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1、(10)申请公布号 CN 103754659 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103754659 A (21)申请号 201410037475.8 (22)申请日 2014.01.19 B65G 65/44(2006.01) B65G 69/00(2006.01) (71)申请人 敖剑忠 地址 331137 江西省丰城矿务局坪湖社区中 山路 12 栋 5 号 (72)发明人 敖剑忠 敖金龙 周国平 (54) 发明名称 高效自动控制往复式给料机 (57) 摘要 本发明公开了一种往复式给料机， 一种具有 无级调料、 自动排料、 自动防窜仓功能的高产高效 自动控制往复式给料机， 。
2、主要运用于煤矿井下对 物料的中间转载、 匀速给料、 及防窜仓领域。本发 明由漏斗、 大容积短导料槽体、 短宽底板、 传动平 台、 电机、 减速机、 曲柄连杆机构、 吊架、 托轮组、 自 动控制调、 排料及防窜仓装置组成， 去除了现有技 术往复式给料机的安装在导料槽体内的大体积弧 形闸门， 使导料槽体长度相应减短， 发明设计了采 用外开式的平板梯形闸门， 占用导料槽体体积极 少， 采用电液控制， 可同时实现无极调料、 自动排 料和自动防窜仓， 可实现无人化操作的集中控制。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明。
3、专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103754659 A CN 103754659 A 1/2 页 2 1. 本发明高效自动控制往复式给料机由 ： 漏斗 (1)、 大容积短导料槽体 (2)、 短宽底板 (3)、 传动平台 (4)、 电机 (5)、 减速机 (6)、 曲柄连杆机构 (7)、 吊架 (8)、 托轮组 (9)、 自动控 制调、 排料和防窜仓装置 (10)、 电控箱 (11) 组成， 其特征是 ： 漏斗 (1) 的上部连接料仓的 斗口， 下部连接大容积短导料槽体 (2) 的上部， 传动平台 (4) 焊接在大容积短导料槽体 (2) 的尾部， 上设通。
4、过联轴器相互连接的电机 (5) 和减速器 (6)， 两组托轮组 (9) 通过焊接在大 容积短导料槽体 (2) 上的吊架 (8) 与大容积短导料槽体相连， 上面设置可滑动的短宽底板 (3)， 短宽底板(3)通过曲柄连杆机构(7)与减速器(6)连接 ； 自动控制调、 排料和防窜仓装 置 (10) 通过大容积短导料槽体 (2) 上的轴套 (2-4) 安装在大容积短导料槽体 (2) 的出料 端。 2.根据权利要求1所述高效自动控制往复式给料机， 其特征是 ： 大容积短导料槽体(2) 由顶板 (2-1)、 左右两块短导料槽极 (2-2)、 斜板 (2-3)、 轴套 (2-4) 组成， 左右两块短导料 槽。
5、板 (2-2) 较现有技术的往复式给料机导料槽极长度减短， 高度增加， 左右两块短导料槽 板 (2-3) 分别安装一个轴套 (2-4)， 轴套 (2-4) 距短导料槽体出料端 A=S-R， 式中 S 为短宽 底板 (3) 的行程、 R 为轴套内径的半径。 3. 根据权利要求 1 所述高效自动控制往复式给料机， 其特征是 ： 自动控制调、 排料和 防窜仓装置由闸门转轴 (10-1)、 平板梯形闸门 (10-2)、 液压装置 (10-3)、 检测传感装置 (10-4)、 限位保护装置 (10-5) 组成， 闸门转轴 (10-1) 穿过平板梯形闸门 (10-2) 上的轴套 (10-2-4)， 并与轴。
6、套 (10-2-4) 固定连接， 同时穿过大容积短导料槽体 (2) 上的轴套 (2-4)， 并可绕轴套 (2-4) 旋转， 平板梯形闸门 (10-2) 上的牵手 (10-2-5) 与液压装置 (10-3) 相 连， 液压装置的油缸上安装检测传感装置 (10-4)， 平板梯形闸门 (10-2) 旋转轨迹旁设置限 位保护装置 (10-4)。 4. 根据权利要求 3 所述高效自动控制往复式给料机， 其特征是 ： 平板梯形闸门 (10-2) 由阻料平板 (10-2-1)、 梯形平板 (10-2-2)、 梯形竖板 (10-2-3)、 轴套 (10-2-4)、 牵手 (10-2-5) 组成， 梯形平板 (。
