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1、(10)申请公布号 CN 103758751 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103758751 A (21)申请号 201410039556.1 (22)申请日 2014.01.27 F04C 2/077(2006.01) (71)申请人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 2 号大街 928 号 (72)发明人 徐高欢 陈建能 周志豪 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 杜军 (54) 发明名称 一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速泵 (57) 摘要 本发明公开了一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶 片差速泵。现有差速泵很难。
2、优化压力脉动、 困液 等问题。本发明的第一椭圆非圆齿轮和第二椭圆 非圆齿轮均固定在输入轴上 ； 第一共轭椭圆非圆 齿轮和第一叶轮均固定安装在输出轴上， 第一共 轭椭圆非圆齿轮与第一椭圆非圆齿轮啮合 ； 第二 共轭椭圆非圆齿轮与第二叶轮固结在轴套上， 轴 套活套在输出轴上 ； 泵壳沿圆周方向依次开设有 第一排液口、 第一吸液口、 第二排液口和第二吸液 口 ； 第一叶轮和第二叶轮均设置有两片叶片， 所 有叶片内部均安装有一个单向泄压阀。本发明排 量大、 流量稳定， 不等速规律易调整， 有效解决困 液问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 8 页 附图 3 页 (19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103758751 A CN 103758751 A 1/3 页 2 1. 一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速泵， 包括驱动部件和差速泵部件， 其特征在 于 ： 所述的驱动部件包括驱动齿轮箱、 输入轴、 输出轴、 第一椭圆非圆齿轮、 第二椭圆非圆 齿轮、 第一共轭椭圆非圆齿轮、 第二共轭椭圆非圆齿轮和轴套 ； 电机通过联轴器与输入轴连 接， 输入轴通过两个轴承支撑在驱动齿轮箱的两侧壁 ； 所述的第一椭圆非圆齿轮和第二椭 圆非圆齿轮均固定安装在输入轴上 ； 输出轴的两端分别通过轴承支撑在驱动齿。
4、轮箱和泵壳 的箱壁上， 第一共轭椭圆非圆齿轮安装在输出轴上， 并与第一椭圆非圆齿轮啮合 ； 第二共轭 椭圆非圆齿轮和第二叶轮都固结在轴套上， 轴套活套在输出轴上， 第二共轭椭圆非圆齿轮 与第二椭圆非圆齿轮啮合 ； 所述的差速泵部件包括泵壳、 第一叶轮、 第二叶轮和单向泄压阀 ； 所述的泵壳沿圆周方 向依次开设有第一排液口、 第一吸液口、 第二排液口和第二吸液口 ； 第一叶轮固定在输出轴 上 ； 所述的第一叶轮和第二叶轮均对称设置有两片叶片 ； 沿圆周方向， 第一叶轮的叶片与 第二叶轮的叶片相间设置 ； 所有叶片内部均安装一个单向泄压阀， 单向泄压阀方向与叶轮 转动方向一致 ； 根据泵的结构， 。
5、给定第一椭圆非圆齿轮与第一共轭椭圆非圆齿轮的中心距初值 a0， 再 根据节曲线封闭条件和啮合条件， 采用进退法搜索获得中心距 a 的精确值 ； 具体计算如下 ： 第一椭圆非圆齿轮的节曲线表达式为 ： 其中， n1为第一椭圆非圆齿轮的阶数， 取值为 2 ； A 为椭圆的长轴半径， k1为椭圆的偏心 率， 为第一椭圆非圆齿轮的转角， r1() 为第一椭圆非圆齿轮对应转角的向径 ； 根据非圆齿轮啮合原理， 第一椭圆非圆齿轮旋转 360时， 第一共轭椭圆非圆齿轮的角 位移 ： 第一椭圆非圆齿轮和第一共轭椭圆非圆齿轮均为二阶非圆齿轮， 因此， 第一椭圆非圆 齿轮旋转 360时， 第一共轭椭圆非圆齿轮也旋。
