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1、10申请公布号CN103890413A43申请公布日20140625CN103890413A21申请号201280052653322申请日20120911201203978720120227JPF15B21/14200601E02F9/22200601F15B11/00200601F15B11/0820060171申请人株式会社小松制作所地址日本东京都72发明人秋山照夫饭田升大岛健司笹野谦治74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人岳雪兰54发明名称液压驱动系统57摘要本发明提供一种液压驱动系统，操作状态判定部判定液压缸是在操作过程中还是在非操作过程中。排出压力减小部使供给泵的排出压。
2、力减小。在液压缸是非操作过程中时，排出压力控制部控制排出压力减小部，使供给泵的排出压力减小到比通常压力低的低压力。通常压力是液压缸为操作过程中时的供给泵的排出压力。蓄能器与供给流路连接。单向阀配置在蓄能器与供给泵之间。单向阀允许工作油从供给泵向蓄能器流动，但禁止工作油从蓄能器向供给泵的流动。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014042586PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0731192012091187PCT国际申请的公布数据WO2013/128690JA2013090651INTCL权利要求书2页说明书13页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申。
3、请权利要求书2页说明书13页附图6页10申请公布号CN103890413ACN103890413A1/2页21一种液压驱动系统，其特征在于，具有主泵，其具有排出工作油的第一液压泵及第二液压泵；液压缸，其通过从所述主泵排出的工作油而被驱动；工作油流路，其将所述第一液压泵和所述第二液压泵与所述液压缸连接，在所述第一液压泵和所述液压缸之间构成闭合回路；止回阀，其在所述工作油流路中配置在所述主泵与所述液压缸之间，允许工作油从所述主泵向所述液压缸流动，禁止工作油从所述液压缸向所述主泵流动；供给回路，其具有在所述工作油流路中连接在所述主泵与所述止回阀之间的供给流路、以及向所述供给流路排出工作油的供给泵，在。
4、所述工作油流路的液压变得比所述供给流路的液压小时，向所述工作油流路补充工作油；用于操作所述液压缸的操作部件；操作状态判定部，其判定所述液压缸是在操作过程中还是在非操作过程中；排出压力减小部，其使所述供给泵的排出压力减小；排出压力控制部，其在所述液压缸处于非操作过程中时，控制所述排出压力减小部，使所述供给泵的排出压力减小到比所述液压缸在操作过程中时的所述供给泵的排出压力即通常压力低的低压力；蓄能器，其与所述供给流路连接；单向阀，其配置在所述蓄能器与所述供给泵之间，允许工作油从所述供给泵向所述蓄能器流动，禁止工作油从所述蓄能器向所述供给泵流动。2如权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，还具有存。
5、蓄压力检测部，其检测所述蓄能器的存蓄压力；存蓄压力判定部，其判定所述蓄能器的存蓄压力是否为第一设定压力以下，在所述液压缸的非操作过程中，在所述蓄能器的存蓄压力成为第一设定压力以下时，所述排出压力控制部将所述供给泵的排出压力从所述低压力变为所述通常压力。3如权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述存蓄压力判定部判定所述蓄能器的存蓄压力是否为比所述第一设定压力大的第二设定压力以上，在所述液压缸的非操作过程中，在所述蓄能器的存蓄压力从所述第一设定压力以下的压力恢复到所述第二设定压力以上的压力时，所述排出压力控制部使所述供给泵的排出压力从所述通常压力返回所述低压力。4如权利要求2或3所述的液压驱。
6、动系统，其特征在于，还具有基于所述操作部件的操作位置来控制所述主泵的排出流量的泵控制部，所述操作状态判定部基于所述操作部件的操作位置，判定所述液压缸是在操作过程中还是在非操作过程中，所述存蓄压力判定部判定所述蓄能器的存蓄压力是否是第三设定压力以下，在所述蓄能器的存蓄压力为第三设定压力以下时，即使通过所述操作部件进行使工作油开始从所述主泵排出的操作，所述泵控制部也进行不使工作油开始从所述主泵排出的待机控制，直到所述蓄能器的存蓄压力变得比所述第三设定压力大。5如权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，所述第三设定压力是所述第一设权利要求书CN103890413A2/2页3定压力以上的压力。6如权。
