一种车载互联双向互控自动校准方法技术领域
本发明涉及屏幕校准技术，具体涉及一种车载互联双向互控自动校准方法。
背景技术
目前已有的车载互联产品中，移动终端与车机互联，一个不可或缺的部分是双向互控。操控移动终端时，车机端上屏幕同步变换；相反，操控车机端时，移动终端的屏幕同时也作出同步变换，将通过车机屏幕来控制移动终端屏幕的操作称为反向触控。在车机上操控屏幕时，车机屏幕为主屏幕，移动终端屏幕为副屏幕，此时存在一个主屏幕与副屏幕的同步及反向触控的准确性要求，也即，当在车机上操控屏幕时，可能会存在因为移动终端屏幕坐标出现偏差而导致光标点击位置不准确的问题，此时就要对移动终端的屏幕坐标进行校准。
通常，车机屏幕通过人机接口设备（HID），例如鼠标，进行控制，根据车载屏幕的特点，在触控屏幕时，包含几个基本的事件单元：按键按下、按键移动以及按键弹起。每一次点击的动作，可以由以下组成：a.按键按下+按键弹起；b.按键按下+按键移动(N个)+按键弹起，参见图1。由此可见，每次完整的动作，必然包含：按键按下与按键弹起的事件单元，也很可能包含按键移动的事件单元，但因按键移动事件单元可能包含多个，且与按键按下按键弹起间隔的时间过短，校准后可能会导致按键移动与按键按下及按键弹起的坐标位置偏移，因此在按键移动过程中作校正不是一个好的选择。
发明内容
本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，提供一种车载互联双向互控自动校准方法，该方法选择按键按下瞬间和按键弹起之后作为校准时刻，在车机端实现与其互联的移动终端的屏幕校准，以有效提高车载互联设备中反向触控的点击准确性。
本发明的技术方案为：一种车载互联双向互控自动校准方法，该方法包括如下步骤：
1）检测是否是“按键按下”动作，若是，则对屏幕坐标进行校准，否则进入步骤2）；
2）检测是否是“按键移动”动作或“按键弹起”动作，若是“按键移动”，则进入步骤3），若是“按键弹起”动作，则对屏幕坐标进行校准，若两者都不是，则进入步骤4）；
3）检测是否是“按键弹起”动作，若是，则对屏幕坐标进行校准，否则重复检测是否是“按键弹起”动作；
4）一次点击动作完成，校准结束。
优选地，所述对屏幕坐标进行校准的方法为：
1）将移动终端屏幕投射至车机屏幕的区域称为有效区域，则将有效区域的左上角像素
点、左下角像素点、右上角像素点以及右下角像素点中的其中任意一个像素点作为车机屏幕坐标系统的校准点，将移动终端屏幕左上角像素点、左下角像素点、右上角像素点以及右下角像素点中的任意一个像素点作为移动终端屏幕坐标系统的校准点；
2）在车机端将光标强制移动至车机屏幕坐标系统中任意一个校准点；
3）同时对光标在车机屏幕坐标系统的位置与光标在移动终端屏幕坐标系统的位置进
行复位。
优选地，所述对光标在车机屏幕坐标系统的位置与光标在移动终端屏幕坐标系统的位置
进行复位的具体方法为：将车机屏幕坐标系统中当前记忆的光标的位置坐标修改为车机屏幕坐标系统中任意一个校准点的坐标，将移动终端屏幕坐标系统中当前记忆的光标的位置坐标修改为移动终端屏幕坐标系统中任意一个校准点的坐标。
本发明具有如下优点和有益效果：
1）巧妙的选择自动校准的时刻，在每次点击按键按下瞬间和按键弹起之后作校准；
2）正确选择校准的点(屏幕左上角、左下角、右上角、右下角)，光标移动单点即可进行校正操作，简单方便；
3）校准方式为程序自动检测、自动校准，无需人工手动选择其中四点或五点来作校准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明校准过程时间轴示意图。
图2是本发明实施例中右下角校准模型。
图3是本发明实施例中右下角自动校准流程图。
附图标记说明：1—车机屏幕，2—手机投射有效区域。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明实施例的具体实施方式作详细说明。
图1为本发明的校准过程时间轴示意图，从图中可知，本发明的校准时刻为按键按下瞬间和按键弹起之后，图中为了更加清楚地示意各时间节点的事件，将校准时刻定义在了按键按下之前，在实际操作时可理解为按键按下的一瞬间即进行校准动作，即车机接口一旦捕捉到按键按下动作则进行坐标校准。
本实施例中以手机作为移动终端，假定车机屏幕分辨率为800*480，手机屏幕分辨率为640*1024，如图2所示，将手机屏幕投射至车机屏幕的区域称为有效区域，以手机屏幕左上角像素点，右上角像素点，左下角像素点或右下角像素点作为手机屏幕坐标系统的校准点，以手机投射有效区域的左上角像素点，右上角像素点，左下角像素点或右下角像素点作为车机屏幕坐标系统的校准点。