6、转 360， 可得计算中心距 a 的迭代式 ： 取中心距初值 a0采用进退法搜索算出中心距 a 的精确值。 2. 根据权利要求 1 所述的一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速泵， 其特征在于 ： 所述 的第一排液口与第二排液口对称设置， 第一吸液口与第二吸液口对称设置。 3. 根据权利要求 1 所述的一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速泵， 其特征在于 ： 所述 的第一椭圆非圆齿轮和第二椭圆非圆齿轮的参数和结构完全一致， 第一共轭椭圆非圆齿轮 和第二共轭椭圆非圆齿轮的参数和结构完全一致， 第一椭圆非圆齿轮、 第二椭圆非圆齿轮、 权 利 要 求 书 CN 103758751 A 2 2/3 页 3 第一。
7、共轭椭圆非圆齿轮和第二共轭椭圆非圆齿轮均为二阶非圆齿轮 ； 第一椭圆非圆齿轮与 第二椭圆非圆齿轮的初始安装相位差、 第一共轭椭圆非圆齿轮与第二共轭椭圆非圆齿轮的 初始安装相位差均为 90。 4. 根据权利要求 1 所述的一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速泵， 其特征在于 ： 第一 椭圆非圆齿轮与第一共轭椭圆非圆齿轮的传动比为 ： 其中，n2为第一共轭椭圆非圆齿轮及第二共轭椭圆非圆齿轮的阶数， 取值为 2 ； 第二椭圆非圆齿轮与第二共轭椭圆非圆齿轮的传动比为 ： 其中， 为第一椭圆非圆齿轮与第二椭圆非圆齿轮的初始安装相位差， 取值为 90 ； 令第一椭圆非圆齿轮与第一共轭椭圆非圆齿轮的传动比 i2。
8、1等于第二椭圆非圆齿轮与 第二共轭椭圆非圆齿轮的传动比 i43， 可求得四个不同的转角转角取最小值时， 第一椭圆非圆齿轮的角位移为第二椭圆非圆齿轮的角位移为第一 叶轮和第二叶轮的转角分别为 ： 第一叶轮及第二叶轮的叶片角 叶的取值均为 40 45； 第一排液口、 第一吸液口、 第二排液口和第二吸液口的圆心角大小相等， 且比叶片的叶片角 叶小 2 5； 泵壳的第 一排液口中心位置角第一吸液口中心位置角第二排液 口中心位置角 排 2=排 1+、 第二吸液口中心位置角 吸 2=吸 1+ ； 相邻两叶片最小张角此时该封闭腔为最小容积 ： 其中， R 为叶片半径， r 为叶轮轴半径， h 为叶片厚度 ；。
9、 相邻两叶片最大张角此时该封闭腔为最大容 权 利 要 求 书 CN 103758751 A 3 3/3 页 4 积 ： 四叶片差速泵的排量计算表达式 ： Q 4(Vmax-Vmin) 2(max-min)(R2-r2)h10-6 四叶片差速泵的瞬时流量计算表达式 ： 其中， V 为排液腔容积 ； 为第一椭圆非圆齿轮及第二椭圆非圆齿轮的角速度， 其计算 式为 四叶片差速泵的最小容积、 最大容积困液压力变化计算表达式 ： 其中 K 为液体的弹性模量。 权 利 要 求 书 CN 103758751 A 4 1/8 页 5 一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速泵 技术领域 0001 本发明属于容积泵技术领。
10、域， 涉及叶片差速泵， 具体涉及一种椭圆非圆齿轮驱动 的四叶片差速泵。 背景技术 0002 通用机械常用的液泵有活塞泵、 柱塞泵、 隔膜泵、 滚子泵和离心泵， 其中 ： 活 （柱） 塞 泵具有较高的出口压力， 但要求活塞与缸筒之间的密封可靠， 且压力波动大 ； 隔膜泵在多缸 时能产生一个较平稳的液流， 但是结构复杂 ； 滚子泵的排量在转速稳定时是均匀的， 随着压 力的提高， 泄漏量增加， 泵的排液量及效率相应减小 ； 离心泵结构简单， 容易制造， 但是它的 排量大， 压力低， 用于工作压力要求不高的场合。这些泵存在各自的缺陷， 还不能很好地满 足部分特种机械要求的恒定流量、 高压力的需求。 0。
