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1、10申请公布号CN104358569A43申请公布日20150218CN104358569A21申请号201410474950822申请日20140917E21C29/22200601F16H57/0220120171申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号72发明人科诺尔苏健杨怀东54发明名称采煤机及其行走部传动机构57摘要本发明提供了一种采煤机及其行走部传动机构。本发明提供的采煤机行走部传动机构，包括闭式减速箱和行走轮，行走轮位于闭式减速箱的壳体外；闭式减速箱包括动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴用于和采煤机牵引部减速箱的输出轴驱动连接，动力输出轴。
2、与行走轮驱动连接。本发明提供的采煤机行走部传动机构具有故障率小、便于维护的优点，有利于降低采煤机的使用成本。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104358569ACN104358569A1/1页21一种采煤机行走部传动机构，其特征在于，包括闭式减速箱1和行走轮2，所述行走轮2位于所述闭式减速箱1的壳体外；所述闭式减速箱1包括动力输入轴11和动力输出轴12，所述动力输入轴11用于和采煤机牵引部减速箱的输出轴驱动连接，所述动力输出轴12与所述行走轮2驱动连接。2根据权利要求1所述的采煤机行。
3、走部传动机构，其特征在于，所述闭式减速箱1内的传动齿轮系为平面定轴轮系。3根据权利要求2所述的采煤机行走部传动机构，其特征在于，所述平面定轴轮系包括驱动轮13，与所述动力输入轴11驱动连接；并排轮14，与所述动力输出轴12驱动连接；所述驱动轮13与所述并排轮14相啮合。4根据权利要求2所述的采煤机行走部传动机构，其特征在于，所述平面定轴轮系包括驱动轮13，与所述动力输入轴11驱动连接；并排轮14，与所述动力输出轴12驱动连接；至少一个中间传动轮15，用于将所述驱动轮13的牵引力传递给所述并排轮14。5根据权利要求4所述的采煤机行走部传动机构，其特征在于，所述中间传动轮15为惰轮。6根据权利要求。
4、1至5中任一项所述的采煤机行走部传动机构，其特征在于，所述行走轮2与所述动力输出轴12通过花键连接。7根据权利要求6所述的采煤机行走部传动机构，其特征在于，还包括固定座3，所述固定座3安装至所述闭式减速箱1的壳体外部，所述行走轮2位于所述闭式减速箱1的壳体和所述固定座3之间；所述动力输出轴12的端部伸入到所述固定座3中，并由安装于所述固定座3内的轴承4支撑。8根据权利要求3所述的采煤机行走部传动机构，其特征在于，在所述闭式减速箱1的壳体上邻近所述驱动轮13的位置开设有检修口，所述检修口上盖设有检修盖板16。9根据权利要求1所述的采煤机行走部传动机构，其特征在于，所述采煤机牵引部减速箱内的传动齿。
5、轮系为行星轮系。10一种采煤机，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的采煤机行走部传动机构，所述行走轮2与刮板运输机的销排5啮合。权利要求书CN104358569A1/3页3采煤机及其行走部传动机构技术领域0001本发明涉及煤矿开采机械领域，更具体地，涉及一种采煤机及其行走部传动机构。背景技术0002煤矿井下综采设备主要包括液压支架、刮板运输机和采煤机。液压支架用于支护顶板，是用于控制采煤工作面矿山压力的结构物。刮板运输机用于运输物料，且刮板运输机的销排为采煤机的行走轮提供运行轨道。采煤机主要包括截割部、牵引部和行走部，其中，截割部的传动机构包括由截割电机驱动的定轴轮系减速箱和行星轮系。