7、利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，还具有显示装置，该显示装置显示处于所述待机控制的执行中的情况。7如权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，在所述操作部件保持在中立位置规定时间以上时，所述操作状态判定部判定所述液压缸是在非操作过程中。8如权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述供给流路具有与所述供给泵连接的第一供给流路、经由所述单向阀与所述第一供给流路连接的第二供给流路，所述排出压力减小部使所述第一供给流路的液压减小。权利要求书CN103890413A1/13页4液压驱动系统技术领域0001本发明涉及一种液压驱动系统。背景技术0002液压挖掘机、轮式装载机等作业机械具有液压缸。经。
8、由液压回路将从液压泵排出的工作油供给到液压缸。例如，在专利文献1中，提出了具有用于向液压缸供给工作油的液压闭合回路的作业机械。由于液压回路是闭合回路，所以被液压缸驱动的部件的动能、势能再生。其结果是，能够减小驱动液压泵的动力机的耗油量。0003在液压闭合回路中，大多并列设置有供给回路。供给回路是例如为了对与从液压泵泄漏的油相当的量的工作油进行补充而设置的。在供给回路中设置有供给泵和溢流阀等。供给泵通常是固定容量泵，被发动机等驱动源驱动。溢流阀限定供给回路的液压以下，称为“供给压力”。在向液压泵供给的工作油的流量不足而使液压闭合回路的液压比供给压力低时，工作油从供给回路被供给到液压闭合回路。00。
9、04现有技术文献0005专利文献0006专利文献1日本特表2009511831号发明内容0007发明所要解决的技术问题0008上述液压闭合回路优选被设置在预计能够充分实现动能、势能的再生的液压回路中。因此，液压闭合回路大多相对于通常的液压回路而独立地设置。例如，在液压挖掘机的情况下，利用液压闭合回路驱动大臂液压缸。或者，在轮式装载机的情况下，利用液压闭合回路驱动提升液压缸。在这些情况下，在车辆处于行驶过程中时，液压闭合回路不工作。因此，供给泵中的消耗动力几乎都损失了。0009为了减小上述供给泵中的消耗动力的损失，考虑将可变容量型泵作为供给泵使用。在该情况下，在液压闭合回路的非工作时，将供给泵的。
10、排出流量变为零，从而能够减小供给泵中的消耗动力的损失。但是，可变容量型泵比固定容量型泵昂贵。因此，在将可变容量型泵用作供给泵的情况下，存在作业机械的成本增大的问题。0010另外，在上述液压闭合回路中，为了防止工作油的逆流，设置了止回阀。止回阀在液压闭合回路中配置在液压泵与液压缸之间。例如，在液压缸是液压挖掘机的大臂液压缸的情况下，止回阀在液压闭合回路中配置在液压泵与大臂液压缸之间。由于铲斗的装载负荷或者因作业机的自重而引起的负荷作用于大臂液压缸，所以在大臂液压缸与止回阀之间的流路中，产生用于抵抗该负荷的液压以下，称为“保持压”。在该状态下，在向大臂液压缸供给工作油的情况下，从液压泵排出的工作油。
11、首先用于使液压泵与止回阀之间的流路的液压升压到保持压。在液压泵与止回阀之间的流路的液压变为保持压以上时，止回阀打开，工作油被供给到大臂液压缸。由此，大臂液压缸开始工作。直到大臂液压缸开始工作之说明书CN103890413A2/13页5前，因为没有从大臂液压缸向液压泵的回油，所以被供给到液压泵的工作油全部从供给回路回路被供给。因此，供给泵需要具有能够供给这样的升压时的工作油的流量的容量。另一方面，在大臂液压缸的工作过程中，液压泵与大臂液压缸之间的液压已经达到用于驱动大臂液压缸所需的压力。因此，供给泵能够供给比上述升压时的流量少的流量的工作油即可。因此，在以上述升压时为基准来设定供给泵的容量时，在。
12、大臂液压缸的工作过程中，产生剩余流量的工作油。剩余流量的工作油从供给流路流路向工作油箱排出。如此，在以上述升压时为基准来设定供给泵的容量时，大流量的工作油从供给流路被浪费地排出。另外，在供给泵的容量大时，上述液压闭合回路不工作的状态下的供给泵中的消耗动力的损失也变大。0011本发明的课题在于，提供一种能够减小供给泵中的消耗动力的损失的液压驱动系统。0012本发明的第一方式的液压驱动系统具有主泵、液压缸、工作油流路、止回阀、供给回路、操作部件、操作状态判定部、排出压力减小部、排出压力控制部、蓄能器和单向阀。主泵具有排出工作油的第一液压泵及第二液压泵。液压缸通过从主泵排出的工作油而被驱动。工作油流。