11、003 现有的差速泵根据驱动机构的不同主要有以下几种 ： 0004 转动导杆齿轮式叶片差速泵， 其驱动系统承受交变载荷， 产生齿轮啮合噪声， 且 各运动副间隙较大时也会引起冲击噪声。 0005 万向节齿轮机构驱动叶片差速泵， 其万向节机构的输入轴与输出轴的夹角是影响 泵的性能的一个关键参数。 该角越大， 泵的排量也越大， 但是， 随着该角的增大， 泵的流量脉 动加剧和万向节的传动效率降低。 0006 变形偏心圆非圆齿轮驱动叶片差速泵， 其偏心圆非圆齿轮节曲线调整参数主要是 偏心率和变形系数， 调整量有限， 调整精度不高， 造成传动比优化、 调整不方便， 设计不灵 活， 不利于进一步优化设计， 。
12、很难优化压力脉动、 困液等问题。发明内容 0007 本发明的目的是针对现有技术的不足， 提供一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速 泵， 该叶片差速泵排量大、 压力高、 流量稳定、 结构紧凑 ； 驱动机构的不等速规律容易调整， 方便性能优化 ； 通过在叶片内安装单向泄压阀， 压力超限时打通邻近封闭腔， 有效解决现有 差速泵困液问题。 0008 本发明包括驱动部件和差速泵部件。 0009 所述的驱动部件包括驱动齿轮箱、 输入轴、 输出轴、 第一椭圆非圆齿轮、 第二椭圆 非圆齿轮、 第一共轭椭圆非圆齿轮、 第二共轭椭圆非圆齿轮和轴套。 电机通过联轴器与输入 轴连接， 输入轴通过两个轴承支撑在驱动齿轮箱的。
13、两侧壁 ； 所述的第一椭圆非圆齿轮和第 二椭圆非圆齿轮均固定安装在输入轴上 ； 输出轴的两端分别通过轴承支撑在驱动齿轮箱和 泵壳的箱壁上， 第一共轭椭圆非圆齿轮安装在输出轴上， 并与第一椭圆非圆齿轮啮合 ； 第二 共轭椭圆非圆齿轮和第二叶轮都固结在轴套上， 轴套活套在输出轴上， 第二共轭椭圆非圆 齿轮与第二椭圆非圆齿轮啮合。 0010 所述的差速泵部件包括泵壳、 第一叶轮、 第二叶轮和单向泄压阀 ； 所述的泵壳沿圆 周方向依次开设有第一排液口、 第一吸液口、 第二排液口和第二吸液口 ； 第一叶轮固定在输 出轴上 ； 所述的第一叶轮和第二叶轮均对称设置有两片叶片 ； 沿圆周方向， 第一叶轮的叶 。
14、片与第二叶轮的叶片相间设置 ； 所有叶片内部均安装一个单向泄压阀， 单向泄压阀方向与 说 明 书 CN 103758751 A 5 2/8 页 6 叶轮转动方向一致。 0011 根据泵的结构， 给定第一椭圆非圆齿轮与第一共轭椭圆非圆齿轮的中心距初值 a0， 再根据节曲线封闭条件和啮合条件， 采用进退法搜索获得中心距 a 的精确值。具体计算 如下 ： 0012 第一椭圆非圆齿轮的节曲线表达式为 ： 0013 0014 其中， n1为第一椭圆非圆齿轮的阶数， 取值为 2 ； A 为椭圆的长轴半径， k1为椭圆的 偏心率， 为第一椭圆非圆齿轮的转角， r1() 为第一椭圆非圆齿轮对应转角的向径。 0。
15、015 根据非圆齿轮啮合原理， 第一椭圆非圆齿轮旋转 360时， 第一共轭椭圆非圆齿轮 的角位移 ： 0016 0017 第一椭圆非圆齿轮和第一共轭椭圆非圆齿轮均为二阶非圆齿轮， 因此， 第一椭圆 非圆齿轮旋转 360时， 第一共轭椭圆非圆齿轮也旋转 360， 可得计算中心距 a 的迭代 式 ： 0018 0019 取中心距初值 a0采用进退法搜索算出中心距 a 的精确值。 0020 所述的第一排液口与第二排液口对称设置， 第一吸液口与第二吸液口对称设置。 0021 所述的第一椭圆非圆齿轮和第二椭圆非圆齿轮的参数和结构完全一致， 第一共轭 椭圆非圆齿轮和第二共轭椭圆非圆齿轮的参数和结构完全一致。
