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1、10申请公布号CN104265035A43申请公布日20150107CN104265035A21申请号201410512356322申请日20140929E04H6/2220060171申请人尹时中地址410011湖南省长沙市新民路岳麓山庄710672发明人尹时中74专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人颜勇54发明名称立体车库57摘要本发明公开了一种立体车库，包括立体车库的框架结构和车辆取放系统，立体车库的框架结构由单排或单列的若干个停车位单元竖直叠加形成，停车位单元为方形的钢架结构，至少一个侧面设有取放车辆的开口，停车位单元的内部设有可取放的停车板用于停放车辆，相邻停车位单元之间。
2、通过连接件实现固定连接；车辆取放系统包括与存车框架高度匹配的升降机，升降机为钢结构台车，其底部设有自走式底盘实现升降机沿平行于立体车库的升降机导轨运动，升降机内部通过升降机构连接有横向水平移动的转运小车，转运小车上设有顶升部件。本发明安全性高，无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，可有效地提高停车场所的停车取车效率。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图11页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图11页10申请公布号CN104265035ACN104265035A1/1页21立体车库，其特征在于包括固定的存车框架和移动的车。
3、辆取放系统，所述存车框架由单排或单列的若干个停车位单元竖直叠加形成，所述停车位单元为方形的钢架结构，其至少一个侧面设有取放车辆的开口，所述停车位单元的内部设有可取放的停车板用于停放车辆，相邻停车位单元之间通过连接件实现固定连接；所述车辆取放系统包括与存车框架高度匹配的升降机，所述升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，所述升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于存车框架的升降机导轨上移动，所述升降机内部通过升降机构连接有可横向水平移动的转运小车，所述转运小车上设有顶升部件或叉梳结构，可将所述停车板或车辆顶升实现车辆的转运取放。2根据权利要求1所述的立体车库，所述车辆取放系统还包括设置在。
4、升降机导轨端部的取放平台，用于驾驶员停车和取车。3根据权利要求2所述的立体车库，所述升降机构连接吊篮，所述转运小车底部设有自走式行走轮，通过一个或两个方向的横移导轨设置在吊篮上实现横向水平移动，其中一个方向的横移导轨垂直于升降机导轨。4根据权利要求3所述的立体车库，所述取放平台和停车位单元底部设有所述横移导轨对接的取放导轨或延伸导轨。5根据权利要求4所述的立体车库，所述升降机构为竖直方向的钢丝绳滑轮系统或链传动系统，分别沿所述升降机的四根竖直立柱设置，吊篮及转运小车在四根立柱内上下运动，所述升降机构的驱动装置设置在升降机底部。6根据权利要求5所述的立体车库，所述顶升部件为顶升油缸，分别对应停车。
5、板的四个角位置设置，所述停车板定位放置在停车位单元底部，在停车板底部设有与顶升油缸位置对应的锥形定位槽。7根据权利要求16所述的立体车库，所述升降机上的自走式底盘、升降机构和转运小车的横向水平移动均采用液压马达或伺服电机或电机变速箱实现驱动。8根据权利要求7中任一项所述的立体车库，包括一条车辆取放系统和一栋存车框架，所述存车框架平行设置在所述车辆取放系统的升降机导轨一侧。9根据权利要求7中任一项所述的立体车库，包括一条车辆取放系统和两栋存车框架，所述立体车库平行对置在车辆取放系统的升降机导轨两侧。10根据权利要求8或9所述的立体车库，所述升降机导轨的端部设有垂直收放平台，所述垂直收放平台设置在。
6、一基坑内，所述基坑延伸至立体车库的存车框架结构一侧，在基坑内设有垂直于升降机导轨的垂直收放导轨，所述垂直收放平台通过底部设置垂直收放行走轮沿所述垂直收放导轨移动，所述垂直收放平台上设有与升降机导轨对接的升降机对接导轨。权利要求书CN104265035A1/5页3立体车库技术领域0001本发明涉及一种立体车库。背景技术0002国家变得富强，人们变得富裕，汽车急剧普及，人们的购车热情空间高涨，随着私家车的数量急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题。随着国家大力推进城市化进程、城市人口规模不断扩张、城市用地越来越紧张、黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，而汽车却越来越多，于是机械式立体。