6、减速箱，牵引部的传动机构包括由牵引电机驱动的牵引部减速箱，采煤机行走部的传动机构可以参见图1，行走部传动机构包括与牵引部减速箱输出轴61驱动连接的驱动轮13和与该驱动轮13啮合的行走轮2，行走轮2通过轴承4支撑于中心轴21上，采煤机工作时，驱动轮13带动行走轮2转动，行走轮2与固定在刮板运输机上的销排5啮合，从而牵引采煤机行走。0003由图1中可以看出，现有技术的采煤机行走部传动机构中，行走轮2由开式的驱动轮13驱动，驱动轮13暴露在外界粉尘环境中，粉尘容易进入啮合面影响啮合，不能保证润滑良好，且行走轮2同时与驱动轮13、销排5啮合，因此驱动轮13和行走轮2的磨损快、维护更换操作频繁，导致采煤。
7、机的使用成本增高。另外，该行走部传动机构中各轴承件的润滑维护因受到结构限制而难以实施，行走轮2芯部的轴承4还承受较大载荷，因此各轴承件容易发生损坏，故障率高，也造成采煤机的使用成本增高。发明内容0004本发明旨在提供一种采煤机行走部传动机构，以解决现有技术的采煤机行走部传动机构中用于驱动行走轮转动的驱动轮暴露在外界粉尘环境中，且行走轮同时与驱动轮和销排啮合，驱动轮和行走轮磨损快、维护更换操作频繁，导致采煤机的使用成本增高的问题。本发明的另一个目的在于提供一种采煤机。0005本发明提供的采煤机行走部传动机构，包括闭式减速箱和行走轮，行走轮位于闭式减速箱的壳体外；闭式减速箱包括动力输入轴和动力输出。
8、轴，动力输入轴用于和采煤机牵引部减速箱的输出轴驱动连接，动力输出轴与行走轮驱动连接。0006进一步地，闭式减速箱内的传动齿轮系为平面定轴轮系。0007进一步地，平面定轴轮系包括驱动轮，与动力输入轴驱动连接；并排轮，与动力输出轴驱动连接；驱动轮与并排轮相啮合。0008进一步地，平面定轴轮系包括驱动轮，与动力输入轴驱动连接；并排轮，与动力输出轴驱动连接；至少一个中间传动轮，用于将驱动轮的牵引力传递给并排轮。0009进一步地，中间传动轮为惰轮。0010进一步地，行走轮与动力输出轴通过花键连接。0011进一步地，该采煤机行走部传动机构还包括固定座，固定座安装至闭式减速箱的壳体外部，行走轮位于闭式减速箱。
9、的壳体和固定座之间；动力输出轴的端部伸入到固定座说明书CN104358569A2/3页4中，并由安装于固定座内的轴承支撑。0012进一步地，在闭式减速箱的壳体上邻近驱动轮的位置开设有检修口，检修口上盖设有检修盖板。0013进一步地，采煤机牵引部减速箱内的传动齿轮系为行星轮系。0014本发明提供的采煤机设置有上述的采煤机行走部传动机构，行走轮与刮板运输机的销排啮合。0015本发明提供的采煤机行走部传动机构包括闭式减速箱和行走轮，应用有本发明技术方案的采煤机作业时，采煤机牵引部通过闭式减速箱驱动行走轮转动，闭式减速箱内的传动系统不会受到外界粉尘环境的影响，也就不易发生损坏；由动力输出轴驱动的行走轮。
10、可以仅与刮板运输机的销排啮合，行走轮的受力情况得以改善，磨损速度也相应降低，从而降低了采煤机行走部的故障率以及维护成本，并降低了采煤机的使用成本。附图说明0016构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0017图1示出了现有技术的采煤机行走部传动机构的剖视结构；0018图2示出了本发明第一实施例提供的采煤机行走部传动机构的剖视结构；0019图3示出了本发明第二实施例提供的采煤机行走部传动机构的侧视结构。具体实施方式0020需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下。
11、面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0021参见图1，示出了本发明第一实施例提供的采煤机行走部传动机构的剖视结构。如图所示，该采煤机行走部传动机构包括闭式减速箱1和行走轮2。0022闭式减速箱1包括动力输入轴11和动力输出轴12，动力输入轴11用于和采煤机牵引部减速箱的输出轴驱动连接，动力输出轴12与行走轮2驱动连接，行走轮2位于闭式减速箱1的壳体外。结合现有技术可知，闭式减速箱1内可以设置有预定传动比的传动齿轮系，闭式减速箱1的动力输出轴11的转动在传动齿轮系的作用下传递给动力输出轴12。优选地，动力输入轴11和牵引部减速箱输出轴通过花键连接在一起，或者动力输入轴11和牵引部减速箱输出。