13、路将第一液压泵和第二液压泵与液压缸连接。工作油流路在第一液压泵与液压缸之间构成闭合回路。止回阀在工作油流路中配置在主泵与液压缸之间。止回阀允许工作油从主泵向液压缸流动，但禁止工作油从液压缸向主泵流动。供给回路具有供给流路和供给泵。供给流路在工作油流路中连接在主泵与止回阀之间。供给泵向供给流路排出工作油。在工作油流路的液压变得比供给压力圧小时，供给回路向工作油流路补充工作油。操作部件是用于操作液压缸的部件。操作状态判定部判定液压缸是在操作过程中还是在非操作过程中。排出压力减小部使供给泵的排出压力减小。在液压缸为非操作过程中时，排出压力控制部控制排出压力减小部，使供给泵的排出压力减小到比通常压力低。
14、的低压力。通常压力是液压缸为操作过程中时的供给泵的排出压力。蓄能器与供给流路连接。单向阀配置在蓄能器与供给泵之间。单向阀允许工作油从供给泵向蓄能器流动，但禁止工作油从蓄能器向供给泵流动。0013本发明的第二方式的液压驱动系统在第一方式的液压驱动系统的基础上，还具有存蓄压力检测部和存蓄压力判定部。存蓄压力检测部检测蓄能器的存蓄压力。存蓄压力判定部判定蓄能器的存蓄压力是否为第一设定压力以下。在液压缸的非操作过程中，在蓄能器的存蓄压力成为第一设定压力以下时，排出压力控制部将供给泵的排出压力从低压力变成通常压力。0014本发明的第三方式的液压驱动系统在第二方式的液压驱动系统的基础上，存蓄压力判定部判定。
15、蓄能器的存蓄压力是否为第二设定压力以上。第二设定压力比第一设定压力大。在液压缸的非操作过程中，蓄能器的存蓄压力从第一设定压力以下的压力恢复到第二设定压力以上的压力时，排出压力控制部使供给泵的排出压力从通常压力返回低压力。0015本发明的第四方式的液压驱动系统在第二或第三方式的液压驱动系统的基础上，还具有泵控制部。泵控制部基于操作部件的操作位置控制主泵的排出流量。操作状态判定部基于操作部件的操作位置，判定液压缸是在操作过程中还是在非操作过程中。存蓄压力判定部判定蓄能器的存蓄压力是否为第三设定压力以下。在蓄能器的存蓄压力为第三设定压力以下时，即使通过操作部件进行使工作油开始从主泵排出的操作，泵控制。
16、部也进行待说明书CN103890413A3/13页6机控制。待机控制是不使工作油开始从主泵排出，直到蓄能器的存蓄压力变得比第三设定压力大的控制。0016本发明的第五方式的液压驱动系统在第四方式的液压驱动系统的基础上，第三设定压力是第一设定压力以上的压力。0017本发明的第六方式的液压驱动系统在第四或第五方式的液压驱动系统的基础上，还具有显示装置，该显示装置显示处于待机控制的执行中的情况。0018本发明的第七方式的液压驱动系统在第一至第六方式中任一方式的液压驱动系统的基础上，在操作部件保持在中立位置规定时间以上时，操作状态判定部判定液压缸为在非操作过程中。0019本发明的第八方式的液压驱动系统在。
17、第一至第七方式中任一方式的液压驱动系统的基础上，供给流路具有第一供给流路和第二供给流路。第一供给流路与供给泵连接。第二供给流路经由单向阀与第一供给流路连接。排出压力减小部使第一供给流路的液压减小。0020发明的效果0021在本发明的第一方式的液压驱动系统中，在液压缸处于非操作过程中时，供给泵的排出压力被减小到低压力。因此，能够减小供给泵中的消耗动力的损失。另外，在使主泵与止回阀之间的工作油流路的压力升压到保持压力时，能够与从供给泵排出的工作油一起，通过存蓄在蓄能器中的工作油，进行工作油向工作油流路的补充。因此，与仅利用供给泵向工作油流路补充工作油的情况相比，能够使供给泵小型化。由此，能够进一步。
18、减小供给泵中的消耗动力的损失。另外，利用单向阀，防止在供给泵停止时，存蓄在蓄能器中的工作油向供给泵流动。由此，能够抑制蓄能器的存蓄压力的降低。0022另一方面，即使液压缸处于非操作过程中，存蓄在蓄能器中的工作油也从第一液压泵的滑动部等一点一点地泄漏。因此，在供给泵的排出压力长时间地维持在低压力时，存蓄在蓄能器中的工作油随着时间的经过而减少，由此，蓄能器的存蓄压力降低。在这样的状态下，在液压缸被操作时，从供给回路向工作油流路补充的油量不足，从而第一液压泵发生空气混入或气蚀。因此，在本发明的第二方式的液压驱动系统中，在液压缸的非操作过程中，在蓄能器的存蓄压力成为第一设定压力以下时，排出压力控制部将。
