统200的框图,其中设备201经由线缆202连接到装置203。0042线缆包括一个或多个传感器205,其可以检测在沿线缆的位置处的用户触摸由位于位置A处的箭头来指示。涉及触摸的检测的来自传感器的信号被发送给设备。0043该设备包括端口209,其将线缆机械地耦合和电连接到设备。电信号可以在线缆和设备之间被发送。而且,电信号例如音频信息可以经由线缆在装置和设备之间被发送。0044该设备包括用于执行图1的流程图的方法以及图5和图6的方法的装置。该装置说明书CN104106022A4/8页8可以包括控制器,例如至少一个处理器206;包括计算机程序代码。

22、208A的至少一个存储器207,至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与至少一个处理器一起,使得设备至少执行图1、5和6中的任一图的方法。0045处理器206被配置成从存储器207读取并且向存储器207写入。处理器也可以包括输出接口211,处理器经由该接口输出数据和/或命令;以及输入接口212,经由该输入接口向处理器输入数据和/或命令。0046存储器207存储计算机程序208A,该计算机程序208A包括当被加载进处理器206中时控制设备201的操作的计算机程序指令。计算机程序指令208A提供逻辑和例程,使得设备执行在图1、5和6中示出的方法。处理器通过阅读存储器能够加载和执行计算机程序。尽管存。

23、储器207被示出为单个部件,其可以被实现为一个或多个单独的部件,其中的一些或所有部件可以被集成/可移除和/或可以提供永久性的/半永久性的/动态的/高速缓存的存储器。0047计算机程序可以经由任意合适的递送机构到达设备201。递送机构可以例如是非瞬态计算机可读存储介质213、计算机程序产品、存储器装置、诸如压缩盘只读存储器或数字多功能盘之类的记录介质、有形地体现计算机程序208A的制品。0048递送机构可以是配置成可靠地传输计算机程序的信号。设备201可以接收作为计算机数据信号的计算机程序208A。0049在一个实施例中,设备201体现在手持便携式电子装置上,例如移动电话或个人数字助理,其可以附。

24、加地提供一个或多个音频/文本/视频通信功能例如,电话通信、视频通信和/或文本传输短消息服务SMS/多媒体消息服务MMS/电子邮件收发功能、交互式/非交互式查看功能例如,WEB浏览、导航、TV/程序查看功能、音乐记录/播放功能例如,移动图像专家组1音频层3MP3或其他格式和/或频率调制/幅度调制无线电广播记录/播放、下载/发送数据功能、图像捕获功能例如,使用例如,内置数字照相机和游戏功能。0050输出接口211可以包括以下机构中的一个或多个音频输出机构211A例如,扬声器、视觉输出机构211B例如,显示器和触觉输出机构211C例如,振动器。输出元件中的一个或多个输出元件可以与线缆202和装置20。

25、3通信。例如,在装置203和线缆202包括耳机的情况下,设备的音频输出机构可以连接到耳机,以便经由耳机的扬声器输出音频。0051由处理器确定沿线缆的长度的触摸的位置A。基于检测的触摸和确定的触摸的位置,生成控制信号,其用于控制设备,例如,控制音频、视觉或触觉输出机构之一。0052此外,可以进行触摸的特性的确定,该特性诸如为以下之一触摸的幅度、触摸的方向以及触摸的检测的时间。传感器信号可以本身提供涉及检测的触摸的幅度和方向的矢量信息。触摸的幅度可以对应于用户的触摸的压力/力和/或触摸的大小或区域的范围。纳米聚合物芯传感器可以被集成至线缆,以测量沿线缆的压力分布。触摸的方向可以涉及施加的力/压力的。

26、方向并且可以从传感器本身提供的信息来确定,或基于在线缆上的传感器的位置的定向的知识来确定。例如,如果延长的平面传感器被定位且取向成使得其感应平面平行于线缆的带有矩形横截面的线缆的侧表面,则来自于传感器的触摸信号将指示在垂直于传感器平面的方向上的触摸事件。触摸事件发生的时间可以由设备中的时钟/定时器210来确定。触摸的检测的时间也可以对应于触摸事件的持续时间,从而使说明书CN104106022A5/8页9得能够在快速触摸和延长触摸之间进行区分。可以进一步基于以下特性中的至少一个来控制设备触摸的幅度、方向和时间。0053除了检测线缆的并不必然导致线缆的物理变形的用户交互,例如用户触摸线缆,线缆也可。

