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1、10申请公布号CN104354839A43申请公布日20150218CN104354839A21申请号201410532039822申请日20141010B63B35/32200601B63H20/00200601E02B15/1020060171申请人张家港市恒源水利环保机械研究所地址215622江苏省苏州市张家港市乐余镇双丰路12号72发明人穆金才陆江耀黄建波姚振宇黄志芳袁倚川陈霞54发明名称一种全回转液压驱动多功能保洁船57摘要本发明公开了一种全回转液压驱动多功能保洁船，船体为双头单体式，包括安装于所述船体上的收集装置、储存舱、后储存卸货舱、驾驶室、驱动装置；从所述船体船艏到船艉依次安装。
2、收集装置、储存舱、后储存卸货舱；所述驾驶室安装架设于所述储存舱上方；所述驱动机构为全回转液压舵桨，安装于船艉处；所述全回转液压舵桨包括舵桨本体，安装于所述舵桨本体上用于调节升降的一对第一液压油缸，一台安装于所述舵桨本体上用于调节螺旋桨方向的液压马达。本发明结构简单合理，节能高效，全回转液压舵桨可实现360旋转，全功率倒车，船体灵活，装卸方便，容量大，方便的清理螺旋桨上的缠绕物。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104354839ACN104354839A1/1页21一种全回转液压驱动多。
3、功能保洁船，船体为双头单体式，其特征在于，包括安装于所述船体上的收集装置、储存舱、后储存卸货舱、驾驶室、驱动装置；从所述船体船艏到船艉依次安装收集装置、储存舱、后储存卸货舱；所述驾驶室安装架设于所述储存舱上方；所述驱动机构为全回转液压舵桨，安装于船艉处；所述全回转液压舵桨包括舵桨本体，安装于所述舵桨本体上用于调节升降的一对第一液压油缸，一台安装于所述舵桨本体上用于调节螺旋桨方向的液压马达。2根据权利要求1所述的全回转液压驱动多功能保洁船，其特征在于，所述全回转液压舵桨为两个，左右对称安装于船艉后端舷内两侧。3根据权利要求2所述的全回转液压驱动多功能保洁船，其特征在于，所述收集装置的一端与所述船。
4、体铰接，另一端位于所述船体双头中间；所述收集装置上连接有用于升降的第二液压油缸。4根据权利要求3所述的全回转液压驱动多功能保洁船，其特征在于，所述后储存卸货舱一端与所述船体铰接，另一端从船艉处伸出船体；所述后储存卸货舱上安装有用于升降的第三液压油缸。5根据权利要求4所述的全回转液压驱动多功能保洁船，其特征在于，所述收集装置、所述存储舱和所述后储存卸货舱结构相同，都包括主架、驱动轮、不锈钢带钩板链输送带，所述驱动轮安装于所述主架两端，所述不锈钢带钩板链输送带安装于所述驱动轮上并位于所述板型主架上，所述不锈钢带钩板链输送带上冲有多排滤水孔。6根据权利要求5所述的全回转液压驱动多功能保洁船，其特征在。
5、于，所述收集装置前端安装有收集耙；所述收集耙通过固定支架安装固定在所述收集装置上；所述收集耙上连接有用于提供调节入水深度的第四液压油缸。7根据权利要求6所述的全回转液压驱动多功能保洁船，其特征在于，所述收集装置前端两侧铰接有摆臂；所述摆臂上连接有用于提供摆动驱动力的第五液压油缸。8根据权利要求7所述的全回转液压驱动多功能保洁船，其特征在于，所述螺旋桨采用液压马达驱动；所述船体上安装有为所述液压马达输出液压油的变量泵。权利要求书CN104354839A1/3页3一种全回转液压驱动多功能保洁船技术领域0001本发明涉及河道清理领域，尤其涉及一种全回转液压驱动多功能保洁船。背景技术0002我国江河湖。
6、泊在夏季时普遍都存在水葫芦和水浮莲生长泛滥的现象。阻塞河道，污染水质，影响船舶航行，及在水库和水力发电厂坝前积聚大量的漂浮垃圾，影响水力发电机正常运行。为此必须由高效的漂浮物收集船进行收集清理，确保江河湖泊水库水质干净，船舶航行畅通，水力发电机组安全运行。现有的保洁船进行清理时存在以下问题保洁船螺旋桨易被水草或漂浮垃圾缠绕，清理麻烦；同时漂浮垃圾或者水草较多时，船体易被垃圾或水草阻挡掉头转向困难，并且在卸货过程中船体需要进行掉头卸货或者卸货后需要掉头回返，卸货效率低。发明内容0003为解决上述技术问题，本发明提供了一种全回转液压驱动多功能保洁船。0004为达到上述目的，本发明的技术方案如下00。
7、05一种全回转液压驱动多功能保洁船，船体为双头单体式，包括安装于所述船体上的收集装置、储存舱、后储存卸货舱、驾驶室、驱动装置；从所述船体船艏到船艉依次安装收集装置、储存舱、后储存卸货舱；所述驾驶室安装架设于所述储存舱上方；所述驱动机构为全回转液压舵桨，安装于船艉处；所述全回转液压舵桨包括舵桨本体，安装于所述舵桨本体上用于调节升降的一对第一液压油缸，一台安装于所述舵桨本体上用于调节螺旋桨方向的液压马达。0006优选的，所述全回转液压舵桨为两个，左右对称安装于船艉后端舷内两侧。0007优选的，所述收集装置的一端与所述船体铰接，另一端位于所述船体双头中间；所述收集装置上连接有用于升降的第二液压油缸。。
