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1、(10)申请公布号 CN 103703243 A (43)申请公布日 2014.04.02 CN 103703243 A (21)申请号 201280038693.2 (22)申请日 2012.07.05 102011080172.3 2011.08.01 DE F02N 11/08(2006.01) (71)申请人 罗伯特博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 J.法伊瑙尔 N.米勒 J.布尔克特 R. 奥利法伊拉 S. 施特劳斯 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 梁冰 杨国治 (54) 发明名称 用于切断和接通车辆马达的方法 (57) 摘要。
2、 本发明涉及一种用于切断和接通车辆的马达 的方法， 该车辆具有一带有一个或多个制动回路 的制动设备。当车辆停止或车辆速度 （v） 低于预 设的速度阈值 （vSchwelle） 时， 根据与在一个或多个 制动回路中存在的预压力 （Pvor） 无关的第一信号 切断马达 （S4） ， 并且根据第一信号或者与预压力 （Pvor） 无关的第二信号接通 （S6） 马达。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.02.07 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/063120 2012.07.05 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/017370 DE。
3、 2013.02.07 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103703243 A CN 103703243 A 1/1 页 2 1. 一种用于切断和接通车辆马达的方法， 所述车辆具有一带有一个或多个制动回路 的制动设备， 其特征在于， 当所述车辆停止或车辆速度 （v） 低于预设的速度阈值 （vSchwelle） 时， 根据与预压力 （Pvor） 无关的第一信号切断所述马达 （S4） ， 并且根据所述第一信号或者与 所述预压力 （Pv。
4、or） 无关的第二信号接通所述马达 （S6） 。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述第一信号由用于检测车辆制动器的 操纵情况的传感器产生。 3. 根据权利要求 2 所述的方法， 其特征在于， 所述传感器是制动灯开关、 行程传感器、 角度传感器或者布置在制动助力器中的压力传感器。 4. 根据权利要求 3 所述的方法， 其特征在于， 当激活所述制动灯开关时或者当用于检 测车辆制动器的操纵情况的所述传感器的信号超过预设的阈值时， 切断所述马达 （S4） 。 5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第二信号由用于检测车 辆制动器的操纵情况的第二传感器产生。 。
5、6. 根据权利要求 5 所述的方法， 其特征在于， 当制动灯开关去激活时或者当用于检测 车辆制动器的操纵情况的第一或第二传感器的信号超过预设的第二阈值时， 接通所述马达 （S6） 。 7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 当激活第一制动灯开关时， 切断所述马达 （S4） ， 而当所述第一制动灯开关去激活时， 接通所述马达 （S6） 。 8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 当激活第一制动灯开关时， 切断所述马达 （S4） ， 而当第二制动灯开关去激活时， 接通所述马达 （S6） 。 9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 当布置在制动助。
6、力器中的压 力传感器的信号超过预设的第一压力阈值时， 切断所述马达 （S4） ， 而当所述压力传感器的 信号低于预设的第二压力阈值时， 接通所述马达 （S6） 。 10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 在切断时刻 （t3） 时或之后 在一个或多个制动回路中存在的制动压力 （p） 被限制 （S4） 。 11. 根据权利要求 10 所述的方法， 其特征在于， 所述被限制的制动压力 （p） 直到预设 的持续时间 （t） 结束之后， 从紧接着的接通时刻 （t5） 开始被保持。 12. 根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述马达在接通时刻 （t5） 之后在预设的限。
