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1、10申请公布号CN104005336A43申请公布日20140827CN104005336A21申请号201410193812222申请日20140508E01D19/1020060171申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号申请人中交公路养护工程技术有限公司72发明人魏武袁银龙余俊侠陈望美任回兴韩学伟曹峰74专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蔡茂略54发明名称一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统57摘要本发明公开了一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括移动平台、气压产生装置、储气罐、阀门、气缸、桥梁钢筋分布检测仪器及滑动丝杆；所述气。
2、缸包括竖直气缸和旋转气缸，所述旋转气缸固定在滑动丝杆的滑块引出来的连杆上，所述竖直气缸通过活塞杆固定在旋转气缸的活塞杆上，所述气压产生装置的出气口通过导气通路连接到储气罐的进气口，储气罐的出气口通过导气通路连接到阀门，所述阀门通过四条导气通路分别连接到竖直气缸和旋转气缸，本发明结构简单可行，气动控制方法合理简便，适合桥梁表面不光滑的实际情况，对桥梁底部检测的实用性好，提高了桥梁检测的自动化程度。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104005336ACN104005336A1/1页21一。
3、种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，其特征在于，包括移动平台、气压产生装置、储气罐、阀门、气缸、桥梁钢筋分布检测仪器及滑动丝杆；所述气压产生装置的出气口通过导气通路与储气罐的进气口连通，所述储气罐的出气口通过导气通路依次与过滤器、单向阀及阀门连通；所述滑动丝杆安装在移动平台的底端，所述气缸包括控制桥梁钢筋分布检测仪器高度的竖直气缸及控制桥梁钢筋分布检测仪器方向的旋转气缸，所述旋转气缸的底座通过连杆与滑动丝杆底部的滑块固定，所述旋转气缸的活塞杆固定在竖直气缸的活塞杆上，所述竖直气缸固定在桥梁钢筋分布检测仪器上；所述阀门分出四路导气通路，从上到下分别为第一、第二、第三、第四导气通路，其中第一、第。
4、四导气通路分别与竖直气缸连通，第二、第三导气通路分别与旋转气缸连通。2根据权利要求1所述的一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，其特征在于，所述竖直气缸及旋转气缸均为双作用气缸。3根据权利要求1所述的一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，其特征在于，还包括步进电机，所述步进电机与滑动丝杆连接。4根据权利要求1所述的一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，其特征在于，通过控制阀门分出所述四路导气通路的导通及关闭，来进一步控制竖直气缸上下运动及旋转气缸旋转运动。权利要求书CN104005336A1/3页3一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统技术领域0001本发明涉及机械运动控制领域，特别涉及。
5、一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统。背景技术0002目前，对于桥梁底面钢筋分布的检测主要通过支架把检测人员送到桥底进行人工检测，但人工检测的方法移动性差，自动化程度低，并且检测工作十分危险。由于人工检测是通过手操作所述桥梁钢筋分布检测仪器，因此人工检测的误差大，人工检测方法的人工费用也比较昂贵。0003目前，对于所述桥梁钢筋分布检测仪器的控制方式，除了人工检测用手操作外，还有用电机控制所述桥梁钢筋分布检测仪器，由于检测时需要控制所述桥梁钢筋分布检测仪器紧贴检测表面进行匀速移动，因此当检测表面为凹凸不平的表面时，会损毁所述桥梁钢筋分布检测仪器，且遇到突起物时则无法完成检测，因此，用电机控制所。
6、述桥梁钢筋分布检测仪器的方式对检测表面要求十分高。发明内容0004为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统。0005本发明采用如下技术方案0006一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括移动平台、气压产生装置、储气罐、阀门、气缸、桥梁钢筋分布检测仪器及滑动丝杆；0007所述气压产生装置的出气口通过导气通路与储气罐的进气口连通，所述储气罐的出气口通过导气通路依次与过滤器、单向阀及阀门连通；0008所述滑动丝杆安装在移动平台的底端，所述气缸包括控制桥梁钢筋分布检测仪器高度的竖直气缸及控制桥梁钢筋分布检测仪器方向的旋转气缸，所述旋转气缸的底座通过连杆与滑。