7、车库就应运而生。0003机械式立体车库是利用空间，将车辆停放至车库内，然后通过移动车库，将停车的车库移动至上方的空间，将空的车库移动至底层，机械式立体车库合理地利用了立体空间，具有突出的节地优势，相对于普通的底面停车位或地下车库，具有更大的停车容量的同时，占用的地面面积小，在越来越多的公共场所都开始普及这种机械式立体车库。但是传统的机械式立体车库同样存在如下缺陷所有的停车位都是移动的，因此在停放车辆后，需要较大功率的动力驱动所有停车位的移动，设备能量消耗大，并且检修维护困难，成本较高；同时，为了更大程度上对地面面积的利用，机械式立体车库的车位面积通常要小于传统的地面式停车位，立体车库的停车对于。
8、新手驾驶员来说是一个很大的驾驶技术的考验，因此会占用很大一部分的停车时间，因此效率反而不高。发明内容0004本发明解决的技术问题是，提供一种新型的立体车库，解决传统的机械式立体车库存在的设备能量消耗大，并且检修维护困难，成本较高，并且停车困难、效率的技术缺陷。0005本发明采用如下技术方案实现一种立体车库，包括固定的存车框架和移动的车辆取放系统，所述存车框架由单排或单列的若干个停车位单元竖直叠加形成，所述停车位单元为方形的钢架结构，其至少一个侧面设有取放车辆的开口，所述停车位单元的内部设有可取放的停车板用于停放车辆，相邻停车位单元之间通过连接件实现固定连接；所述车辆取放系统包括与存车框架高度匹。
9、配的升降机，所述升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，所述升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于存车框架的升降机导轨上移动，所述升降机内部通过升降机构连接有可横向水平移动的转运小车，所述转运小车上设有顶升部件或叉梳结构，可将所述停车板或车辆顶升实现车辆的转运取放。0006进一步的，所述车辆取放系统还包括设置在升降机导轨端部的取放平台，用于驾驶员停车和取车。0007进一步的，所述升降机构连接吊篮，所述转运小车底部设有自走式行走轮，通过一个或两个方向的横移导轨设置在吊篮上实现横向水平移动，其中一个方向的横移导轨垂直于升降机导轨。0008进一步的，所述取放平台和停车位单元底部设有所述横移。
10、导轨对接的取放导轨或延伸导轨。说明书CN104265035A2/5页40009进一步的，所述升降机构为竖直方向的钢丝绳滑轮系统或链传动系统，分别沿所述升降机的四根竖直立柱设置，吊篮及转运小车在四根立柱内上下运动，所述升降机构的驱动装置设置在升降机底部。0010进一步的，所述顶升部件为顶升油缸，分别对应停车板的四个角位置设置，所述停车板定位放置在停车位单元底部，在停车板底部设有与顶升油缸位置对应的锥形定位槽。0011进一步的，所述升降机上的自走式底盘、升降机构和转运小车的横向水平移动均采用液压马达或伺服电机或电机变速箱实现驱动。0012作为本发明的一种优选方案，所述立体车库包括一条车辆取放系统和。
11、一栋存车框架，所述存车框架平行设置在所述车辆取放系统的升降机导轨一侧。0013作为发明的另一种优选方案，所述立体车库包括包括一条车辆取放系统和两栋存车框架，所述立体车库平行对置在车辆取放系统的升降机导轨两侧。0014进一步的，所述升降机导轨的端部设有垂直收放平台，所述垂直收放平台设置在一基坑内，所述基坑延伸至所述存车框架一侧，在基坑内设有垂直于升降机导轨的垂直收放导轨，所述垂直收放平台通过底部设置垂直收放行走轮沿所述垂直收放导轨移动，所述垂直收放平台上设有与升降机导轨对接的升降机对接导轨。0015本发明仅采用固定的立体车库和移动的车辆取放系统，通过车辆取放系统，可将车辆停在立体车库外部的取放平。
12、台上，驱动升降机将车辆进行横移竖直升降横移的动作实现车辆停放至立体车库的停车位单元中，同时具备有机械式立体车库的节地优势，同时只需要对升降机进行移动取放车辆，升降机的功率低，能量消耗小，同时驾驶员只需要将车辆停放至取放平台的停车板上即可，无需将车辆直接停放在在空间狭小的停车位内，人为驾驶消耗的停车时间少，停车效率高。0016由上所述，本发明采用自动化操作车辆取放系统，设备的安全性高，同时无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，因此可更有效地提高停车场所的停车取车效率。0017以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。附图说明0018图1为本发明实施例1中的立体。