7、制持续时间期间不被重新切断。 13. 根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 当马达在车辆停止的情况 下或者在车辆速度 （v） 低于预设的速度阈值 （vSchwelle） 时被接通时， 激活可视觉和 / 或听觉 和 / 或触觉感知的信号传感器 （S3） 。 14. 一种马达控制器， 包括用于实施前述方法的部件。 权 利 要 求 书 CN 103703243 A 2 1/4 页 3 用于切断和接通车辆马达的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于切断和接通车辆马达的方法以及一种用于实施该方法的装 置。 背景技术 0002 当今越来越多的机动车装备有启停系统。启停系统首先用于减少车。
8、辆的燃料消 耗。在已知的启停系统中典型地当车辆停止时， 驾驶员操纵车辆制动器时和离合器处于空 转或者说中性位置 “N” 时自动切断马达。当驾驶员操纵离合器或者在自动挡车辆中当驾驶 员将脚从制动踏板上挪开时， 马达通常被自动重新接通。 0003 在制动回路中存在的预压力通常借助于制动压力传感器所谓的预压力传感 器来检测。当车辆停止并且预压力超过预设的阈值时， 启停系统自动切断马达。当驾 驶员操纵离合器或者重新松开制动器时， 启停系统自动重新接通马达， 并且车辆做好继续 行驶的准备。 0004 由于已知的用于自动切断和接通马达的系统需要预压力传感器， 因此其较为耗费 并且特别是作为用于价格等级低的。
9、车辆的装备组件来说过于昂贵。 发明内容 0005 因此本发明的目的在于， 提供一种用于切断和接通马达的更价廉的装置以及一种 相应的方法。 0006 该目的根据本发明通过在独立权利要求中给出的特征来实现。 本发明的其它设计 方案是从属权利要求的主题。 0007 根据本发明提出， 在具有一带有一个或多个制动回路的制动设备的车辆中， 当车 辆停止或车辆速度低于预设的速度阈值时， 根据与预压力无关的第一信号切断马达， 而根 据第一信号或者与预压力无关的第二信号接通马达。 由于根据与预压力无关的信号切断和 接通马达， 因此可以省去在现有技术中所需要的预压力传感器， 由此明显降低了根据本发 明的方法工作的。
10、启停系统的成本。 0008 根据本发明的方法可以原则上包括多个实施方式， 其中， 当车辆停止时切断马达， 并且其中， 当车辆速度低于预设的速度阈值时已经切断了马达。 0009 速度阈值原则上可以被设定为任意值， 例如设定为3km/h或5km/h。 当选择了较高 值时， 可以实现更大的燃料节省。 0010 与预压力无关的第一信号优选地由用于检测车辆制动器的操纵情况的传感器、 例 如制动踏板传感器产生。名称 “与预压力无关的” 在此应该表明， 相应的信号由不同于预压 力传感器的另一个传感器产生。 优选地借助于已经安装在车辆中的传感器监控制动操纵情 况。在这种情况下不必安装附加的传感器。 0011 。
11、传感器例如可以包括制动灯开关、 行程传感器、 角度传感器或者布置在制动助力 器中的压力传感器或多个传感器的组合。 说 明 书 CN 103703243 A 3 2/4 页 4 0012 根据本发明的一种实施方式， 传感器是制动灯开关。制动灯开关的信号随后给出 关于车辆制动器是否以对于激活制动灯开关充分的强度被操纵的信息。 可选地或附加地也 可以设置行程传感器或角度传感器， 利用该传感器可以检测制动操纵情况、 例如制动踏板 位置。可替换地也可以应用通常存在于低压制动助力器上的真空传感器， 以便通过驾驶员 检测制动操纵情况。 0013 优选地， 当激活制动灯开关时或者当用于检测车辆制动器的操纵情况。
12、的传感器的 信号超过预设的阈值时， 切断马达。 原则上可以设有一个或多个另外的条件， 例如变速器处 于空转中。 0014 制动灯开关或阈值优选被这样调节， 即马达并不在制动器的最小接触程度时， 而 是在更强烈的操纵时， 例如在最大制动力的 10%、 20% 或 30% 时才被切断。 0015 马达如前述地要么同样根据第一信号， 要么根据与预压力无关的第二信 号被接通。在后一种情况下优选地设有用于检测车辆制动器的操纵情况的第二传感器， 该 传感器产生第二信号。 0016 第二传感器又可以是第二制动灯开关、 行程传感器、 角度传感器或者布置 在制动助力器中的压力传感器。 0017 优选地， 当制动。
