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1、(10)申请公布号 CN 103697758 A (43)申请公布日 2014.04.02 CN 103697758 A (21)申请号 201310611291.3 (22)申请日 2013.11.28 F41F 7/00(2006.01) (71)申请人 北京机械设备研究所 地址 100854 北京市海淀区北京 142 信箱 208 分箱 (72)发明人 程立涛 左昕 汪晓军 马良 白鹏英 (74)专利代理机构 中国航天科工集团公司专利 中心 11024 代理人 岳洁菱 (54) 发明名称 一种用于发射靶弹的半挂式发射车 (57) 摘要 本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发 射车， 包括。
2、 ： 调平支腿 （3） 、 转台 （5） 、 托架 （6） 、 支 架 （9） 、 导轨 （7） 、 伺服装置 （4） 、 控制装置 （8） 及半 挂车底盘 （2） 。 调平支腿 （3） 、 转台 （5） 、 支架 （9） 与 半挂车底盘 （2） 固定连接。调平支腿 （3） 用于对 半挂车底盘 （2） 调平 ； 控制装置 （8） 控制转台 （5） 到初始方位角， 伺服装置 （4） 带动托架 （6） 起竖到 设定角度 ； 导轨 （7） 保持靶弹初始方向 ； 支架 （9） 对托架 （6） 进行支撑。本半挂式发射车被牵引车 牵引 ； 修改导轨尺寸用来换装不同靶弹 ； 除半挂 车底盘 （2） 外， 与。
3、牵引车之间没有接口关系， 减少 了改造的工作量 ； 适应性高， 成本较低。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103697758 A CN 103697758 A 1/1 页 2 1. 一种用于发射靶弹 （1） 的半挂式发射车， 包括 ： 调平支腿 （3） 、 转台 （5） 、 托架 （6） 、 支 架 （9） 、 导轨 （7） 、 伺服装置 （4） 和控制装置 （8） ， 其特征在于还包括半挂车底盘 （2） ； 在半挂 车底盘 （。
4、2） 的前部左右对称固定安装两个调平支腿 （3） ， 在半挂车底盘 （2） 的车桥后部左右 对称固定安装两个调平支腿 （3） ； 转台 （5） 与半挂车底盘 （2） 固定连接 ； 托架 （6） 与转台 （5） 通过销轴连接 ； 支架 （9） 固定连接在半挂车底盘 （2） 前部 ； 导轨 （7） 位于托架 （6） 上部并与 托架 （6） 通过螺钉连接 ； 伺服装置 （4） 上端与托架 （6） 通过销轴连接， 伺服装置 （4） 下端与 转台 （5） 通过销轴连接 ； 控制装置 （8） 固定安装在半挂车底盘 （2） 的车桥前部 ； 半挂车底盘 （2） 通过牵引车牵引， 到达发射阵地后， 调平支腿 （。
5、3） 伸出对半挂车进行支 撑， 此时牵引车驶离 ； 通过控制装置 （8） 设定靶弹 （1） 初始的射向角度， 伺服装置 （4） 的伸缩 运动带动托架 （6） 起竖到设定的起竖角度 ； 导轨 （7） 用于实现靶弹 （1） 离开导轨 （7） 前保持 初始方向 ； 当发射不同形式的靶弹 （1） 时， 修改导轨 （7） 的尺寸， 达到兼容不同靶弹 （1） 的效 果。 权 利 要 求 书 CN 103697758 A 2 1/2 页 3 一种用于发射靶弹的半挂式发射车 技术领域 0001 本发明涉及一种用于发射靶弹的发射车， 特别是一种用于发射靶弹的半挂式发射 车。 背景技术 0002 国内外现有的靶弹。
