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1、(10)申请公布号 CN 103787076 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103787076 A (21)申请号 201410056592.9 (22)申请日 2014.02.19 B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (71)申请人 苏州博众精工科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济 技术开发区湖心西路 666 号 (72)发明人 吕绍林 杨愉强 吴小平 谢玉明 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连围 (54) 发明名称 一种抓料机构 (57) 摘要 本发明涉及。
2、一种抓料机构， 它包括气缸安装 座， 所述气缸安装座上安装有旋转气缸 ； 所述旋 转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真 空发生器， 夹爪气缸下连接有抓料夹爪， 真空发生 器下连接有吸盘 ； 所述旋转气缸上设有气缸感应 器 ； 所述抓料夹爪有两个， 对称安装在夹爪气缸 下端 ； 所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品， 在旋转气缸的带动下， 产品可实现 0 360旋 转， 为便于产品的检测及调整安装位置 ； 所述气 缸安装座安装在搬运机构上， 通过搬运机构可带 动抓料机构三维方向运动， 便于产品的位置调整。 本发明可根据产品的特性选择采用抓料夹爪或吸 盘， 其应用范围广， 减少人工操作而产生的。
3、误差， 提高了生产效率， 降低了生产成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103787076 A CN 103787076 A 1/1 页 2 1. 一种抓料机构， 其特征在于 ： 它包括气缸安装座， 所述气缸安装座上安装有旋转气 缸 ； 所述旋转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器， 夹爪气缸下连接有 抓料夹爪， 真空发生器下连接有吸盘 ； 所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品， 在旋转气缸 的带动下， 产品可实现 。
4、0 360旋转。 2. 根据权利要求 1 所述的一种抓料机构， 其特征在于 ： 所述旋转气缸上设有气缸感应 器。 3. 根据权利要求 1 所述的一种抓料机构， 其特征在于 ： 所述抓料夹爪有两个， 对称安装 在夹爪气缸下端。 4. 根据权利要求 1 所述的一种抓料机构， 其特征在于 ： 所述气缸安装座安装在搬运机 构上， 通过搬运机构可带动抓料机构三维方向运动。 权 利 要 求 书 CN 103787076 A 2 1/2 页 3 一种抓料机构 技术领域 ： 0001 本发明涉及一种抓料机构设备领域， 更具体的说是涉及一种可将物料夹取或吸取 并可旋转的抓料机构。 背景技术 ： 0002 为了方。
5、便储存与运输一些小型产品， 通常情况下是将产品整包包装， 当需要安装 产品时， 需要将排列好的产品抓取、 检验并安装， 产品抓取时就需要一种抓料机构， 如果由 人工操作， 效率低且容易破坏产品。 发明内容 ： 0003 本发明的目的是针对现有技术的不足之处， 提供一种抓料机构， 可根据产品的特 性选择采用抓料夹爪或吸盘， 其应用范围广， 减少人工操作而产生的误差， 提高了生产效 率， 降低了生产成本。 0004 本发明的技术解决措施如下 ： 0005 一种抓料机构， 它包括气缸安装座， 所述气缸安装座上安装有旋转气缸 ； 所述旋转 气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器， 夹爪气缸下。
6、连接有抓料夹爪， 真 空发生器下连接有吸盘 ； 所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品， 在旋转气缸的带动下， 产 品可实现 0 360旋转。 0006 作为优选， 所述旋转气缸上设有气缸感应器。 0007 作为优选， 所述抓料夹爪有两个， 对称安装在夹爪气缸下端。 0008 作为优选， 所述气缸安装座安装在搬运机构上， 通过搬运机构可带动抓料机构三 维方向运动。 0009 本发明的有益效果在于 ： 0010 本发明可以实现零件的自动夹取或吸取， 可根据产品的特性选择采用抓料夹爪或 吸盘， 其应用范围广， 减少人工操作而产生的误差， 提高了生产效率， 降低了生产成本。 本发 明可安装在搬运机构上，。
7、 便于产品的运输， 为下一步操作做准备。 附图说明 ： 0011 下面结合附图对本发明做进一步的说明 ： 0012 图 1 为本发明的结构示意图 ； 具体实施方式 ： 0013 实施例， 见附图 1， 一种抓料机构， 它包括气缸安装座 1， 所述气缸安装座上安装有 旋转气缸 2 ； 所述旋转气缸下端通过旋转连接块 3 连接有夹爪气缸 4， 夹爪气缸下连接有抓 料夹爪 5 ； 所述抓料夹爪下夹取产品， 在旋转气缸的带动下， 产品可实现 0 360旋转。 0014 同时旋转气缸下端通过旋转连接块可连接有真空发生器， 真空发生器下连接有吸 说 明 书 CN 103787076 A 3 2/2 页 4。
8、 盘， 吸盘下吸取产品， 这样可根据产品的特性选择是夹取还是吸取产品。 0015 所述旋转气缸上设有气缸感应器 6。 0016 所述抓料夹爪有两个， 对称安装在夹爪气缸下端， 可牢固稳定地夹取产品。 0017 本发明工作过程 ： 气缸安装座安装在搬运机构上， 通过搬运机构可带动抓料机构 三维方向运动， 抓料机构的旋转气缸操作， 可带动其下的夹爪气缸或真空发生器旋转， 从而 使抓料夹爪或吸盘旋转， 使夹在或吸在抓料夹爪或吸盘上的产品 7 自由旋转到标准作业位 置进行下一步操作。 0018 上述实施例是对本发明进行的具体描述， 只是对本发明进行进一步说明， 不能理 解为对本发明保护范围的限定， 本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的 改进和调整均落入本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103787076 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103787076 A 5 。