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1、10申请公布号CN104265112A43申请公布日20150107CN104265112A21申请号201410479033922申请日20140919E05F15/20200601E05F15/1020060171申请人苏州经贸职业技术学院地址215000江苏省苏州市高新区国际教育园北区学府路287号72发明人张静武艳韩月霞74专利代理机构北京汇智胜知识产权代理事务所普通合伙11346代理人魏秀莉54发明名称一种地下车库自动门控制器57摘要本发明是一种地下车库自动门控制器，包括单片机，还包括电连接所述单片机输入端的电源模块、感光模块和地感线圈模块，以及电连接单片机输出端的显示模块、闸门控制。
2、模块和防砸车模块，地感线圈感应路面振荡信号，并将来车信号传送给单片机，由单片机控制步进电机实现闸门的开启和关闭，同时本发明的感光模块作为备用接收信号模块，车主可以选择重新压线或者打开前大灯，前大灯打开，感光模块接收信号传送给单片机控制闸门启闭。采用本发明技术方案，进出效率高，取代大量的车库交通设施，节约了车库空间。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页10申请公布号CN104265112ACN104265112A1/1页21一种地下车库自动门控制器，包括单片机，其特征在于，还包括电连接所述单片机输入端的电源。
3、模块、感光模块和地感线圈模块，以及电连接单片机输出端的显示模块、闸门控制模块和防砸车模块，所述地感线圈模块中的感应线圈埋设在闸门前的路面下，接收路面振荡信号，所述感光模块的感光元件设置在闸门上，接收车辆灯光信号。2根据权利要求1所述的地下车库自动门控制器，其特征在于，所述感光模块的感光元件为光电池，接收光照并将其转变为电信号。3根据权利要求1所述的地下车库自动门控制器，其特征在于，所述显示模块为点阵屏。4根据权利要求1所述的地下车库自动门控制器，其特征在于，所述闸门控制模块包括旋转闸门和步进电机，步进电机驱动旋转闸门的旋转。5根据权利要求1所述的地下车库自动门控制器，其特征在于，所述防砸车模块。
4、包括一对对射型光电传感器，其发光器和收光器分离，分别设置在闸门处的路面两侧。权利要求书CN104265112A1/3页3一种地下车库自动门控制器技术领域0001本发明涉及车库自动门系统领域，具体涉及一种地下车库自动门控制器。背景技术0002近年来，由于传统停车场存在的各种劳动强度大，效率低以及失误多等不足，智能化停车场管理系统越来越受到群众的关注与重视。0003目前，中国已成为全球最大的汽车市场，并以每年40的速度高速增长，汽车给人们生活带来的便利毋容置疑，但是上下班高峰期的堵车现象也越来越严重，并且车辆进出小区、办公楼停车场时的排队现象更是屡见不鲜；对此，不少停车场管理者开始采用无线射频识别。
5、RFID技术结合图像数字处理、自动控制的智能停车场管理系统以期望解除上述停车管理的烦扰；与此同时，部分厂商尝试将高速公路上的ETC专用通道技术引入停车场系统，而不停车通行带来的利好在如今这种紧张的交通状况下也越加凸显。0004但是上述停车场管理系统都需要大量交通设施隔离柱，道钉，引导标，广角凸面镜，减速带，限位器，限高杆和各类交通指示牌等；还包含一些粉刷工作道路箭头，车位线，路面虚线实线，路边轮廓线；主要出入口一般需要配置岗亭有不锈钢的，有铝合金的，有砖头水泥的；以上各类项目的总造价一般是停车场管理系统的36倍停车场管理系统体现为安装在出入口的道闸，摄像机，LED显示屏，管理软件等，成本太高昂。
6、，推广缓慢，本发明针对停车场闸门处进行自动化改进，减少外围交通设备的使用量，来降低成本。发明内容0005本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种地下车库自动门控制器。0006为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现一种地下车库自动门控制器，包括单片机，还包括电连接所述单片机输入端的电源模块、感光模块和地感线圈模块，以及电连接单片机输出端的显示模块、闸门控制模块和防砸车模块，所述地感线圈模块中的感应线圈埋设在闸门前的路面下，接收路面振荡信号，所述感光模块的感光元件设置在闸门上，接收车辆灯光信号。0007进一步的，所述感光模块的感光元件为光电池，接收光照并将其转变为。
7、电信号。0008进一步的，所述显示模块为点阵屏。0009进一步的，所述闸门控制模块包括旋转闸门和步进电机，步进电机驱动旋转闸门的旋转。0010进一步的，所述防砸车模块包括一对对射型光电传感器，其发光器和收光器分离，分别设置在闸门处的路面两侧。0011本发明的有益效果是采用本发明技术方案，自动化程度和进出效率高，取代大量的车库交通设施（如隔离柱，道钉，引导标，减速带，限位器），节约了车库空间。说明书CN104265112A2/3页4附图说明0012图1为本发明的结构示意图；图2为单片机接口示意图；图3为地感线圈模块信号输出结构图；图4为地感线圈模块信号输入结构图；图5为感光模块的结构图；图6为显。
