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1、(10)申请公布号 CN 103749246 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103749246 A (21)申请号 201410033602.7 (22)申请日 2014.01.24 A01G 25/02(2006.01) A01G 25/16(2006.01) (71)申请人 成都万先自动化科技有限责任公司 地址 611731 四川省成都市高新区西芯大道 4 号创新中心 A108 室 (72)发明人 肖乐 刘瑞 黄伟 (54) 发明名称 无死角草坪浇水机 (57) 摘要 本发明公开了一种应用于绿化带草坪灌溉的 无死角草坪浇水机， 其特征在于 ： 包括分别与数 据处理模块。
2、单独相连多自由度喷头和 3D 视觉系 统， 数据处理模块与多自由度喷头单向数据传输， 与 3D 视觉系统双向数据传输 ； 本发明的优点在 于 ： 无死角草坪浇水机实现了不规则草坪绿化带 的无死角灌溉， 从单一的圆形区域灌溉方式改进 成自动根据草坪区域的形状进行灌溉的方式， 避 免了以往方式存在灌溉死角的问题， 同时提高了 灌溉水的利用率， 节约了水资源。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103749246 A CN 1037492。
3、46 A 1/1 页 2 1. 无死角草坪浇水机， 其特征在于 ： 包括分别与数据处理模块单独相连多自由度喷头 和 3D 视觉系统， 数据处理模块与多自由度喷头单向数据传输， 与 3D 视觉系统双向数据传 输。 2. 根据权利要求 1 所述的无死角草坪浇水机， 其特征在于 ： 数据处理模块与多自由度 喷头连接并单向数据传输， 多自由度喷头能够受数据处理模块发出的浇水范围信号决定一 个草坪灌溉区域内浇水的形状范围和多少。 3. 根据权利要求 1 所述的无死角草坪浇水机， 其特征在于 ： 数据处理模块与 3D 视觉系 统双向数据传输， 3D 视觉系统是由多种传感器组成的扫描草坪形状和绿化草密度的传。
4、感器 系统， 能够自动扫描绿化带的形状、 各方位绿化草的密度及地皮的湿度的信息， 并将扫描到 的数据信息传输给数据处理模块， 数据处理模块发给该系统扫描数据的频率指令。 权 利 要 求 书 CN 103749246 A 2 1/2 页 3 无死角草坪浇水机 技术领域 0001 本发明涉及无死角草坪浇水机， 具体说是一种用于草坪绿化带无死角灌溉的无死 角草坪浇水机， 属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。 技术背景 0002 现在的绿化带草坪灌溉多采用自动圆形碰头浇水的方式， 从而达到为草坪浇水的 目的。以往的方式在灌溉的过程中由于是圆形范围， 存在一些不规则绿化带草坪的角落无 法得到灌溉， 或。
5、是几个圆形喷头重合灌溉的问题， 就会造成个别角落草坪无法达到灌溉或 水资源的浪费等问题。 发明内容 0003 本发明针对上述问题综合系统分析做出的无死角草坪浇水机， 无死角草坪浇水机 实现了不规则草坪绿化带的无死角灌溉， 从单一的圆形区域灌溉方式改进成自动根据草坪 区域的形状进行灌溉的方式， 避免了以往方式存在灌溉死角的问题， 同时提高了灌溉水的 利用率， 节约了水资源。 0004 本发明采用的技术方案为 ： 无死角草坪浇水机， 包括分别与数据处理模块单独相连多自由度喷头和 3D 视觉系统， 数据处理模块与多自由度喷头单向数据传输， 与 3D 视觉系统双向数据传输。 0005 所述的数据处理模。
6、块与多自由度喷头连接并单向数据传输， 多自由度喷头能够受 数据处理模块发出的浇水范围信号决定一个草坪灌溉区域内浇水的形状范围和多少。 0006 所述的数据处理模块与 3D 视觉系统双向数据传输， 3D 视觉系统是由多种传感器 组成的扫描草坪形状和绿化草密度的传感器系统， 能够自动扫描绿化带的形状、 各方位绿 化草的密度及地皮的湿度的信息， 并将扫描到的数据信息传输给数据处理模块， 数据处理 模块发给该系统扫描数据的频率指令。 0007 本发明的优势在于 ： 无死角草坪浇水机实现了不规则草坪绿化带的无死角灌溉， 从单一的圆形区域灌溉方式改进成自动根据草坪区域的形状进行灌溉的方式， 避免了以往 方。
7、式存在灌溉死角的问题， 同时提高了灌溉水的利用率， 节约了水资源。 附图说明 0008 图 1 为本发明实施的系统运作示意图。 具体实施方式 0009 以下本发明的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优选实施例仅用于 说明和解释本发明， 并不用于限定本发明。 0010 优选实施例 1 如图 1 所示， 无死角草坪浇水机， 包括分别与数据处理模块单独相连多自由度喷头和 说 明 书 CN 103749246 A 3 2/2 页 4 3D 视觉系统， 数据处理模块与多自由度喷头单向数据传输， 与 3D 视觉系统双向数据传输。 0011 数据处理模块与多自由度喷头连接并单向数据传输， 多自由。
8、度喷头能够受数据处 理模块发出的浇水范围信号决定一个草坪灌溉区域内浇水的形状范围和多少。 0012 数据处理模块与 3D 视觉系统双向数据传输， 3D 视觉系统是由多种传感器组成的 扫描草坪形状和绿化草密度的传感器系统， 能够自动扫描绿化带的形状、 各方位绿化草的 密度及地皮的湿度的信息， 并将扫描到的数据信息传输给数据处理模块， 数据处理模块发 给该系统扫描数据的频率指令。 0013 以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例， 并不用于限制本发明的实施范围， 故 凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化， 均应包括在本发明权利要求范围之内。 说 明 书 CN 103749246 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103749246 A 5 。