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1、(10)申请公布号 CN 103688494 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103688494 A (21)申请号 201280035490.8 (22)申请日 2012.05.18 2011-159395 2011.07.20 JP H04L 12/46(2006.01) G06F 13/00(2006.01) H04L 12/28(2006.01) (71)申请人 株式会社自动网络技术研究所 地址 日本三重县 申请人 住友电装株式会社 住友电气工业株式会社 (72)发明人 田中亮 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 权太白 谢。
2、丽娜 (54) 发明名称 通信系统、 中继装置以及通信方法 (57) 摘要 本发明提供一种通信系统、 中继装置以及通 信方法， 将多个通信装置分成多个组， 在各组设置 中继装置， 中继装置对组间的数据收发进行中继， 在这样的结构中， 能够实现高安全功能。 第二中继 装置 (2) 将与车外的无线通信装置 (9) 之间收发 的数据分散存储到多个第一中继装置 (1) 的数据 库(11)中。 而且， 将从车外的无线通信装置(9)接 收的数据存储在第一中继装置(1)的数据库(11) 的独立区域 (13)， 并且将第二中继装置 (2) 的数 据存储目的地表格加密。而且， 各第一中继装置 (1)在将从ECU。
3、(4)接收的数据存储到数据库(11) 时， 向第二中继装置 (2) 发出通知， 第二中继装置 (2) 根据该通知更新数据存储目的地表格。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.01.17 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/062753 2012.05.18 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/011735 JA 2013.01.24 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 12 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 (10)申请公布号 CN。
4、 103688494 A CN 103688494 A 1/2 页 2 1. 一种通信系统， 其特征在于， 具备 ： 多个通信装置群， 各自具有多个通信装置 ； 第一中继装置， 设置于每个所述通信装置群， 各自具有与通信装置群内的通信装置之 间进行数据收发的通信构件、 对通信装置群之间的数据收发进行中继的中继构件以及存储 所中继的数据的存储构件 ； 以及 第二中继装置， 与多个所述第一中继装置连接， 具有与所述第一中继装置之间进行数 据的收发的通信构件以及与外部装置之间通过无线方式进行数据的收发的无线通信构件， 该第二中继装置对外部装置以及多个所述第一中继装置之间的数据收发进行中继， 所述第二。
5、中继装置具有 ： 选择构件， 在所述无线通信构件接收到数据时， 从多个所述第一中继装置中选择一个 或者多个第一中继装置 ； 存储目的地存储构件， 存储由所述选择构件选择的第一中继装置 ； 数据发送构件， 向所述选择构件选择的第一中继装置发送所接收的数据 ； 数据请求构件， 在向外部装置发送数据时， 向所述存储目的地存储构件所存储的第一 中继装置请求所述数据的发送 ； 以及 数据接收构件， 接收由所述第一中继装置发送的数据， 所述无线通信构件将所述数据接收构件接收到的数据发送到外部装置。 2. 根据权利要求 1 所述的通信系统， 其特征在于， 所述第一中继装置具有通知构件， 在将从其他第一中继装。
6、置或通信装置接收的数据存 储在所述存储构件中时， 所述通知构件对所述第二中继装置发出进行了存储的通知， 所述第二中继装置根据来自所述通知构件的通知， 将该通知涉及的第一中继装置作为 所述数据的存储目的地存储在所述存储目的地存储构件中。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的通信系统， 其特征在于， 所述第二中继装置的存储目的地存储构件将与存储目的地的第一中继装置相关的信 息加密存储。 4. 根据权利要求 1 至 3 的任意一项所述的通信系统， 其特征在于， 所述第一中继装置的存储构件具有存储与其他第一中继装置通用的数据的通用区域 和存储除此以外的数据的独立区域， 所述第一中继装置具有 ： 确定。
