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1、10申请公布号CN104358520A43申请公布日20150218CN104358520A21申请号201410614844522申请日20141104E21B7/2620060171申请人无锡市钻通工程机械有限公司地址214161江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路2号72发明人魏华超邓凯巍姜桂花74专利代理机构无锡市大为专利商标事务所普通合伙32104代理人殷红梅张涛54发明名称推管机的夹持推拉机构57摘要本发明涉及一种推管机的夹持推拉机构,其包括机座,在所述机座上设置对称分布的推拉油缸,所述推拉油缸的活塞杆与用于夹持钢管的夹持器连接,夹持器内设有若干卡瓦,夹持器上设置用于推动卡瓦的夹。
2、持油缸,通过夹持油缸推动卡瓦将钢管抱紧。本发明通过夹持器以及卡瓦配合能对待拔出的钢管进行夹紧,通过机座上的推拉油缸能同步拉动夹持器与钢管,推拉油缸的伸出全行程后,夹持器松开,通过滚轮机构能使得夹持器平稳回复到初始位置,重复上述夹持与推拉操作,制造将钢管完全拔出,结构紧凑,能实现对钢管的有效夹持与推拉,提高推管机的工作效率,安全可靠。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104358520ACN104358520A1/1页21一种推管机的夹持推拉机构,其特征是包括机座(1),在所述机座(1)。
3、上设置对称分布的推拉油缸(3),所述推拉油缸(3)的活塞杆与用于夹持钢管(6)的夹持器(7)连接,夹持器(7)内设有若干卡瓦(9),夹持器(7)上设置用于推动卡瓦(9)的夹持油缸(8),通过夹持油缸(8)推动卡瓦(9)将钢管(6)抱紧。2根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构,其特征是所述机座(1)上设置支承(23),支承(23)固定在机座(1)上;所述支承(23)上设有摇摆座(2),所述摇摆座(2)能相对支承(23)摆动,推拉油缸(3)安装在摇摆座(2)上,推拉油缸(3)能通过摇摆座(2)在机座(1)上摆动。3根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构,其特征是所述夹持器(7)上设有滚轮机构。
4、,所述滚轮机构包括滚轮支架(5)以及安装在所述滚轮支架(5)下端的滚轮(16),所述滚轮(16)能在钢管(6)上滑动。4根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构,其特征是所述夹持器(7)包括左夹持体(12)以及与所述左夹持体(12)相匹配的右夹持体(13),夹持器(7)上设置能将左夹持体(12)与右夹持体(13)锁紧的锁紧油缸(11)。5根据权利要求2所述的推管机的夹持推拉机构,其特征是所述支承(23)包括支承底板(18),所述支承底板(18)上设置对称分布的耳板(20),在耳板(20)间设置有内筋板。权利要求书CN104358520A1/3页3推管机的夹持推拉机构技术领域0001本发明涉及一。
5、种夹持推拉机构,尤其是一种推管机的夹持推拉机构,属于工程机械的技术领域。背景技术0002在工程机械技术领域,作为一种新型非开挖铺管设备,对于铺设管线有很大的作用。由于非开挖钻机进行铺设管线时,可能会遇到工程不顺利,导致管线回拖过程中拉力加大,管线抱死使钻机本身力量不够拉不动,这时可以应用推管机帮助其在后面助力,与非开挖钻机配合拖动管线完成拖管。如果管线回拖过程中连接的管道断裂后,就要用此设备在管线入土端固定,反推把管线拔出,然后再进行重新铺设。但目前推管机不能对钢管进行有效地夹持与推拉,影响推管机的工作效率。发明内容0003本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种推管机的夹持推拉机构,。
6、其结构紧凑,能实现对钢管的有效夹持与推拉,提高推管机的工作效率,安全可靠。0004按照本发明提供的技术方案,所述推管机的夹持推拉机构,包括机座,在所述机座上设置对称分布的推拉油缸,所述推拉油缸的活塞杆与用于夹持钢管的夹持器连接,夹持器内设有若干卡瓦,夹持器上设置用于推动卡瓦的夹持油缸,通过夹持油缸推动卡瓦将钢管抱紧。0005所述机座上设置支承,支承固定在机座上;所述支承上设有摇摆座,所述摇摆座能相对支承摆动,推拉油缸安装在摇摆座上,推拉油缸能通过摇摆座在机座上摆动。0006所述夹持器上设有滚轮机构,所述滚轮机构包括滚轮支架以及安装在所述滚轮支架下端的滚轮,所述滚轮能在钢管上滑动。0007所述夹。
