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1、10申请公布号CN104358228A43申请公布日20150218CN104358228A21申请号201410613007022申请日20141104E01H15/0020060171申请人衢州图艺工业设计有限公司地址324000浙江省衢州市绿色产业集聚区新新街道凯旋新村70号72发明人詹国林54发明名称一种吊杆垃圾捡收机57摘要一种吊杆垃圾捡收机，包括操控吊杆、撑架型吊机、捡收吊运桶和视频观察系统，操控吊杆包括外套操控管和内套伸缩管，撑架型吊机包括综合机架和收吊卷筒，在综合机架顶部设有旋转顶架并与操控吊杆连接，捡收吊运桶包括组合垃圾桶和垃圾捡收臂，组合垃圾桶包括综合桶架和升降桶体，垃圾捡。
2、收臂由多节臂型短柱通过伸臂弹簧连接而成并设有曲臂驱动机。本实施例通过操控吊杆和撑架型吊机将捡收吊运桶悬吊下降至山谷和悬崖底部，利用视频观察系统观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置，环卫工人站在安全场地控制操控把手，就能将游客丢入山谷和悬崖底部的垃圾全都清理干净。因此，该吊杆垃圾捡收机结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图4页10申请公布号CN104358228ACN104358228A1/2页21一种吊杆垃圾捡收机，其特征是所述吊杆垃圾捡收机包括操控吊杆10、撑架型吊。
3、机20、捡收吊运桶30和视频观察系统40，所述操控吊杆10包括外套操控管11和内套伸缩管12，所述外套操控管11与内套伸缩管12套筒连接且其两者之间设有伸缩机构，在外套操控管11尾端和内套伸缩管12顶端分别设有操控把手110和悬吊滑轮120，所述操控把手110设有摇杆控制器111；所述撑架型吊机20包括综合机架21和收吊卷筒22，在综合机架21顶部设有旋转顶架23，所述旋转顶架23与操控吊杆10连接并设有导向滑轮230，所述收吊卷筒22安装在综合机架21底部并设有抓斗吊绳220，所述抓斗吊绳220设有传输线缆；所述捡收吊运桶30包括组合垃圾桶31和垃圾捡收臂32，所述组合垃圾桶31包括综合桶架。
4、310和升降桶体311，所述综合桶架310呈罩型结构且其顶部设有臂架机座312，在臂架机座312中心设有吊绳基座313，所述吊绳基座313与抓斗吊绳220连接，所述升降桶体311套装在综合桶架310底部，在综合桶架310与升降桶体311之间设有升降驱动机314，所述臂架机座312上装有多副垃圾捡收臂32，所述垃圾捡收臂32由多节臂型短柱320通过伸臂弹簧321连接而成并设有曲臂驱动机33，在垃圾捡收臂32两端分别设有旋转臂架34和机动捡抓夹35；所述视频观察系统40包括摄像镜头41和视频显示器42，所述摄像镜头41和视频显示器42分别安装在捡收吊运桶30和操控吊杆10上；所述撑架型吊机20、升。
5、降驱动机314、垃圾捡收臂32、摄像镜头41和视频显示器42的控制信号线分别与摇杆控制器111连接。2根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是所述伸缩机构包括驱动螺杆13和传动螺套14，所述驱动螺杆13通过转轴安装在外套操控管11内腔且其尾端设有螺杆摇把130，所述传动螺套14设置在内套伸缩管12内腔并与驱动螺杆13相配合。3根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是所述撑架型吊机20设有卷筒驱动机，所述卷筒驱动机包括内置型驱动机和外置型驱动机，所述内置型驱动机和外置型驱动机分别安装在收吊卷筒22内腔和综合机架21底部，在综合机架21顶部设有升降轴套管210，所述旋转顶架23套装。
