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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410750051622申请日20141210E05F15/63220150171申请人南京康尼机电股份有限公司地址210038江苏省南京市经济技术开发区恒达路19号72发明人史翔刘落明郭丽娜王辉季长春74专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林54发明名称一种列车门系统承载驱动机构57摘要本发明公开了一种列车门系统承载驱动机构，包括机架、传动机构、携门架以及上滑道，机架的两端分别设有左支架和右支架，左支架通过左短导柱与左挂架相连接，右支架通过右短导柱与右挂架相连接，左支架、右支架间设有传动机构，传动机构包括丝杆、电机以及皮带，。
2、丝杆的一端通过皮带与电机相连接，丝杆的另一端通过螺母与携门架相连接，携门架上设有一滚轮，上滑道固定在机架上，并在上滑道上设有与滚轮相适配的凹槽。本发明提供的一种列车门系统承载驱动机构，结构简单，安装方便，在列车门扇开关过程中具有传动平稳、安全可靠等有点，有效解决了目前承载驱动机中存在的各种问题，具有良好的应用前景，值得推广。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104499866A43申请公布日20150408CN104499866A1/1页21一种列车门系统承载驱动机构，其特征在于，包括机架、传动机构、携门架以及上滑道。
3、，所述机架的两端分别设有左支架和右支架，所述左支架通过左短导柱与左挂架相连接，所述右支架通过右短导柱与右挂架相连接，所述左支架、右支架间设有传动机构，所述传动机构包括丝杆、电机以及皮带，所述丝杆的一端通过皮带与电机相连接，所述丝杆的另一端通过螺母与携门架相连接，所述携门架上设有一滚轮，所述上滑道固定在机架上，并在上滑道上设有与滚轮相适配的凹槽。2根据权利要求1所述的一种列车门系统承载驱动机构，其特征在于，还包括长导柱，所述长导柱的两端分别连接左挂架和右挂架，所述携门架上的连接筒套接在长导柱上，所述连接筒与螺母相连接。3根据权利要求1所述的一种列车门系统承载驱动机构，其特征在于，还包括连动杆和同。
4、步杆，所述连动杆的一端通过支承与机架相连接，所述连动杆的另一端与右支架相连接，所述同步杆的两端分别与左挂架、右挂架相连接，所述连动杆的两端分别通过转臂与同步杆相连接。权利要求书CN104499866A1/3页3一种列车门系统承载驱动机构技术领域0001本发明属于列车系统中承载驱动机构的技术领域，具体涉及一种列车门系统承载驱动机构。背景技术0002列车尤其是高速列车在行驶过程中其车速很高，对列车的安全性要求也就很高，而承载驱动机构作为门系统承载、运动的执行元件，其可靠性及安全性尤其重要。现有列车门系统承载驱动机构采用侧向承载齿轮齿条传动或者上部固定导柱承载携门架转动等多种结构形式，但这两种方式存。
5、在不同的弊端，侧向承载齿轮齿条传动存在结构复杂、稳定性差、门扇开关门运动中容易抖动的等问题，而上部固定导柱承载携门架转动的方式则会增大部分开关门阻力，影响开关门的顺畅，能耗较高。发明内容0003为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种列车门系统承载驱动机构，结构简单，安装方便，在列车门扇开关过程中具有传动平稳、安全可靠等有点，有效解决了目前承载驱动机中存在的各种问题，具有良好的应用前景，值得推广。0004为解决上述问题，本发明具体采用以下技术方案一种列车门系统承载驱动机构，其特征在于，包括机架、传动机构、携门架以及上滑道，所述机架的两端分别设有左支架和右支架，所述左支架通过左短导柱与左挂。
6、架相连接，所述右支架通过右短导柱与右挂架相连接，所述左支架、右支架间设有传动机构，所述传动机构包括丝杆、电机以及皮带，所述丝杆的一端通过皮带与电机相连接，所述丝杆的另一端通过螺母与携门架相连接，所述携门架上设有一滚轮，所述上滑道固定在机架上，并在上滑道上设有与滚轮相适配的凹槽。0005前述的一种列车门系统承载驱动机构，其特征在于，还包括长导柱，所述长导柱的两端分别连接左挂架和右挂架，所述携门架上的连接筒套接在长导柱上，所述连接筒与螺母相连接。0006前述的一种列车门系统承载驱动机构，其特征在于，还包括连动杆和同步杆，所述连动杆的一端通过支承与机架相连接，所述连动杆的另一端与右支架相连接，所述同。