12、轴二者可以是同一根花键轴。0023应用有本实施例技术方案的采煤机在井下作业时，牵引电机或马达驱动采煤机牵引部减速箱的输入轴转动，牵引部减速箱的输出轴带动动力输入轴11转动，在闭式减速箱1内部的传动齿轮系的动力传递作用下，动力输出轴12带动行走轮2转动，行走轮2与固定在刮板运输机上的销排5啮合，牵引采煤机行走。0024由上文可知，本发明实施例提供的采煤机行走部传动机构，行走轮2由闭式减速箱1的输出轴12驱动，行走轮2可以仅与刮板运输机的销排5啮合，受力情况得以改善，磨损速度相应降低的同时使用寿命相应延长，而闭式减速箱1内的传动系统不会受到外界粉尘环境的影响，也就不易发生损坏，因此，降低了采煤机行。
13、走部的故障率以及维护成本，进而降低了采煤机的使用成本。另外，闭式减速箱1箱体内能够储油，位于箱体内部的传动齿说明书CN104358569A3/3页5轮系和各轴承件可以保持润滑良好，可以降低因润滑不良造成的行走部零部件的故障率。优选地，在闭式减速箱1的壳体上邻近驱动轮13的位置可以开设有检修口，检修口上盖设有检修盖板16，打开检修盖板16可以向闭式减速箱1的箱体内加注润滑油，定期对箱体内部传动齿轮系和各轴承件进行润滑维护，减轻闭式减速箱1内各零部件的磨损，增加闭式减速箱1的传动可靠性。此外，因行走轮2与动力输出轴12驱动连接，行走轮2的芯部不用额外设置轴承，减少了易损件的使用，有利于降低采煤机的。
14、使用成本。0025优选地，闭式减速箱1内的传动齿轮系为平面定轴轮系，平面定轴轮系的各齿轮轴线为固定轴线且互相平行，结构较为简单。本实施例中即示出了该平面定轴轮系的一种优选实施方式，如图2所示，平面定轴轮系包括相啮合的驱动轮13和并排轮14，其中驱动轮13与动力输入轴11驱动连接，并排轮14与动力输出轴12驱动连接。优选地，驱动轮13与动力输入轴11可以是一体式结构，或者二者也可以通过花键连接的方式驱动连接；并排轮14与动力输出轴12也可以是一体式结构，或者二者通过花键连接的方式驱动连接。0026优选地，本实施例中，行走轮2与动力输出轴12具体地通过花键连接的方式驱动连接。当然，在其他实施例中，。
15、行走轮2和动力输出轴12例如还可以采用平键连接。为避免动力输出轴12伸出闭式减速箱1的一端没有支撑，致使动力输出轴12在采煤机行走时受到大的弯矩后发生变形，优选地，在闭式减速箱1的壳体外部还可以通过螺栓连接的方式安装有固定座3，在固定座3内安装有轴承4，动力输出轴12的端部伸入到固定座3中，并由轴承4支撑，行走轮2位于闭式减速箱1的壳体和固定座3之间。优选地，可以在固定座3对应轴承4的位置盖设轴承盖，轴承盖可以起到防尘、保持润滑油高度的效果。由图2中还可以看出，闭式减速箱1的壳体也包括多个与轴承件对应的轴承盖。0027优选地，用于向动力输入轴11提供动力的采煤机牵引部减速箱内的传动齿轮系为行星。
16、轮系，这样有利于降低采煤机机身厚度，增加过煤高度，提高采煤产量。0028参见图3，示出了本发明第二实施例提供的采煤机行走部传动机构的剖视结构，与上述第一实施例的不同之处主要在于驱动轮13和并排轮14并不直接啮合，而是在驱动轮13和并排轮14之间设置有至少一个中间传动轮15，通过中间传动轮15将驱动轮13的牵引力传递给并排轮14。通过设置中间传动轮15，可以抬高采煤机的机面高度，增加过煤量。优选地，中间传动轮15为惰轮，不改变闭式减速箱1的传动比。0029另外，由图3中可以看出，本实施例通过合理设计闭式减速箱1的结构，还可以将固定座3与组成闭式减速箱1壳体的部分构件一体成型。0030本发明实施例还提供了一种采煤机，该采煤机设置有上述的采煤机行走部传动机构，行走轮2与刮板运输机的销排5啮合。因本发明实施例提供的采煤机行走部传动机构可以达到上述技术效果，因此，设置有该采煤机行走部传动机构的采煤机也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。0031以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104358569A1/3页6图1说明书附图CN104358569A2/3页7图2说明书附图CN104358569A3/3页8图3说明书附图CN104358569A。