7、构件， 确定将从通信装置接收的数据存储到所述通用区域或所述独立区域中的哪 一个 ； 将存储在所述通用区域的数据发送到其他第一中继装置的构件 ； 以及 将从其他第一中继装置发送来的数据存储到所述通用区域的构件。 5. 根据权利要求 4 所述的通信系统， 其特征在于， 所述第一中继装置将从所述第二中继装置接收到的数据存储在所述存储构件的独立 区域中。 6. 一种中继装置， 与多个第一装置连接， 具备与所述第一装置之间进行数据的收发的 通信构件以及与第二装置之间通过无线方式进行数据的收发的无线通信构件， 所述中继装 置对所述多个第一装置和第二装置之间的数据收发进行中继， 其特征在于， 权 利 要 求。
8、 书 CN 103688494 A 2 2/2 页 3 具备 ： 选择构件， 在所述无线通信构件接收到数据时， 从所述多个第一装置选择所接收 到的数据的存储目的地 ； 存储目的地存储构件， 存储由所述选择构件选择的第一装置 ； 数据发送构件， 将接收到的数据发送到所述选择构件选择的第一装置 ； 数据请求构件， 在向第二装置发送数据时， 向与该数据相对应地由所述存储目的地存 储构件存储的第一装置请求所述数据的发送 ； 以及 数据接收构件， 接收由所述第一装置发送的数据， 所述无线通信构件将所述数据接收构件接收到的数据发送到第二装置。 7. 一种通信方法， 利用中继装置对多个第一装置和第二装置之间。
9、的数据收发进行中 继， 所述中继装置与所述多个第一装置连接， 与所述第一装置之间进行数据的收发， 并且与 所述第二装置之间通过无线通信进行数据的收发， 该通信方法的特征在于， 在接收到来自第二装置的数据时， 从所述多个第一装置选择所接收到的数据的存储目 的地， 存储所选择的第一装置， 将接收到的数据发送到所选择的第一装置， 并且， 在向第二装置发送数据时， 向与该数据相对应地存储的第一装置请求所述数据的发 送， 接收由存储目的地的第一装置发送的数据， 将接收到的数据发送到第二装置。 权 利 要 求 书 CN 103688494 A 3 1/12 页 4 通信系统、 中继装置以及通信方法 技术领。
10、域 0001 本发明涉及对多个通信装置间的数据收发进行中继并且对所述通信装置与外部 装置之间的数据收发进行中继的通信系统、 用于该通信系统的中继装置以及中继装置所进 行的通信方法。 背景技术 0002 以往， 通过通信线连接多个通信装置并在多个通信装置间相互进行数据交换 来进行多样化的处理的通信系统被应用在各个领域中。例如， 在搭载于车辆中的车载 LAN(Local Area Network， 局域网 ) 的领域中， 在车辆中搭载多个分别进行不同的处理的 ECU(Electronic Control Unit， 电子控制单元)， 通过多个ECU彼此进行数据交换来作为系 统实现多样化的功能。为了。
11、使系统多功能化和高性能化， 使各通信装置多功能化和高性能 化， 并且增加系统中通信装置的数量， 增大通信装置间收发的数据量， 因而存在通信负荷增 大的问题。因此， 一般采用下述结构来抑制通信负荷的增大 ： 将通信装置分成多个组， 将组 内的多个通信装置通过共用的通信线连接来进行数据的收发， 并且通过网关 (gateway) 等 中继装置对组间的数据的收发进行中继。 0003 例如， 在专利文献 1 中， 提出了下述结构的车载网络系统 ： 将具有标准化的接口和 处理经由所述接口的信息的CPU(Central Processing Unit， 中央处理单元)的多个车载模 块与车的信息处理系统 LA。
12、N 连接， 通过车载网关将多个车载模块与车内外之间的通信统一 化。 0004 而且， 近些年， 通过在车辆中搭载的 ECU 与车外的装置之间进行无线通信， 实现了 更加多样化的功能。在专利文献 1 的车载网络系统中， 在车载网关也搭载了与车外的装置 进行通信的功能。 0005 在专利文献 2 中， 提出有下述车辆管理系统 ： 具备搭载于车辆中的管理计算机以 及装拆自如地与管理计算机连接的车信息终端， 管理计算机根据记录于在车信息终端进出 的个人 ID(IDentifier， 标识 ) 卡中的信息， 与车外的装置之间进行个人核对等。 0006 现有技术文献 0007 专利文献 0008 专利文献。