13、灯开关转换到断开状态 （状态 “断开” ） 时， 或者当第一或第二传感 器的信号低于预设的第二阈值时， 接通马达。 0018 第一和第二阈值可以选择为相同， 但优选地第二阈值小于第一阈值。在第二制动 灯开关的情况下， 第二开关的开关阈值优选地小于第一开关的开关阈值。 由此可以防止 ： 当 驾驶员仅略微松开制动器时马达立刻被重新接通。 驾驶员也就可以当还不想继续行驶以及 马达还应保持为切断时减少制动操控的强度， 而不重新启动马达。这通常比必须持续强烈 地保持踩下制动踏板的情况更舒适。 0019 根据本发明的一种实施方式， 当激活第一制动灯开关 （例如转换到状态 “接通” ） 时 切断马达， 而当。
14、第一制动灯开关去激活 （例如转换到状态 “断开” ） 时接通马达。优点在于， 仅需要一个唯一的制动灯开关用于切断和接通马达。 其例如可以是已经存在于多个车辆中 的制动灯开关。 0020 根据本发明的另一种实施方式， 当激活第一制动灯开关时切断马达， 而当第二制 动灯开关去激活时接通马达。当然同样必须满足用于接通或切断马达的另外的条件。在具 有两个制动灯开关的实施方式中， 第一制动灯开关的开关阈值优选高于第二制动灯开关的 开关阈值。 0021 根据本发明的一个优选的实施方式， 当布置在制动助力器中的压力传感器 （真空 传感器） 的信号超过预设的第一压力阈值时， 切断马达， 而当压力传感器的信号低。
15、于预设的 第二压力阈值时， 接通马达。 该实施方式的优点在于， 制动助力器中的压力传感器比制动灯 开关更准确。 0022 根据本发明的一种改进方案， 在马达被切断的运行阶段期间， 在制动回路中存在 的制动压力被自动保持。可以在马达切断时刻时或之后限制或保持制动压力。为了限制制 动压力例如可以关闭制动回路中的相应的阀。 驾驶员因此可以部分地或完全将脚从制动踏 板上取下， 而不会使得车辆开动。 0023 被限制的制动压力应该至少这样大， 使得车辆也可以在上坡处可靠地保持在停止 说 明 书 CN 103703243 A 4 3/4 页 5 状态中。 0024 优选地， 当制动压力至少如此高使得车辆能。
16、可靠地保持在停止状态时才切断马 达。在这种情况下设置用于第一传感器信号的足够高的阈值。 0025 被限制的制动压力优选地在随后的马达接通时刻之后还被保持一预设的持续时 间并且在该持续时间结束之后才被释放。当制动压力在接通时刻时已经减小时， 车辆可以 非预期地进行运动， 因为在接通时刻由驾驶员所施加的制动力可能不足以将车辆保持在停 止状态。 这种危险特别存在于上坡时， 但是也存在于自动运行的车辆中， 该车辆基于变矩器 力矩产生驱动力。 当这种驱动力超过由驾驶员所施加的制动力时， 车辆可以开始运动。 出于 这个原因， 被限制的制动压力优选地还在接通马达之后保持一预设的持续时间。制动器也 可以当驾驶。
17、员想要开动和进行预设行动例如将脚从制动踏板上取下时才被松开。 0026 为了防止当驾驶员多次踩下和松开制动踏板时马达在短时间内相继多次接通和 切断， 优选设有限制持续时间。在这种情况下， 在马达的接通过程之后， 只要限制持续时间 不结束， 就不再可能重新切断马达。 0027 根据本发明的一种改进方案， 当马达在车辆停止的情况下或者在车辆速度低于预 设的速度阈值时被接通时并且当驾驶员操纵运行制动器的强度不足以切断马达时， 激活可 视觉和 / 或听觉和 / 或触觉感知的信号传感器。信号传感器用于向驾驶员发出指示， 即， 驾 驶员应该以更大强度操纵制动器以切断马达。 0028 为了实施前述方法优选设。
18、有马达控制器， 其包括用于实施该方法的部件。 附图说明 0029 下面根据附图举例详细说明本发明。图中示出 ： 图 1 示出了根据本发明的方法的一种实施方式的框图 ； 和 图 2 示出了在制动回路中存在的制动压力的时间曲线。 具体实施方式 0030 图 1 示出了根据本发明的启停方法的一种实施方式的框图， 其例如可以在包括带 有两个制动回路的制动设备的未详细示出的轿车 （Pkw） 中使用。 0031 所属的启停系统在当前的例子中包括两个制动灯开关， 其中， 第一制动灯开关具 有比第二制动灯开关更高的开关阈值。只有当制动力例如为最大制动力的 30% 时， 才激活 第一制动灯开关， 而当制动力例如。