6、在升降轴套管210顶部并设有张合杆夹231，所述张合杆夹231与外套操控管11连接。4根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是在综合桶架310底部中心设有桶体箱仓315，所述升降驱动机314安装在桶体箱仓315顶部中心并设有伸缩连杆316，所述升降桶体311套装在桶体箱仓315内，所述伸缩连杆316与升降桶体311底板中心连接。5根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是所述旋转臂架34设置在垃圾捡收臂32根部并与臂架机座312转轴连接，所述旋转臂架34设有旋转驱动机340，所述旋转驱动机340安装在综合桶架310内，所述机动捡抓夹35安装在垃圾捡收臂32端部并设有张合驱动机35。
7、0。6根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是所述曲臂驱动机33安装在综合桶架310内并设有曲臂拉绳330，在臂型短柱320内腔设有拉绳穿孔，所述曲臂拉绳330穿过拉绳穿孔与垃圾捡收臂32端部连接，在臂型短柱320端部设有短臂伸曲口322。权利要求书CN104358228A2/2页37根据权利要求1所述的一种吊杆垃圾捡收机，其特征是所述摄像镜头41设有旋转型镜头座410，所述旋转型镜头座410与吊绳基座313连接，所述视频显示器42设有万向支架420和弹力卡夹421，所述弹力卡夹421与外套操控管11连接。权利要求书CN104358228A1/4页4一种吊杆垃圾捡收机技术领域0001本。
8、发明属于一种垃圾捡收机，尤其涉及一种利用吊杆伸入山谷和悬崖底部清理垃圾的吊杆垃圾捡收机。背景技术0002在各种旅游风景区内，经常发生游客乱丢垃圾的情况，为了将游客丢入山谷底部和悬崖峭壁上的塑料袋、食品包装和瓜皮果壳等垃圾清理干净，保持整洁优美的旅游环境，景区设有专门深入山谷和悬崖底部清理垃圾的环卫工人，这些环卫工人将自己绑在绳索端部，冒着生命危险上下来回攀爬，才能将山谷底部和悬崖峭壁上的垃圾清理干净。发明内容0003为了解决现有技术环卫工人冒着生命危险清理山谷和悬崖底部垃圾的问题，本发明旨在提供一种吊杆垃圾捡收机，该垃圾捡收机设有操控吊杆和捡收吊运桶，环卫工人不需要冒着生命危险攀爬悬崖峭壁，就。
9、能将山谷和悬崖峭壁底部的垃圾清理干净。0004为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种吊杆垃圾捡收机，其特征是所述吊杆垃圾捡收机包括操控吊杆、撑架型吊机、捡收吊运桶和视频观察系统，所述操控吊杆包括外套操控管和内套伸缩管，所述外套操控管与内套伸缩管套筒连接且其两者之间设有伸缩机构，在外套操控管尾端和内套伸缩管顶端分别设有操控把手和悬吊滑轮，所述操控把手设有摇杆控制器；所述撑架型吊机包括综合机架和收吊卷筒，在综合机架顶部设有旋转顶架，所述旋转顶架与操控吊杆连接并设有导向滑轮，所述收吊卷筒安装在综合机架底部并设有抓斗吊绳，所述抓斗吊绳设有传输线缆；所述捡收吊运桶包括组合垃圾桶和垃圾捡收臂，所述组。
10、合垃圾桶包括综合桶架和升降桶体，所述综合桶架呈罩型结构且其顶部设有臂架机座，在臂架机座中心设有吊绳基座，所述吊绳基座与抓斗吊绳连接，所述升降桶体套装在综合桶架底部，在综合桶架与升降桶体之间设有升降驱动机，所述臂架机座上装有多副垃圾捡收臂，所述垃圾捡收臂由多节臂型短柱通过伸臂弹簧连接而成并设有曲臂驱动机，在垃圾捡收臂两端分别设有旋转臂架和机动捡抓夹；所述视频观察系统包括摄像镜头和视频显示器，所述摄像镜头和视频显示器分别安装在捡收吊运桶和操控吊杆上；所述撑架型吊机、升降驱动机、垃圾捡收臂、摄像镜头和视频显示器的控制信号线分别与摇杆操控器连接。0005本优选实施例还具有下列技术特征0006所述伸缩机。