13、 1 ： 日本特开 2002-261790 号公报 0009 专利文献 2 ： 日本特开 2002-274293 号公报 0010 专利文献 3 ： 日本特开 2009-33251 号公报 发明内容 0011 发明要解决的课题 0012 在搭载于车辆中的通信装置经由网关等装置与车外的装置之间进行无线通信的 结构的通信系统中， 对来自外部的非法入侵等的安全功能是重要的。在专利文献 1 记载的 车载网络系统中， 在与车外进行通信的车载网关设有防火墙， 但是仅仅这样作为安全功能 说 明 书 CN 103688494 A 4 2/12 页 5 是不够的。而且， 在专利文献 2 记载的车辆管理系统中， 。
14、能够进行基于 ID 卡记录的信息的 认证处理等， 但是由于需要进行 ID 卡的发行管理等， 因此其手续繁杂。 0013 另一方面， 本申请发明人提出了下述通信系统 ： 将多个通信装置分成多个组， 在各 组设置分配装置(中继装置)来连接通信装置， 连接多个分配装置而构成网络， 并且在分配 装置设置存储构件， 能够将在组内和组间收发的数据存储在分配装置的存储构件中 ( 参照 专利文献 3)。该通信系统未考虑到与车外的装置之间进行无线通信的情况， 从安全方面来 说并不优选例如通信装置或者分配装置独立与车外的装置进行无线通信的结构。 0014 本发明正是鉴于所述情况而完成的， 其目的在于提供一种通信系。
15、统、 中继装置以 及通信方法， 所述通信系统将多个通信装置分成多个组， 在各组设置中继装置， 中继装置对 组间的数据收发进行中继， 在这样的结构中， 能够实现高安全功能。 0015 用于解决课题的方案 0016 本发明的通信系统的特征在于， 具备 ： 多个通信装置群， 各自具有多个通信装置 ； 第一中继装置， 设置于每个所述通信装置群， 各自具有与通信装置群内的通信装置之间进 行数据收发的通信构件、 对通信装置群之间的数据收发进行中继的中继构件以及存储所中 继的数据的存储构件 ； 以及第二中继装置， 与多个所述第一中继装置连接， 具有与所述第一 中继装置之间进行数据的收发的通信构件以及与外部装。
16、置之间通过无线方式进行数据的 收发的无线通信构件， 该第二中继装置对外部装置以及多个所述第一中继装置之间的数据 收发进行中继， 所述第二中继装置具有 ： 选择构件， 在所述无线通信构件接收到数据时， 从 多个所述第一中继装置中选择一个或者多个第一中继装置 ； 存储目的地存储构件， 存储由 所述选择构件选择的第一中继装置 ； 数据发送构件， 向所述选择构件选择的第一中继装置 发送所接收的数据 ； 数据请求构件， 在向外部装置发送数据时， 向所述存储目的地存储构件 所存储的第一中继装置请求所述数据的发送 ； 以及数据接收构件， 接收由所述第一中继装 置发送的数据， 所述无线通信构件将所述数据接收构。
17、件接收到的数据发送到外部装置。 0017 而且， 本发明的通信系统的特征在于， 所述第一中继装置具有通知构件， 在将从其 他第一中继装置或通信装置接收的数据存储在所述存储构件中时， 所述通知构件对所述第 二中继装置发出进行了存储的通知， 所述第二中继装置根据来自所述通知构件的通知， 将 该通知涉及的第一中继装置作为所述数据的存储目的地存储在所述存储目的地存储构件 中。 0018 而且， 本发明的通信系统的特征在于， 所述第二中继装置的存储目的地存储构件 将与存储目的地的第一中继装置相关的信息加密存储。 0019 而且， 本发明的通信系统的特征在于， 所述第一中继装置的存储构件具有存储与 其他第。
18、一中继装置通用的数据的通用区域和存储除此以外的数据的独立区域， 所述第一中 继装置具有 ： 确定构件， 确定将从通信装置接收的数据存储到所述通用区域或所述独立区 域中的哪一个 ； 将存储在所述通用区域的数据发送到其他第一中继装置的构件 ； 以及将从 其他第一中继装置发送来的数据存储到所述通用区域的构件。 0020 而且， 本发明的通信系统的特征在于， 所述第一中继装置将从所述第二中继装置 接收到的数据存储在所述存储构件的独立区域中。 0021 而且， 本发明的中继装置与多个第一装置连接， 具备与所述第一装置之间进行数 据的收发的通信构件以及与第二装置之间通过无线方式进行数据的收发的无线通信构件。
