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1、(10)申请公布号 CN 103576630 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103576630 A (21)申请号 201210277155.0 (22)申请日 2012.08.06 G05B 19/418(2006.01) (71)申请人 漳州鑫美达汽车零部件有限公司 地址 363107 福建省漳州市龙池开发区白礁 工业园 (72)发明人 林志强 葛永扣 陈平健 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 赵继明 (54) 发明名称 一种基于 CAN 总线的车辆电器控制系统及其 应用 (57) 摘要 本发明涉及一种基于 CAN 总线的车辆电。
2、器控 制系统及其应用， 所述的控制系统包括车身控制 模块、 发动机 ECU 控制模块、 CAN 仪表控制显示终 端和控制信号输入开关， 所述的车身控制模块、 发 动机 ECU 控制模块和 CAN 仪表控制显示终端通过 CAN 总线网络相互连接， 所述的控制信号输入开 关与 CAN 仪表控制显示终端连接 ； 所述的应用具 体为 ： 车身控制模块和发动机 ECU 控制模块分别 采集各电器负载和发动机的实时工作状态信息并 对其进行处理， 并将处理后的信息传输给 CAN 仪 表控制显示终端进行显示和状态提醒。与现有技 术相比， 本发明具有安全可靠、 成本低、 应用范围 广等优点。 (51)Int.Cl。
3、. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103576630 A CN 103576630 A 1/1 页 2 1. 一种基于 CAN 总线的车辆电器控制系统， 其特征在于， 包括车身控制模块、 发动机 ECU 控制模块、 CAN 仪表控制显示终端和控制信号输入开关， 所述的车身控制模块、 发动机 ECU控制模块和CAN仪表控制显示终端通过CAN总线网络相互通讯连接， 所述的控制信号输 入开关与 CAN 仪表控制显示终端连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于。
4、CAN总线的车辆电器控制系统， 其特征在于， 所述的 车身控制模块至少设置一个。 3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的车辆电器控制系统， 其特征在于， 所述的 多个车身控制模块分布设置在车辆车身上。 4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车辆电器控制系统， 其特征在于， 所述的 车身控制模块中设有 MCU 控制芯片。 5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车辆电器控制系统， 其特征在于， 所述的 CAN 总线为双绞线。 6.一种如权利要求4所述的基于CAN总线的车辆电器控制系统的应用， 其特征在于， 该 应用包括以下步骤 ： 1) 分布设置在车辆车身上的车身控制模块采集所控。
5、制的各电器负载的实时工作状态 信息， MCU 控制芯片按照事先编译好的控制程序， 对采集的信息进行数据处理并控制输出 ； 2) 发动机 ECU 控制模块实时采集发动机的工作参数和工作状态信息， 通过 CAN 总线将 处理后的发动机的实时工作状态信息， 实时传递到 CAN 总线网络的其它网络节点上， 实现 数据信息同步共享 ； 3) 各车身控制模块以及发动机 ECU 控制模块把实时工作状态信息和报警信息， 实时通 过 CAN 总线网络传递到 CAN 仪表控制显示终端上进行数据显示和状态提醒。 7.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的车辆电器控制系统的应用， 其特征在于， 所述的控制程序为 ：。
6、 将实时工作状态信息与设定的工作状态信息范围进行比对， 若实时工 作状态信息超出设定的工作状态信息范围， 则产生报警信息。 权 利 要 求 书 CN 103576630 A 2 1/2 页 3 一种基于 CAN 总线的车辆电器控制系统及其应用 技术领域 0001 本发明涉及一种车辆电器控制系统， 尤其是涉及一种基于 CAN 总线的车辆电器控 制系统及其应用。 背景技术 0002 目前， 市场上车辆的电路控制普遍采用各种组合开关、 翘板加线束加各种控制电 器的组合来实现。 其中组合开关、 翘板开关是用于各种控制信号的输入， 线束是用来把各种 开关给的控制信号传递给各种终端电器或执行机构来实现车辆。