11、构包括驱动螺杆和传动螺套，所述驱动螺杆通过转轴安装在外套操控管内腔且其尾端设有螺杆摇把，所述传动螺套设置在内套伸缩管内腔并与驱动螺杆相配合。0007所述撑架型吊机设有卷筒驱动机，所述卷筒驱动机包括内置型驱动机和外置型驱动机，所述内置型驱动机和外置型驱动机分别安装在收吊卷筒内腔和综合机架底部，在综合机架顶部设有升降轴套管，所述旋转顶架套装在升降轴套管顶部并设有张合杆夹，所述说明书CN104358228A2/4页5张合杆夹与外套操控管连接。0008在综合桶架底部中心设有桶体箱仓，所述升降驱动机安装在桶体箱仓顶部中心并设有伸缩连杆，所述升降桶体套装在桶体箱仓内，所述伸缩连杆与升降桶体底板中心连接。0。
12、009所述旋转臂架设置在垃圾捡收臂根部并与臂架机座转轴连接，所述旋转臂架设有旋转驱动机，所述旋转驱动机安装在综合桶架内，所述机动捡抓夹安装在垃圾捡收臂端部并设有张合驱动机。0010所述曲臂驱动机安装在综合桶架内并设有曲臂拉绳，在臂型短柱内腔设有拉绳穿孔，所述曲臂拉绳穿过拉绳穿孔与垃圾捡收臂端部连接，在臂型短柱端部设有短臂伸曲口。0011所述摄像镜头设有旋转型镜头座，所述旋转型镜头座与吊绳基座连接，所述视频显示器设有万向支架和弹力卡夹，所述弹力卡夹与外套操控管连接。0012本实施例通过操控吊杆和撑架型吊机将捡收吊运桶悬吊下降至山谷和悬崖底部，利用视频观察系统观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置，环卫。
13、工人站在爬山通道和休息平台等安全场地控制操控把手，就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋、食品包装和瓜皮果壳等垃圾全都清理干净。因此，该吊杆垃圾捡收机结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。附图说明0013下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。0014图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。0015图2为图1中操控吊杆10尾部的结构示意图。0016图3为图1中捡收吊运桶30的结构示意图。0017图4为图1、3中升降桶体311的结构示意图。0018图5为图1、3中垃圾捡收臂32的结构示意图。0019图中序号分别表示10操控吊杆，11外套操控管，110操控把手，111摇杆控制器，12内套伸。
14、缩管，120悬吊滑轮，13驱动螺杆，130螺杆摇把，14传动螺套，20撑架型吊机，21综合机架，210升降轴套管，22收吊卷筒，220抓斗吊绳，23旋转顶架，230导向滑轮，231张合杆夹，30捡收吊运桶，31组合垃圾桶，310综合桶架，311升降桶体，312臂架机座，313吊绳基座，314升降驱动机，315桶体箱仓，316伸缩连杆，32垃圾捡收臂，320臂型短柱，321伸臂弹簧，322短臂伸曲口，33曲臂驱动机，330曲臂拉绳，34旋转臂架，340旋转驱动机，35机动捡抓夹，350张合驱动机，40视频观察系统，41摄像镜头，410旋转型镜头座，42视频显示器，420万向支架，421弹力卡夹。。