19、， 说 明 书 CN 103688494 A 5 3/12 页 6 所述中继装置对所述多个第一装置和第二装置之间的数据收发进行中继， 其特征在于， 具 备 ： 选择构件， 在所述无线通信构件接收到数据时， 从所述多个第一装置选择所接收到的数 据的存储目的地 ； 存储目的地存储构件， 存储由所述选择构件选择的第一装置 ； 数据发送 构件， 将接收到的数据发送到所述选择构件选择的第一装置 ； 数据请求构件， 在向第二装置 发送数据时， 向与该数据相对应地由所述存储目的地存储构件存储的第一装置请求所述数 据的发送 ； 以及数据接收构件， 接收由所述第一装置发送的数据， 所述无线通信构件将所述 数据接。
20、收构件接收到的数据发送到第二装置。 0022 而且， 本发明的通信方法利用中继装置对多个第一装置和第二装置之间的数据收 发进行中继， 所述中继装置与所述多个第一装置连接， 与所述第一装置之间进行数据的收 发， 并且与所述第二装置之间通过无线通信进行数据的收发， 该通信方法的特征在于， 在接 收到来自第二装置的数据时， 从所述多个第一装置选择所接收到的数据的存储目的地， 存 储所选择的第一装置， 将接收到的数据发送到所选择的第一装置， 并且， 在向第二装置发送 数据时， 向与该数据相对应地存储的第一装置请求所述数据的发送， 接收由存储目的地的 第一装置发送的数据， 将接收到的数据发送到第二装置。。
21、 0023 在本发明中， 将多个通信装置分成多个组 ( 通信装置群 )， 在各组设置第一中继装 置来对组内的通信装置进行连接。在每个组中设置的多个第一中继装置彼此连接， 由第一 中继装置对在通信装置的组间的数据收发进行中继。而且， 在第一中继装置分别设有存储 所中继的数据的存储构件。而且， 在通信系统设有进行与外部装置的无线通信的第二中继 装置， 将第二中继装置与多个第一中继装置连接， 第二中继装置对外部装置及第一中继装 置之间的数据收发进行中继。能够通过在第二中继装置设置防火墙等功能来加强安全性。 0024 第二中继装置在通过无线通信从外部装置接收到信息时， 选择第一中继装置作为 该接收数据。
22、的存储目的地。第一中继装置的选择例如可以基于数据的接收时刻来进行， 也 可以随机进行， 也可以按照预先确定的顺序进行， 还可以是其他方法。 第二中继装置通过将 选择的存储目的地 ( 与数据的种类和接收日期、 时间等信息相对应地 ) 存储在存储目的地 存储构件中， 能够在以后检索各数据的存储目的地。第二中继装置向所选择的作为存储目 的地的第一中继装置发送接收数据， 接收到该数据的第一中继装置将其存储在自身的存储 构件中。 0025 而且， 第二中继装置在进行向外部装置的数据发送时， 通过检索已存储的存储目 的地， 查询作为发送对象的数据存储在哪一个第一中继装置中， 向存储有对象数据的第一 中继装。
23、置请求该数据的发送。 收到数据发送请求的第一中继装置读取请求的数据并将其发 送到第二中继装置， 接收到该数据的第二中继装置通过无线通信向外部装置发送该数据。 0026 这样， 将与外部装置之间收发的数据分散存储在多个第一中继装置的存储构件 中， 通过这样的结构， 即使在例如突破了第二中继装置的防火墙而产生来自外部的非法入 侵的情况下， 由于入侵者难以判断数据的存储位置， 因此能够防止信息泄露。而且， 也可以 构成为在任意一个第一中继装置搭载如上所述的第二中继装置的功能， 在该结构的情况 下， 由于仅在一个第一中继装置搭载无线通信的功能即可， 因此能够将硬件的追加抑制在 最低限度。 0027 而。
24、且， 在本发明中， 第一中继装置在将从其他第一中继装置或通信装置接收到的 数据存储在存储构件中时， ( 与所存储的数据的种类和存储日期、 时间等信息相对应地 ) 向 说 明 书 CN 103688494 A 6 4/12 页 7 第二中继装置发出存储了数据的通知。 接收到来自第一中继装置的通知的第二中继装置将 通知来源的第一中继装置作为新存储的数据的存储目的地存储在存储目的地存储构件中。 0028 由此， 第二中继装置不仅能够将从外部装置接收的数据通过无线方式发送到外部 装置， 而且能够将由通信装置生成并存储在第一中继装置中的新的数据通过无线方式发送 到外部装置。 0029 而且， 在本发明中。
