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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410570550722申请日20141024E05F15/70201501E05F15/60320150171申请人苏州德鲁森自动化系统有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区长桥街道双银星座商务广场1幢1110室72发明人徐花肖亚韪张静雅74专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人许方54发明名称一种汽车车门自适应关闭的系统57摘要本发明公开了一种汽车车门自适应关闭的系统，包含距离感应器、电机、主动轮、从动轮和控制模块，其中，距离感应器与所述控制模块电气相连，用于测量车门和车框之间的距离并将该距离传递给控制模块；主动轮设置在车框。
2、上，从动轮设置在车门的内壁上，且主动轮与所述从动轮齿合；电机的输出轴与主动轮连接，用于带动主动轮转动；控制模块与电机电气相连，用于根据车门和车框之间的距离控制所述电机的转动和转向。本发明能够自动关合车门，使得车主无需通过反复开关门来确认车门已关好，同时能够避免猛烈关门带来磨损。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页10申请公布号CN104453538A43申请公布日20150325CN104453538A1/1页21一种汽车车门自适应关闭的系统，其特征在于，包含距离感应器、电机、主动轮、从动轮、和控制模块；所述距离感应器与所述控制模块电气相连，用。
3、于测量车门和车框之间的距离并将该距离传递给控制模块；所述主动轮设置在车框上；所述从动轮设置在车门的内壁上；所述主动轮与所述从动轮齿合；所述电机的输出轴与所述主动轮连接，用于带动主动轮转动；所述控制模块与所述电机电气相连，用于根据车门和车框之间的距离控制所述电机的转动和转向。2根据权利要求1所述的汽车车门自适应关闭的系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。3根据权利要求2所述的汽车车门自适应关闭的系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用ATMEGA168PA单片机。4根据权利要求1所述的汽车车门自适应关闭的系统，其特征在于，所述距离感应器采用红外感应装置。5根据权利要求1所。
4、述的汽车车门自适应关闭的系统，其特征在于，所述距离感应器采用超声波检测装置。6根据权利要求1所述的汽车车门自适应关闭的系统，其特征在于，所述电机采用Y132S22型电机。权利要求书CN104453538A1/3页3一种汽车车门自适应关闭的系统技术领域0001本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种汽车车门自适应关闭的系统。背景技术0002汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组。
5、成的电控系统，正获得极其广泛的市场。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体；车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。0003汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。0004据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16增至23以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到。
6、48个，电子产品占到整车成本的50以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。0005按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统。
7、、上网设备等。0006现在汽车的电子控制装置对各种情况已经有了很完备的考虑，然而，依旧有一些地方没有考虑到1很多时候车主不知道车门是否已关好，需要通过反复开关门来确认；2有些乘客无力关门，譬如儿童，他们上车后往往需要别人来帮他们完成关门；3为了保证门被关上，乘客往往猛烈关门，而猛烈关门可能带来磨损。0007专利“汽车车门自动开关系统”（申请号201320767717X申请日20131129）公开了一种汽车车门自动开关系统，属于汽车技术领域，其技术方案是，它包括微处理器、电子钥匙位置传感器、开门继电器、关门继电器和开关门执行器，所述微处理器通过车身控制器的通讯接口获取电子钥匙发出的开关门遥控信号。
8、，所述电子钥匙位置传感器的信号输出端接微处理器的输入端口，所述开门继电器和关门继电器的控制线圈分别接微处理器的不同输出端口，它们的常开触点分别串接在开关门执行器的开门回路和关门回路中。本实说明书CN104453538A2/3页4用新型采用以微处理器为核心部件的车门开关系统，利用开关门执行器自动开启或关闭车门，实现了汽车车门的智能控制。该系统可以在驾驶人员忘记关闭车门时使车门自动关闭，提高车辆的安全性。0008这种方式需要通过手动设置才能够电动开启或关闭车门，在乘客无力关门、车门不知道是否被关好的状态下，并不能自适应的关闭车门，智能型不高，同时不能有效的避免乘客猛力关门。发明内容0009本发明所。
9、要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷，提供一种汽车车门自适应关闭的系统。0010本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案一种汽车车门自适应关闭的系统，包含距离感应器、电机、主动轮、从动轮、和控制模块；所述距离感应器与所述控制模块电气相连，用于测量车门和车框之间的距离并将该距离传递给控制模块；所述主动轮设置在车框上；所述从动轮设置在车门的内壁上；所述主动轮与所述从动轮齿合；所述电机的输出轴与所述主动轮连接，用于带动主动轮转动；所述控制模块与所述电机电气相连，用于根据车门和车框之间的距离控制所述电机的转动和转向。0011作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述控制模块的。
10、处理器采用AVR系列单片机。0012作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用ATMEGA168PA单片机。0013作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用红外感应装置。0014作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用超声波检测装置。0015作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述电机采用Y132S22型电机。0016本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果1车门可以自动关合，这意味着车主无需通过反复开关门来确认车门已关好；2假设乘客无力关门，譬如儿童，他。
11、们只需要直接合上门，系统会接手剩下的工作，这对于养宠物的车主来说也相当方便，只需在宠物上车后合上车门即可；3能够避免猛烈关门带来磨损。具体实施方式0017下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明说明书CN104453538A3/3页5本发明公开了一种汽车车门自适应关闭的系统，包含距离感应器、电机、主动轮、从动轮、和控制模块；所述距离感应器与所述控制模块电气相连，用于测量车门和车框之间的距离并将该距离传递给控制模块；所述主动轮设置在车框上；所述从动轮设置在车门的内壁上；所述主动轮与所述从动轮齿合；所述电机的输出轴与所述主动轮连接，用于带动主动轮转动；所述控制模块与所述电机电气相连，用于根据车门和。
12、车框之间的距离控制所述电机的转动和转向。0018作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。0019作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用ATMEGA168PA单片机。0020作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用红外感应装置。0021作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用超声波检测装置。0022作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述电机采用Y132S22型电机。0023工作时，步骤如下步骤1），检测车门和。
13、车框之间的距离，并将车门和车框之间的距离与预设的关门阈值作比较；步骤2），如果车门和车框之间的距离小于预设的关门阈值，则执行步骤3）；步骤3），判断车门内开手柄是否处于拉开状态，如果处于非拉开状态，则执行步骤4）；步骤4），判断车门外开手柄是否处于拉开状态，如果处于非拉开状态，则执行步骤5）；步骤5），判断步骤2）至步骤4）的状态持续时间是否大于预设的关门时间，如果是，则执行步骤6）；步骤6），控制电机带动主动轮转动，使得车门关闭。0024本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。0025以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104453538A。