19、供给泵的排出压力从低压力变成通常压力。由此，即使液压缸长时间维持在非操作状态，也能够抑制蓄能器的存蓄压力降低。即，能够抑制在液压缸开始操作时，第一液压泵发生空气混入或气蚀。0023在本发明的第三方式的液压驱动系统中，在蓄能器的存蓄压力恢复到第二设定压力以上时，供给泵的排出压力从通常压力返回低压力。由此，能够抑制蓄能器的存蓄压力降低，并且能够减小供给泵中的消耗动力的损失。0024在本发明的第四方式的液压驱动系统中，即使进行操作部件的操作，也不使工作油开始从主泵排出，直到蓄能器的存蓄压力变得比第三设定压力大。因此，能够抑制第一液压泵发生空气混入或气蚀。0025在本发明的第五方式的液压驱动系统中，在。
20、蓄能器存蓄了所需的油量的工作油的状态下，能够使工作油开始从主泵排出。0026在本发明的第六方式的液压驱动系统中，能够向操作者通知因正在执行待机控制说明书CN103890413A4/13页7而使主泵不起动的情况。0027在本发明的第七方式的液压驱动系统中，在操作部件临时通过中立位置时等、液压缸不是非操作过程中时，能够防止误判定为液压缸处于非操作过程中。0028在本发明的第八方式的液压驱动系统中，排出压力减小部使第一供给流路的液压减小。由此，供给泵的排出压力被减小。附图说明0029图1是表示本发明的第一实施方式的液压驱动系统的结构的框图。0030图2是表示供给泵的排出压力控制的处理的流程图。003。
21、1图3是表示待机控制的处理的流程图。0032图4是表示本发明的第二实施方式的液压驱动系统的结构的框图。0033图5是表示本发明的其他实施方式的液压驱动系统的结构的框图。0034图6是表示本发明的其他实施方式的液压驱动系统的结构的框图。具体实施方式0035以下，参照附图说明本发明实施方式的液压驱动系统。00361第一实施方式0037图1是表示本发明的第一实施方式的液压驱动系统1的结构的框图。液压驱动系统1搭载在例如液压挖掘机、轮式装载机、推土机等作业机械。液压驱动系统1具有发动机11、主泵10、液压缸14、工作油流路15、流路切换阀16、发动机控制器22、泵控制器24。0038发动机11驱动主泵。
22、10。发动机11是例如柴油发动机，通过调整来自燃料喷射装置21的燃料的喷射量，控制发动机11的输出。利用发动机控制器22控制燃料喷射装置21，从而进行燃料喷射量的调整。此外，发动机11的实际转速通过转速传感器23检测，该检测信号分别被输入发动机控制器22及泵控制器24。0039主泵10被发动机11驱动，排出工作油。主泵10具有第一液压泵12和第二液压泵13。从主泵10排出的工作油经由流路切换阀16供给到液压缸14。0040第一液压泵12是可变容量型的液压泵。通过控制第一液压泵12的倾转角，控制第一液压泵12的排出流量。第一液压泵12的倾转角被第一泵流量控制部25控制。第一泵流量控制部25基于来。
23、自泵控制器24的指令信号，控制第一液压泵12的倾转角，从而控制第一液压泵12的排出流量。第一液压泵12是两方向排出型的液压泵。具体来说，第一液压泵12具有第一泵端口12A和第二泵端口12B。第一液压泵12能够切换为第一排出状态和第二排出状态。第一液压泵12在第一排出状态下，从第二泵端口12B吸入工作油而从第一泵端口12A排出工作油。第一液压泵12在第二排出状态下，从第一泵端口12A吸入工作油而从第二泵端口12B排出工作油。0041第二液压泵13是可变容量型的液压泵。通过控制第二液压泵13的倾转角，控制第二液压泵13的排出流量。第二液压泵13的倾转角被第二泵流量控制部26控制。第二泵流量控制部2。
24、6基于来自泵控制器24的指令信号来控制第二液压泵13的倾转角，从而控制第二液压泵13的排出流量。第二液压泵13是两方向排出型的液压泵。具体来说，第二液压泵13具有第一泵端口13A和第二泵端口13B。第二液压泵13与第一液压泵12同样说明书CN103890413A5/13页8地，能够切换为第一排出状态和第二排出状态。第二液压泵13在第一排出状态下，从第二泵端口13B吸入工作油而从第一泵端口13A排出工作油。第二液压泵13在第二排出状态下，从第一泵端口13A吸入工作油而从第二泵端口13B排出工作油。0042液压缸14通过从主泵10排出的工作油而被驱动。液压缸14驱动例如大臂、小臂或铲斗等工作装置。。