13、车库整体示意图。0019图2为本发明实施例1中的停车位单元结构示意图。0020图3为本发明实施例1中的停车位单元停车板的支撑件示意图。0021图4为本发明实施例1中的升降机的示意图。0022图5为本发明实施例1中的升降机X向的横移俯视图。0023图6为本发明实施例1中的升降机作升降动作的俯视图。0024图7为本发明实施例1中的升降机Y向的横移俯视图。0025图8为本发明实施例1中的升降机横移取车示意图A。0026图9为本发明实施例1中的升降机横移取车示意图B。0027图10为本发明实施例1中的升降机升降示意图。0028图11为本发明实施例2中的吊篮俯视图。0029图12为本发明实施例2中的吊篮。
14、立体示意图。说明书CN104265035A3/5页50030图13为本发明实施例3中的立体车库布置示意图，采用横向单侧的形式。0031图14为本发明实施例3中的立体车库布置示意图，采用纵向单侧的形式。0032图15为本发明实施例3中的升降机的垂直收放平台的侧视图。0033图16为本发明实施例4中的立体车库布置示意图A，采用横向双侧的形式。0034图17为本发明实施例4中的立体车库布置示意图B，采用纵向双侧的形式。0035图中标号1存车框架，2升降机，3取放平台，4升降机导轨，5停车板，6垂直收放导轨，7垂直收放平台，8基坑，11停车位单元，12支撑件，13加强筋板，21升降机构，22吊篮，23。
15、升降机自走式底盘，24中间车架，25转运小车，26X向横移马达，27齿轮齿条机构，28X向横移滚轮，29X向横移导轨，210Y向横移导轨，211Y向横移行走轮，212Y向横移马达，213顶升部件，51卡槽，71升降机对接导轨，72垂直收放行走轮。具体实施方式0036实施例10037参见图1，本实施例中的存车框架1是采用五排图2所示的停车位单元11叠加组成，每排八个停车位单元11，总共40个停车位，相邻停车位单元之间通过连接件实现固定连接，连接件可采用钢构件通过螺栓连接、焊接或铆接将停车位单元固连。结合参见图4至图7，存车框架1的一侧设有车辆取放系统，包括与存车框架1高度匹配的升降机2、平行于存。
16、车框架1的升降机导轨4以及设置在升降机导轨4一端的取放平台3。升降机2为钢结构台车，其底部设有升降机自走式底盘23，实现升降机2沿升降机导轨4运动，升降机2沿其四个立柱设有竖直的升降机构21连接有吊篮22，实现升降机转运车辆实现竖直方向图中的Z向升降运动，吊篮22内设有横向水平移动的转运小车25，结合转运小车25上设置的顶升部件213，可将停车板顶起实现停车板及车辆的转运取放，实现升降机将车辆从取放平台上转运至存车框架1的停车位单元中。升降机构21采用竖直方向的钢丝绳滑轮系统或链传动系统，其驱动链轮或驱动滑轮的钢丝绳卷扬的设备设置在升降机底部，降低升降机的重心，移动更稳定。顶升部件213采用顶。
17、升油缸，分别设置在转运小车上对应停车板的四个角位置，停车板定位放置在停车位单元底部，在停车板底部设有与顶升油缸位置对应的锥形定位槽。在本领域中，停车位单元中的车辆取放还可以采用固定的停车板，通过在转运小车上设置叉梳结构实现车辆的转运取放。0038参见图2，停车位单元11为方形的钢架结构，其中一个侧面开口，用于车辆进出。停车位单元11的内部设有可取放的停车板5用于停放车辆，停车位单元11的内侧设有四个“”形的支撑件12用于支撑放置停车板5，如图3所示，支撑件12通过加强筋板13对称焊接在停车位单元的两侧，停车板5的两侧底部设有与支撑件对应的卡槽51。在取放平台3上亦可采用此同样的支撑件实现停车板。
18、的放置。0039具体升降机内部吊篮及转运小车之间的结构参见图5、图6和图7，转运小车25能够实现两个相互垂直的水平方向的运动，包括图示中的X和Y向移动，其中，转运小车25通过中间车架24设置在吊篮22上，中间车架24底部设有X向横移滚轮28，吊篮22上设有X向横移导轨29，中间车架24通过X向横移滚轮28在X向横移导轨29上实现X向的水平横移，中间车架24底部设有液驱动的X向横移马达26，X向横移马达26连接齿轮齿条机构27说明书CN104265035A4/5页6提供中间车架实现X向水平横移的动力，其中齿轮齿条机构27的齿轮与X向横移马达26连接，齿条固设在吊篮22上，与X向横移导轨29平行，。
19、齿轮与X向水平横移马达26连接固设在中间车架23底部，与齿条啮合。在中间车架24的上部设有Y向横移导轨210，转运小车25通过自走式的Y向横移行走轮211设置在Y向横移导轨210上，转运小车底部设有液压驱动的Y向横移马达212，Y向横移马达212连接齿轮动力传递系统提供Y向横移行走轮211实现Y向水平横移的动力。其中，X向横移导轨29平行于升降机导轨4，Y向横移导轨210垂直于升降机导轨4。0040其中，转运小车25在X方向的水平横移将停车板及车辆从取放平台取放至升降机的吊篮22上，其中取放平台底部可设置于X向横移导轨29对接的导轨，同样也可采用本实施例中的方案，如图5至图7所示，在升降机底部。
