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1、10申请公布号CN104106058A43申请公布日20141015CN104106058A21申请号201380008383022申请日20130204102012201978220120210DEG06F13/38200601H04N5/90720060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人D斯洛格斯纳特F菲舍尔74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人郭毅54发明名称用于读取光传感器控制装置的方法以及用于读取光传感器控制装置的设备57摘要本发明实现一种用于读取光传感器控制装置的方法，所述方法具有以下方法步骤A通过所述光传感器控制装置2读取S1光传感器的光信。
2、号并且产生相应于所述光信号的数据信号DPI，B在所述光传感器控制装置2的缓冲存储器单元12中存储S2所产生的数据信号DPI，并且如果不满足中断条件，则以所述方法步骤A继续所述方法，如果满足所述中断条件，则以C继续所述方法C通过处理器装置1读取S3数据块ROA1中的存储在所述光传感器控制装置2的缓冲存储单元中的数据信号DP1DPN。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014080786PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0521762013020487PCT国际申请的公布数据WO2013/117520DE2013081551INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华。
3、人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104106058ACN104106058A1/1页21一种读取光传感器控制装置2的方法，所述方法具有以下步骤A通过所述光传感器控制装置2检测S1光传感器9的光信号，并且产生相应于所述光信号的数据信号DPI；B在所述光传感器控制装置2的缓冲存储单元12中存储S2所产生的数据信号DPI，并且如果不满足可预给定的中断条件，则以所述方法步骤A继续所述方法，如果满足所述可预给定的中断条件，则以以下步骤继续所述方法C通过处理器装置1读取S3数据块ROA1中的存储在所述光传感器控制装置2的缓冲存储单元12中的数据信号。
4、DP1DPN。2根据权利要求1所述的方法，其中，使在所述方法步骤B中使用的中断条件与所述光传感器控制装置2的缓冲存储单元12的存储容量和/或与相应于所述光信号的数据信号DPI的存储大小和/或与存储在所述光传感器控制装置2的缓冲存储单元12中的数据信号DPI的数量匹配。3根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，在所述方法步骤B中使用的中断条件包括可从初始数至最终数递增的指针。4根据权利要求3所述的方法，其中，所述可递增的指针的初始数和最终数由所述处理器装置1确定。5根据权利要求3和4中任一项所述的方法，其中，在达到所述最终数时向所述处理器装置1发送中断信号。6根据以上权利要求中任一项所述的方。
5、法，其中，如果在所述方法步骤B中在存储S2所产生的数据信号DPI时由于存储在所述光传感器控制装置2的缓冲存储单元12中的数据信号DP1DPN的读取的停止而在所述缓冲存储单元12中不存在空的存储空间，则最后产生的数据信号DPI取代先前的数据信号DPIX以在所述方法步骤B中存储S2所产生的数据信号。7根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果在所述方法步骤B中在存储S2所产生的数据信号DPI时由于存储在所述光传感器控制装置2的缓冲存储单元12中的数据信号DP1DPN的读取的停止而在所述缓冲存储单元12中不存在空的存储空间，则在所述方法步骤B中不存储S2最后产生的数据信号DPI。8根据以上权利要。
6、求中任一项所述的方法，其中，使在所述方法步骤B中使用的中断条件与所述数据信号DPI的特征匹配。9根据权利要求8所述的方法，其中，将所述光传感器9的有关存储在所述数据信号中的光信号的特征用作所述数据信号DPI的特征。10一种用于读取光传感器的设备，其中，所述设备适于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。权利要求书CN104106058A1/4页3用于读取光传感器控制装置的方法以及用于读取光传感器控制装置的设备技术领域0001本发明涉及一种用于读取光传感器控制装置的方法以及一种用于读取光传感器控制装置的设备。背景技术0002DE19600195C2描述了一种图像信号处理装置和一种用于处理数字的。