27、以设置有这样的一个或多个传感器,其检测与线缆的其他用户交互,这些交互导致线缆的物理变形,例如线缆的弯曲图3A和图3B、拉伸图4A和收缩图4B。0054图3A示出一段线缆,其包括检测线缆中的弯曲的传感器305。该传感器可以包括薄电阻传感器,其基于传感器被弯曲的程度来产生输出。涉及线缆中的弯曲的检测的信号可以用于控制设备。在位置A和B处的用户触摸/握持线缆提供了将柔性线缆弯曲的弯曲力矩。图3A示出纵向弯曲,即,线缆关于以角度正交于线缆的纵向/纵长轴线302的轴301的弯曲。通过嵌入的传感器305可以检测和测量弯曲。替代地或附加地,一个或多个触摸传感器可以用于确定触摸位置A和B以及确定触摸的压力量和。

28、触摸的方向,这些接着可以用于确定弯曲的存在以及弯曲的量和位置。0055图3B示出扭转弯曲,例如,线缆关于与线缆的纵向/纵长轴线302平行且一致的轴线的弯曲,从而线缆的一端关于其轴线相对于另一端扭曲角度。这种类型的弯曲可以由嵌入的传感器未示出来检测和测量。0056设备也被配置成检测的特性,例如弯曲的幅度、弯曲的方向;弯曲的位置和弯曲的检测时间。弯曲的幅度可以对应于弯曲的量或角度,例如和。这可以通过如下传感器来确定,即该传感器配置成提供具有与弯曲的严重程度成比例的特征的信号。弯曲的方向可以对应于关于特定轴线,例如X、Y和Z轴的弯曲或顺时针方向或逆时针方向的弯曲。0057图4A示出线缆的拉伸,其可以。

29、由嵌入在线缆本身内的传感器未示出来检测和测量。该附图示出纵向拉伸,即平行于纵向/纵长轴线的拉伸,但拉伸也可以垂直于该轴线并且在线缆的任意维度内,例如,线缆的高度或宽度/横截面尺寸的拉伸。该附图示出两个抓点A和B,用户在这两点施力分离,从而造成柔性线缆的延伸。图4B提供线缆的横截面图,其示出可以由传感器未示出检测和测量的线缆的挤压或收缩。这里,附图示出高度方向的收缩,但收缩可以在线缆的任意维度上,例如,其宽度或长度。0058来自于传感器的信号可以提供,或处理器可以确定诸如如下的特性幅度;弯曲的每次的方向、位置和时间,线缆的拉伸或收缩。接着可以基于这样的检测和测量来控制设备。0059图5示意性地示。

30、出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的方法500。流程图表示除其他以外的一种可能的情境,并非所有步骤都是必需的。0060在块501中,进行检测与线缆的一个或多个用户交互,即一个或多个触摸、触摸的位置、弯曲、拉伸和收缩。可选地,在块502中,也可以进行相应的幅度、方向和定时的确定。检测用户交互的多个定时使得能够确定用户交互的速度。在块503中,基于触摸、弯曲、拉伸和收缩并且可选地这样的与线缆的用户交互的幅度、方向和定时中的每个的组合来控制设备。0061通过使得基于用户交互的组合能够对设备进行控制,这进一步增加了可以被执行以实现设备的不同控制操作的不同的独特可识别用户交互的范围。例如,在相同位。

31、置处快速连续的2个单独的触摸可以实现在相同位置处但在触摸之间存在延迟的2个单独的触摸的不同的控制操作。同样地,在距线缆的一端的距离增加或减小的位置处的一系列连续触说明书CN104106022A6/8页10摸检测可能对应于沿线缆的用户擦拭/轻抚/碰擦/扫掠。在邻近位置处检测到的一系列弯曲可能对应于用户用线缆形成环。0062图6示意性地示出流程图,该流程图示出本发明的一个实施例的方法600,其中与线缆的不同用户交互被组合以确定操控。这里,用户操控指代触摸、弯曲、拉伸和收缩的组合。操控可以包括两个或多个不同的用户交互,其涉及由用户在线缆上执行的手势,例如使线缆成环、扭转、轻弹、拨动线缆,或将线缆形成。

32、某些形状。例如,可以基于同时指示两个触摸的信号其中用户抓紧线缆并且在触摸位置之间的位置处有足够幅度的弯曲,来进行用户令线缆绕自己弯曲,即成环操控的确定。操控的程度和方面也同样可以被确定,例如,环的尺寸以及其是否已经按顺时针或逆时针方向被形成环。同样地,可以类似地确定线缆的半或全扭曲或扭转。可以基于大幅度的快速触摸然后检测弯曲来确定轻弹操控。可以基于大幅度的触摸然后检测振荡弯曲即,改变其方向的弯曲来确定拨动操控。0063而且线缆的一段相当于另一个段的用来操控线缆成特定的形状的移动可以基于检测的触摸、弯曲、拉伸和收缩信息来确定,而设备的控制响应于确定的操控。0064在块601中,接收与线缆的两个或。