7、动丝杆底部的滑块固定，所述旋转气缸的活塞杆固定在竖直气缸的活塞杆上，所述竖直气缸固定在桥梁钢筋分布检测仪器上；0009所述阀门分出四路导气通路，分别为第一、第二、第三、第四导气通路，其中第一、第四导气通路分别与竖直气缸连通，第二、第三导气通路分别与旋转气缸连通。0010所述竖直气缸及旋转气缸均为双作用气缸。0011还包括步进电机，所述步进电机与滑动丝杆连接。0012通过控制阀门分出所述四路导气通路的导通及关闭，来进一步控制竖直气缸上下运动及旋转气缸旋转运动。0013本发明的有益效果0014桥梁检测表面通常是不光滑的，通过本发明的气动控制方式，当检测表面有突起物时，挤压气缸内气体，当检测表面内陷。
8、时，气缸内气体舒张，从而始终保持桥梁钢筋分布说明书CN104005336A2/3页4检测仪器与检测表面紧贴，使得本发明的应用场合很广；通过气动控制方式提供动力，控制方便，结构简单，没有噪音，易于操作；0015本发明的检测系统搭载在移动平台上，通过移动平台的越障能力可以将检测系统运送到桥底，比起传统的通过支架运送检测人员的方式，可以提高安全性，并且适应性更强。附图说明0016图1是本发明一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统的结构示意图。0017图中示出00181气压产生装置、2气压产生装置的出气口、3导气通路、4储气罐、5过滤器、6单向阀、7阀门、8滑动丝杆、9滑块、10竖直气缸的上进气口、1。
9、1竖直气缸、12旋转气缸、13桥梁钢筋分布检测仪器。具体实施方式0019下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。0020实施例0021如图1所示，一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括移动平台图中未示出、气压产生装置1、储气罐4、阀门7、气缸、桥梁钢筋分布检测仪器13及滑动丝杆8；0022所述气压产生装置的出气口2通过导气通路3往储气罐4里充气，储气罐的储气口依次通过导气通路与过滤器5连接，所述过滤器5可以降低气体施压时产生的噪音，然后过滤器5通过导气通路与单向阀6连通，单向阀6可以保证气体单向导通，然后单向阀6通过导气通路与阀门7连通，阀门7控制气。
10、路的开启和关断。0023从阀门7分出四路导气通路，从上到下分别为第一、第二、第三、第四导气通路，所述气缸包括竖直气缸11及旋转气缸12，竖直气缸11及旋转气缸12均为双作用气缸，因此第一、第四导气通路分别与竖直气缸11连通，第二、第三导气通路分别与旋转气缸12连通。0024所述滑动丝杆8固定在移动平台的底部，滑动丝杆8带动整个检测系统在桥梁检测表面水平运动，所述滑动丝杆8的底部设有滑块9，所述滑块9通过连杆与旋转气缸12的底座固定，所述旋转气缸12的活塞杆固定在竖直气缸的活塞杆上，所述竖直气缸11固定在桥梁钢筋分布检测仪器13上；0025在移动平台运动过程中，所述旋转气缸12可以通过旋转收回桥。
11、梁钢筋分布检测仪器13，所述竖直气缸11可以升高桥梁钢筋分布检测仪器13，在移动平台进行检测时，所述旋转气缸12可以通过旋转释放所述桥梁钢筋分布检测仪器，所述竖直气缸11可以降低所述桥梁钢筋分布检测仪器。0026所述滑动丝杆8由步进电机进行控制，所述竖直气缸11和旋转气缸为气动控制，通过控制气体流动控制所述竖直气缸和旋转气缸的运动。0027通过控制阀门的四路导气通路的导通和关闭状态，即可控制所述竖直气缸上下运动和所述旋转气缸旋转运动，通过调节气缸的进气口的大小来调节所述竖直气缸和所述旋转气缸的运动速度，通过调节所述旋转气缸的角度调节旋钮来调节旋转角度的大小。当竖说明书CN104005336A3。
12、/3页5直气缸处于向下状态，旋转气缸处于向右旋转90度状态时，检测仪器与地面接触，从而可通过步进电机的运动带动检测仪器完成从左至右或从右至左的运动，完成一段距离的检测。0028工作过程0029首先气压产生装置不断向储气罐充气，当储气罐内的气体达到一定压强后，气压产生装置停止工作，储气罐通过过滤器、单向阀后连接阀门，当阀门全部关断时，旋转气缸及竖直气缸是没有作用力的。0030当需要将桥梁钢筋分布检测仪器向上运动时，开启控制竖直气缸的上进气口10的阀门，从而产生一个高压强的气流，推动竖直气缸11的活塞向下运动，由于竖直气缸的活塞固定在旋转气缸12上，则竖直气缸的缸体向上运动，桥梁钢筋分布检测仪器1。
13、3固定在竖直气缸11的缸体底部，因此也向上运动。桥梁钢筋分布检测仪器的向下运动、旋转运动与向上运动类似。0031在进行检测的初始状态，桥梁钢筋分布检测仪器13首先是收起来的，即为图1状态中的向上运动和向左旋转90度后的状态，开始检测后，首先开启旋转气缸12的一路导气通路，使得旋转气缸向右旋转90度，即使得桥梁钢筋分布检测仪器竖直向下，然后开启竖直气缸的向下运动的一路导气通路，使得桥梁钢筋分布检测仪器向下运动，与检测表面接触，接着让步进电机运动使得滑动丝杆8在电机的带动下从左至右或从右至左运动，即完成了一段距离的检测。当结束检测后，首先将桥梁钢筋分布检测仪器向上运动，然后向左旋转90度，即可以将桥梁钢筋分布检测仪器收起来，方便移动平台运动。0032上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104005336A1/1页6图1说明书附图CN104005336A。