7、步杆的两端分别与左挂架、右挂架相连接，所述连动杆的两端分别通过转臂与同步杆相连接。0007本发明的有益效果本发明提供的一种列车门系统承载驱动机构，包括机架、传动机构、携门架以及上滑道，机架将该列车门系统承载驱动机构固定在列车上，是其它部件安装的基础，传动机构为携门架提供动力支持，携门架固定在门扇上，携门架上的滚轮在上滑道上的凹槽内滑动，上滑道的形状是固定的，即门扇在滚轮的带动下滑动的轨迹是固定的，保证门扇按照预先设定的轨迹开关，实现后续相关的横向和纵向运动，保证了开关门的安全性和一致性。此外，设置了平行于机架的长导柱以及连接支架（左支架、右支架）与挂架（左挂架、右挂架）的短导柱（左短导柱、右短。
8、导柱），设置的长导柱为门的纵向移动提供了一说明书CN104499866A2/3页4定的自由度，携门架带动门扇沿着凹槽滑动的同时，也受长导柱的引导作用，进一步保证了门锁运行轨迹的固定，同时长导柱亦能保证在开/关过程中门扇与车体保持平行，且二者相互配合，使得门扇运动阻力降到最低；短导柱则主要用于承受门扇的重量并为门扇提供横向移动的自由度。另外，在左支架与右支架间设有连动杆、左挂架与右挂架间设有同步杆，且同步杆与连动杆通过转臂相连接，由此，由连动杆、同步杆以及转臂构成了一个同步平衡结构，该同步平衡结构将左挂架、右挂架拉紧并由转臂限制左右挂架同步，保证门扇开关门时不会产生晃动。该列车门系统承载驱动机构。
9、，结构简单，安装方便，在列车门扇开关过程中具有传动平稳、安全可靠等有点，有效解决了目前承载驱动机中存在的各种问题，具有良好的应用前景，值得推广。附图说明0008图1为本发明的一种列车门系统承载驱动机构的结构示意图；图2为本发明的一种列车门系统承载驱动机构的爆炸示意图。0009附图标记含义如下1机架；2携门架；3上滑道；4左支架；5右支架；6左短导柱；7左挂架；8右挂架；9丝杆；10电机；11皮带；12螺母；13滚轮；14长导柱；15连接筒；16连动杆；17同步杆；18转臂；19转轴。具体实施方式0010下面结合附图对本发明作进一步说明。0011如图1和图2所示，一种列车门系统承载驱动机构，包括。
10、机架1、传动机构、携门架2以及上滑道3，机架1为整个列车门系统承载驱动机构的安装提供基础，所述机架1的两端分别设有左支架4和右支架5，所述左支架4通过左短导柱6与左挂架7相连接，所述右支架5通过右短导柱与右挂架8相连接，所述左支架4、右支架5间设有传动机构，所述传动机构包括丝杆9、电机10以及皮带11，所述丝杆9的一端通过皮带11与电机10相连接，所述丝杆9的另一端通过螺母12与携门架2相连接，所述携门架2上设有一滚轮13，所述上滑道3固定在机架上，并在上滑道3上设有与滚轮13相适配的凹槽。0012进一步的，还包括长导柱14，所述长导柱14的两端分别连接左挂架7和右挂架8，所述携门架2上的连接。
11、筒15套接在长导柱14上，所述连接筒15与螺母12相连接。0013进一步的，还包括连动杆16和同步杆17，所述连动杆16的一端通过支承与机架相连接，所述连动杆16的另一端与右支架5相连接，所述同步杆17的两端分别与左挂架7、右挂架8相连接，所述连动杆16的两端分别通过转臂18与同步杆17相连接，为了便于转动，转臂18上设有转轴19。0014其中，机架1、短导柱（左短导柱6、右短导柱）、长导柱14、挂架（左挂架7、右挂架8）以及携门架2构成该列车门系统承载驱动机构的承载部件，用于承受门扇的全部重量，同时提供门扇运动自由度并使门扇运动阻力降到最低；上滑道3以及安装在携门架2上滚轮13构成该列车门系。
12、统承载驱动机构的导向部件，用于保证门扇按照预定的轨迹运动；丝杆9、电机10以及皮带11构成该列车门系统承载驱动机构的传动机构，带动承载部件运动，提供门扇运动动力；连动杆16、转臂18以及同步杆17构成该列车门系统承载驱动机构的同说明书CN104499866A3/3页5步平衡部件，将左挂架7、右挂架8拉紧并由转臂限制左右挂架同步，保证门扇开关门时不会产生晃动。0015在控制门扇运动时，传动机构内的电机10转动带动皮带11转动，将扭矩传递给丝杆9，丝杆9带动安装在携门架2上的螺母12移动，从而带动携门架2沿上滑道3运动，实现门扇的开关门动作。0016该列车门系统承载驱动机构，结构简单，安装方便，在列车门扇开关过程中具有传动平稳、安全可靠等有点，有效解决了目前承载驱动机中存在的各种问题，具有良好的应用前景，值得推广。0017以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。说明书CN104499866A1/1页6图1图2说明书附图CN104499866A。