叉车充电器保护防呆系统及叉车技术领域
本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车充电器保护防呆系统及叉车。
背景技术
当叉车连接上充电器进行充电时，此时如果司机启动叉车行走，则会对充电器造成损
坏。
为了解决这一问题，相关技术所采用的方案是，在充电插销处安装微动开关，当充电
插头与充电插销连接时，微动开关的杠杆被顶住，微动开关断开叉车启动电路的电源，使
叉车无法启动行走，从而保护了充电器的安全。
但是，在上述解决方案中，如果司机发现叉车无法启动行走，司机可能会对叉车进行
各种故障的排查，费时费力，从而导致用户体验差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个
目的在于提出一种叉车充电器保护防呆系统，通过该系统，用户可以及时且直观地得知叉
车处于充电状态，从而防止了用户在叉车处于充电状态时控制叉车行走，保证了充电器的
安全。
本发明的第二个目的在于提出一种叉车。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的叉车充电器保护防呆系统，包括：充电
插销；检测模块，所述检测模块用于检测所述充电插销中是否有充电插头接入，并在检测
到有所述充电插头接入时产生连接信号；以及仪表，所述仪表与所述检测模块相连，所述
仪表用于根据所述连接信号产生提示信号以对用户进行提示。
根据本发明实施例的叉车充电器保护防呆系统，当检测模块检测到有充电插头接入充
电插销时产生连接信号，仪表则根据连接信号产生提示信号以对用户进行提示，那么用户
可以通过仪表及时且直观地得知叉车处于充电状态，从而防止了用户在叉车处于充电状态
时控制叉车行走，保证了充电器的安全。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的叉车，包括本发明第一方面实施例的叉
车充电器保护防呆系统。
根据本发明实施例的叉车，由于具有了叉车充电器保护防呆系统，防止了用户在叉车
处于充电状态时控制叉车行走，保证了充电器的安全。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的叉车充电器保护防呆系统的结构示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的叉车充电器保护防呆系统的结构示意图；
图3是根据本发明又一个实施例的叉车充电器保护防呆系统的结构示意图；
图4是根据本发明又一个实施例的叉车充电器保护防呆系统的结构示意图；
图5是根据本发明又一个实施例的叉车充电器保护防呆系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的叉车充电器保护防呆系统及叉车。
图1是根据本发明一个实施例的叉车充电器保护防呆系统的结构示意图。如图1所示，
本发明实施例的叉车充电器保护防呆系统，包括：充电插销100、检测模块200和仪表300。
其中，检测模块200用于检测充电插销100中是否有充电插头接入，并在检测到有充
电插头接入时产生连接信号。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，检测模块200具体包括：第一触点A和第二
触点B。第一触点A与电源相连；第二触点B与仪表300相连，其中，当充电插头接入时，
第一触点A和第二触点B接通。
具体地，第一触点A与12V电源相连，第二触点B与仪表300的充电器连接诊断端口
相连，当有充电插头接入时，12V电源连接至仪表300的充电器连接诊断端口(即仪表300
的防呆端口)。
在本发明的一个实施例中，充电插头具有U型电路，当充电插头接入时，U型电路将
第一触点A和第二触点B接通。
在本发明的一个实施例中，U型电路为U型的铜牌。
具体地，当充电插销100中有充电插头接入时，充电插头中的U型电路将第一触点A
和第二触点B接通，即检测模块200产生连接信号。
仪表300与检测模块200相连，仪表300用于根据连接信号产生提示信号以对用户进
行提示。
具体地，当第一触点A和第二触点B接通时，仪表300的充电器连接诊断端口得到12V
电(也就是通过有无充电插头的接入来控制仪表300的充电器连接诊断端口12V供电电源
的通断)，那么，仪表300产生提示信号以对用户进行提示，例如，仪表300显示“叉车已
与充电器连接”。那么，用户(叉车司机)可以通过仪表300及时且直观地得知叉车处于充
电状态，从而防止了用户在叉车处于充电状态时控制叉车行走对充电器造成损害。
本发明实施例的叉车充电器保护防呆系统，当检测模块检测到有充电插头接入充电插
销时产生连接信号，仪表则根据连接信号产生提示信号以对用户进行提示，那么用户可以
通过仪表及时且直观地得知叉车处于充电状态，从而防止了用户在叉车处于充电状态时控
制叉车行走，保证了充电器的安全。
在本发明的一个实施例中，仪表300还用于根据连接信号产生控制信号。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，叉车充电器保护防呆系统，还包括：驱动器
400。驱动器400根据控制信号禁止叉车的电机启动。
具体地，当仪表300接收到连接信号后，仪表300根据连接信号产生控制信号，驱动
器400则根据控制信号禁止叉车的电机启动，从而使叉车无法行驶。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，仪表300和驱动器400通过CAN(Controller
AreaNetwork，控制器局域网络)总线建立通信连接。
更具体地，例如，仪表300的充电器连接诊断端口得到12V电后，仪表300向CAN总
线发出“充电器已连接”的报文0x288,2.0～2.7＝01(即控制信号，即地址为0X288的8字
节数据的第3字节十六进制数值为01)，连接在CAN总线中的驱动器400节点采集到该报
文时，驱动器400停止驱动叉车的电机工作，使叉车无法行驶，从而进一步确保了充电器
不受损害。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，叉车充电器保护防呆系统，还包括：蜂鸣器
500。蜂鸣器500根据仪表300的控制进行报警。
在本发明的一个实施例中，蜂鸣器500发出的报警声的频率为2HZ。
具体地，当叉车连接到充电器后，仪表300除了显示“叉车已与充电器连接”，仪表
300还控制蜂鸣器500发出频率为2HZ的报警声，以增加对用户的提醒效果。其中，图5
中的驱动器400是可选的。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种叉车。该叉车包括本发明实施例的叉车充电
器保护防呆系统。
本发明实施例的叉车，由于具有了叉车充电器保护防呆系统，防止了用户在叉车处于
充电状态时控制叉车行走，保证了充电器的安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者
特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述
不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领
域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示
或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个
或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，
并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，
包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的
实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实
现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令
执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行
系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播
或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用
的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布
线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读
存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式
光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸
或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解
译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机
存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实
施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或
固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现
场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可
以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，
该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各
个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既
可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以
软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读
取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了
本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，
本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。