15、具体实施方式0020参见图1并结合图2、3、4、5，本实施例的吊杆垃圾捡收机包括操控吊杆10、撑架型吊机20、捡收吊运桶30和视频观察系统40，所述操控吊杆10包括外套操控管11和内套伸缩管12，所述外套操控管11与内套伸缩管12套筒连接且其两者之间设有伸缩机构，在外套操控管11尾端和内套伸缩管12顶端分别设有操控把手110和悬吊滑轮120，所述操控把手110设有摇杆控制器111；所述撑架型吊机20包括综合机架21和收吊卷筒22，在综合机架21顶部设有旋转顶架23，所述旋转顶架23与操控吊杆10连接并设有导向滑轮230，所述收说明书CN104358228A3/4页6吊卷筒22安装在综合机架21。
16、底部并设有抓斗吊绳220，所述抓斗吊绳220设有传输线缆；所述捡收吊运桶30包括组合垃圾桶31和垃圾捡收臂32，所述组合垃圾桶31包括综合桶架310和升降桶体311，所述综合桶架310呈罩型结构且其顶部设有臂架机座312，在臂架机座312中心设有吊绳基座313，所述吊绳基座313与抓斗吊绳220连接，所述升降桶体311套装在综合桶架310底部，在综合桶架310与升降桶体311之间设有升降驱动机314，所述臂架机座312上装有多副垃圾捡收臂32，所述垃圾捡收臂32由多节臂型短柱320通过伸臂弹簧321连接而成并设有曲臂驱动机33，在垃圾捡收臂32两端分别设有旋转臂架34和机动捡抓夹35；所述视频。
17、观察系统40包括摄像镜头41和视频显示器42，所述摄像镜头41和视频显示器42分别安装在捡收吊运桶30和操控吊杆10上；所述撑架型吊机20、升降驱动机314、垃圾捡收臂32、摄像镜头41和视频显示器42的控制信号线分别与摇杆控制器111连接。0021本实施例的吊杆垃圾捡收机架设在爬山通道和休息平台等安全场地，与电源连接就可以使用，电源包括固定电源和活动电源。环卫工人通过操控吊杆10和撑架型吊机20将捡收吊运桶30悬吊下降至山谷和悬崖底部，通过摄像镜头41和视频显示器42观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置，调整操控吊杆10的长度、横向角度以及垂向幅度就能将捡收吊运桶30调整到抓取垃圾的位置，通过摇。
18、杆控制器111控制垃圾捡收臂32将垃圾捡起来并装入升降桶体311，反复操作垃圾捡收臂32，就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋、食品包装和瓜皮果壳等垃圾全都装入升降桶体311，并通过撑架型吊机20吊离山谷和悬崖底部。0022所述伸缩机构包括驱动螺杆13和传动螺套14，所述驱动螺杆13通过转轴安装在外套操控管11内腔且其尾端设有螺杆摇把130，所述传动螺套14设置在内套伸缩管12内腔并与驱动螺杆13相配合。0023外套操控管11与内套伸缩管12套筒连接，使操控吊杆10能方便的伸长和缩短，伸缩机构使操控吊杆10在螺杆摇把130的控制下伸长和缩短。操作人员通过摆动、抬起和压下操控把手110，就能调整。
19、操控吊杆10的横向角度和垂向幅度，并在调整过程中操纵摇杆控制器111，控制撑架型吊机20、升降驱动机314、垃圾捡收臂32、摄像镜头41和视频显示器42的工作状态。0024所述撑架型吊机20设有卷筒驱动机，所述卷筒驱动机包括内置型驱动机和外置型驱动机，所述内置型驱动机和外置型驱动机分别安装在收吊卷筒22内腔和综合机架21底部，在综合机架21顶部设有升降轴套管210，所述旋转顶架23套装在升降轴套管210顶部并设有张合杆夹231，所述张合杆夹231与外套操控管11连接。0025综合机架21架设在地面上既能承载操控吊杆10和捡收吊运桶30等所有重量，又能通过升降和旋转调整操控吊杆10的架设高度和摇。
