一种用于教学演示的透明RV减速器装置技术领域
本发明涉及机器人教学设备技术领域，具体涉及一种用于教学演示的透明RV减速器装置。
背景技术
市面上机器人用的RV减速器，能够用于各个关节的传动，RV减速器的精度要求较高，加工制造及装配成本高、难度大，且精度和成本高，内部运动原理和配合关系复杂，但是其的外观是封闭的，无法直接观察学习内部的结构原理，RV减速器无法实现独立控制及自动运动演示过程，不适合应用于教学使用，因此，在确保RV传动原理不变的情况下，如何改进RV减速器外观、优化结构以及实现自动演示，以满足教学使用，是目前需要解决的问题。。
发明内容
本发明所解决的技术问题是克服现有的RV减速器外观是封闭的，无法直接观察学习内部的结构原理，不适合应用于教学使用的问题。本发明的用于教学演示的透明RV减速器装置，设置有透明外壳、透明齿轮罩，便于学员看到RV减速器内部结构，且RV减速器整体结构简单，设置有支架稳定性好，加工难度低，安装方便且精度较高，模拟及演示功能简单方便，还能够实现二次开发，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：包括透明外壳，所述透明外壳安装在RV减速器支架上，所述透明外壳内侧设有第一主轴承，所述第一主轴承上依次套接有第一隔圈、O型圈，所述第一主轴承上还套接有呈上、下对称分布的曲柄轴，各曲柄轴的一端依次套接有第一滚针轴承、第一整垫片、第一圆锥滚子轴承，并嵌入到第一主轴承上，所述第一圆锥滚子轴承靠近第一主轴承，各曲柄轴的另一端依次套接有第二滚针轴承、第二整垫片、第二圆锥滚子轴承、孔用卡簧 、第二隔圈、正齿轮、轴用卡簧并嵌入到第二RV齿轮的一侧面，所述第二RV齿轮的另一侧通过内六角螺钉安装有支撑法兰，所述支撑法兰内嵌套有双联齿轮，所述双联齿轮上套接有透明齿轮罩，所述透明齿轮罩固定在透明外壳的内侧，所述透明齿轮罩上嵌套有深沟球轴承，所述深沟球轴承的一端与双联齿轮相连接，所述深沟球轴承的另一端延伸出透明齿轮罩并与伺服电机的输入齿轮相连接，所述伺服电机安装在伺服电机支撑架上，所述伺服电机还通过电缆与控制操作台相连接，所述透明外壳外侧通过骨架油封与第一RV齿轮相连接，所述第一RV齿轮与第二主轴承相连接，所述第二主轴承的外侧设置有固定轴，所述固定轴通过固定销固定在第二主轴承的外侧，所述透明外壳外侧周圈还设有一圈LED灯珠。
前述的用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：所述固定轴顶部的两侧面还分别设有顺时针箭头标识、逆时针箭头标识。
前述的用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：所述控制操作台设置有控制面板和控制伺服电机的正传按钮、反转按钮 、停止按钮、复位按钮。
前述的用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：所述透明齿轮罩通过内六角圆柱头螺钉固定在透明外壳的内侧。
前述的用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：所述透明外壳、透明齿轮罩均采用透明有机玻璃制成。
本发明的有益效果是：本发明的用于教学演示的透明RV减速器装置，设置有透明外壳、透明齿轮罩，便于学员看到RV减速器内部结构，且RV减速器整体结构简单，设置有支架稳定性好，加工难度低，安装方便且精度较高，模拟及演示功能简单方便，还能够实现二次开发，透明外壳设置有LED灯珠和箭头标识，便于贯穿和重新定位，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的用于教学演示的透明RV减速器装置的结构示意图。
图2是本发明的用于教学演示的透明RV减速器装置的组装后示意图。