7、持器包括左夹持体以及与所述左夹持体相匹配的右夹持体,夹持器上设置能将左夹持体与右夹持体锁紧的锁紧油缸。0008所述支承包括支承底板,所述支承底板上设置对称分布的耳板,在耳板间设置有内筋板。0009本发明的优点通过夹持器以及卡瓦配合能对待拔出的钢管进行夹紧,通过机座上的推拉油缸能同步拉动夹持器与钢管,推拉油缸的伸出全行程后,夹持器松开,通过滚轮机构能使得夹持器平稳回复到初始位置,重复上述夹持与推拉操作,制造将钢管完全拔出,结构紧凑,能实现对钢管的有效夹持与推拉,提高推管机的工作效率,安全可靠。附图说明0010图1为本发明的结构示意图。0011图2为本发明夹持器的结构示意图。0012图3为本发明支。
8、承的结构示意图。说明书CN104358520A2/3页40013附图标记说明1机座、2摇摆座、3推拉油缸、4油缸销轴、5滚轮支架、6钢管、7夹持器、8夹持油缸、9卡瓦、10夹持腔、11锁紧油缸、12左夹持体、13右夹持体、14压盘、15滚轮安装架、16滚轮、17横梁、18支承底板、19耳板孔、20耳板、21第一筋板、22第二筋板以及23支承。具体实施方式0014下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。0015如图1所示为了能实现对钢管的有效夹持与推拉,提高推管机的工作效率,本发明包括机座1,在所述机座1上设置对称分布的推拉油缸3,所述推拉油缸3的活塞杆与用于夹持钢管6的夹持器7连接,夹持。
9、器7内设有若干卡瓦9,夹持器7上设置用于推动卡瓦9的夹持油缸8,通过夹持油缸8推动卡瓦9将钢管6抱紧。0016具体地,机座1用于固定在水泥平台上,在机座1上设置两个推拉油缸3,推拉油缸3对称分布在机座1的上方,推拉油缸3的活塞杆通过油缸销轴4与夹持器7连接固定,夹持器7能与待拔出的钢管6连接,夹持器7上设置若干均匀分布的夹持油缸8,夹持油缸8的活塞杆能推动位于夹持器7内的卡瓦9,以使得位于夹持器7内夹持腔10内的钢管6与卡瓦9抱紧。此时,推拉油缸3的活塞杆伸缩时,能推动夹持器7与钢管6同时移动。当推拉油缸3的伸出全行程时,夹持器7松开,即夹持油缸8不再将卡瓦9与钢管6进行抱紧。当推拉油缸3的活。
10、塞杆回缩到底时,夹持器7重复上述抱紧动作,推拉油缸3再次通过夹持器7拉动钢管6,直至将钢管6从泥土中完全拔出为止。0017如图3所示,所述机座1上设置支承23,支承23固定在机座1上;所述支承23上设有摇摆座2,所述摇摆座2能相对支承23摆动,推拉油缸3安装在摇摆座2上,推拉油缸3能通过摇摆座2在机座1上摆动。0018其中,所述支承23包括支承底板18,所述支承底板18上设置对称分布的耳板20,在耳板20间设置有内筋板。支承23通过支承底板18与机座1固定连接,耳板20竖直分布在支承底座18上,耳板20上的耳板孔19用于摇摆座2的安装,支承23的耳板20间设置第一筋板21以及第二筋板22,通过。
11、第一筋板21与第二筋板22提供支承23的连接强度。摇摆座2主要用于推拉油缸3的连接固定,且推拉油缸2通过摇摆座2相对支承23摆动,从而能防止推拉油缸2在推拉夹持器7的过程中蹩劲,有效缓解钢管6在拉动过程中端部摆动的力,使得钢管6能顺利从泥土中拔出。0019如图2所示,所述夹持器7包括左夹持体12以及与所述左夹持体12相匹配的右夹持体13,夹持器7上设置能将左夹持体12与右夹持体13锁紧的锁紧油缸11。0020本发明实施例中,左夹持体12与右夹持体13呈对称分布,左夹持体12的结构与右夹持体13的结构相同,左夹持体12与右夹持体13间通过压盘14以及压盘销轴进行固定连接,在右夹持体13上设置锁紧。
12、油缸11,锁紧油缸11能将左夹持体12与右夹持体13锁紧在一个稳定状态。在左夹持体12与右夹持体13上均设置夹持油缸8,每个夹持油缸8能推动夹持器7内的卡瓦9,以使得卡瓦9相互靠近,直至与夹持腔10内的钢管6抱紧,此后,通过锁紧油缸11对夹持器7进行锁紧,使得推拉油缸3能通过夹持器7带动钢管6运动。在具体实施时,卡瓦9以及夹持器7均采用现有常用的结构,主要是能与钢管6抱紧,以拉动钢管6即可,具体不再赘述。说明书CN104358520A3/3页50021所述夹持器7上设有滚轮机构,所述滚轮机构包括滚轮支架5以及安装在所述滚轮支架5下端的滚轮16,所述滚轮16能在钢管6上滑动。0022在推拉油缸3。
13、的活塞杆回缩过程中,夹持器7与钢管6松开,为了能使得夹持器7以及推拉油缸3的平稳运动,在夹持器7的上方设置滚轮机构,滚轮机构包括横梁17,在横梁17的两端设置滚轮支架5,滚轮支架5与夹持器7铰接,在滚轮支架5的下方通过滚轮安装架15安装滚轮16。当夹持器7与钢管6松开后,滚轮16能在钢管6上滚动,这样夹持器7能回复到初始位置,以便对钢管6的位置进行重新夹紧。0023本发明通过夹持器7以及卡瓦9配合能对待拔出的钢管6进行夹紧,通过机座1上的推拉油缸3能同步拉动夹持器7与钢管6,推拉油缸3的伸出全行程后,夹持器7松开,通过滚轮机构能使得夹持器7平稳回复到初始位置,重复上述夹持与推拉操作,制造将钢管6完全拔出,结构紧凑,能实现对钢管的有效夹持与推拉,提高推管机的工作效率,安全可靠。说明书CN104358520A1/2页6图1说明书附图CN104358520A2/2页7图2图3说明书附图CN104358520A。