25、， 第二中继装置将与数据的存储目的地相关的信息加密存储在 存储目的地存储构件中。 由此， 非法入侵者难以确定数据的存储位置， 能够更可靠地防止信 息泄露。 0030 而且， 在本发明中， 在各第一中继装置的存储构件设有通用存储区域和独立存储 区域， 在通用存储区域存储与其他组之间共用的数据， 在独立存储区域存储在组内使用的 数据等其他数据。第一中继装置确定将来自通信装置的数据存储到哪一个区域， 在将数据 存储到通用区域的情况下， 将该数据发送到其他第一中继装置。接收到该数据的其他第一 中继装置将接收到的数据存储到自身的通用存储区域中。由此， 在多个第一中继装置共用 数据。 0031 通过采用如。
26、此共用一部分数据的结构， 能够高效地利用第一中继装置的存储构件 的存储容量， 并且能够降低第一中继装置间的通信负荷。 0032 而且， 在本发明中， 由第二中继装置通过无线通信从外部装置接收并从第二中继 装置向第一中继装置发送的数据被存储在第一中继装置的存储构件的独立区域中。 如上所 述， 存储在存储构件的通用存储区域中的数据由多个第一中继装置共用， 因此通过将来自 第二中继装置的数据存储在独立区域， 能够使该数据的存储位置难以确定。 0033 发明效果 0034 在本发明的情况下， 将第二中继装置与外部装置之间收发的数据分散存储在多个 第一中继装置所具备的存储构件中， 从而能够使对系统的非法。
27、入侵者难以确定数据的存储 位置， 能够实现高度的安全功能。 附图说明 0035 图 1 是示出本发明的通信系统的结构的框图。 0036 图 2 是示出第一中继装置和 ECU 的结构的框图。 0037 图 3 是示出参照表格的内容例的示意图。 0038 图 4 是示出第二中继装置的结构的框图。 0039 图 5 是示出数据存储目的地表格的内容例的示意图。 0040 图 6 是示出第二中继装置在从车外接收到数据时进行的处理的步骤的流程图。 0041 图 7 是示出第二中继装置在向车外发送数据时进行的处理的步骤的流程图。 0042 图 8 是示出第一中继装置在从 ECU 接收到数据时进行的处理的步骤。
28、的流程图。 0043 图 9 是示出第二中继装置在从第一中继装置接收到数据存储的通知时进行的处 理的步骤的流程图。 具体实施方式 0044 下面， 基于表示本发明的实施方式的附图具体地说明本发明。图 1 是示出本发明 说 明 书 CN 103688494 A 7 5/12 页 8 的通信系统的结构的框图。本实施方式的通信系统是搭载于车辆 ( 图示省略 ) 中的多个 ECU( 通信装置 )4 彼此进行数据的收发并协调动作的系统， 除了 ECU4 之外还具备多个第一 中继装置 1 和一个第二中继装置 2 而构成网络。将多个 ECU4 分成若干个 ( 在图示的例子 中为 a c 这三个 ) 组 ( 。
29、通信装置群 )， 在各组设有一个第一中继装置 1。另外， 在图 1 中， 对于ECU4和第一中继装置1， 对属于a组的部分如ECU4a和第一中继装置1a等那样地标以 标号， 对属于 b 组的部分如 ECU4b 和第一中继装置 1b 等那样地标以标号， 对属于 c 组的部 分如 ECU4c 和第一中继装置 1c 等那样地标以标号。 0045 属于 a 组的多个 ECU4a 和第一中继装置 1a 分别与通信线 6a 连接， 能够经由通信 线 6a 彼此进行数据的收发。同样地， 属于 b 组的多个 ECU4b 和第一中继装置 1b 分别与通 信线 6b 连接， 属于 c 组的多个 ECU4c 和第一。
30、中继装置 1c 分别与通信线 6c 连接。而且， 多 个第一中继装置 1a、 1b、 1c 和第二中继装置 2 分别与通信线 7 连接， 能够经由通信线 7 彼此 进行数据的收发。第二中继装置 2 具备进行无线通信的功能， 能够与车辆外的无线通信装 置 9 之间进行无线方式的数据的收发。第一中继装置 1a、 1b、 1c 对组间的数据收发进行中 继， 第二中继装置 2 对车辆外的无线通信装置 9 与第一中继装置 1a、 1b、 1c 之间 ( 进而， 无 线通信装置 9 与各组的 ECU4a、 4b、 4c 之间 ) 的数据收发进行中继。 0046 另外， ECU4a 与第一中继装置 1a 之。
31、间的经由通信线 6a 的网络的连接形态 ( 拓扑 结构 ) 能够采用总线型、 星型或者菊花链型等各种连接方式。ECU4b 与第一中继装置 1b 之 间的经由通信线6b的网络的连接方式以及ECU4c与第一中继装置1c之间的经由通信线6c 的网络的连接方式也是同样的。而且， 第一中继装置 1a、 1b、 1c 与第二中继装置 2 之间的经 由通信线 7 的网络的连接方式也是同样的。 0047 第一中继装置 1a、 1b、 1c 各自具备作为数据库 11a、 11b、 11c 使用的存储区域。第 一中继装置 1a、 1b、 1c 基本上将从经由通信线 6a、 6b、 6c 连接的 ECU4a、 4b。