6、发射车， 由底盘、 调平支腿、 转台、 托架、 支架、 导轨、 伺服装置和 控制装置组成， 底盘采用自行式底盘。整车调平、 转台回转、 托架起竖的动力一般通过从底 盘发动机取力驱动液压系统来完成， 与底盘之间接口较多， 改造的工作量大 ； 发射时靶弹的 初始方位角和俯仰角必须避让开底盘驾驶室 ； 换装更长的靶弹也可能会造成与底盘驾驶室 的干涉 ； 因此对所发射靶弹种类的适应性低， 成本较高。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种用于发射靶弹的半挂式发射车， 解决发射靶弹的适应 性低、 成本较高的问题。 0004 一种用于发射靶弹的半挂式发射车， 包括 ： 调平支腿、 转台、 托架、 支。
7、架、 导轨、 伺服 装置和控制装置， 还包括半挂车底盘。在半挂车底盘的前部左右对称固定安装两个调平支 腿， 在半挂车底盘的车桥后部左右对称固定安装两个调平支腿。转台与半挂车底盘固定连 接 ； 托架与转台通过销轴连接 ； 支架固定连接在半挂车底盘前部 ； 导轨位于托架上部并与 托架通过螺钉连接 ； 伺服装置上端与托架通过销轴连接， 伺服装置下端与转台通过销轴连 接 ； 控制装置固定安装在半挂车底盘的车桥前部。 0005 半挂车底盘具有符合标准的接口， 通过牵引车牵引， 到达发射阵地后， 调平支腿伸 出对半挂车进行支撑， 此时牵引车驶离。通过控制装置设定靶弹初始的射向角度， 伺服装 置的伸缩运动带。
8、动托架起竖到设定的起竖角度 ； 导轨用于实现靶弹离开导轨前保持初始方 向 ； 当发射不同形式的靶弹时， 修改导轨的尺寸， 达到兼容不同靶弹的效果。 0006 本发明利用半挂车底盘设计成为靶弹发射车， 满足靶弹的发射需要。半挂车底盘 具有标准的牵引接口， 可被牵引车牵引 ； 牵引车驶离后， 靶弹的初始方位角和俯仰角无须避 让开驾驶室 ； 发射时只需将半挂车底盘进行支撑或调平 ； 可以换装更长的靶弹， 不会造成 与驾驶室的干涉。 伺服装置采用外接电源为动力来源， 不同于传统的液压驱动形式， 与牵引 车之间没有接口关系， 与半挂车底盘之间的接口也较少， 大大减少了改造的工作量 ； 通过导 轨尺寸修改。
9、即可以实现发射不同的靶弹， 适应性高， 成本较低。 附图说明 0007 图 1 一种用于发射靶弹的半挂式发射车的托架水平状态图 ； 图 2 一种用于发射靶弹的半挂式发射车的托架起竖 60状态图。 0008 1. 靶弹 2. 半挂车底盘 3. 调平支腿 4. 伺服装置 5. 转台 6. 托架 7. 导 轨 8. 控制装置 9. 支架。 说 明 书 CN 103697758 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0009 一种用于发射靶弹的半挂式发射车， 包括调平支腿 3、 转台 5、 托架 6、 支架 9、 导轨 7、 伺服装置 4 和控制装置 8， 还包括半挂车底盘 2。在半挂车底盘 2 的前。
10、部左右对称固定安 装两个调平支腿 3， 在半挂车底盘的车桥后部左右对称固定安装两个调平支腿 3。转台 5 与 半挂车底盘2固定连接 ； 托架6与转台5通过销轴连接 ； 支架9固定连接在半挂车底盘2前 部 ； 导轨7位于托架6上部并与托架6通过螺钉连接 ； 伺服装置4上端与托架6通过销轴连 接， 伺服装置 4 下端与转台 5 通过销轴连接 ； 控制装置 8 固定安装在半挂车底盘 2 的车桥前 部。 0010 半挂车底盘 2 具有符合标准的接口， 通过牵引车牵引， 到达发射阵地后， 调平支腿 3伸出对半挂式发射车进行支撑， 此时牵引车驶离。 通过控制装置8设定靶弹初始的射向角 度， 伺服装置4的伸缩运动带动托架6起竖到设定的起竖角度 ； 导轨7用于实现靶弹离开导 轨 7 前保持初始方向 ； 当发射不同形式的靶弹时， 修改导轨 7 的尺寸， 达到兼容不同靶弹的 效果。 说 明 书 CN 103697758 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103697758 A 5 。