20、设有X向横移导轨29的一段延伸导轨，此延伸导轨与X向横移导轨等长，固设在升降机底部一侧，取放停车板及车辆至取放平台时，延伸导轨随升降机一同移动至取放平台底部，将中间车架将转运小车横移至取放平台底部即可实现停车板及车辆的取放。转运小车25在Y方向的水平横移将停车板及车辆从升降机的吊篮上取放至存车框架1的停车位单元中，在停车位单元的底部同样设有与升降机吊篮上的Y向横移导轨210对接的导轨。0041结合参见图5至图7以及图8至图10，本实施例的立体车库的停车取车流程如下当车辆需要存车时，升降机按照图7图6图5的顺序先从空置的停车位单元中将停车板取出空的停车板放置到取放平台上，然后驾驶员驾驶车辆将停放。
21、至取放平台上的停车板上，通过停车板上的车轮定位槽将车辆定位，驾驶员挺好车辆后下车，然后控制升降机按照图8图9图10的顺序将停车板及车辆按照X向横移、上升、Y向横移的顺序将车辆停放至先前取停车板的停车位单元中。0042本实施例中的升降机上的自走式底盘、升降机构和转运小车两个方向的横移马达均采用液压马达驱动，并且液压系统均设置在升降机的底部，升降机移动更稳定。0043实施例20044根据实施例1的升降机的转运小车的水平横移结构，本实施例根据车库的空间可设置一个转运小车水平横移的方向即可。0045参见图11和图12，在吊篮22上仅设置一个垂直于升降机导轨4的Y向横移导轨210，转运小车25通过液压驱。
22、动的Y向横移行走轮211沿Y向横移导轨210移动，取放平台3设置在升降机导轨4端部的一侧。当取放平台3与存车框架1分别设置在升降机导轨4两侧时，从Y向横移导轨210的两端分别通过升降移动对接到取放平台3的对接导轨和存车框架的停车位单元的对接导轨；当取放平台3与存车框架1设置在升降机导轨4同侧时，从Y向横移导轨210的同一端分别通过升降移动对接到取放平台3的对接导轨和存车框架1的停车位单元的对接导轨。0046可根据具体的车库地面形式来采取实施例1或实施例2中的升降机转运小车水平横移的形式。0047实施例30048参见图13和图14，本实施例的立体车库中采用一条车辆取放系统对应一栋存车框架，存车框。
23、架采用单排图13或单列图14的形式叠放，存车框架平行设置在车辆取放系统的升降机导轨一侧，此种车库的排列方式适合较狭窄的地方设置，例如在道路的两说明书CN104265035A5/5页7侧空地，还可在升降机导轨4相对取放平台另一端设有垂直收放平台7，垂直收放平台7设置在一基坑8内，基坑8延伸至存车框架1框架结构一侧，结合参见图15，在基坑7内设有垂直于升降机导轨4的垂直收放导轨6，垂直收放平台7通过底部设置垂直收放行走轮72沿垂直收放导轨6移动，垂直收放平台7上设有与升降机导轨4平齐对接的升降机对接导轨71，垂直收放平台7移动至升降机对接导轨71与升降机导轨4对接时，将升降机2移动至垂直收放平台7。
24、上，固定好升降机后，垂直收放平台7底部的自走式垂直收放行走轮72沿垂直收放导轨6，可将升降机收至与存车框架1并列，升降机导轨可采用地埋式导轨，在基坑上垫板后不影响升降机导轨所在道路的车辆通行。0049本实施例可根据立体车库场地的具体情况采用实施例1或实施例2中的转运小车移动方式。0050实施例40051参见图16和图17，本实施例的立体车库按照停车位采用一条车辆取放系统配对两栋存车框架，两栋存车框架分别平行对置在车辆取放系统的升降机导轨两侧，图16采用单排停车位单元叠加设置，图17采用单列停车位单元叠加设置，两栋对置的立体车库可根据具体的场地要求采用实施例1或实施例2中的升降机转运小车的水平横。
25、移设置方案，有效增加立体车库的停车量，也可增加实施例3中的升降机收放方式。0052上述所有实施例中，停车位单元横向排列为单排设置，停车位单元纵向排列为单列设置。0053以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明可以不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。说明书CN104265035A1/11页8图1图2说明书附图CN104265035A2/11页9图3图4说明书附图CN104265035A3/11页10图5说明书附图CN104265035A104/11页11图6说明书附图CN104265035A115/11页12图7说明书附图CN104265035A126/11页13图8图9说明书附图CN104265035A137/11页14图10说明书附图CN104265035A148/11页15图11图12说明书附图CN104265035A159/11页16图13图14说明书附图CN104265035A1610/11页17图15图16说明书附图CN104265035A1711/11页18图17说明书附图CN104265035A18。