20、摆角度。张合杆夹231在自身弹性力的作用下，能方便的夹紧和放松外套操控管11，张合杆夹231夹紧时操控吊杆10与撑架型吊机20牢固连接并能方便的调整悬吊幅度，张合杆夹231放松时方便操控吊杆10安装或拆卸于综合机架21以及调整架设位置。0026收吊卷筒22在卷筒驱动机带动下卷紧或放松抓斗吊绳220，收吊卷筒22卷紧抓斗吊绳220时将捡收吊运桶30向上吊起，收吊卷筒22放松抓斗吊绳220时将捡收吊运桶30向下放低，悬吊滑轮120和导向滑轮230使收吊卷筒22能方便的带动抓斗吊绳220运行，说明书CN104358228A4/4页7传输线缆设置在抓斗吊绳220中心，将摇杆控制器111的控制信号和电源。
21、传输给升降驱动机314、垃圾捡收臂32和摄像镜头41。0027在综合桶架310底部中心设有桶体箱仓315，所述升降驱动机314安装在桶体箱仓315顶部中心并设有伸缩连杆316，所述升降桶体311套装在桶体箱仓315内，所述伸缩连杆316与升降桶体311底板中心连接。0028升降桶体311通过升降驱动机314安装在综合桶架310底部，伸缩连杆316伸长时带动升降桶体311伸出桶体箱仓315接收垃圾捡收臂32捡起的垃圾，伸缩连杆316缩短时带动升降桶体311缩进桶体箱仓315内，防止垃圾被风吹出和被摇晃出升降桶体311。0029所述旋转臂架34设置在垃圾捡收臂32根部并与臂架机座312转轴连接，所。
22、述旋转臂架34设有旋转驱动机340，所述旋转驱动机340安装在综合桶架310内，所述机动捡抓夹35安装在垃圾捡收臂32端部并设有张合驱动机350。0030旋转臂架34与臂架机座312转轴连接，使垃圾捡收臂32安装在综合桶架310上并能方便的转动，旋转驱动机340通过齿轮带动旋转臂架34转动，控制垃圾捡收臂32的转动方向和转动行程。张合驱动机350带动机动捡抓夹35张开或夹紧夹口，将垃圾夹紧或将垃圾装入升降桶体311。0031所述曲臂驱动机33安装在综合桶架310内并设有曲臂拉绳330，在臂型短柱320内腔设有拉绳穿孔，所述曲臂拉绳330穿过拉绳穿孔与垃圾捡收臂32端部连接，在臂型短柱320端部。
23、设有短臂伸曲口322。0032垃圾捡收臂32由多节臂型短柱320连接而成能方便的弯曲成各种角度，伸臂弹簧321的弹性力使垃圾捡收臂32始终处于伸直状态，只有受到曲臂驱动机33的作用才会弯曲。0033曲臂驱动机33启动时拉紧或放松曲臂拉绳330，曲臂拉绳330拉紧时带动垃圾捡收臂32弯曲，曲臂拉绳330放松时伸臂弹簧321的弹性力带动垃圾捡收臂32伸直。0034综合桶架310上装有多副垃圾捡收臂32，使捡收吊运桶30不需要转动位置就能收捡多个方位的垃圾。当抓斗吊绳220受到其它物件阻碍时，垃圾捡收臂32还可以通过抓紧树枝和其它物件的方法，调整捡收吊运桶30的位置，并通过另外几副垃圾捡收臂32收捡。
24、垃圾。0035所述摄像镜头41设有旋转型镜头座410，所述旋转型镜头座410与吊绳基座313连接，所述视频显示器42设有万向支架420和弹力卡夹421，所述弹力卡夹421与外套操控管11连接。0036旋转型镜头座410与吊绳基座313连接，使摄像镜头41安装在综合桶架310上并能方便的旋转，全方位观察捡收吊运桶30周边的情况，具体实施时也可以在旋转型镜头座410上安装多个摄像镜头41。0037万向支架420由软质杆件构成，能任意弯曲成多种形状的杆件，以调整视频显示器42的角度位置，使操控人员以最佳角度对着视频显示器42观察山谷和悬崖底部垃圾的位置。弹力卡夹421使视频显示器42能方便的安装或拆卸于操控吊杆10，以及调整安装位置。0038综上所述本发明解决了现有技术环卫工人冒着生命危险清理山谷和悬崖底部垃圾的问题，提供了一种能代替环卫工人下悬崖捡垃圾的吊杆垃圾捡收机。说明书CN104358228A1/4页8图1说明书附图CN104358228A2/4页9图2说明书附图CN104358228A3/4页10图3图4说明书附图CN104358228A104/4页11图5说明书附图CN104358228A11。