16、， 第一椭圆非圆齿轮、 第二 椭圆非圆齿轮、 第一共轭椭圆非圆齿轮和第二共轭椭圆非圆齿轮均为二阶非圆齿轮 ； 第一 椭圆非圆齿轮与第二椭圆非圆齿轮的初始安装相位差、 第一共轭椭圆非圆齿轮与第二共轭 椭圆非圆齿轮的初始安装相位差均为 90。 0022 第一椭圆非圆齿轮与第一共轭椭圆非圆齿轮的传动比为 ： 0023 0024 其中，n2为第一共轭椭圆非圆齿轮及第二共轭椭圆非圆齿轮的阶数， 取 值为 2 ； 说 明 书 CN 103758751 A 6 3/8 页 7 0025 第二椭圆非圆齿轮与第二共轭椭圆非圆齿轮的传动比为 ： 0026 0027 其中， 为第一椭圆非圆齿轮与第二椭圆非圆齿轮的初。
17、始安装相位差， 取值为 90。 0028 令第一椭圆非圆齿轮与第一共轭椭圆非圆齿轮的传动比 i21等于第二椭圆非圆齿 轮与第二共轭椭圆非圆齿轮的传动比 i43， 可求得四个不同的转角转角取最小值 时， 第一椭圆非圆齿轮的角位移为第二椭圆非圆齿轮的角位移为 第一叶轮和第二叶轮的转角分别为 ： 0029 0030 0031 第一叶轮及第二叶轮的叶片角 叶的取值均为 40 45 ； 第一排液口、 第一吸 液口、 第二排液口和第二吸液口的圆心角大小相等， 且比叶片的叶片角 叶小 2 5。泵 壳的第一排液口中心位置角第一吸液口中心位置角第 二排液口中心位置角 排 2=排 1+、 第二吸液口中心位置角 吸。
18、 2=吸 1+。 0032 相邻两叶片最小张角此时该封闭腔为最小容 积 ： 0033 0034 其中， R 为叶片半径， r 为叶轮轴半径， h 为叶片厚度。 0035 相邻两叶片最大张角此时该封闭腔为最 大容积 ： 0036 0037 四叶片差速泵的排量计算表达式 ： 0038 Q 4(Vmax-Vmin) 2(max-min)(R2-r2)h10-6 0039 四叶片差速泵的瞬时流量计算表达式 ： 说 明 书 CN 103758751 A 7 4/8 页 8 0040 0041 其中， V 为排液腔容积 ； 为第一椭圆非圆齿轮及第二椭圆非圆齿轮的角速度， 其 计算式为 0042 四叶片差速。
19、泵的最小容积、 最大容积困液压力变化计算表达式 ： 0043 0044 0045 其中 K 为液体的弹性模量。 0046 本发明具有的有益效果是 ： 0047 本发明采用椭圆非圆齿轮机构， 椭圆非圆齿轮节曲线有六个调整参数， 相比已有 的变形偏心圆非圆齿轮可调参数多， 因此椭圆非圆齿轮不等速传动规律容易调整， 容易实 现差速泵的排量、 压力、 流量等性能的优化。通过在叶片内安装单向泄压阀， 压力超限时打 通邻近封闭腔， 有效解决现有差速泵困液问题。由于椭圆非圆齿轮机构驱动的差速泵吸液 口和排液口对称， 径向平衡性好， 非等速传动为旋转运动， 因此运行平稳可靠、 径向工作载 荷平衡、 脉动可控性。
20、好 ； 叶片多、 排量大， 泵壳的内表面及叶片形状简单， 容积效率高。 0048 本发明的核心机构为两对不同安装相位的椭圆非圆齿轮， 部件少、 结构紧凑。 附图说明 0049 图 1 为本发明的机构运动简图 ； 0050 图 2 为本发明中差速泵部件的整体结构剖视图 ； 0051 图 3 为本发明中椭圆非圆齿轮节曲线在初始安装位置时的啮合关系示意图 ； 0052 图 4 为本发明的叶片极限位置示意图 ； 0053 图 5 为本发明的瞬时流量图。 0054 图中 ： 1、 驱动齿轮箱， 2、 输入轴， 3、 输出轴， 4、 第一椭圆非圆齿轮， 5、 第二椭圆非 圆齿轮， 6、 第一共轭椭圆非圆齿。
21、轮， 7、 第二共轭椭圆非圆齿轮， 8、 轴套， 9、 联轴器， 10、 电机， 11、 泵壳， 11-1、 第一排液口， 11-2、 第一吸液口， 11-3、 第二排液口， 11-4、 第二吸液口， 12、 第 一叶轮， 13、 第二叶轮， 14、 单向泄压阀。 具体实施方式 0055 下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。 0056 如图 1 和 2 所示， 一种椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速泵包括驱动部件和差速泵 部件。 0057 驱动部件包括驱动齿轮箱1、 输入轴2、 输出轴3、 第一椭圆非圆齿轮4、 第二椭圆非 圆齿轮 5、 第一共轭椭圆非圆齿轮 6、 第二共轭椭圆非圆齿轮 7 和。
