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1、(10)申请公布号 CN 103552848 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103552848 A (21)申请号 201310555844.8 (22)申请日 2013.11.09 B65G 57/30(2006.01) B65G 59/06(2006.01) (71)申请人 山西东杰智能物流装备股份有限公 司 地址 030008 山西省太原市新兰路 51 号 (72)发明人 姚长杰 周泽江 李德虎 李洪昌 刘春梅 (74)专利代理机构 山西科贝律师事务所 14106 代理人 陈奇 (54) 发明名称 自重翻板式拆盘码盘机 (57) 摘要 本发明公开了一种自重翻板式拆盘。
2、码盘机， 解决了现有的拆盘码盘机存在的均需带有两套动 力装置结构复杂和成本高的问题。包括在托盘输 送线 （1） 上设置有连续输送的托盘 （2） ， 在托盘输 送线 （1） 的前、 后侧设置有前、 后龙门架， 在龙门 架的立柱上固定设置有举升电机 （6） ， 在举升电 机的输出轴上的驱动链轮轴上连接有动力传动同 步轴， 在动力传动同步轴的另一端设置有后举升 架动力驱动链轮， 该动力驱动链轮与在后龙门架 的下横梁上设置的下链轮通过链条连接 ； 前左举 升翻板 （31） 和前右举升翻板 （32） 是与后左举升 翻板和后右举升翻板在同一水平面上的。本发明 能利用部件自重完成拆、 码盘过程中托盘支撑板 。
3、动作， 是只有一套动力装置的托盘拆盘码盘机。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103552848 A CN 103552848 A 1/1 页 2 1. 一种自重翻板式拆盘码盘机， 包括电控器和托盘输送线 （1） ， 在托盘输送线 （1） 上 设置有连续输送的托盘 （2） ， 托盘 （2） 是由托盘面板 （38） 和三个支腿板 （39） 组成， 在相邻 的两支腿板 （39） 之间设置有托盘底部凹槽 （37） ， 在托盘输送线 （1。
4、） 的前侧设置有前龙门架 （3） ， 在托盘输送线 （1） 的后侧设置有后龙门架 （16） ， 在前龙门架 （3） 的上横梁上设置有上 链轮 （9） ， 在前龙门架 （3） 的下横梁 （5） 上设置有下链轮 （7） ， 在前龙门架 （3） 的立柱上固定 设置有举升电机 （6） ， 举升电机 （6） 的输出轴通过下链条 （8） 与下链轮 （7） 连接， 在前龙门架 （3） 上活动设置有前举升架 （4） ， 在前举升架 （4） 的上顶面上设置有上接头座 （11） ， 在前举 升架 （4） 的下底面上设置有下接头座 （12） ， 举升链条 （10） 的上端通过上链轮 （9） 与上接头 座 （11） 。
5、连接， 举升链条 （10） 的下端通过下链轮 （7） 与下接头座 （12） 连接， 在前龙门架 （3） 的上横梁与下横梁 （5） 之间设置有前举升架导杆 （15） ， 前举升架 （4） 通过前套筒 （14） 与前 举升架导杆 （15） 套接， 其特征在于， 在前举升架 （4） 上分别设置有前左举升翻板座 （29） 和 前右举升翻板座 （30） ， 前左举升翻板 （31） 通过前左铰轴 （33） 与前左举升翻板座 （29） 铰接， 前右举升翻板 （32） 通过前右铰轴与前右举升翻板座 （30） 铰接 ； 在前举升架 （4） 的前左立柱 上设置有前左拆盘码盘换位长条孔 （17） ， 在前左拆盘码盘。
