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1、10申请公布号CN103758067A43申请公布日20140430CN103758067A21申请号201410041486322申请日20140128E01H1/12200601A47L13/12200601B65G65/2820060171申请人陆军地址241000安徽省芜湖市鸠江区安徽工程大学管理工程学院72发明人陆军54发明名称利用伸缩摆动式垃圾清理装置清理垃圾的方法57摘要本发明公布了一种垃圾清理方法，推动手握杆，后轮滚动，与后轮连接的转动轴转动，固定于转动轴上第一齿轮转动；第一齿轮与第二齿轮啮合，实现第二齿轮的转动，第二齿轮和传动轴固定，带动传动轴转动；传动轴上固定连接第一连杆，。
2、带动第一连杆转动；第一连杆与第二连杆铆接，带动第二连杆转动，第二连杆与第三连杆通过球面副连接，第三连杆在固定的孔中滑动，实现第三连杆的伸缩；第三连杆与前支撑板通过滑块活动连接，最终实现前支撑板的摆动。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN103758067ACN103758067A1/1页21一种垃圾清理方法，其步骤包括推动手握杆6，后轮4滚动，与后轮4连接的转动轴7转动，固定于转动轴7上第一齿轮9转动；第一齿轮9与第二齿轮10啮合，实现第二齿轮10的转动，第二齿轮10和传动轴8固定，带动。
3、传动轴8转动；传动轴8上固定连接第一连杆11，带动第一连杆11转动；第一连杆11与第二连杆12铆接，带动第二连杆12转动，第二连杆12与第三连杆13通过球面副连接，第三连杆13在固定的孔中滑动，实现第三连杆13的伸缩；第三连杆13与前支撑板通过滑块活动连接，最终实现前支撑板的摆动；拉动手握杆6倒退时，由于第一齿轮9为棘齿轮，在倒退过程中，第一齿轮9不会随着转动轴7转动，从而不会带动第二齿轮10转动，前支撑板不会摆动；前支撑板、支撑板的底部至少有一个可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。权利要求书CN103758067A1/4页3利用伸缩摆动式垃圾清理装置清理垃圾的方法技术领域0001本。
4、发明涉及一种垃圾清理方法，特别涉及一种利用垃圾清理车清理垃圾的方法。背景技术0002目前人工清扫垃圾的方式还是较多的采用传统的大扫把，传统的大扫把是通过人工桠扎编制而成，其存在诸多的缺点，其一是人工清扫的效率低，耗费人工费用高；其二是浪费资源，由于传统大扫帚的使用寿命较短，大约15天就必须更换，造成巨大的浪费。0003现有技术中的技术方案，其专利名称为清扫车，专利号032412754，授权公告号CN2609968Y；其将清扫装置与车体结合，实现将车体前进的动力转换为清扫装置前进以及摆动的动力；通过对其说明书分析可知1、该清扫车的扫帚摆动的范围小，不能有效的清理两侧的垃圾，并且垃圾容易从两边的扫。
5、帚滑过；2、该清扫车的摆动机构是摇柄带动连杆，随之扫帚杆体的左端头沿轨道的凹槽滑动，凹槽是采用半圆形结构，由于清扫车在清理马路上的垃圾时，如果有泥巴或者灰尘堆积于凹槽处，将严重影响甚至阻断扫帚杆体的摆动。3、该请扫车的结构过于复杂，容易损坏，并且维修困难。0004现有技术中的技术方案，由本申请人参与设计的铲、推、扫、刷多功能清扫装置，其专利号为2011102403094，授权公告号CN102304902B，以及本申请人参与设计的一种伸张魔扫器，其专利号为2012100401510，授权公告号为CN102535375B，其利用四边形的变形实现铲、推、扫、刷功能的切换；通过对其说明书分析可知，其虽。