图3是本发明的用于教学演示的透明RV减速器装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的用于教学演示的透明RV减速器装置，包括透明外壳1，所述透明外壳1安装在RV减速器支架28上，所述透明外壳1内侧设有第一主轴承2，所述第一主轴承2上依次套接有第一隔圈3、O型圈4，所述第一主轴承2上还套接有呈上、下对称分布的曲柄轴8，各曲柄轴8的一端依次套接有第一滚针轴承7、第一整垫片6、第一圆锥滚子轴承5，并嵌入到第一主轴承2上，所述第一圆锥滚子轴承5靠近第一主轴承2，各曲柄轴8的另一端依次套接有第二滚针轴承9、第二整垫片10、第二圆锥滚子轴承11、孔用卡簧12 、第二隔圈13、正齿轮14、轴用卡簧15并嵌入到第二RV齿轮16的一侧面，所述第二RV齿轮16的另一侧通过内六角螺钉18安装有支撑法兰17，所述支撑法兰17内嵌套有双联齿轮19，所述双联齿轮19上套接有透明齿轮罩20，所述透明齿轮罩20固定在透明外壳1的内侧，所述透明齿轮罩20上嵌套有深沟球轴承21，所述深沟球轴承21的一端与双联齿轮19相连接，所述深沟球轴承21的另一端延伸出透明齿轮罩20并与伺服电机31的输入齿轮33相连接，所述伺服电机31安装在伺服电机支撑架30上，所述伺服电机31还通过电缆与控制操作台34相连接，所述透明外壳1外侧通过骨架油封22与第一RV齿轮23相连接，所述第一RV齿轮23与第二主轴承24相连接，所述第二主轴承24的外侧设置有固定轴26，所述固定轴26通过固定销25固定在第二主轴承24的外侧，所述透明外壳1外侧周圈还设有一圈LED灯珠27。
所述固定轴26顶部的两侧还分别设有顺时针箭头标识35、逆时针箭头标识36，用于贯穿RV减速器正或反转动后的偏离误差。
所述控制操作台34设置有控制面板37和控制伺服电机31的正传按钮38、反转按钮 39、停止按钮40、复位按钮41。
所述透明齿轮罩20通过内六角圆柱头螺钉32固定在透明外壳1的内侧，所述透明外壳1、透明齿轮罩20均采用透明有机玻璃制成，既保证材料具有的刚性，也能满足教学的要求，直接观察学习内部结构原理，极大地节约了减速器的制造成本。
本发明的用于教学演示的透明RV减速器装置，使用过程如下，
（1）通过透明外壳1、透明齿轮罩20装配RV减速器内部的各部件，并将透明外壳1安装在RV减速器支架28上，提高稳定性；
（2）将RV减速器与伺服电机31相连接，伺服电机31安装在伺服电机支撑架30上，为了提高伺服电机支撑架30的稳定性，伺服电机支撑架30的底部安装固定底板29；
（3）将伺服电机31通过电缆与控制操作台34相连接，控制操作台34设置通过控制面板37设置控制伺服电机31的参数；
（4）按下正传按钮38或者反转按钮 39，控制RV减速器运行，透明外壳1侧面安装的LED灯珠27，能够显示RV减速器运行方向，此时，控制面板37上将显示RV减速器的各项运行参数；
（5）待RV减速器的旋转数圈后停止，观察此时顺时针箭头标识35或者逆时针箭头标识36情况，可以计算出误差角度，并换算出RV减速器的重复定位精度。
综上所述，本发明的用于教学演示的透明RV减速器装置，设置有透明外壳、透明齿轮罩，便于学员看到RV减速器内部结构，且RV减速器整体结构简单，设置有支架稳定性好，加工难度低，安装方便且精度较高，模拟及演示功能简单方便，还能够实现二次开发，RV减速器支架、伺服电机支撑架结构简单，轴向距离小，结构紧凑，制造精度要求相对较低，安装方便，能够满足多种多样的教学环境，并采用伺服电机控制，配合透明外壳上的LED灯珠，能够显示RV减速器的正反转，箭头标识，能够清楚的反映RV减速器运动一圈的整个过程，同时可以直观显示RV减速器的重复定位精度情况，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。