25、液压缸14具有缸杆14A和缸筒14B。缸筒14B的内部通过缸杆14A而被划分成第一室14C和第二室14D。液压缸14具有第一缸端口14E和第二缸端口14F。第一缸端口14E与第一室14C连通。第二缸端口14F与第二室14D连通。液压缸14能够切换成向第二缸端口14F供给工作油并从第一缸端口14E排出工作油的状态、以及向第一缸端口14E供给工作油并从第二缸端口14F排出工作油的状态。即，通过切换工作油相对于第一室14C和第二室14D的供给和排出，使液压缸14伸缩。具体来说，经由第一缸端口14E向第一室14C供给工作油，经由第二缸端口14F从第二室14D排出工作油，从而使液压缸14伸展。经由第二缸。
26、端口14F向第二室14D供给工作油，经由第一缸端口14E从第一室14C排出工作油，从而使液压缸14收缩。此外，缸杆14A在第一室14C的受压面积比缸杆14A在第二室14D的受压面积大。因此，在使液压缸14伸展时，比从第二室14D排出的工作油的量多的工作油被供给到第一室14C。另外，在使液压缸14收缩时，比供给到第二室14D的工作油量多的工作油从第一室14C排出。0043工作油流路15将第一液压泵12和第二液压泵13与液压缸14连接。工作油流路15具有第一流路17和第二流路18。第一流路17与第一液压泵12的第一泵端口12A和第一缸端口14E连接。另外，第一流路17与第二液压泵13的第一泵端口1。
27、3A和第一缸端口14E连接。第二流路18与第一液压泵12的第二泵端口12B和第二缸端口14F连接。第一流路17具有第一缸流路31和第一泵流路33。第二流路18具有第二缸流路32和第二泵流路34。第一缸流路31经由第一缸端口14E与液压缸14的第一室14C连接。第二缸流路32经由第二缸端口14F与液压缸14的第二室14D连接。第一泵流路33是用于经由第一缸流路31向液压缸14的第一室14C供给工作油、或者经由第一缸流路31从液压缸14的第一室14C回收工作油的流路。第一泵流路33与第一液压泵12的第一泵端口12A连接。另外，第一泵流路33与第二液压泵13的第一泵端口13A连接。因此，来自第一液压。
28、泵12和第二液压泵13双方的工作油被供给到第一泵流路33。第二泵流路34是用于经由第二缸流路32向液压缸14的第二室14D供给工作油、或者经由第二缸流路32从液压缸14的第二室14D回收工作油的流路。第二泵流路34与第一液压泵12的第二泵端口12B连接。第二液压泵13的第二泵端口13B与工作油箱27连接。因此，来自第一液压泵12的工作油被供给到第二泵流路34。工作油流路15通过第一泵流路33、第一缸流路31、第二缸流路32和第二泵流路34，在第一液压泵12与液压缸14之间构成闭合回路。另外，工作油流路15通过第一泵流路33和第一缸流路31，在第二液压泵13和液压缸14之间构成了开路。0044液。
29、压驱动系统1还具有供给回路19。供给回路19具有供给流路35和供给泵28。供给泵28是用于向工作油流路15补充工作油的液压泵。供给泵28被发动机11驱动，从而将工作油向供给流路35排出。供给泵28是固定容量型的液压泵。供给流路35与供给泵28和工作油流路15连接。供给流路35在工作油流路15中连接在主泵10与第一止回阀44之间。具体来说，供给流路35经由止回阀41A与第一泵流路33连接。在第一泵流路33的液压比供给流路35的供给压力低时止回阀41A打开。供给流路35在工作油流路15说明书CN103890413A6/13页9中连接在主泵10与第二止回阀45之间。具体来说，供给流路35经由止回阀4。
30、1B与第二泵流路34连接。在第二泵流路34的液压比供给压力低时止回阀41B打开。由此，在工作油流路15的液压比供给压力小时，供给回路19向工作油流路15补充工作油。供给流路35具有第一供给流路35A和第二供给流路35B。第一供给流路35A与供给泵28连接。第二供给流路35B经由后述的第三止回阀49与第一供给流路35A连接。第二供给流路35B经由上述止回阀41A与第一泵流路33连接。第二供给流路35B经由上述止回阀41B与第二泵流路34连接。另外，供给流路35经由供给溢流阀42与工作油箱27连接。更详细地说，第一供给流路35A经由供给溢流阀42与工作油箱27连接。供给溢流阀42将供给压力维持在规。
31、定的设定压力。在第一泵流路33或第二泵流路34的液压比供给压力低时，来自供给泵28的工作油经由供给流路35被供给到第一泵流路33或第二泵流路34。由此，将第一泵流路33及第二泵流路34的液压维持在规定值以上。0045另外，在供给流路35连接有排出压力减小部39。更详细地说，排出压力减小部39与第一供给流路35A连接。排出压力减小部39是所谓的旁通阀，能够切换成连接状态PA和关闭状态PB。排出压力减小部39在连接状态PA下，将第一供给流路35A与工作油箱27连接。因此，排出压力减小部39在连接状态PA下，使第一供给流路35A的液压减小。即，排出压力减小部39在连接状态PA下，使供给泵28的排出压。