7、10-2-2) 的两端分别焊接与梯形平板垂直的阻料平板 (10-2-1) 和梯形平板 (10-2-2) 成一定角度的梯形竖板 (10-2-3)， 梯形竖板 (10-2-3) 另一端点在 梯形平板 (10-2-2) 的垂足距阻料平板 (10-2-1) 为 S， S 是短宽底板 (3) 的最大行程， 垂高 为 H， H 值为高效自动控制往复式给料机的排料高度， 梯形平板 (10-2-2) 的宽度为 S+(0 120)mm， 阻料平板(10-2-1)高度中心线上焊接轴套(10-2-4)， 梯形竖板(10-2-3)上焊接牵 手 (10-2-5) 平板梯形闸门 (10-2) 内侧加衬板， 外侧加加强筋。。
8、 5. 根据权利要求 3 所述高效自动控制往复式给料机， 其特征是 ： 液压装置 (10-3) 可以 是电液推杆， 也可以是由液压油缸、 液压站、 蓄能器通过油管连接的组合组成。 6. 根据权利要求 3 所述高效自动控制往复式给料机， 其特征是 ； 检测传感装置 (10-4) 由防震压力表 (10-4-1)， 低压压力继电器 (10-4-2)、 高压压力继电器 (10-4-3) 组成， 均安 装在液压装置 (10-3) 的油缸上。 7. 根据权利要求 3 所述高效自动控制往复式给料机， 其特征是 ； 限位保护装置 (10-5) 由正常排料限位开关 1(10-5-1)、 打开防过位保护限位开关 。
9、2(10-5-2)、 防窜仓关闭限位开 关 3(10-5-3)、 防窜仓短底极限位开关 4(10-5-4) 组成， 限位开关可以是接近开关， 也可以 是行程开关。 8. 根据权利要求 1 和 3 所述高效自动控制往复式给料机电控箱 (11) 通过电缆与电机 权 利 要 求 书 CN 103754659 A 2 2/2 页 3 (5)、 液压装置 (10-3)、 检测传感装置 (10-4)、 限位保护装置 (10-5) 相连。 权 利 要 求 书 CN 103754659 A 3 1/4 页 4 高效自动控制往复式给料机 技术领域 0001 本发明是一种往复式给料机， 一种安全型高效自动控制往复。
10、式给料机， 主要应用 于煤矿井下对物料的中间转载、 匀速给料、 及防窜仓领域， 特别适用于高效安全生产自动控 制系统， 同时适用于冶金、 矿山、 建材、 电力及码头运输等行业给料系统 ； 其自动控制调、 排 料及防窜仓装置集调、 排料功能与防窜仓功能于一身， 可实现无人化自动控制住， 同时可单 独供现有技术的往复式给料机安装使用或技术改造。 背景技术 0002 往复式给料机以其无可替代的优点大量应用于煤炭、 冶金、 矿山、 码头运输等各种 行业中， 目前国内外使用的往复式给料机大相径庭， 没有更高的技术含量， 现有技术的往复 式给料机体积和重量大， 生产能力低下， 能耗高 ； 其调、 排料装置。
11、采用大尺寸的弧形闸门加 配重装置， 占用导料槽体空间多， 刚性连按， 调节困难， 不能实现无极调料， 排料口易被大粒 度物料或杂物堵塞， 处理难度大 ； 其防窜仓装置安装在料仓仓口内， 破坏了料仓强度， 易造 成料仓仓口堵塞， 防窜仓装置本身也易被物料堵塞， 防窜仓闸门行程过大， 不能及时有效防 止窜仓事故， 防窜仓装置受物料冲刷易磨损或损坏， 难以及时检查发现和处理。 发明内容 0003 为了克服现有技术的往复式给料机以上缺陷， 本发明的目的是提供一种体积相对 较小、 生产能力大、 承载能力强、 能耗低、 能连续稳定给料， 具有无极调料、 自动调、 排料和自 动防窜仓功能， 可实现无人化操作。
12、的高效自动控制往复式给料机。 0004 本发明解决技术问题所采用的技术方案是 ： 高效自动控制往复式给料机由漏斗、 大容积短导料槽体、 短宽底板、 传动平台、 电机、 减速器、 曲柄连杆机构、 吊架、 托轮组、 自动 调、 排料和防窜仓装置、 电控箱组成， 漏斗的上部连接料仓的仓口， 下部连接大容积短导料 槽体的上部， 传动平台焊接在大容积短导料槽体的尾部， 上设通过联轴器相互连接的电机 和减速器， 吊架焊接在大容积短导料槽体上， 吊架分别悬挂两组托轮组， 托轮组上放置可滑 动的短宽底板， 短宽底板通过曲柄连杆机构与减速器相连， 自动控制调、 排料和防窜仓装置 通过大容积短导料槽体上的轴套与大。