6、然可以有效的清理马路上的垃圾，但也存在一定的弊端1、体积较大，不适合家庭使用；2、结构复杂、稳定性差；3、切换至推功能时，其清扫的面积小，并且左右两边没有控制垃圾的挡板，垃圾容易从两边滑出。发明内容0005本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种可以实现在推动清扫装置的过程中实现左右支撑板摆动，并且可以大范围清扫的装置。0006为解决现有技术的不足以及缺陷，本发明采用的技术方案是。0007一种垃圾清理装置，其包括车身板，所述车身板后端通过轴承座活动连接转动轴，所述的车身板还通过轴承座活动连接传动轴，所述的转动轴与传动轴平行，所述的车身板前端固定连接支撑板，所述的车身板前端设有延伸块，所述的延。
7、伸块上设有孔；所述的转动轴的左右两端固定连接后轮，中间位置固定连接第一齿轮；所述的传动轴左右两端固定连接第一连杆，所述的传动轴的中间位置固定连接第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合；所述的第一连杆活动连接第二连杆一端，所述的第二连杆另一端与第三连杆一端通过球面副连接，所述的第三连杆的另一端活动连接滑块，所述的滑块可以在前支撑板的滑槽中滑动；所述的第三连杆可以在延伸块的孔中滑动，所述的支撑板与前支撑板活动连接；前支撑板、支撑板的底部至少有一个可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。说明书CN103758067A2/4页40008相对于现有技术，上述技术方案所要解决的技术问题以及取得的技术。
8、效果是。00091、可以实现支撑板与左、右前支撑板在同一条水平线上，更大范围的清理，解决现有技术中清理范围小的问题。00102、与现有技术相比，在同等尺寸下，本发明可以实现更大角度、更大范围的清理。00113、利用本发明的传动机构，可以解决现有技术中泥巴或者灰尘影响传动的问题，特别解决专利号为032412754的清扫车中传动结构容易受泥巴或者灰尘影响的缺陷。00124、结构较现有技术更加简单，容易维修以及更换零部件。00135、安装有刷毛的插板可以更好的清理马路上的垃圾，特别可以高效的清理树叶；安装有拖把布的插板可以运用于清理家庭地板；安装有挡板的插板可以更好的帮助农民朋友晒收谷物。0014进。
9、一步改进，所述的车身板前端通过轴承座活动连接前滚轴，所述的前滚轴两端固定连接前轮。其目的在于在车身板增设前轮，使得车身板保持水平，从而实现支撑板对地面均匀施力，从而更加省力。0015进一步改进，所述的第一齿轮为棘齿轮。其目的在于在本发明向前推进时可以通过转动轴带动第一齿轮转动，并带动与其啮合的第二齿轮转动，从而实现左、右前支撑板的摆动；如果本发明向后倒退时，由于第一齿轮采用棘齿轮，可以实现在本发明倒退时，第一齿轮不随着转动轴转动，从而实现在倒退过程中，左、右前支撑板不摆动。0016进一步改进，所述的第二齿轮为棘齿轮。其目的在于在本发明向前推进时可以带动第一齿轮转动，并带动与其啮合的第二齿轮转动。
10、，从而实现左、右前支撑板的摆动；如果本发明向后倒退时，由于第二齿轮采用棘齿轮，可以实现在本发明倒退时，第一齿轮随着转动轴转动，第二齿轮空转，从而实现在倒退过程中，左、右前支撑板不摆动。0017进一步改进，所述的前支撑板的前端位置固定连接前挡板，所述的前挡板固定于前支撑板的滑槽相对一侧。其目的在于可以更好的清理垃圾，防止垃圾从前支撑板的边缘滑出，优选的，前挡板与前支撑板垂直。0018进一步改进，所述的前挡板的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布的插板。0019进一步改进，所述的车身板上活动连接手握杆，所述的手握杆为伸缩杆。其目的在于方便操作者清理卫生，调节手握杆的长度可以适应不同的操作者使用。附图。
11、说明0020图1为本发明的立体结构示意图。0021图2为本发明的传动结构立体示意图。0022图3为本发明的前支撑板示意图。0023图中标示为1、车身板；2、支撑板；301、右前支撑板；302、左前支撑板；4、后轮；5、前轮；6、手握杆；7、转动轴；8、传动轴；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、滑槽；15、前挡板。具体实施方式0024下面对照附图，通过对本实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的工作及工作原理等作进一说明书CN103758067A3/4页5步的说明。0025如图1、。