7、数据信号以输出数字的图像信号的方法。0003在那所描述的用于处理具有预先确定的第一数据格式的第一数字的数据信号以及用于处理具有与第一数据格式不同的预先确定的第二数据格式的第二数字的数据信号的图像信号处理装置包括输入电路、分配给输入电路的处理电路、与处理电路耦合的图像存储器，在所述输入电路上施加具有两个不同的、预先确定的数据格式的第一和第二数字的数据信号，在所述处理电路中设置或者改变具有代表所分配的数据格式的类型的格式值的第一和第二数字的数据信号，在所述图像存储器中至少暂时保存设有格式值的或者已变化的第一和第二数字的数据信号。0004此外，在那所描述的图像信号处理装置包括分配给图像存储器的协调电。
8、路KOORDINIERUNGSSCHALTUNG，不同数据格式的至少暂时保存的、设有格式值的或者已变化的第一和第二数字的数据信号从图像存储器中时间上相继地读入所述协调电路中，所述协调电路根据代表数字的数据信号的所分配的数据格式的类型的格式值实施将第一和或第二数字的数据信号的至少一个数据格式变换成一个图像格式。0005图4示出用于阐述数据传输的示例性的方法的示例性的数据流的示意图。0006在图4中示出多个数据帧F1FN。为了进行数据传输，由数据帧F1FN分别构造以单个数据块RO1RON形式的数据信号DP1至DPN。单个数据块RO1RON通过有限的、按具体情况规定的比特数或字节数来限定并且被处理为。
9、传输单元。单个数据块RO1RON的块结构和块元素相应于相关通信协议。0007在示例性的方法中，对于每个数据信号DPI构成一个单个数据块ROI，所述数据信号对确定的数据帧FI进行编码。发明内容0008本发明涉及具有权利要求1的特征的用于读取光传感器控制装置的方法以及具有权利要求10的特征的用于读取光传感器控制装置的设备。0009因此，设置用于读取光传感器控制装置的方法，所述方法具有以下方法步骤A通过光传感器控制装置读取光传感器的光信号并且产生相应于所述光信号的数据信号，B在光传感器控制装置的缓冲存储单元中存储所产生的数据信号，并且如果不满足中断条件，则以方法步骤A继续所述方法，如果满足所述中断条。
10、件，则以C继续所述方法C通过处理器装置读取数据块中的存储在光传感器控制装置的缓冲存储单元中的数据信号。说明书CN104106058A2/4页40010本发明所基于的构思在于，在通过应用处理器读取光传感器控制装置时使用缓冲存储器，所述缓冲存储器尽可能避免耗时的多次访问和从光传感器控制装置到应用处理器的数据传输。0011对此，缓存由光传感器控制装置产生的数据信号，用于集中地并且借助包括所有所产生的数据信号的数据块来传输所存储的数据信号。0012这能够以有利的方式实现实现最大可能的数据传输率的增大并且实现应用处理器的减负荷。0013优选扩展方案是相应从属权利要求的主题。0014根据本发明的一种实施方。
11、式，使在方法步骤B中所使用的中断条件与光传感器控制装置的缓冲存储单元的存储容量和/或与相应于光信号的数据信号的存储大小和/或与存储在光传感器控制装置的缓冲存储单元中的数据信号的数量匹配。0015根据本发明的另一种实施方式，在方法步骤B中所使用的中断条件包括可从初始数至最终数递增的指针。0016根据本发明的另一种实施方式，可递增的指针的初始数和最终数由处理器装置确定。0017根据本发明的另一种实施方式，在达到最终数时向处理器装置发送中断信号。0018根据本发明的另一种实施方式，如果在方法步骤B中在存储所产生的数据信号时由于存储在光传感器控制装置的缓冲存储单元中的数据信号的读取的停止而在缓冲存储单。
12、元中不存在空的存储空间，则最后产生的数据信号取代先前的数据信号以在方法步骤B中存储所产生的数据信号。0019根据本发明的另一种实施方式，如果在方法步骤B中在存储所产生的数据信号时由于存储在光传感器控制装置的缓冲存储单元中的数据信号的读取的停止而在缓冲存储单元中不存在空的存储空间，则在方法步骤B中不存储最后产生的数据信号。0020根据本发明的另一种实施方式，使在方法步骤B中使用的中断条件与数据信号的特征匹配。0021根据本发明的另一种实施方式，将光传感器的有关存储在数据信号中的光信号的特征用作数据信号的特征。0022由以下参考附图的描述得到本发明的实施方式的其他的特征和优点。附图说明0023只要。
13、有意义，就能任意相互组合所描述的构型和扩展方案。本发明的其他可能的构型、扩展方案和实现也包括先前或者以下在实施例方面所描述的本发明特征的没有明确描述的组合。0024附图应当传递本发明的实施方式的另一种理解。附图说明实施方式并且与描述相关联地有助于本发明的原理和方案的阐述。鉴于附图得到其他实施方式和所描述的优点中的多个。没有必要相互成比例地显示附图的元素。0025附图示出0026图1根据本发明的第一实施方式的用于读取光传感器控制装置的方法的流程图的示意图；说明书CN104106058A3/4页50027图2根据本发明的第二实施方式的用于读取光传感器控制装置的设备的示意图；0028图3根据本发明的。