32、力减小。排出压力减小部39在关闭状态PB下，关闭第一供给流路35A与工作油箱27之间的油路。排出压力减小部39是电磁切换阀，通过来自泵控制器24的指令信号，切换成连接状态PA和关闭状态PB。具体来说，排出压力减小部39在来自泵控制器24的指令信号为关闭时，通过施力部件39A的施力而设定成关闭状态PB。排出压力减小部39在来自泵控制器24的指令信号为打开时，被设定成连接状态PA。0046工作油流路15还具有溢流流路36。溢流流路36经由止回阀41C与第一泵流路33连接。在第一泵流路33的液压比溢流流路36的液压高时打开止回阀41C。溢流流路36经由止回阀41D与第二泵流路34连接。在第二泵流路3。
33、4的液压比溢流流路36的液压高时打开止回阀41D。另外，溢流流路36经由溢流阀43与供给流路35连接。溢流阀43将溢流流路36的压力维持在规定的溢流压力以下。由此，第一泵流路33及第二泵流路34的液压被维持在规定的溢流压力以下。另外，工作油流路15还具有调整流路37。调整流路37与供给流路35连接。0047在供给流路35连接有蓄能器38。具体来说，蓄能器38与第二供给流路35B连接。另外，在供给流路35配置有第三止回阀49。第三止回阀49配置在第一供给流路35A与第二供给流路35B之间。即，第三止回阀49配置在蓄能器38与供给泵28之间。第三止回阀49允许从第一供给流路35A向第二供给流路35。
34、B流动油，禁止从第二供给流路35B向第一供给流路35A流动油。即，第三止回阀49允许工作油从供给泵28向蓄能器38流动，禁止工作油从蓄能器38向供给泵28流动。第三止回阀49是本发明的单向阀的一个例子。在蓄能器38连接有存蓄压力检测部48。存蓄压力检测部48检测蓄能器38的存蓄压力。存蓄压力检测部48将表示检测出的存蓄压力的检测信号发送到泵控制器24。0048流路切换阀16是基于来自泵控制器24的指令信号而被控制的电磁控制阀。流路切换阀16基于来自泵控制器24的指令信号，切换流路的连接。流路切换阀16在工作油流路15中配置在主泵10与液压缸14之间。流路切换阀16具有第一泵用端口16A、第一缸。
35、说明书CN103890413A7/13页10用端口16B、第一调整用端口16C和第一旁通端口16D。第一泵用端口16A经由第一止回阀44与第一泵流路33连接。第一缸用端口16B与第一缸流路31连接。第一调整用端口16C与调整流路37连接。0049第一止回阀44在工作油流路15中配置在主泵10与液压缸14之间。第一止回阀44允许工作油从主泵10向液压缸14流动。第一止回阀44禁止工作油从液压缸14向主泵10流动。具体来说，在通过流路切换阀16将工作油从第一泵流路33向第一缸流路31供给时，第一止回阀44允许工作油从第一泵流路33向第一缸流路31的流动，禁止工作油从第一缸流路31向第一泵流路33流。
36、动。0050流路切换阀16还具有第二泵用端口16E、第二缸用端口16F、第二调整用端口16G和第二旁通端口16H。第二泵用端口16E经由第二止回阀45与第二泵流路34连接。第二止回阀45是将工作油的流动限制为一个方向的止回阀。第二缸用端口16F与第二缸流路32连接。第二调整用端口16G与调整流路37连接。0051第二止回阀45在工作油流路15中配置在主泵10与液压缸14之间。第二止回阀45允许工作油从主泵10向液压缸14流动。第二止回阀45禁止工作油从液压缸14向主泵10流动。具体来说，在通过流路切换阀16将工作油从第二泵流路34供给到第二缸流路32时，第二止回阀45允许工作油从第二泵流路34。
37、向第二缸流路32流动，禁止工作油从第二缸流路32向第二泵流路34流动。0052流路切换阀16能够切换成第一位置状态P1、第二位置状态P2和中立位置状态PN。流路切换阀16在第一位置状态P1下，使第一泵用端口16A和第一缸用端口16B连通，并且使第二缸用端口16F和第二旁通端口16H连通。因此，流路切换阀16在第一位置状态P1下，将第一泵流路33经由第一止回阀44与第一缸流路31连接，并且将第二缸流路32在不经由第二止回阀45的情况下与第二泵流路34连接。此外，在流路切换阀16为第一位置状态P1时，第一旁通端口16D、第一调整用端口16C、第二泵用端口16E和第二调整用端口16G相对于任意端口都。