13、容积短导料槽体相连。 0005 大容积短导料槽体由顶板、 左右两块短导料槽板、 斜板、 轴套组成， 左右两块短导 料槽体相对现有技术往复式给料机的导料槽板长度减短、 高度增加， 斜板长度、 宽度均增 加， 轴套中心线距出料端平面为给料机的行程尺寸减去轴套外径尺寸的一半。 0006 自动控制调、 排料防窜仓装置由闸门转轴、 平板梯形闸门、 液压装置、 检测传感装 置、 限位保护装置组成， 闸门转轴穿过平板梯形闸门上的轴套， 与该轴套固定连接， 同时穿 过大容积短导料槽体上的轴套， 可绕该轴套旋转， 与平板梯形闸门的梯形竖板固定连接的 牵手， 和液压装置连接， 液压装置的油缸上安装检测传感装置， 。
14、平板梯形闸门的旋转轨迹旁 安装有限位保护装置。 0007 平板梯形闸门由阻料平板、 梯形平板、 梯形竖板、 轴套、 牵手组成， 通过闸门转轴安 装在大容积短导料槽体出料端端口， 梯形平板的两端分别焊接与梯形平板垂直的阻料平板 和与梯形平板成一定角度的梯形竖板， 梯形竖板另一端点在梯形平板的垂足距阻料平板为 说 明 书 CN 103754659 A 4 2/4 页 5 S(S 是短底板的最大行程 )， 梯形平板的宽度为 S+(0 120)mm， 梯形竖板对梯形平板的垂 高 H 是高效自动控制往复式给料机的物料排放厚度， 可根据矿井生产能力或受料设备额定 生产量来确定， 阻料平板高度中心线上焊接轴。
15、套， 使阻料平板在阻料时只受平推力， 没有转 矩产生， 梯形竖极上焊接牵手， 和液压装置相连， 平板梯形闸门内侧加衬板， 以避免其磨损， 外侧焊加强筋， 以增加其强度。 0008 检测传感装置由抗震压力表、 低压压力继电器、 高压压力继电器组成， 均安装在液 压装置的油缸上， 当排料口被堵塞时， 低压压力继电器接收平板梯形闸门受力变化所引起 油缸压力波动， 控制相应电路， 打开或关闭平板梯形闸门， 以排除堵塞排料口的物体后， 恢 复正常排料 ； 高压压力继电器在发生窜仓事故时， 切断低压压力继电器所控制电路， 接通防 窜仓控制电路， 防止窜仓事故的扩大。 0009 所述限位保护装置由正常排料限。
16、位接近开关 1、 打开防过位保护接近开关 2、 防窜 仓关闭限位接近开关 3、 防窜仓短宽底极限位接近开关 4 组成 ； 接近开关 1 确定给料机在正 常工作时给料量的大小 ； 接近开关 2 防止平板梯形闸门打开过位， 保护设备安全 ； 当发生窜 仓事故时， 接近开关 3 控制平板梯形闸门防窜仓位置， 同时接近开关 4 控制电路接通， 控制 给料机电机停止运转时短宽底板位置。 0010 本发明采用上述结构与现有技术相比具有如下特点 ： 0011 现有技术的往复式给料机为了安装大尺寸的弧形调、 排料闸门， 不得不延长与生 产量无关的导料槽体长度， 本发明所述的短导料槽体是指将现有技术安装在导料槽。
17、体内的 大尺寸弧形闸门去除， 从而使导料槽体长度相应减短， 采用短导料槽体可在不改变设备生 产量的情况下使设备的体积和重量减少， 方便设备在复杂环境的运输和降低设备安装对环 境条件的要求 ； 采用短导料槽体， 减少了导料槽体内物料重量， 降低了底板运行阻力， 同时 缩短物料的输送距离， 节约了电能消耗， 减少设备磨损， 解决了两托轮组间距过大、 底板易 变形的难题。 0012 本发明所述的大容积短导料槽体， 是增加短导料槽体的宽度和高度， 增加短导料 槽体的宽度可增加往复式给料机的生产能力 ； 增加短导料槽体的高度可增加短导料槽体的 生产能力， 减少料仓物料对底板的仓压。采用大容积短导料槽体的。
18、往复式给料机与现有技 术的往复式给料机相比体积相对较小、 生产能力成倍提高、 能耗低、 磨损小， 完全能够满足 大型的高效的生产系统要求。 0013 本发明所创造的平板梯形闸门替代现有技术安装在导料槽体内的大尺寸弧形闸 门， 安装在大容积短导料槽体出料端口， 采用外开式， 占用导料槽体体积极少， 为大容积短 导料槽体研制和设计奠定了基础。 平板梯形闸门的主体结构由阻料平板、 梯形平板、 梯形竖 板组成， 根据矿井生产能力和受料设备额定生产能力， 设计梯形竖板在梯形平板的垂高， 移 动正常排料限位接近开关 1 可对物料生产量进行无极调节 ； 梯形平板的尺寸设计， 可减少 高效自动控制往复式给料机。