8、0008优选的，所述后储存卸货舱一端与所述船体铰接，另一端从船艉处伸出船体；所述后储存卸货舱上安装有用于升降的第三液压油缸。0009优选的，所述收集装置、所述存储舱和所述后储存卸货舱结构相同，都包括主架、驱动轮、不锈钢带钩板链输送带，所述驱动轮安装于所述主架两端，所述不锈钢带钩板链输送带安装于所述驱动轮上并位于所述板型主架上，所述不锈钢带钩板链输送带上冲有多排滤水孔。0010优选的，所述收集装置前端安装有收集耙；所述收集耙通过固定支架安装固定在所述收集装置上；所述收集耙上连接有用于提供调节入水深度的第四液压油缸。0011优选的，所述收集装置前端两侧铰接有摆臂；所述摆臂上连接有用于提供摆动驱动力。
9、的第五液压油缸。0012优选的，所述螺旋桨采用液压马达驱动；所述船体上安装有为所述液压马达输出液压油的变量泵。说明书CN104354839A2/3页40013通过上述技术方案，本发明提供的一种全回转液压驱动多功能保洁船，可实现以下技术效果本发明采用全回转液压舵桨，当螺旋桨有缠绕物时，把螺旋桨伸出水面，可以方便进行清理，达到安全航行的目的，而采用艉轴系螺旋桨推进结构，在螺旋桨上有缠绕物时，必须用小船及割刀进行清理，有时还需下水清除缠绕物，费时费力，且在有风浪时很不安全；并且本发明的收集装置和后储存卸货舱分别安装于船艏和船艉处，无须掉头即可完成整个清理到卸货的过程。本发明在清理作业时，可通过第二液。
10、压油缸调节收集装置入水深度，而航行时可将收集装置提升出水面，减小航行阻力；本发明的驾驶室架设于所述储存舱上方，节省船体空间，同时视野开阔。本发明的驱动装置不同于其它保洁船采用船艉螺旋桨推进装置，而采用了全回转液压舵桨的驱动装置，把两台全回转液压舵桨悬挂安装在船艉左右两侧，并通过第一液压油缸进行升降。全回转液压螺旋桨在航行时，操纵螺旋桨向后推进船舶前进；转弯时，操纵螺旋桨向左或向右一个角度使船舶转弯；倒车时操纵螺旋桨向前，船舶即行倒车，航行，且功率等于前进航行时的功率，达到全功率倒车，使船舶迅速停止或导向航行，使倒车性能比固定艉轴螺旋桨增大20左右，提高了船舶操纵性能；在收集装置前端左右两侧安装。
11、摆臂可向两侧开合，增大收集面积；本发明在快慢速航行时，变量泵可根据液压马达所需流量自动变换排量，达到了节能的目的。附图说明0014为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。0015图1为本发明实施例所公开的一种全回转液压驱动多功能保洁船的正视图。0016图2为本发明实施例所公开的一种全回转液压驱动多功能保洁船的侧视图。0017图3为本发明实施例所公开的一种全回转液压驱动多功能保洁船的全回转液压舵桨的正视图。0018图4为本发明实施例所公开的一种全回转液压驱动多功能保洁船的全回转液压舵桨的俯视图。具体实施方式0019下面将结合本发明实施例中的附图。
12、，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。0020结合图1至图4，一种全回转液压驱动多功能保洁船，船体1为双头单体式，包括安装于船体1上的收集装置2、储存舱3、后储存卸货舱4、驾驶室5、驱动装置6；从船体1船艏到船艉依次安装收集装置2、储存舱3、后储存卸货舱4；驾驶室5安装架设于储存舱3上方；驱动机构为全回转液压舵桨6，安装于船艉处；全回转液压舵桨6包括舵桨本体12，安装于舵桨本体12上用于调节升降的一对第一液压油缸13，一台安装于舵桨本体12上用于调节螺旋桨14方向的液压马达15；所述螺旋桨14采用液压马达驱动；所述船体1内安装有为所述液压马达输出液压油的变量泵。全回转液压舵桨6的操。
13、纵采用PLC电气控制，只用一个手柄操作，即可完成前进、转弯、改变航向、倒车和无级快慢速运转，操作简单方便。0021作为本发明的优选方案，全回转液压舵桨6为两个，左右对称安装于船艉后端舷内两侧。收集装置2的一端与船体1铰接，另一端位于船体1双头中间；收集装置2上连接说明书CN104354839A3/3页5有用于升降的第二液压油缸7。后储存卸货舱4一端与船体1铰接，另一端从船艉处伸出船体1；后储存卸货舱4上安装有用于升降的第三液压油缸8。收集装置2、存储舱3和后储存卸货舱4结构相同，都包括主架、驱动轮、不锈钢带钩板链输送带，驱动轮安装于主架两端，不锈钢带钩板链输送带安装于驱动轮上并位于板型主架上，。
14、不锈钢带钩板链输送带上冲有多排滤水孔。收集装置2前端安装有收集耙9；收集耙9通过固定支架11安装在收集装置上，所述收集耙上连接有用于提供调节入水深度的第四液压油缸。收集装置2前端两侧铰接有摆臂10；摆臂10上连接有用于提供摆动驱动力的第五液压油缸。0022本发明结构简单合理，节能高效，全回转液压舵桨可实现360旋转，全功率倒车，船体灵活，装卸方便，容量大，清理螺旋桨缠绕水草方便。0023对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN104354839A1/4页6图1说明书附图CN104354839A2/4页7图2说明书附图CN104354839A3/4页8图3说明书附图CN104354839A4/4页9图4说明书附图CN104354839A。