6、换位长条孔 （17） 中螺接有前左 支撑螺杆 （19） ， 在前左支撑螺杆 （19） 的内侧顶端设置有前左碰杆支座板 （21） ， 在前左碰杆 支座板 （21） 上设置有碰杆前左缓冲长条孔 （26） ， 前碰杆 （23） 的前左端通过前左纽簧 （24） 设置在碰杆前左缓冲长条孔 （26） 中， 在前举升架 （4） 的前右立柱上设置有前右拆盘码盘换 位长条孔 （18） ， 在前右拆盘码盘换位长条孔 （18） 中螺接有前右支撑螺杆 （20） ， 在前右支撑 螺杆 （20） 的内侧顶端设置有前右碰杆支座板 （22） ， 在前右碰杆支座板 （22） 上设置有碰杆 前右缓冲长条孔， 前碰杆 （23） 的。
7、前右端通过前右纽簧 （25） 设置在碰杆前右缓冲长条孔中 ； 在后龙门架 （16） 上设置的后举升架及后碰杆机构与前龙门架 （3） 上的前举升架 （4） 及前碰 杆机构完全相同 ； 在举升电机 （6） 的输出轴上的驱动链轮轴上连接有动力传动同步轴， 在 动力传动同步轴的另一端设置有后举升架动力驱动链轮， 该动力驱动链轮与在后龙门架的 下横梁上设置的下链轮通过链条连接在一起 ； 在前龙门架 （3） 的内侧设置的前碰杆 （23） 是 与在后龙门架的内侧设置的后碰杆在同一水平面上的， 在前举升架 （4） 上设置的前左举升 翻板 （31） 和前右举升翻板 （32） 是与在后举升架上设置的后左举升翻板和。
8、后右举升翻板在 同一水平面上的。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自重翻板式拆盘码盘机， 其特征在于， 在前举升架 （4） 的 两端均设置有导向轮 （13） ， 在前碰杆 （23） 上分别设置有前左活动套筒 （27） 和前右活动套 筒 （28） ， 在前左举升翻板 （31） 的后端设置有前左举升翻板限位块 （34） ， 前左举升翻板限位 块 （34） 与前左举升翻板座 （29） 的底端面活动配合， 在支腿板 （39） 上设置有减重孔 （40） 。 权 利 要 求 书 CN 103552848 A 2 1/4 页 3 自重翻板式拆盘码盘机 技术领域 0001 本发明涉及一种在自动化物流仓储输送。
9、系统中使用的自动拆盘码盘机。 背景技术 0002 在自动化物流仓储输送系统中拆盘码盘机是用来实现对空托盘进行自动码垛和 拆分的功能设备， 是现代自动化物流仓储输送系统中重要一环。现有的拆盘码盘机有门式 配电动举升摆臂式拆盘机、 电动提升气动夹抱式拆盘机和电动提升伸缩叉式拆盘机。门式 配电动举升摆臂式拆、 码盘机主要特点是在输送机两侧占用空间较小， 完全电机驱动， 一般 在没有气源的立体仓库和远距离输送中应用 ； 缺点是结构复杂， 并且对空托盘垛的高度有 限制。电动提升气动夹抱式拆盘机的优点是拆盘时对空托盘垛的整齐性要求较低， 能够自 动校正托盘错位现象 ； 缺点是机构复杂， 需要提供气源， 工。
10、作节拍较低。电动提升伸缩叉式 拆盘机的优点是对拆盘时对空托盘垛的整齐性要求较低 ； 缺点是对空间要求最大、 结构复 杂、 工作节拍较慢。现有的拆盘码盘机均带有两套动力装置， 并且结构复杂， 成本也高。 发明内容 0003 本发明提供了一种自重翻板式拆盘码盘机， 解决了现有的拆盘码盘机存在的均需 带有两套动力装置结构复杂和成本高的问题。 0004 本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的 ： 一种自重翻板式拆盘码盘机， 包括电控器和托盘输送线， 在托盘输送线上设置有连续 输送的托盘， 托盘是由托盘面板和三个支腿板组成， 在相邻的两支腿板之间设置有托盘底 部凹槽， 在托盘输送线的前侧设置有前龙门。