由于在校准过程中，要对光标在车机坐标系统的位置和光标在手机坐标系统的位置进行复位处理，即，将系统当前记忆的坐标值设置为校准点所在位置的坐标值，对于手机坐标系统，若以屏幕左上角像素点作为坐标系统原点，以像素点所在行的排列顺序和所在列的排列顺序确定每个像素点的坐标值，则手机屏幕左上角像素点，右上角像素点，左下角像素点和右下角像素点的坐标值分别为（0,0），（0,640），（1024,0），（640,1024），对光标在手机坐标系统的位置进行复位处理即是将光标当前所记忆的坐标值设置为手机屏幕左上角像素点坐标值（0,0）、右上角像素点坐标值（0,640）、左下角像素点坐标值（1024,0）或右下角像素点坐标值（640,1024），也即手机坐标系统的校准点坐标是已知的，对光标在手机坐标系统的位置进行复位时可以直接将当前记忆的坐标值修改为已知的校准点坐标值；而对于车机屏幕坐标系统，手机投射有效区域的左上角像素点，右上角像素点，左下角像素点或右下角像素点在车机屏幕坐标系统的坐标值是未知的，对光标在车机屏幕坐标系统的位置进行复位时，首先要知道手机投射有效区域的左上角像素点，右上角像素点，左下角像素点或右下角像素点在车机屏幕坐标系统的坐标值，即校准点所在位置的坐标，才能进行复位操作，下面具体说明手机投射有效区域的左上角像素点，右上角像素点，左下角像素点或右下角像素点在车机屏幕坐标系统坐标值的确定方法以及确定了校准点坐标后具体的校准方法流程。
一、校准点坐标值的确定方法
有效区域的左上角像素点、左下角像素点、右上角像素点以及右下角像素点的坐标值可通过边界检测算法获知，边界检测算法的关键是找到投影有效区域的左上角像素点的坐标与右下角像素点的坐标，根据这两个像素点的坐标值即可算出左下角像素点的坐标和右上角像素点的坐标。具体的边界检测算法为：
以车机屏幕左上角像素点作为车机屏幕坐标系统的原点，按车机屏幕上当前像素点所在行的排列顺序和所在列的排列顺序给每个像素点确定坐标值，则车机屏幕左上角像素点坐标为，右下角像素点坐标为。按行优先存储的方式，从左到右，从上到下将屏幕投影图像的每个像素点的值存储于申请的车机物理内存中，则此时每个像素点的内存地址与其坐标值间存在一定的对应关系。
设备投影左上角检测：根据屏幕投影图像缓存的有效地址，从屏幕左上角按行优先规则，从左到右，从上到下，逐行访问每个像素点的值，待首个出现值大于零的像素点，即可判定此点为投影有效区域的左上角像素点，再根据内存地址与坐标值的对应关系即可得出该左上角像素点的坐标值。
设备投影右下角检测：根据屏幕投影图像缓存的有效地址，从屏幕右下角按行优先规则，从右到左，从下到上，逐行访问每个像素点的值，待首个出现值大于零的像素点，即可判定此点为投影有效区域的右下角像素点，再根据内存地址与坐标值的对应关系即可得出该右下角像素点的坐标值。
二、右下角校准算法
在实际操作中，可根据各自应用的需要来选择有效区域的左上角像素点、左下角像素点、右上角像素点以及右下角像素点中的任意一个点作为校准点，比较适合常人思维的有光标移动到左上角、右下角，即选择左上角像素点和右下角像素点作为校准点，也可根据当前光标距离其中某个边角的距离来确定需要移动到的边角校准点，本实施例中列举其中一种光标移动到右下角校准的方式，即以右下角像素点作为校准点，如图2所示。
参见图3，其自动校准方法为：通过车机专门接口捕获屏幕点击事件，并对捕获的屏幕点击事件进行检测，判断该事件是否是“按键按下”动作，若是，则根据计算得到的有效区域右下角像素点的坐标值，将光标强制移动到有效区域的右下角像素点，即图2中点B所在的位置，再同时对光标在车机坐标系统的位置与光标在手机坐标系统的位置进行复位，使得在手机屏幕坐标系统中当前记忆的光标位置坐标为右下角像素点所对应的坐标，而在车机屏幕坐标系统中当前记忆的光标位置坐标为有效区域右下角像素点的坐标，此时即完成了一次右下角校准动作，即实现了光标实际所在位置与其记忆的坐标值相吻合；若所述捕获的屏幕点击事件不是“按键按下”的动作，则检测所捕获的屏幕点击事件是否是“按键移动”动作或“按键弹起”动作，若是“按键移动”动作，则进行下一步检测，检测是否发生了“按键弹起”动作，若是，则对屏幕坐标进行右下角校准，即，将光标强制移动到有效区域的右下角像素点，再同时对光标在车机坐标系统的位置与光标在手机坐标系统的位置进行复位，否则重复检测是否是“按键弹起”动作；若所述捕获的屏幕点击事件是“按键弹起”动作，则对屏幕坐标进行右下角校准，此处的右下角校准步骤与前述一样，也是将光标强制移动到有效区域的右下角像素点，再同时对光标在车机坐标系统的位置与光标在手机坐标系统的位置进行复位；若所述捕获的屏幕点击事件既不是“按键移动”动作，又不是“按键弹起”的动作，则确定一次点击动作完成，结束校准流程。
本发明也可以选择有效区域其他三个边角的像素点作为校准点，其校准方法与上述右下角校准方法等同，此处不再赘述。此外，本发明中的校准的速度在30ms内，人眼无法发觉，因此不会因校准而产生点击的延迟。
本发明所提出的车载互联双向互控自动校准方法在按键按下瞬间与按键弹起之后作校准，即保证同一次点击按键按下、按键移动、按键弹起的一致性，同时也减少了校准的频率，此外，本方法中光标移动单点即可进行校正操作，简单方便，校准方式为程序自动检测、自动校准，无需人工手动选择其中四点或五点来作校准。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。