32、、 4c 发送来的数据 存储到数据库11a、 11b、 11c中， 并且将根据来自ECU4a、 4b、 4c的请求从数据库11a、 11b、 11c 读取的数据发送出去。 0048 ECU4a、 4b、 4c 是这样的装置 ： 能够进行测定值、 计算值以及 / 或者控制值等各种物 理量的检测以及 / 或者计算等， 发送包括各种物理量的数值信息的数据， 并且基于各种物 理量进行车辆的发动机、 制动器、 各种负载、 传感器等的控制。例如， 一个 ECU4a 实现车辆的 ABS(Anti-lock Brake System， 防抱死制动系统 ) 的功能， 具有检测车轮的转速 ( 车轮速 度 ) 的传。
33、感器， 基于该传感器检测出的车轮速度来控制制动器， 并且向第一中继装置 1a 发 送包含车轮速度的测定值的数据。 0049 在此， 在与其他通信线 6b、 6c 连接的 ECU4b、 4c 中也使用由 ECU4a 发送的车轮速度 的数据的情况下， 第一中继装置 1a 将车轮速度的数据发送给其他第一中继装置 1b、 1c。其 他第一中继装置 1b、 1c 接收车轮速度的数据， 将其存储到数据库 11b、 11c 并向经由通信线 6b、 6c 连接的 ECU4b、 4c 发送。 0050 这样， 各第一中继装置 1a、 1b、 1c 接收由 ECU4a、 4b、 4c 发送的数据， 将其存储到自 。
34、身的数据库 11a、 11b、 11c 并且向其他第一中继装置 1a、 1b、 1c 发送。而且， 在接收到来自 其他第一中继装置 1a、 1b、 1c 的数据时， 各第一中继装置 1a、 1b、 1c 将接收到的数据存储到 自身的数据库 11a、 11b、 11c 并且向 ECU4a、 4b、 4c 发送。由此， 能够使所有的第一中继装置 1a、 1b、 1c 所具有的数据库 11a、 11b、 11c 的内容同步， 在与不同的通信线 6a、 6b、 6c 连接的 说 明 书 CN 103688494 A 8 6/12 页 9 ECU4a、 4b、 4c 之间使用相同的数据。 0051 而且。
35、， 在该情况下， 通过将 ECU4a、 4b、 4c 发送的数据存储到第一中继装置 1a、 1b、 1c的数据库11a、 11b、 11c中一次， 能够使从第一中继装置1a、 1b、 1c向ECU4a、 4b、 4c发送数 据的时机与各自的处理对应地最优化， 能够与 ECU4a、 4b、 4c 的处理对应地组合发送数据、 以及/或者能够根据需要利用第一中继装置1a、 1b、 1c进行数据的运算后发送运算结果。 这 样， 能够高效地从第一中继装置 1a、 1b、 1c 向 ECU4a、 4b、 4c 发送数据， 因此能够降低通信线 6a、 6b、 6c 的通信负荷。 0052 另外， 第一中继装。
36、置1a、 1b、 1c的数据库11a、 11b、 11c的内容也并不一定全部是相 同内容。根据从 ECU4a、 4b、 4c 发送的数据的种类不同， 存在不用于与不同的通信线 6a、 6b、 6c 连接的 ECU4a、 4b、 4c 的数据。例如， 存在下述情况 ： 从一个 ECU4a 发送的车轮速度的数 据在与通信线 3a 连接的 ECU4a 使用， 而在与其他通信线 3b、 3c 连接的 ECU4b、 4c 则不使用。 在将这样的数据也存储到所有第一中继装置1a、 1b、 1c的数据库11a、 11b、 11c的结构中， 对 不使用的数据分配了存储区域， 因此存储区域的利用产生了浪费。 0。
37、053 因此， 在本实施方式的通信系统中， 第一中继装置 1a、 1b、 1c 的数据库 11a、 11b、 11c 各自划分成存储在所有第一中继装置 1a、 1b、 1c 应通用存储的数据的通用区域 12a、 12b、 12c 以及存储除此以外的数据的独立区域 13a、 13b、 13c。第一中继装置 1a、 1b、 1c 彼此 收发在通用区域 12a、 12b、 12c 存储的数据以使内容同步。而且， 各第一中继装置 1a、 1b、 1c 将仅在该组内的 ECU4a、 4b、 4c 使用的数据存储在独立区域 13a、 13b、 13c 中。 0054 而且， 本实施方式的通信系统能够与车外。