33、多个用户交互即触摸、弯曲、拉伸和收缩中的两个或多个的指示。在块602中,基于接收到的指示来进行操控的确定。可选地,可以进行操控的程度、方向、位置和定时中的一个或多个的确定。在块604中,基于确定的操控并且可选地也基于操控的程度、方向、位置或定时来控制设备。0065确定操控即,与线缆的各个用户交互的组合,即触摸、弯曲、拉伸和收缩以及操控的程度、方向、位置和定时例如,其执行速度提供可以在线缆上执行并且独特地识别的另外的用户交互,由此增加操控可以被映射到的相应控制信号。0066图7示意性示出根据本发明的一个实施例的线缆201,其中线缆设置有内部反馈元件701、702、703,尽管这些元件可以被设置在。

34、线缆的外表面上。响应于与线缆的用户交互,即,线缆的触摸、弯曲、拉伸或收缩,反馈元件配置成向用户提供反馈,诸如经由照明机构701的视觉反馈,或经由振动机构702、加热元件703、电触觉或静电触觉机构的触觉反馈。反馈元件可以布置成阵列或矩阵,以跨线缆的至少一部分延伸或可以被设置在线缆的某些侧上。可以响应于来自于传感器的信号而控制反馈元件,或通过设备来分别地控制反馈元件。从反馈元件到设备提供信号线701、702和703。替代地,反馈元件可以被直接耦合到传感器中的一个或多个传感器,诸如触摸传感器205、弯曲传感器305、拉伸传感器未示出和收缩传感器未示出。0067传感器205、305可以在线缆的表面内。

35、或表面上被布置成阵列或矩阵。每个传感器可以设置有信号线未示出,经由该信号线可以向设备发送传感器信号。另外,可以提供一个或多个信号线704,以用于经由线缆在设备和装置之间传唤信号。0068替代地或附加地为了经由缆线提供用户交互的反馈,可以经由设备或装置来提供反馈,例如来自于设备的显示器的视觉输出,来自于设备的板扬声器或装置203的扬声器的音频输出,或来自于设备的振动器的触觉输出。0069在本发明的某些实施例中,并不存在装置203,即,线缆并不必需耦合到装置,但可替代地只耦合到设备。0070图8示意性地示出根据本发明的一个实施例的系统800的框图。这里线缆202被连接到扬声器203,使得线缆和扬声。

36、器用于连接的设备201的耳机或耳麦。说明书CN104106022A107/8页110071线缆包括可以由用户检测的指示器801803,其可以用于指示线缆的用户感应部分,即,线缆的存在传感器的部分。因此,这样的指示器向用户指示线缆的可以执行用户交互触摸、弯曲、拉伸或收缩的段。线缆上用户可识别指示可以包括0072感应部分801的视觉外观,其不同于线缆801的其他部分的视觉外观例如,针对部分801和801的不同颜色、图案或美学特征;0073感应部分802的横截面尺寸,其不同于线缆802的其他部分的横截面面积例如,针对部分802和802的不同横截面大小和形状;0074感应部分803的表面纹理,其不同于。

37、线缆803的其他部分的纹理例如,相比较于其他部分803的不同触觉特征,诸如拓扑、波动805、表面纹理803、摩擦力、部分804的内部组成。例如通过在线缆的芯和其外部表面之间使用压胶、泡沫或粉末,可以在线缆的感应部分即,线缆的嵌入有传感器的段修改内部成分和其柔性。0075图8的线缆被示出为平坦的/基本上直的,但将理解的是,线缆需沿其整个长度上是刚性的并且可以是柔性的。线缆可以具有任意合适的形状、厚度和横截面。0076线缆的用户交互可以由传感器基于下面的感应方法中的一个或若干个方法来检测和测量0077通过嵌入如下部件的线缆来改变电阻或导电率0078应变仪0079压阻式感应例如,利用硅纳米导线008。