11、架， 在托盘输送线的后侧设置有后龙门架， 在前 龙门架的上横梁上设置有上链轮， 在前龙门架的下横梁上设置有下链轮， 在前龙门架的立 柱上固定设置有举升电机， 举升电机的输出轴通过下链条与下链轮连接， 在前龙门架上活 动设置有前举升架， 在前举升架的上顶面上设置有上接头座， 在前举升架的下底面上设置 有下接头座， 举升链条的上端通过上链轮与上接头座连接， 举升链条的下端通过下链轮与 下接头座连接， 在前龙门架的上横梁与下横梁之间设置有前举升架导杆， 前举升架通过前 套筒与前举升架导杆套接， 在前举升架上分别设置有前左举升翻板座和前右举升翻板座， 前左举升翻板通过前左铰轴与前左举升翻板座铰接， 前。
12、右举升翻板通过前右铰轴与前右举 升翻板座铰接 ； 在前举升架的前左立柱上设置有前左拆盘码盘换位长条孔， 在前左拆盘码 盘换位长条孔中螺接有前左支撑螺杆， 在前左支撑螺杆的内侧顶端设置有前左碰杆支座 板， 在前左碰杆支座板上设置有碰杆前左缓冲长条孔， 前碰杆的前左端通过前左纽簧设置 在碰杆前左缓冲长条孔中， 在前举升架的前右立柱上设置有前右拆盘码盘换位长条孔， 在 前右拆盘码盘换位长条孔中螺接有前右支撑螺杆， 在前右支撑螺杆的内侧顶端设置有前右 碰杆支座板， 在前右碰杆支座板上设置有碰杆前右缓冲长条孔， 前碰杆的前右端通过前右 纽簧设置在碰杆前右缓冲长条孔中 ； 在后龙门架上设置的后举升架及后碰。
13、杆机构与前龙门 架上的前举升架及前碰杆机构完全相同 ； 在举升电机的输出轴上的驱动链轮轴上连接有动 说 明 书 CN 103552848 A 3 2/4 页 4 力传动同步轴， 在动力传动同步轴的另一端设置有后举升架动力驱动链轮， 该动力驱动链 轮与在后龙门架的下横梁上设置的下链轮通过链条连接在一起 ； 在前龙门架的内侧设置的 前碰杆是与在后龙门架的内侧设置的后碰杆在同一水平面上的， 在前举升架上设置的前左 举升翻板和前右举升翻板是与在后举升架上设置的后左举升翻板和后右举升翻板在同一 水平面上的。 0005 在前举升架的两端均设置有导向轮， 在前碰杆上分别设置有前左活动套筒和前右 活动套筒， 。
14、在前左举升翻板的后端设置有前左举升翻板限位块， 前左举升翻板限位块与前 左举升翻板座的底端面活动配合， 在支腿板上设置有减重孔。 0006 本发明提供了一种能利用部件自重完成拆、 码盘过程中托盘支撑板动作的， 只有 一套动力装置的托盘拆、 码盘机。 本发明与现有码盘机相比， 由于提升时支撑板采用自重完 成插入的动作， 省去了一套动力装置， 使得电机驱动单元由原来两组减少到一组， 不但降低 能耗， 减少了控制部件， 而且其动作反应速度也比原有设备快很多 ； 另外， 升降架导向采用 一支圆柱直线导轨与自重靠轮进行导向定位， 在满足设备需求的前提下， 对加工及装配精 度的要求大大降低。 附图说明 0。
15、007 图 1 是本发明在正视方向上的结构示意图 ； 图 2 是本发明的碰杆与钮簧的配合关系图 ； 图 3 是本发明在侧视方向上的结构示意图 ； 图 4 是本发明的举升翻板与碰杆之间的配合关系图 ； 图 5 是本发明的举升翻板与托盘之间的配合关系图。 具体实施方式 0008 下面结合附图对本发明进行详细说明 ： 一种自重翻板式拆盘码盘机， 包括电控器和托盘输送线 1， 在托盘输送线 1 上设置有连 续输送的托盘2， 托盘2是由托盘面板38和三个支腿板39组成， 在相邻的两支腿板39之间 设置有托盘底部凹槽 37， 在托盘输送线 1 的前侧设置有前龙门架 3， 在托盘输送线 1 的后侧 设置有后。