8、示模块的结构图；图7为闸门控制模块的结构图；图8为防砸车模块的结构图；图9为本发明动作流程图。具体实施方式0013下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。0014如图1所示，一种地下车库自动门控制器，包括单片机，还包括电连接所述单片机输入端的电源模块、感光模块和地感线圈模块，以及电连接单片机输出端的显示模块、闸门控制模块和防砸车模块，所述地感线圈模块中的感应线圈埋设在闸门前的路面下，接收路面振荡信号，所述感光模块的感光元件设置在闸门上，接收车辆灯光信号。0015如图2所示，单片机选用的是ATC89C52系列的芯片，其最小系统是单片机连接电路中最基本的部分，它主要是由电源电路、复位电路、震。
9、荡电路三部分组成。0016电源电路的主要功能是给单片机电路持续供电，复位电路是为确保微机系统中电路稳定可靠工作，功能是上电复位。一般微机电路正常工作需要供电电源为5V5，即475525V。由于微机电路是时序数字电路，它需要稳定的时钟信号，因此在电源上电时，只有当VCC超过475V低于525V以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才被撤除，微机电路开始正常工作。振荡电路中XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用，因为一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡周期，所以一个机器周期共有12个振荡周期，如果外接石英晶体振。
10、荡器的振荡频率为12MHZ，一个振荡周期为1/12US，故而一个机器周期为1US5。0017地感线圈模块的电路设计分为两个部分，第一部分是将方波信号传送给第二部分，如图3所示，第一部分是采用电容反馈三点式振荡器，从振荡电路输出的波形经过整形电路变为方波，从D端口将信号传送给第二部分，本设计中的地感线圈的电感量在没有车的情况下为100UH150UH，有车经过时降为50UH左右。0018第一部分将方波的信号传送到第二部分时，如图4所示，波信号经过芯片LM567CH的端口IN输入经过处理变为高低电平信号，再从端口OUT输出，通过单片机的端口P32传送给单片机。0019所述感光模块的感光元件为光电池，。
11、接收光照并将其转变为电信号，感光模块是备用模块，当信号感应模块没有感应到信号时，感光模块将发挥作用，如图5所示，利用的是光电池的工作原理，无光照时，感光模块处于断态，Q1、Q2都不导通，此时不发挥作用，当光电池受到光照时，产生较高的电动势，感光模块就会改变状态，开始工作，Q1、Q2导通，发说明书CN104265112A3/3页5挥作用达到需要的效果。0020所述显示模块为点阵屏，如图6所示，通过两块芯片扩充端口连接点阵来显示文字，通过显示文字给顾客信号，感知自己是否成功被感应到信号，然后做出相应的措施，使其进入车库。0021所述闸门控制模块包括旋转闸门和步进电机，步进电机驱动旋转闸门的旋转，如。
12、图7所示，闸门控制模块是选用ULN2003A芯片控制步进电机的转动角度和方向，实现闸门的可开启和关闭，是通过感光模块和防砸车模块传送给控制单元的信号，由控制单元将信号传送给ULN2003A芯片，来控制步进步进电机的正传和反转。0022所述防砸车模块包括一对对射型光电传感器，其发光器和收光器分离，分别设置在闸门处的路面两侧，防砸车模块是用来预防车还没有离开闸门，闸门就下降了，是通过对射型光电传感器的工作，将信号传送给控制单元，由控制单元再将信号传送给砸门控制模块，如图8所示，对射型光电传感器是由一个发光器和一个收光器组成的光电开关，使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时。
13、阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号，当有信号时，U6就会将信号传送给芯片LM339AJ进行放大，在将信号传送给单片机的端口P33。0023本发明的原理电源模块向整个系统提供电源，单片机是接收、感光模块和地感线圈模块的信号进行控制显示模块和闸门控制模块；地感线圈感应到来车信号时，会将信号传送给单片机；若地感线圈没有接收到信号，感光模块就会产生作用，继续感应信号并将接受的信号传送给单片机；显示模块是用来显示欢迎语或其它提示信息；闸门控制模块是控制闸门的开启和关闭，是在接收到闸门开启信号时，闸门开启，在接收到闸门关闭信号时，闸门关闭；若在闸门关闭的过程中会有车没有通过或者有人员经过的情况下，。
14、防砸车模块就会产生作用，向单片机传送信号，经过处理将信号传送给闸门控制模块，以致步进电机停止转动，直至防砸车模块接收不到信号，闸门再继续下落，动作流程如图9所示。0024以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104265112A1/5页6图1图2说明书附图CN104265112A2/5页7图3图4说明书附图CN104265112A3/5页8图5图6说明书附图CN104265112A4/5页9图7图8说明书附图CN104265112A5/5页10图9说明书附图CN104265112A10。