19、正常生产在排料过程中物料对平板梯形闸门的冲击 ： 平板梯形 闸门的轴套焊接在阻料平板高度的中心线上， 使平板梯形闸门在正常工作中只受平推力， 无转矩产生。 0014 本发明所创造的电液自动控制调、 排料及防窜仓装置集自动排料功能和自动防窜 仓功能于一身， 不仅简化了设备， 还解决了现有技术调、 排料装置刚性连接、 排料口易被大 粒度物料或杂物堵塞、 处理难度大的难题， 同时克服了现有技术防窜仓装置安装料仓斗口 说 明 书 CN 103754659 A 5 3/4 页 6 内易被物料堵塞、 受物料冲击易磨损或损坏、 防窜仓闸门行程大不能及时有效防止窜仓事 故发生的缺陷。电液自动控制调、 排料及防。
20、窜仓装置的发明不仅根除了往复式给料机在生 产过程中的物料窜仓安全问题， 而且可实现往复式给料机无人化操作的自动控制， 接 PLC 系统可实现集中控制。 附图说明 0015 图 1 是高效自动控制往复式给料机的主视图 0016 图 2 是高效自动控制往复式给料机的俯视图 0017 图 3 是平板梯形闸门的轴测图 具体实施方式 0018 物料经漏斗从料仓落入大容积短导料槽体内， 按电控箱启动按钮， 给料机电机获 电， 减速器在电机带动下， 经曲柄连杆机构带动放置在托轮组上可滑动的短宽底板作往返 运动， 短宽底板正行时运送物料到出料端， 逆行时大容积短导料槽体斜板的作用下， 物料与 地板产生相对滑动。
21、 ； 同时自动控制调、 排料及防窜仓装置得电， 平板梯形闸门将物料推力传 递到液压装置的油缸， 使油缸压力上升， 当压力达到低压压力继电器设定值时， 低压压力继 电器微动开关动作， 接通控制电路， 使液压装置的油泵电机获电运转， 泊泵向油缸提供压力 油， 使油缸活塞杆回退， 经平板梯形闸门的牵手带动平板梯形闸门打开至正常排料接近开 关 1 位置， 正常排料接近开关 1 切断液压装置电源， 物料经平板梯形闸门调节， 确定量的物 料落入受料设备内， 移动正常排料接近开关 1 可对物料排放量进行无极调节。按电控箱停 止按钮， 短宽底板限位接近快开关4的控制电路获电， 当短宽底板运行至接近开关4位置切。
22、 断给料机电机电源 ； 同时液压装置的油泵电机获电， 通过油缸推动平板梯形闸门关闭至防 窜仓接近开关 3 位置时切断液压装置电源。 0019 当大粒度物料或杂物堵塞排料口时， 物料对平板梯形闸门产生推力， 使油缸油压 压力逐渐增大， 当达到低压压力继电器设定值时， 低压压力继电器微动开关动作， 接通平板 梯形闸门打开控制电路， 控制液压装置将平板梯形闸门逐步打开， 为保护设备， 设置放打开 防过位接近开关 2， 当平板梯形闸门打开至接近开关 2 控制位置时， 接近开关 2 控制的相应 电路切断液压装置电源和给料机电机电源 ； 当大粒度物料或杂物从排料口排出， 油缸压力 消失， 低压压力继电器微。
23、动开关复位， 接通所控制的平板梯形闸门复位电路， 控制液压装置 将平板梯形闸门复位至设定的正常排料位置， 接近开关 1 控制电路切断液压装置电源， 平 板梯形闸门停止运动。 0020 当发生窜仓事故时， 大量含水物料涌出， 冲击平板梯形闸门， 油缸压力瞬间升高， 高压压力继电器微动开关动作， 切断低压压力继电器所控制的电路， 接通防窜仓控制电路， 控制液压装置将平板梯形闸门关闭至接近开关 3 所控制的防窜仓位置时， 接近开关 3 切断 液压装置电源， 平板梯形闸门停止运动 ； 同时短宽底极限位接近开关 4 控制电路获电， 当短 宽底板运行到接近开关 4 所控制位置时， 切断给料机电机电源。 0。
24、021 电控箱设置转换开关， 将自动控制切换成手动控制， 点动手动控制的打开按钮， 将 平板梯形闸门适当打开， 使物料中的水滤出后可切换回自动控制。手动控制可运用于自动 控制电路故障时给料机的运行和没备的检修及试运行。 说 明 书 CN 103754659 A 6 4/4 页 7 0022 以上所述仅为本发明实施例之一， 并不用于限制本发明， 凡在本发明精神和原则 之内所做的任何等价形式修改和改进均包含在本发明保护范围之内。 说 明 书 CN 103754659 A 7 1/2 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103754659 A 8 2/2 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103754659 A 9 。