12、图2所示的垃圾清理装置，其包括车身板1，车身板1后端通过轴承座活动连接转动轴7，车身板1还通过轴承座活动连接传动轴8，车身板1前端位置还通过轴承座活动连接前滚轴，转动轴7、传动轴8以及前滚轴相互平行；转动轴7的左右两端固定连接后轮4，中间位置固定连接第一齿轮11；传动轴8左右两端固定连接第一连杆11，优选的，第一连杆11与传动轴8轴向垂直，所述的传动轴8的中间位置固定连接第二齿轮10，所述的第一齿轮9与第二齿轮10啮合；车身板1上还活动连接手握杆6，所述的手握杆6可以在手握杆6与车身板1中心线所成平面内180度自由旋转，所述的手握杆6为可伸缩杆，方便操作者清理卫生，调节手握杆6的长度可以适应不。
13、同的操作者使用。0026上述通过轴承座活动连接，包含两个技术方案其一，在轴承座上安装轴承，转轴与轴承固定，减少摩擦，提高转动效率；其二，由于本装置对于转轴的精度要求不高，并且由于工作的环境中灰尘、泥巴等杂物较多，容易造成轴承卡死，所以可以在轴承座上开设通孔，使得转轴在孔中转动。0027如图1所示，车身板1前端固定连接支撑板2，,支撑板2的左右两端铰接左前支撑板302和右前支撑板301，所示的支撑板2、左前支撑板302、右前支撑板301的底部采用螺纹连接等可拆卸的连接方式安装有刷毛或者拖把布或者挡板的插板（图中没有示出），车身板1前端还设有延伸块，所述的延伸块上设有孔。0028如图2所示，第一连。
14、杆11铆接第二连杆12一端，第二连杆12另一端与第三连杆13一端通过球面副连接，第三连杆13的另一端活动连接滑块14，滑块14可以在左前支撑板302以及右前支撑板301的滑槽14中滑动。0029如图1所示，第三连杆13可以在延伸块的孔中滑动，支撑板2分别与左前支撑板302和右前支撑板301活动连接。0030作为上述方案的进一步改进，所示的第一齿轮9或者第二齿轮10为棘齿轮。通过棘齿轮可以实现在推动或者拉动本装置向前运动时，左前支撑板302和右前支撑板301摆动，向后倒退时，左前支撑板302和右前支撑板301不会摆动。0031如图3所示，左前支撑板302和右前支撑板301的前端位置固定连接前挡板。
15、15，前挡板15固定于左前支撑板302和右前支撑板301的滑槽14相对一侧。优选的，前挡板15与左前支撑板302或者右前支撑板301垂直，可以更好的清理垃圾，防止垃圾从前支撑板的边缘滑出。前挡板15的底部可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布的插板，可以更好的清理垃圾。0032本发明的工作原理。0033手握杆6可以在手握杆6与车身板1中心线所成平面内180度自由旋转，可以实现本装置推、拉的功能，推与拉的功能，其内部机构的运作都是相同，现以推功能做阐述，并且以第一齿轮9为棘齿轮为例。0034推动手握杆6，迫使后轮4滚动，带动转动轴7转动，第一齿轮9固定于转动轴7上，从而带动第一齿轮9转动；由于第一齿轮9。
16、与第二齿轮10啮合，可以实现第二齿轮10的转动；由于第二齿轮10和传动轴8固定，从而带动传动轴8转动；由于传动轴8上固定连接第一连杆11，可以带动第一连杆11转动；由于第一连杆11与第二连杆12铆接，可以带动第二连杆12转动；由于第二连杆12与第三连杆13通过球面副连接，并且第三连杆13说明书CN103758067A4/4页6在固定的孔中滑动，从而实现第三连杆13的伸缩；由于第三连杆13与前支撑板通过滑块活动连接，最终实现前支撑板的摆动。0035在拉动手握杆6倒退时，由于第一齿轮9为棘齿轮，在倒退过程中，第一齿轮9不会随着转动轴7转动，从而不会带动第二齿轮10转动，所以，前支撑板也不会摆动。0036上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。说明书CN103758067A1/2页7图1图2说明书附图CN103758067A2/2页8图3说明书附图CN103758067A。