19、为最大制动力的 10% 时， 就已经激活了第二制动灯开关。 0032 开当激活了第一制动灯开关时 （例如转换到状态 “接通” ） ，只要满足其它预 设前提条件则切断轿车的马达， 并且当第二制动灯开关被断开时 （例如转换到状态 “断 开” ） ， 则重新接通轿车的马达。 0033 在第一方法步骤 S1 中监控， 是否满足用于切断马达的特定的前提条件。在此查 明， 是否从最后接通马达起过去了预设的限制时间。如果限制时间还未结束， 则阻止重新 切断马达。此外在步骤 S1 中检查车辆是否停止或者车辆速度 v 是否低于预设的速度阈值 vSchwelle。速度阈值例如可以为 vSchwelle=4km/h。
20、 或 6km/h。如果车辆速度大于阈值， 则马达同 样不被切断。最后在步骤 S1 中还检查， 换挡杆是否处于空转位置或者是否在具有自动变速 器的车辆中操纵了制动器。如果变速器不处于空转或制动器未被操纵， 则马达同样不被切 说 明 书 CN 103703243 A 5 4/4 页 6 断。用于切断马达的条件原则上可以自由地预设。也可以预设更多或更少的条件。 0034 如果所有预设条件都被满足， 则在步骤 S2 中查明， 是否接通第一制动灯开关， 也 就是说驾驶员是否以比预设的阈值更大的强度来操纵制动踏板。 如果第一制动灯开关被断 开， 因为驾驶员踩下制动踏板的强度不够 （例如小于制动力的 30%。
21、） ， 则该方法进入步骤 S3， 并且为驾驶员显示出， 该驾驶员应该以更大强度操纵制动踏板以切断马达。在显示屏上例 如可以显示出通知 “请以更大强度制动！ ” 。随后返回到方法的步骤 S1。 0035 相反地如果在步骤 S2 中确定了， 第一制动灯开关被接通， 则在步骤 S4 中切断马 达。一旦由驾驶员预设的预压力 Prad下降到第一制动灯开关的开关阈值 p1之下， 则此外限 制了存在于制动回路中的制动压力并且自动保持住该制动压力。在切断马达之后， 驾驶员 因此可以减小踏板力， 而不会使轿车运动。 0036 在步骤 S5 中检查是否激活了第二制动灯开关。如果是这种情况， 则马达保持切 断， 并。
22、且重复步骤S5。 然而， 一旦驾驶员足够远地松开制动踏板并且制动力例如小于最大制 动力的 10%， 则第二制动灯开关切换至状态 “断开” 。该方法随后进入步骤 S6。 0037 在步骤 S6 中随后自动接通马达。此外激活计时器， 该计时器预设了开头所述的几 秒钟、 例如 10 秒钟的限制持续时间。 0038 被限制的制动压力随后在马达被接通之后被继续保持， 更确切地说直至预设的例 如为 3 秒钟的持续时间结束。在该持续时间结束之后在步骤 S7 中重新减小制动压力。 0039 图 2 示出了作用于车轮制动器上的车轮制动压力 Prad和作用于主制动缸上的预压 力 Pvor在内燃机的切断过程和随后的。
23、接通过程期间的时间曲线。 0040 在时刻 t0时， 驾驶员操纵制动踏板， 并且液压制动回路中的制动力开始上升。车 轮制动压力 Prad和预压力 Pvor在此基本上一样大。 0041 一旦制动压力Prad， Pvor达到第二制动灯开关的开关阈值p2， 也就是说在时刻t1时， 第二制动灯开关转换到状态 “接通” 并且轿车的制动灯亮起。 0042 随后驾驶员以增大的力踩下制动踏板。车辆在时刻 t2时停止。制动压力 p 在这 种状态下还低于第一制动灯开关的开关阈值 p1。在这种情况下激活信号传感器， 该信号传 感器向驾驶员显示出， 驾驶员应用以更大强度进行制动以断开马达。在所示出的例子中驾 驶员提高。
24、作用于制动踏板上的压力。在时刻 t3时， 制动压力 p 达到开关阈值 p1， 由此接通 第一制动灯开关。如果还满足了用于切断马达的其它条件， 则在时刻 t3时切断内燃机。 0043 驾驶员继续踩下制动踏板， 并且预压力 Pvor和车轮制动压力 Prad还在短时间内上 升。紧接于此驾驶员松开制动踏板， 并且预压力 Pvor开始下降。一旦预压力 Pvor在时刻 t4 时下降到第一制动灯开关的开关阈值 p1之下， 则在制动回路中存在的车轮制动压力 Prad被 限制并且保持恒定。 如在图中可以看到地， 车轮制动压力Prad保持恒定， 而预压力Pvor下降。 0044 在时刻t5时， 当驾驶员松开制动踏板如此远而使得具有较低的开关阈值p2的第二 制动灯开关转换到状态 “断开” 时马达被重新接通。在所示出的实施例中车轮制动压力 Prad 随后还被保持一预设的持续时间t， 或者一直保持到驾驶员开车并且进行相应动作。 由此 防止车轮可能在马达被接通之后意外地运动。在时刻 t6时， 车轮制动压力 Prad随后开始下 降。 说 明 书 CN 103703243 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103703243 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103703243 A 8 。