38、0压阻式墨水、胶、泡沫、弹性体例如,0081HTTP/WWWMERLINSYSTEMSCORPCOUK/INDEXPHP/MERLINROBOTICS2MMSTRETCHSENSOR30CMHTML,其中拉伸改变弹性体的电阻0082通过平面的、同轴或相互缠绕结构来改变触点并且因此改变电路的长度0083压电体0084从例如PVDF制成的压电薄片参见0085HTTP/WWWMURATACOM/NEW/NEWS_RELEASE/2011/0921/INDEXHTML0086从例如PZT制成的压电导线0087压电线缆0088HTTP/WWWMEASSPECCOM/PRODUCT/T_PRODUCTAS。

39、PXID2476。这里,线缆被设计为具有作为中央芯和外部织带之间的“电介质”的压电聚合物的同轴线缆。当线缆被压缩或拉伸时,生成与应力成比例的电荷或电压。0089用于反射光缆中的光的时间或线缆中的脉冲,其中应用于线缆的张力造成信号的一部分的反射或吸收。0090通过改变电容器极板之间的距离或重叠的线缆的平面、同轴或相互缠绕结构中的电容改变。0091在流程图中所示的方法块可以代表方法中的步骤和/或计算机程序208A中的代码段。0092对流程图中的方法块的特定顺序的说明并不必然意味着对于块存在所需的或优选的顺序,并且块的顺序和布置可以被改变。进一步,可以省略一些步骤。0093将理解的是,每个块或块的组。

40、合可以通过诸如硬件、固件和/或包括一个或多个说明书CN104106022A118/8页12计算机程序指令的软件之类的各种装置来实现。例如,上述过程的一个或多个可以由计算机程序指令来体现。在这方面,体现上述过程的计算机程序指令可以由存储装置来存储并且由处理器来执行。正如将理解的,任意这样的计算机程序指令可以被加载到计算机或其他的可编程设备即,硬件上以产生一种机器,使得在可编程设备上执行的指令形成用于实现在块中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以被存储在计算机可读介质中,其可以指引可编程设备以特定的方式来起作用,使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包括实现在块中指定的功能的指令装置的制品。。

41、计算机程序指令也可以被加载到可编程设备上,以造成在可编程设备上执行的一系列的操作步骤,从而产生计算机实现的过程,使得在可编程设备上执行的指令提供用于实现在块中指定的功能的步骤。0094在上面的描述中,措词“连接”、“耦合”和“通信”以及它们的衍生词意味着可操作地连接/耦合以及处于通信中。应该理解的是任意数目的中间部件或中间部件的组合可以存在包括没有中间部件。0095对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形体现的计算机程序”等或“控制器”、“计算机”、“处理器”等的引用应该被理解为不仅包括具有诸如单个/多个处理器架构和顺序冯诺依曼/并行架构之类的不同架构计算机,而且包括专门电路,例如。

42、现场可编程门阵列FPGA、专用电路ASIC、信号处理装置和其他装置。对计算机程序、指令、代码等的引用应该被理解为包括用于可编程处理器或固件的软件,例如硬件装置的可编程内容,无论用于处理器的指令、或固定功能装置的配置设置、门阵列或可编程逻辑器件等。0096本发明的实施例提供方法和由提供用于执行方法的功能性的各种模块或装置构成的相应设备。模块或装置可以被实现为硬件,或可以被实现为将由计算机处理器执行的软件或固件。特别地,在固件或软件的情形中,本发明的实施例可以被提供为计算机程序产品,其包括计算机可读存储结构,该计算机可读存储结构体现在其上的用于由计算机处理器执行的计算机程序代码即,软件或固件。00。

43、97可以在模块中提供设备。如这里所使用的,“模块”指代单元或设备,其排除将由终端制造商或用户添加的某些零件/部件。0098在前面的描述中所描述的特征可以在除这里明确描述的组合外的组合中使用。0099尽管参考某些特征已经描述了功能,这些功能可以由其他特征来执行,无论是否对其进行了描述。0100尽管已经参考了某些实施例来描述了特征,那些特征也可以存在于其他的实施例中,无论是否对其进行了描述。0101尽管在前面的段落中参考各种例子来描述了本发明的各种实施例,应该理解的是对于给定例子的修改可以在不偏离如所要求保护的本发明的范围下做出。0102尽管在前述的说明书中致力于将关注引向被认为是特定重要的本发明的那些特征,应该理解的是申请人要求关于在前参考和/或在附图中示出的任意可专利特征或特征的组合,而无论是否对其进行了特别的强调。说明书CN104106022A121/4页13图1图2说明书附图CN104106022A132/4页14图3A图3B图4A图4B说明书附图CN104106022A143/4页15图5图6说明书附图CN104106022A154/4页16图7图8说明书附图CN104106022A16。

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