22、轴套 8。输入轴 2 和输出 说 明 书 CN 103758751 A 8 5/8 页 9 轴 3 分别设置在齿轮箱 1 的两端 ； 输入轴 2 通过两个轴承支撑在驱动齿轮箱 1 的两侧壁， 电 机 10 通过联轴器 9 将动力传给输入轴 2， 第一椭圆非圆齿轮 4 和第二椭圆非圆齿轮 5 均固 定安装在输入轴 2 上 ； 输出轴 3 的两端分别通过轴承支撑在驱动齿轮箱 1 和泵壳 11 的箱壁 上， 第一共轭椭圆非圆齿轮 6 固定安装在输出轴 3 上， 并与第一椭圆非圆齿轮 4 啮合 ； 第二 共轭椭圆非圆齿轮 7 和第二叶轮 13 都固结在轴套 8 上， 轴套 8 活套在输出轴 3 上， 。
23、第二共 轭椭圆非圆齿轮 7 与第二椭圆非圆齿轮 5 啮合。 0058 差速泵部件包括泵壳 11、 第一叶轮 12、 第二叶轮 13 和单向泄压阀 14。泵壳 11 沿 圆周方向依次开设有第一排液口 11-1、 第一吸液口 11-2、 第二排液口 11-3 和第二吸液口 11-4， 第一排液口 11-1 与第二排液口 11-3 对称设置， 第一吸液口 11-2 与第二吸液口 11-4 对称设置 ； 第一叶轮 12 固定安装在输出轴 3 上 ； 第一叶轮 12 和第二叶轮 13 均对称设置有 两片叶片， 每片叶片的外弧面与泵壳 11 的内壁贴合 ； 沿圆周方向， 第一叶轮 12 的叶片与第 二叶轮。
24、 13 的叶片相间设置， 每相邻两片叶片之间均形成一个封闭腔 ； 所有叶片内部均安装 有一个单向泄压阀 14， 单向泄压阀 14 的两头分别与该叶片两侧的封闭腔连通 ； 所有单向泄 压阀 14 方向与转动方向一致。 0059 如图 3 所示， 第一椭圆非圆齿轮 4 和第二椭圆非圆齿轮 5 的参数和结构完全一致， 第一共轭椭圆非圆齿轮 6 和第二共轭椭圆非圆齿轮 7 的参数和结构完全一致， 第一椭圆非 圆齿轮 4、 第二椭圆非圆齿轮 5、 第一共轭椭圆非圆齿轮 6 和第二共轭椭圆非圆齿轮 7 均为 二阶非圆齿轮 ； 第一椭圆非圆齿轮 4 的初始安装相位角为 1， 第二椭圆非圆齿轮 5 的初始 安。
25、装相位角为 2； 第一椭圆非圆齿轮 4 与第二椭圆非圆齿轮 5、 第一共轭椭圆非圆齿轮 6 与第二共轭椭圆非圆齿轮 7 的初始安装相位差均为 1-2， 其值为 90， 实现第一叶轮 12 和第二叶轮13的差速转动， 使得差速泵封闭腔的容积周期性变化， 在第一排液口11-1和第 二排液口 11-3 产生排液， 在第一吸液口 11-2 和第二吸液口 11-4 产生吸液。由于椭圆非圆 齿轮的非匀速传动是连续的， 在封闭腔处于完全密闭时， 叶片仍有差速转动， 这将使封闭腔 压力超过限定值， 单向泄压阀 14 将邻近封闭腔打通泄压， 防止困液。 0060 该椭圆非圆齿轮驱动的四叶片差速泵的工作原理 ： 。
26、0061 电机 10 通过联轴器 9 和输入轴 2 将动力传给第一椭圆非圆齿轮 4 和第二椭圆非 圆齿轮 5。第一椭圆非圆齿轮 4 与第一共轭椭圆非圆齿轮 6 啮合， 第二椭圆非圆齿轮 5 与第 二共轭椭圆非圆齿轮 7 啮合， 第一共轭椭圆非圆齿轮 6 将动力通过输出轴 3 传给第一叶轮 12， 第二共轭椭圆非圆齿轮 7 将动力通过轴套 8 传给第二叶轮 13。两对椭圆非圆齿轮副的 安装相位不同， 实现第一叶轮 12 与第二叶轮 13 的差速转动， 从而实现吸液和排液。 0062 根据泵的结构， 给定第一椭圆非圆齿轮 4 与第一共轭椭圆非圆齿轮 6 的中心距初 值 a0， 再根据节曲线封闭条件。