7、的电器控制。 这种车辆电器 控制方式有以下缺陷实现的功能简单 ； 无法检测控制电路的故障 ； 整车线束多， 电线用量 大、 成本高 ； 维修检查麻烦 ； 车辆运行安全性能的低。 发明内容 0003 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全可靠、 成本 低、 应用范围广的基于 CAN 总线的车辆电器控制系统及其应用。 0004 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现 ： 0005 一种基于 CAN 总线的车辆电器控制系统， 包括车身控制模块、 发动机 ECU 控制模 块、 CAN 仪表控制显示终端和控制信号输入开关， 所述的车身控制模块、 发动机 ECU 控制模 块和 CAN。
8、 仪表控制显示终端通过 CAN 总线网络相互通讯连接， 所述的控制信号输入开关与 CAN 仪表控制显示终端连接。 0006 所述的车身控制模块至少设置一个。 0007 所述的多个车身控制模块分布设置在车辆车身上。 0008 所述的车身控制模块中设有 MCU 控制芯片。 0009 所述的 CAN 总线为双绞线。 0010 一种基于 CAN 总线的车辆电器控制系统的应用， 该应用包括以下步骤 ： 0011 1) 分布设置在车辆车身上的车身控制模块采集所控制的各电器负载的实时工作 状态信息， MCU 控制芯片按照事先编译好的控制程序， 对采集的信息进行数据处理并控制输 出 ； 0012 2) 发动机。
9、 ECU 控制模块实时采集发动机的工作参数和工作状态信息， 通过 CAN 总 线将处理后的发动机的实时工作状态信息， 实时传递到 CAN 总线网络的其它网络节点上， 实现数据信息同步共享 ； 0013 3) 各车身控制模块以及发动机 ECU 控制模块把实时工作状态信息和报警信息， 实 时通过 CAN 总线网络传递到 CAN 仪表控制显示终端上进行数据显示和状态提醒。 0014 所述的控制程序为 ： 将实时工作状态信息与设定的工作状态信息范围进行比对， 若实时工作状态信息超出设定的工作状态信息范围， 则产生报警信息。 0015 与现有技术相比， 本发明具有以下优点 ： 0016 (1) 安全可靠。
10、 ： 采用 CAN 总线整车控制， 可以实现整车运行和故障检测的实时性， 说 明 书 CN 103576630 A 3 2/2 页 4 安全可靠。 0017 (2) 降低成本 ： 采用 CAN 总线控制， 通过分布在车身不同位置的控制模块来进行就 近控制， 可以节省输入和输出线束的长度， 从而大大减少整车线束的电线用量， 节省了材料 成本。 0018 (3) 控制逻辑实现简单 ： CAN 总线控制模块工作核心是可编程单片机控制， 可以通 过修改其程序方便实现车辆控制所需达到的控制逻辑。 0019 (4) 应用范围广 ： 可在客车、 轿车等各种车辆上采用。 附图说明 0020 图 1 为本发明系。
11、统的结构示意图。 具体实施方式 0021 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 0022 实施例 0023 如图1所示， 一种基于CAN总线的车辆电器控制系统， 包括车身控制模块1、 发动机 ECU 控制模块 2、 CAN 仪表控制显示终端 3 和控制信号输入开关 4， 所述的车身控制模块 1、 发动机 ECU 控制模块 2 和 CAN 仪表控制显示终端 3 通过 CAN 总线网络相互通讯连接， 所述 的控制信号输入开关 4 与 CAN 仪表控制显示终端 3 连接。所述的车身控制模块 1 至少设置 一个， 多个车身控制模块 1 分布设置在车辆车身上的不同位置。所述的车身控制模块 1 。
12、中 设有 MCU 控制芯片。所述的 CAN 总线为双绞线。 0024 一种上述基于 CAN 总线的车辆电器控制系统的应用， 包括以下步骤 ： 0025 1) 分布设置在车辆车身上的车身控制模块采集所控制的各电器负载的实时工作 状态信息， MCU 控制芯片按照事先编译好的控制程序， 对采集的信息进行数据处理并控制 输出， 来实现对车身各电器负载的动作执行控制 ； 所述的控制程序为 ： 将实时工作状态信 息与设定的工作状态信息范围进行比对， 若实时工作状态信息超出设定的工作状态信息范 围， 则产生报警信息 ； 0026 2) 发动机 ECU 控制模块实时采集发动机的工作参数和工作状态信息， 并进行。
13、数据 处理， 同时通过CAN总线网络将发动机的工作参数和工作状态信息， 实时传递到CAN总线网 络上的其它网络控制节点实现信息数据实时共享并在仪表显示终端进行显示 ； 0027 3)CAN 总线仪表控制显示终端是把 CAN 网络节点上的各控制模块传递来的实时工 作状态和报警信息进行实时动态显示和状态提醒。 0028 这种先进的车辆整车电器控制方式可以大大的节省整车线束用量， 节省成本 ； 整 车的控制实现闭环可检测控制安全性更高 ； 可以通过程序编辑轻松实现复杂的电器控制逻 辑 ； 先进的运行状态监控功能可以轻松了解整车实时运行情况使整车运行更可靠更安全。 说 明 书 CN 103576630 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103576630 A 5 。