38、的无线通信装置 9 之间进行利用公共的 无线通信网的无线通信。第二中继装置 2 集中进行与无线通信装置 9 的利用无线方式的数 据的收发。第二中继装置 2 在从车外的无线通信装置 9 接收到数据时， 选择经由通信线 7 连接的第一中继装置 1a、 1b、 1c 的某一个， 将接收到的数据发送到某一个第一中继装置 1a、 1b、 1c。第二中继装置 2 对第一中继装置 1a、 1b、 1c 的选择可以是例如随机地选择、 或者例 如根据数据的接收时刻等来选择、 或者例如按照预先确定的顺序来选择、 或者通过其他方 法来选择。接收到来自第二中继装置 2 的数据的某一个第一中继装置 1a、 1b、 1c。
39、 将接收到 的数据存储到数据库 11a、 11b、 11c 的独立区域 13a、 13b、 13c。 0055 第二中继装置 2 将在第一中继装置 1a、 1b、 1c 的数据库 11a、 11b、 11c 存储何种数 据的对应信息作为表格 ( 数据存储目的地表格 ) 保持。第二中继装置 2 在将从车外的无线 通信装置 9 接收到的数据向某一个第一中继装置 1a、 1b、 1c 发送并存储到数据库 11a、 11b、 11c 的情况下， 更新数据存储目的地表格 ( 即， 将作为接收数据的存储目的地而选择出的一 个第一中继装置 1a、 1b、 1c 登记到数据存储目的地表格中 )。而且， 各第一。
40、中继装置 1a、 1b、 1c在各自的数据库11a、 11b、 11c存储了数据的情况下(也包括更改数据的情况和删除数据 的情况 )， 将该情况通知第二中继装置， 第二中继装置 2 根据该通知更新数据存储目的地表 格。 0056 而且， 第二中继装置 2 按照来自车外的无线通信装置 9 的请求， 通过自身的判断、 或者按照来自第一中继装置 1a、 1b、 1c 或 ECU4a、 4b、 4c 的请求进行对无线通信装置 9 的数 据发送。在进行数据发送时， 第二中继装置 2 通过参照数据存储目的地表格来确定存储有 应发送的数据的第一中继装置 1a、 1b、 1c， 对相应的第一中继装置 1a、 。
41、1b、 1c 发出数据的发 送请求。接收到该请求的第一中继装置 1a、 1b、 1c 从数据库 11a、 11b、 11c 读取预期的数据 说 明 书 CN 103688494 A 9 7/12 页 10 并向第二中继装置 2 发送， 接收到所述数据的第二中继装置 2 通过无线方式将数据发送给 车外的无线通信装置 9。 0057 第二中继装置 2 保持的数据存储目的地表格被加密， 仅第二中继装置 2 能够进行 从数据存储目的地表格的信息读取和更新等。 另外， 在数据存储目的地表格中， 不必对所有 第一中继装置1a、 1b、 1c的数据库11a、 11b、 11c中存储的所有数据登记存储目的地，。
42、 至少仅 对有可能通过第二中继装置 2 与车外的无线通信装置 9 之间收发的数据， 在数据存储目的 地表格中登记存储目的地即可。 0058 而且， 由于是第二中继装置 2 选择从车外的无线通信装置 9 接收的数据的存储目 的地的结构， 因此例如在随机选择存储目的地的情况下， 并不限定于选择使用该数据的组 的第一中继装置1a、 1b、 1c作为存储目的地。 因此， 各第一中继装置1a、 1b、 1c在被从ECU4a、 4b、 4c 请求数据的情况下， 若在自身的数据库 11a、 11b、 11c 中存储有所请求的数据时， 则将 其读取并发送至 ECU4a、 4b、 4c。在自身的数据库 11a、。
43、 11b、 11c 中未存储所请求的数据的情 况下， 第一中继装置 1a、 1b、 1c 向第二中继装置 2 请求该数据的发送。第二中继装置 2 参 照数据存储目的地表格查询所请求的数据的存储目的地， 从相应的第一中继装置 1a、 1b、 1c 读取数据并发送到请求来源的第一中继装置 1a、 1b、 1c。 0059 这样， 通过将与车外的无线通信装置 9 之间收发的数据分散存储到多个第一中继 装置 1a、 1b、 1c 的数据库 11a、 11b、 11c， 能够使对通信系统的非法入侵者难以确定数据的存 储位置。 0060 图 2 是示出第一中继装置 1 和 ECU4 的结构的框图。第一中继。