16、龙门架 16， 两龙门架对应设置构成拆盘码盘工作区 ； 在前龙门架 3 的上横梁上设 置有上链轮 9， 在前龙门架 3 的下横梁 5 上设置有下链轮 7， 在前龙门架 3 的立柱上固定设 置有举升电机 6， 举升电机 6 的输出轴上的驱动链轮通过下链条 8 与下链轮 7 连接， 在前龙 门架 3 上活动设置有可上下移动的前举升架 4， 在前举升架 4 的上顶面上设置有上接头座 11， 在前举升架 4 的下底面上设置有下接头座 12， 举升链条 10 的上端通过上链轮 9 与上接 头座 11 连接， 举升链条 10 的下端通过下链轮 7 与下接头座 12 连接， 在电控器的控制下， 举 升电机 。
17、6 的正、 反转动， 带动前举升架 4 沿前龙门架 3 上的前举升架导杆 15 上升或下降， 在 前龙门架3的上横梁与下横梁5之间设置有前举升架导杆15， 前举升架4通过前套筒14与 前举升架导杆 15 套接， 在前举升架 4 上分别设置有前左举升翻板座 29 和前右举升翻板座 30， 前左举升翻板 31 通过前左铰轴 33 与前左举升翻板座 29 铰接， 前右举升翻板 32 通过前 右铰轴与前右举升翻板座 30 铰接， 前左举升翻板 31 和前右举升翻板 32 在常态状态下是处 于水平状态的 ； 在前举升架 4 的前左立柱上设置有前左拆盘码盘换位长条孔 17， 在前左拆 说 明 书 CN 1。
18、03552848 A 4 3/4 页 5 盘码盘换位长条孔 17 中螺接有前左支撑螺杆 19， 在前左支撑螺杆 19 的内侧顶端设置有前 左碰杆支座板 21， 在前左碰杆支座板 21 上设置有碰杆前左缓冲长条孔 26， 前碰杆 23 的前 左端通过前左纽簧 24 设置在碰杆前左缓冲长条孔 26 中， 在前举升架 4 的前右立柱上设置 有前右拆盘码盘换位长条孔18， 在前右拆盘码盘换位长条孔18中螺接有前右支撑螺杆20， 在前右支撑螺杆 20 的内侧顶端设置有前右碰杆支座板 22， 在前右碰杆支座板 22 上设置有 碰杆前右缓冲长条孔， 前碰杆23的前右端通过前右纽簧25设置在碰杆前右缓冲长条孔。
19、中 ； 在后龙门架 16 上设置的后举升架及后碰杆机构与前龙门架 3 上的前举升架 4 及前碰杆机 构完全相同 ； 在举升电机 6 的输出轴上的驱动链轮轴上连接有动力传动同步轴， 在动力传 动同步轴的另一端设置有后举升架动力驱动链轮， 该动力驱动链轮与在后龙门架的下横梁 上设置的下链轮通过链条连接在一起 ； 在前龙门架3的内侧设置的前碰杆23是与在后龙门 架的内侧设置的后碰杆在同一水平面上的， 在前举升架4上设置的前左举升翻板31和前右 举升翻板 32 是与在后举升架上设置的后左举升翻板和后右举升翻板在同一水平面上的。 0009 在前举升架4的两端均设置有导向轮13， 在前碰杆23上分别设置有。
20、前左活动套筒 27和前右活动套筒28， 在前左举升翻板31的后端设置有前左举升翻板限位块34， 前左举升 翻板限位块 34 与前左举升翻板座 29 的底端面活动配合， 在支腿板 39 上设置有减重孔 40。 0010 本发明的拆盘工作过程 ： 将前左支撑螺杆 19 调整到前左拆盘码盘换位长条孔 17 的最高位置， 前右支撑螺杆 20 调整到前右拆盘码盘换位长条孔18的最高位置， 同时， 也将后龙门架16上的后左支撑螺杆 调整到后左拆盘码盘换位长条孔的最高位置， 将后右支撑螺杆调整到后右拆盘码盘换位长 条孔的最高位置， 使前碰杆23和后碰杆在同一水平面的拆盘工作位置， 此时， 前举升架4和 后举。
21、升架处于高位， 前左举升翻板 31、 前右举升翻板 32、 后左举升翻板和后右举升翻板均 处于水平状态， 在这四个举升翻板上设置有 1 号托盘 35， 在 1 号托盘 35 上设置有 2 号托盘 36， 在2号托盘36上设置有其它摞成一摞的托盘 ； 电控器控制举升电机6正转， 使前举升架 4和后举升架同步下降， 当下降到前左举升翻板31和前右举升翻板32与前碰杆23接触， 后 左举升翻板和后右举升翻板与后碰杆接触时， 前举升架 4 和后举升架继续同步下降， 这时， 前左举升翻板31和前右举升翻板32由于前碰杆23的阻碍就会绕各自的铰轴向前翻转。 下 面以前左举升翻板 31 为例进行说明， 当前。