14、第三实施方式的、以数据块形式的数据流的示意图；0029图4用于阐述用于数据传输的示例性的方法的示例性的数据流的示意图。具体实施方式0030在附图中相同的参考标记表示相同或者功能相同的组成部分。0031图1示出根据本发明的第一实施方式的用于读取光传感器控制装置的方法的流程图的示意图。0032在所述方法的第一方法步骤A中实现光传感器的光信号通过光传感器控制装置2的读取S1并且实现相应于所述光信号的数据信号DPI的产生。0033在所述方法的第二方法步骤B中实现所产生的数据信号DPI在光传感器控制装置2的缓冲存储单元12中的存储S2，并且如果不满足中断条件，则以方法步骤A实现所述方法的继续。0034然。
15、而，如果满足中断条件，则以第三方法步骤C实现所述方法的继续，其中，通过处理器装置1实现数据块ROA1中的存储在光传感器控制装置2的缓冲存储单元12中的数据信号DP1DPN的读取S3。0035例如也可以仅仅部分地读取所述缓冲存储单元12。尤其也可以以多个数据块ROA1读取缓冲存储单元12。0036中断条件例如包括可由处理器装置1从初始数至最终数递增的指针，通过所述指针以循环运行方法步骤A和B。0037图2示出根据本发明的第二实施方式的用于读取光传感器控制装置的设备的示意图。0038处理器装置1例如通过中断线路11、视频数据线路5和控制数据线路6与光传感器控制装置2连接。0039投影装置20例如包。
16、括光传感器控制装置2、微镜控制装置3、激光装置4和光传感器9。0040微镜控制装置3通过第一接口线路7与光传感器控制装置2连接。激光装置4通过第二接口线路8与光传感器控制装置2连接。光传感器9通过第三接口线路10与光传感器控制装置2连接。0041通过控制数据线路6给出例如用于借助一个唯一的数据块ROA1读取缓冲存储单元12中的数据信号DP1DPN的控制指令。0042光传感器9现在例如提供位于投影装置20前面的人的数据，所述人与从投影装置20方面投影的图像交互地执行姿势。0043在此，例如以具有不同帧F1FN的图像数据的形式构造从光传感器9方面提供的数据。这例如设置在以光学摄像机的形式构造光传感。
17、器9的情形中。0044但是，光传感器9例如也可以由一个光学传感器PHOTOSENSOR、一个光电二极管或一个其他的光电传感器或者由多个光学传感器、多个光电二极管或多个其他的光电传感器构造。说明书CN104106058A4/4页60045处理器装置1例如设计用于姿势识别。在此，用于自动识别由人执行的姿势的算法存储在处理器装置1中。通过光传感器9的数据能够实现姿势的识别。0046因此，处理器装置1实现所识别的用于人机交互的姿势的使用。在此，每一个身体姿势和身体运动原则上可以表示待由处理器装置识别的姿势中的一个。同样可以考虑，人的手部姿势或头部姿势的识别或者人与由投影装置20显示的以开关板、按钮或者。
18、其他虚拟地投影的输入域形式的图形信息的交互。在此，能够通过分析由光传感器9提供的数据信号DP1DPN来实现通过处理器装置1进行的姿势识别。0047例如，在此经过控制数据线路6将所需的控制信号从处理器装置1传输到光传感器控制装置2之后，通过处理器装置1经由视频数据线路5实现数据块ROA1中的存储在光传感器控制装置2的缓冲存储单元12中的数据信号DP1DPN的读取。0048在此，在向处理器装置1发出的对于实施姿势识别的要求之后实现读取。此外，可以通过中断条件控制所存储的数据信号DP1DPN的读取。0049在此，在停止读取时对于以下情形可以应用不同的溢出方法缓冲存储单元12不具有空的存储空间来存储数。
19、据信号DPI。0050在一种溢出方法中，那些首先存储的具有较早的时间点ZEITRANG的数据信号DPIX保留在缓冲存储单元12中。在此，丢弃由光传感器新检测的数据信号DPI并且不将其存储在缓冲存储单元12中。0051在相反的溢出方法中，以光传感器9的较新的数据信号DPI覆盖具有较早的时间点的数据信号DPIX。因此，在该方法中始终是光传感器9的分别最终测量的光信号的数据信号DPI存在于缓冲存储单元12中。0052图3示出根据本发明的第三实施方式的、以数据块形式的数据流的示意图。0053在图3中示出多个数据帧F1FN。在此，由数据帧F1FN分别构成数据信号DP1至DPN。为了对数据信号DP1至DP。
20、N进行传输，现在由大量数据信号DP1至DPN构成数据块ROA1。0054在此，数据块ROA1在其大小方面通过有限的、按具体情况规定的比特数或字节数来限定并且被处理为传输单元。数据块ROA1的块结构和块元素相应于相关通信协议。在此构成包括大量数据信号DPI的数据块ROA1，所述数据信号分别对光传感器9的数据的确定的帧FI进行编码。具有较早的时间点的数据信号DPIX相应地对光传感器9的具有较早的时间点的数据的帧FIX进行编码。0055尽管根据可相互任意组合的多个实施例描述了本发明，但本发明不限于此，而是可以进行各种各样的继续修改。说明书CN104106058A1/2页7图1图2说明书附图CN104106058A2/2页8图3图4说明书附图CN104106058A。