44、装置 1(1a、 1b、 1c) 具备控制下述各结构部的动作的控制部 10、 利用易失性存储器的存储部 14、 与通信线 6 连 接的第一通信控制部 15 及与通信线 7 连接的第二通信控制部 16。控制部 10 具体来说是 CPU(Central Processing Unit， 中央处理单元)或MPU(Micro Processing Unit， 微处理单 元 ) 等运算处理装置， 其从搭载于车辆中的电池或交流发电机等电力供给装置接受电力的 供给， 读取并执行在未图示的非易失性的内置存储器中预先存储的控制程序， 由此进行各 结构部的控制。 0061 在存储部 14 设有存储从 ECU4、 。
45、其他第一中继装置 1 或第二中继装置 2 接收的数 据的数据库 11 用的存储区域。控制部 10 从接收到的数据按 “车轮速度” 等数据种类将对 应的具体的测定值、 计算值或控制值等存储到数据库 11 中。数据库 11 划分成通用区域 12 和独立区域 13， 控制部 10 确定应该将从 ECU4 接收的数据存储到通用区域 12 还是独立区 域 13。因此， 在存储部 14， 按从 ECU4 接收的数据的种类， 存储有表示应存储到哪一个区域 的参照表格 17。另外， 参照表格 17 可以如图 2 所示地存储在数据库 11 之外的存储部 14， 但也可以通过将其存储在数据库11的通用区域12而能。
46、够将相同的内容通用地存储在多个 第一中继装置 1 中。而且， 参照表格 17 不限于作为表格的形式， 也可以按数据的种类通过 数据库 11 的索引来记载。 0062 图 3 是示出参照表格 17 的内容例的示意图， 作为一例示出了第一中继装置 1a 的 参照表格 17。如该图所示， 在参照表格 17 示出了各个数据的种类应存储的区域。在图示的 例子中， 示出车轮速度的数据和转向角的数据应存储在通用区域 12， 油温的数据应存储在 第一中继装置 1a 的独立区域 13a， 室内温度的数据应存储在第一中继装置 1b 的独立区域 13b 中。这样， 在本例的情况下， 在第一中继装置 1a 的参照表格。
47、 17 中示出室内温度的数据 说 明 书 CN 103688494 A 10 8/12 页 11 应存储到其他第一中继装置1b的独立区域13b中的情况。 由此， 第一中继装置1a的控制部 10 在从 ECU4a 接收到室内温度的数据的发送请求时， 通过参照参照表格 17 而能够识别出 ： 在数据库 11a 没有存储室内温度的数据并且室内温度的数据存储在第一中继装置 1b 的数 据库 11b 的独立存储部 13b， 因此应从第一中继装置 1b 获取。然而， 本发明并不限定于此， 也可以构成为在第一中继装置 1a 的参照表格 17 中不包括与应在其他第一中继装置 1b、 1c 的独立区域 13b、。
48、 13b 中存储的数据相关的信息。 0063 第一中继装置 1 的第一通信控制部 15 实现与经由通信线 6 连接的 ECU4 的数据收 发。第一通信控制部 15 在控制部 10 的控制下进行向 ECU4 的数据的发送， 并且在从 ECU4 接收到数据的情况下向控制部10通知接收。 而且， 第二通信控制部16实现与经由通信线7 连接的其他第一中继装置 1 和第二中继装置 2 的数据的收发。第二通信控制部 16 在控制 部 10 的控制下进行向其他第一中继装置 1 或者第二中继装置 2 的数据的发送， 并且在从其 他第一中继装置 1 或第二中继装置 2 接收到数据的情况下向控制部 10 通知接收。
49、。 0064 而且， ECU(4a、 4b、 4c)具备 ： 控制部40， 控制下述各结构部的动作 ； 存储部41， 利用 能够改写数据的非易失性存储器 ； 通信控制部 42， 与通信线 6 连接 ； 输入部 43， 输入来自未 图示的传感器的信号 ； 以及输出部 44， 向未图示的控制对象装置输出控制信号。另外， 根据 ECU4 的种类不同， 也可以构成为具备输入部 43 或输出部 44 的仅任意一方。 0065 控制部 40 经由未图示的电源电路从搭载于车辆中的电池或交流发电机等电力供 给装置接收电力的供给， 检测表示来自与输入部 43 连接的传感器的测定值的信号， 进行使 用检测结果的运算处理， 根据处理结果向与输出部 44 连接的控制对象输出控制信号。存储 部41临时存储在控制部40的处理过程中产生的各种信息或从传感器输入的信号所表示的 测定值等数据。 0066 通信控制部 42 实现与经由通信线 6 连接的第一中继装置 1( 以及其他 ECU4) 的数 据收发。 ECU4的控制部40例如每隔1毫秒的固定时间检。