38、被切断。0053在使液压缸14伸展时，第一液压泵12和第二液压泵13在第一排出状态下被驱动，并且流路切换阀16被设定成第一位置状态P1。由此，从第一液压泵12的第一泵端口12A和第二液压泵13的第一泵端口13A排出的工作油通过第一泵流路33、第一止回阀44、第一缸流路31供给到液压缸14的第一室14C。另外，液压缸14的第二室14D的工作油通过第二缸流路32、第二泵流路34回收到第一液压泵12的第二泵端口12B。由此，液压缸14伸长。0054流路切换阀16在第二位置状态P2下，使第二泵用端口16E和第二缸用端口16F连通，并且使第一缸用端口16B和第一旁通端口16D连通。因此，流路切换阀16在。
39、第二位置状态P2下，将第一缸流路31在不经由第一止回阀44的情况下与第一泵流路33连接，并且将第二泵流路34经由第二止回阀45与第二缸流路32连接。此外，在流路切换阀16是第二位置状态P2时，第一泵用端口16A、第一调整用端口16C、第二旁通端口16H和第二调整用端口16G相对于任意的端口都被切断。0055在使液压缸14收缩时，第一液压泵12和第二液压泵13在第二排出状态下被驱动，并且流路切换阀16被设定成第二位置状态P2。由此，从第一液压泵12的第二泵端口12B排出的工作油通过第二泵流路34、第二止回阀45、第二缸流路32，供给到液压缸14的说明书CN103890413A108/13页11第。
40、二室14D。另外，液压缸14的第一室14C的工作油通过第一缸流路31、第一泵流路33，回收到第一液压泵12的第一泵端口12A及第二液压泵13的第一泵端口13A。由此，使液压缸14收缩。0056流路切换阀16在中立位置状态PN下，使第一旁通端口16D和第一调整用端口16C连通，并且使第二旁通端口16H和第二调整用端口16G连通。因此，流路切换阀16在中立位置状态PN下，将第一泵流路33在不经由第一止回阀44的情况下与调整流路37连接，并且将第二泵流路34在不经由第二止回阀45的情况下与调整流路37连接。此外，在流路切换阀16是中立位置状态PN时，第一泵用端口16A、第一缸用端口16B、第二泵用端。
41、口16E和第二缸用端口16F相对于任意的端口都被切断。0057液压驱动系统1还具有操作装置46。操作装置46具有操作部件46A和操作检测部46B。操作部件46A是为了对作业机械的各种动作发出指令而被操作者操作的。例如，在液压缸14是驱动大臂的大臂液压缸的情况下，操作部件46A是用于操作大臂的大臂操作杆。操作部件46A能够从中立位置向使液压缸14伸长的方向和使液压缸14收缩的方向这两个方向操作。操作检测部46B检测操作部件46A的操作量及操作方向。操作检测部46B是例如检测操作部件46A的位置的传感器。在操作部件46A位于中立位置时，操作部件46A的操作量为零。表示操作部件46A的操作量及操作方。
42、向的检测信号从操作检测部46B输入泵控制器24。泵控制器24根据操作部件46A的操作量运算向液压缸14供给的工作油的目标流量。0058液压驱动系统1还具有显示装置47。显示装置47是例如液晶监视器等显示装置。显示装置47根据来自泵控制器24的指令信号，显示与作业机械相关的各种信息。0059发动机控制器22通过控制燃料喷射装置21来控制发动机11的输出。基于所设定的目标发动机转速及作业模式而设定的发动机输出扭矩特性被图像化化而存储在发动机控制器22中。发动机输出扭矩特性表示发动机11的输出扭矩与转速的关系。发动机控制器22基于发动机输出扭矩特性控制发动机11的输出。0060泵控制器24根据由操作。
43、部件46A设定的目标流量，控制向液压缸14供给的工作油的流量，在使液压缸14伸展的情况下，泵控制器24通过第一泵流量控制部25及第二泵流量控制部26控制向液压缸14供给的工作油的流量。在使液压缸14收缩的情况下，泵控制器24通过第一泵流量控制部25控制向液压缸14供给的工作油的流量。0061另外，泵控制器24根据操作部件46A的操作方向，控制流路切换阀16。在操作部件46A从中立位置向使液压缸14伸长的方向被操作时，泵控制器24将流路切换阀16设定成第一位置状态P1。由此，第一泵流路33和第一缸流路31经由第一止回阀44连接。另外，第二泵流路34和第二缸流路32不经由第二止回阀45连接。工作油。