22、左举升翻板 31 的顶端沿 2 号托盘 36 的托盘底部 凹槽 37 转动到与 2 号托盘 36 的托盘面板 38 接触后， 前举升架 4 和后举升架继续同步下降 一段距离， 在下降的这段距离， 使前碰杆 23 两端的纽簧受力变形， 并使左举升翻板 31 的顶 端从 1 号托盘 35 的托盘底部凹槽 37 完全脱出， 由于左举升翻板 31 的顶端离开 1 号托盘 35 的托盘面板 38 接触后， 在举升翻板自重和纽簧恢复力的共同作用下， 沿 2 号托盘 36 的托盘 底部凹槽恢复到水平状态， 这时四个举升翻板将 2 号托盘 36 以上的托盘摞托住， 此时控制 器控制举升电机 6 反转， 将 2。
23、 号托盘 36 以上的托盘摞托起， 托盘输送线 1 将拆分出的 1 号 托盘 35 运走， 重复以上过程， 依次将 2 号托盘及其以上的托盘逐一拆分。 0011 本发明的码盘工作过程如下 ： 将前左支撑螺杆 19 调整到前左拆盘码盘换位长条孔 17 的最低位置， 前右支撑螺杆 20 调整到前右拆盘码盘换位长条孔18的最低位置， 同时， 也将后龙门架16上的后左支撑螺杆 调整到后左拆盘码盘换位长条孔的最低位置， 将后右支撑螺杆调整到后右拆盘码盘换位长 条孔的最低位置， 使前碰杆 23 和后碰杆在同一水平面的码盘工作位置， 在整个码盘过程中 说 明 书 CN 103552848 A 5 4/4 页。
24、 6 前碰杆 23 和后碰杆不参与工作。前举升架 4 和后举升架处于中间位， 前左举升翻板 31、 前 右举升翻板 32、 后左举升翻板和后右举升翻板均处于水平状态， 在这四个举升翻板上设置 有 3 号托盘 41， 这时， 托盘输送线 1 将 2 号托盘 36 输送到了 3 号托盘 41 下方的码盘位置， 这时， 电控器控制举升电机 6 正转， 使前举升架 4 和后举升架同步下降， 当前左举升翻板 31 的顶端、 前右举升翻板 32 的顶端、 后左举升翻板的顶端和后右举升翻板的顶端同时与 2 号 托盘 36 的托盘面板 38 接触后， 四个举升翻板同时沿 3 号托盘 41 的托盘底部凹槽 37。
25、 翻转， 前举升架 4 和后举升架继续同步下降， 直到四个举升翻板的顶部脱离 2 号托盘 36 的托盘面 板 38 并下降到低于 2 号托盘 36 的托盘面板 38 位置， 控制器控制前举升架 4 和后举升架停 止下降， 这时， 四个举升翻板在自重的作用下沿 2 号托盘 36 的托盘底部凹槽恢复到水平位 置， 控制器控制前举升架 4 和后举升架上升， 完成将 2 号托盘 36 码到 3 号托盘 41 下方的任 务， 与此同时， 托盘输送线 1 将 1 号托盘 35 输送到了 2 号托盘 36 下方的码盘位置， 重复以 上过程将 1 号托盘 35 码到 2 号托盘 36 下方。 说 明 书 CN 103552848 A 6 1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103552848 A 7 2/4 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103552848 A 8 3/4 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103552848 A 9 4/4 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103552848 A 10 。