27、和啮合条件， 采用进退法搜索获得中心距 a 的精确值。具体计 算如下 ： 0063 第一椭圆非圆齿轮 4 的节曲线表达式为 ： 0064 说 明 书 CN 103758751 A 9 6/8 页 10 0065 其中， n1为第一椭圆非圆齿轮的阶数， 取值为 2 ； A 为椭圆的长轴半径， 取值为 100mm ； k1为椭圆的偏心率， 取值为 0.4 ； 为第一椭圆非圆齿轮的转角， r1() 为第一椭 圆非圆齿轮对应转角的向径。 0066 根据非圆齿轮啮合原理， 第一椭圆非圆齿轮 4 旋转 360时， 第一共轭椭圆非圆齿 轮 6 的角位移 ： 0067 0068 第一椭圆非圆齿轮4和第一共轭椭。
28、圆非圆齿轮6均为二阶非圆齿轮， 因此， 第一椭 圆非圆齿轮 4 旋转 360时， 第一共轭椭圆非圆齿轮 6 也旋转 360， 可得计算中心距 a 的 迭代式 ： 0069 0070 取中心距初值 a0=120mm， 采用进退法搜索算出中心距 a 的精确值为 120mm。 0071 求得中心距 a 的精确值后， 可求解泵壳的排、 吸液口中心位置， 四叶片差速泵的排 量、 瞬时流量以及最小容积、 最大容积困液压力变化表达式。具体计算如下 ： 0072 第一椭圆非圆齿轮与第一共轭椭圆非圆齿轮的传动比为 ： 0073 0074 其中，n2为第一共轭椭圆非圆齿轮及第二共轭椭圆非圆齿轮的阶数， 取 值为 。
29、2。 0075 第二椭圆非圆齿轮与第二共轭椭圆非圆齿轮的传动比为 ： 0076 0077 其中， 为第一椭圆非圆齿轮与第二椭圆非圆齿轮的初始安装相位差， 取值为 90。 0078 令第一椭圆非圆齿轮 4 与第一共轭椭圆非圆齿轮 6 的传动比 i21等于第二椭圆非 圆齿轮 5 与第二共轭椭圆非圆齿轮 7 的传动比 i43， 可求得四个不同的转角转角取最 小值时， 第一椭圆非圆齿轮 4 的角位移为第二椭圆非圆齿轮 5 的角位移为第一叶轮 12 和第二叶轮 13 的转角分别为 ： 0079 说 明 书 CN 103758751 A 10 7/8 页 11 0080 0081 如图 4 所示， 第一叶。
30、轮 12 及第二叶轮 13 的叶片角 叶的取值均为 45 ； 第 一排液口、 第一吸液口、 第二排液口和第二吸液口的大小均比叶片的叶片角 叶小 2。泵壳的第一排液口中心位置角第一吸液口中心位置角 第二排液口中心位置角排2=排1+180=269.5、 第二吸液 口中心位置角 吸 2=吸 1+180 =315.5。 0082 相邻两叶片最小张角 min (2+90 )-(1+叶)， 此时该封闭腔为最小容 积 ： 0083 0084 其中， R为叶片半径， 取值为90mm ； r为叶轮轴半径， 取值为20mm ； h为叶片厚度， 取 值为 50mm。 0085 相邻两叶片最大张角 max (1+18。
31、0 )-(2+90 +叶)， 此时该封闭腔为 最大容积 0086 四叶片差速泵的排量计算表达式 ： 0087 Q 4(Vmax-Vmin) 2(max-min)(R2-r2)h10-6=11869.8ml 0088 四叶片差速泵的瞬时流量计算表达式 ： 0089 0090 其中， V 为排液腔容积 ； 为第一椭圆非圆齿轮 4 及第二椭圆非圆齿轮 5 的角速 度， 其计算式为瞬时流量的曲线图如图 5 所示。 0091 四叶片差速泵的最小容积、 最大容积困液压力变化计算表达式 ： 0092 0093 0094 其中 K 为液体的弹性模量。 说 明 书 CN 103758751 A 11 8/8 页 12 0095 通过计算四叶片差速泵的最小容积、 最大容积困液压力变化， 可为选用叶片内的 单向泄压阀提供参考， 一般用于确定单向泄压阀的上限值。 说 明 书 CN 103758751 A 12 1/3 页 13 图 1 说 明 书 附 图 CN 103758751 A 13 2/3 页 14 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103758751 A 14 3/3 页 15 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103758751 A 15 。