44、从第一液压泵12的第一泵端口12A和第二液压泵13的第一泵端口13A排出到第一泵流路33。但是，第一止回阀44不打开、液压缸14不工作，直到第一泵流路33的液压超过第一缸流路31的保持压力。另一方面，第二泵流路34的工作油被吸入第一液压泵12的第二泵端口12B。因此，第二泵流路34的液压降低。在第二泵流路34的液压成为供给压力以下时，止回阀41B打开，供给流路35和第二泵流路34连通。由此，工作油从供给流路35补充到第二泵流路34。此时，事先通过供给泵28被畜压的来自蓄能器38的工作油与来自供给泵28的工作油一起经由供给流路35补充到第二泵流路34。在第一泵流路33的液压超过第一缸流路31的保。
45、持说明书CN103890413A119/13页12压力时，第一止回阀44打开，第一泵流路33和第一缸流路31连通。由此，工作油被供给到液压缸14的第一室14C，液压缸14伸长。另外，在液压缸14的伸长动作过程中，工作油从液压缸14的第二室14D排出，通过第二缸流路32及第二泵流路34返回第一液压泵12的第二泵端口12B。此时，在第一液压泵12内，压缩工作油所需的流量的工作油和能够补充第一液压泵12中的工作油的泄漏量的程度的流量的工作油从供给流路35补充到第二泵流路34。0062在操作部件46A从中立位置向使液压缸14收缩的方向被操作时，泵控制器24将流路切换阀16设定成第二位置状态P2。由此，。
46、第二泵流路34和第二缸流路32经由第二止回阀45连接。另外，第一泵流路33和第一缸流路31不经由第一止回阀44地连接。工作油从第一液压泵12的第二泵端口12B排出到第二泵流路34。但是，第二止回阀45不打开、液压缸14不工作，直到第二泵流路34的液压超过第二缸流路32的保持压。另一方面，第一泵流路33的工作油被吸入第一液压泵12的第一泵端口12A和第二液压泵13的第一泵端口13A。因此，第一泵流路33的液压降低。在第一泵流路33的液压成为供给压力以下时，止回阀41A打开，供给流路35和第一泵流路33连通。由此，工作油从供给流路35补充到第一泵流路33。此时，事先通过供给泵28被畜压的来自蓄能器。
47、38的工作油与来自供给泵28的工作油一起经由供给流路35补充到第一泵流路33。在第二泵流路34的液压超过第二缸流路32的保持压力时，第二止回阀45打开，第二泵流路34和第二缸流路32连通。由此，工作油被供给到液压缸14的第二室14D，液压缸14收缩。另外，在液压缸14的收缩工作过程中，工作油从液压缸14的第一室14C排出，通过第一缸流路31及第一泵流路33，返回第一液压泵12的第一泵端口12A和第二液压泵13的第一泵端口13A。此时，在第一液压泵12内，压缩工作油所需的流量的工作油和能够补充第一液压泵12中的工作油的泄漏量的程度的流量的工作油从供给流路35补充到第一泵流路33。0063接着，对。
48、由泵控制器24执行的供给泵28的排出压力控制进行说明。泵控制器24具有泵控制部24A、存储部24B、操作状态判定部24C、排出压力控制部24D和存蓄压力判定部24E。泵控制部24A、操作状态判定部24C、排出压力控制部24D和存蓄压力判定部24E通过例如CPU等运算装置实现。存储部24B通过RAM、ROM、硬盘、闪存等存储装置实现。泵控制部24A基于操作部件46A的操作位置控制主泵10的排出流量。具体来说，泵控制部24A根据操作部件46A的操作量运算向液压缸14供给的工作油的目标流量。存储部24B存储用于控制第一液压泵12和第二液压泵13的信息。0064图2是表示由泵控制器24执行的供给泵28。
49、的排出压力控制的处理的流程图。供给泵28的排出压力控制是在液压缸14为非操作过程中时控制供给泵28的排出压力的控制。此外，在液压缸14为操作过程中时，排出压力控制部24D将向排出压力减小部39发出的指令信号设为关闭，从而将排出压力减小部39设定成关闭状态PB。由此，第一供给流路35A的液压被供给溢流阀42的设定压力限定。即，供给泵28的排出压力被供给溢流阀42的设定压力限定。因此，液压缸14为操作过程中时的供给泵28的排出压力以下，称为“通常压力”与供给溢流阀42的设定压力相当。0065在步骤S101中，操作检测部46B检测操作部件46A的操作位置。在步骤S102中，操作状态判定部24C判定操作位置是否为中立位置。在操作位置是中立位置时，进入步骤S103。在步骤S103中，操作状态判定部24C检测经过时间T。经过时间T是从操作部件46A说明书CN103890413A1210/13页13被切换到中立位置的时刻到当前的时间。在步骤S104中，操作状态判定部24C判定经过时间T是否为规定时间T0以上。在经过时间T是规定时间T0以上时，进入步骤S105。像这样，在步骤S101S104中，操作状态判定部24C基于来自操作检测部46B的检测信号，判定液压缸14是在操作过程中还是在非操作过程中。具体来说，在操作部件46A保持在中立位置规。