《一种斗轮机用回转行星减速机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种斗轮机用回转行星减速机.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103697117 A (43)申请公布日 2014.04.02 CN 103697117 A (21)申请号 201310611808.9 (22)申请日 2013.11.28 F16H 1/32(2006.01) F16H 57/023(2012.01) F16H 57/04(2010.01) (71)申请人 江苏泰隆减速机股份有限公司 地址 225400 江苏省泰州市泰兴市大庆东路 88 号 (72)发明人 张玉圣 张介禄 (54) 发明名称 一种斗轮机用回转行星减速机 (57) 摘要 本发明公开了一种斗轮机用回转行星减速 机， 包括机壳、 输入锥齿轮轴、 输出。
2、轴、 齿轮传动机 构和太阳轮传动机构， 所述机壳由输入箱体、 前机 壳、 法兰、 中机壳和输出箱体构成， 在所述输入箱 体中通过轴承安装输入锥齿轮轴， 在所述前机壳 中通过轴承安装齿轮轴和太阳轮轴， 在所述齿轮 轴的中端通过键连接安装锥齿轮， 所述锥齿轮与 输入锥齿轮轴呈 90 度角设置， 在所述太阳轮轴上 通过键连接安装齿轮， 在所述太阳轮轴的输出端 安装一级太阳轮， 在所述一、 二、 三内齿圈的密封 空腔中安装太阳轮传动机构， 在所述输出箱体中 通过轴承安装输出轴。 本发明具有结构简单， 速比 更大， 承载能力更高的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 。
3、1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103697117 A CN 103697117 A 1/1 页 2 1. 一种斗轮机用回转行星减速机， 其特征在于 ： 包括机壳、 输入锥齿轮轴、 输出轴、 齿 轮传动机构和太阳轮传动机构， 所述机壳由输入箱体、 前机壳、 法兰、 中机壳和输出箱体依 次连接而成， 所述前机壳与所述法兰之间设有一级内齿圈， 所述法兰与所述中机壳之间设 有二级内齿圈， 所述中机壳与所述输出箱体之间设有三级内齿圈， 所述输入锥齿轮轴经轴 承安装于输入箱体中， 所述齿轮传动机构安装于前。
4、机壳内， 所述齿轮传动机构包括齿轮轴 和锥齿轮， 所述锥齿轮连接于齿轮轴上， 锥齿轮与输入锥齿轮轴啮合 ； 所述太阳轮传动机构包括三级太阳轮传动机构， 第一级太阳轮传动机构包括设置于一 级内齿圈内的一级太阳轮轴、 一级行星轮组合、 一级行星架， 所述一级太阳轮轴上套接有齿 轮， 所述齿轮与传动机构的齿轮轴啮合， 所述一级行星轮组合安装于一级行星架中且同时 与一级太阳轮轴和一级内齿圈啮合 ； 所述第二级太阳轮传动机构包括设置于二级内齿圈内的二级太阳轮轴、 二级行星轮组 合、 二级行星架， 所述二级太阳轮轴头部与一级行星架花键连接， 所述二级行星轮组合安装 于二级行星架中且同时与二级太阳轮轴和二级。
5、内齿圈啮合 ； 所述第三级太阳轮传动机构包括设置于三级内齿圈内的三级太阳轮轴、 三级行星轮组 合、 三级行星架， 所述三级太阳轮轴头部与二级行星架花键连接， 所述三级行星轮组合安装 于三级行星架中且同时与三级太阳轮轴和三级内齿圈啮合 ； 所述输出轴经轴承支承于输出箱体中， 输出轴经花键与三级行星架连接。 2. 根据权利要求 1 所述一种斗轮机用回转行星减速机， 其特征在于， 所述一级行星轮 组合包括为三只呈 120间隔设置于一级行星架上的一级行星轮。 3. 根据权利要求 1 所述一种斗轮机用回转行星减速机， 其特征在于， 所述二级行星轮 组合包括四只呈 90间隔设置于二级行星架上的二级行星轮。。
6、 4. 根据权利要求 1 所述一种斗轮机用回转行星减速机， 其特征在于 ： 所述三级行星轮 组合包括五只呈 72间隔设置于三级行星架上的三级行星轮。 5. 根据权利要求 1 所述一种斗轮机用回转行星减速机， 其特征在于， 所述前机壳、 法 兰、 中机壳、 输出箱体和所述一、 二、 三级内齿圈通过螺栓和销连接。 6. 根据权利要求 1 所述一种斗轮机用回转行星减速机， 其特征在于 ： 所述输入箱体和 所述前机壳之间安装有调整垫圈。 7. 根据权利要求 1-5 任一所述一种斗轮机用回转行星减速机， 其特征在于， 所述输出 轴上安装有油封。 8. 根据权利要求 1 所述一种斗轮机用回转行星减速机， 。
7、其特征在于 ： 在所述前机壳与 法兰之间安装有润滑油储蓄箱。 权 利 要 求 书 CN 103697117 A 2 1/3 页 3 一种斗轮机用回转行星减速机 0001 技术领域 本发明涉及一种减速机， 尤其涉及一种斗轮机用回转行星减速机。 背景技术 斗轮机回转转速都比较慢， 回转正常转速为 0.15-0.2r/min， 且堆取能力比较大， 这就 要求回转减速机速比大， 承载能力大。 正常用的回转少齿差减速机速比虽比较大， 但由于效 率较低， 不能承受大扭矩。 如果用立式硬齿面减速机， 由于速比大， 减速机体积特别庞大， 价 格成本高， 加工技术要求高， 制造难度较大。 0002 发明内容 本。
8、发明为了克服现有技术的缺陷， 在于提供一种结构简单， 速比更大， 承载能力更高的 斗轮机用回转行星减速机。 0003 本发明采取的技术方案为 ： 一种斗轮机用回转行星减速机， 其特征在于 ： 包括机壳、 输入锥齿轮轴、 输出轴、 齿轮传 动机构和太阳轮传动机构， 所述机壳由输入箱体、 前机壳、 法兰、 中机壳和输出箱体依次连 接而成， 所述前机壳与所述法兰之间设有一级内齿圈， 所述法兰与所述中机壳之间设有二 级内齿圈， 所述中机壳与所述输出箱体之间设有三级内齿圈， 所述输入锥齿轮轴经轴承安 装于输入箱体中， 所述齿轮传动机构安装于前机壳内， 所述齿轮传动机构包括齿轮轴和锥 齿轮， 所述锥齿轮连。
9、接于齿轮轴上， 锥齿轮与输入锥齿轮轴啮合 ； 所述太阳轮传动机构包括三级太阳轮传动机构， 第一级太阳轮传动机构包括设置于一 级内齿圈内的一级太阳轮轴、 一级行星轮组合、 一级行星架， 所述一级太阳轮轴上套接有齿 轮， 所述齿轮与传动机构的齿轮轴啮合， 所述一级行星轮组合安装于一级行星架中且同时 与一级太阳轮轴和一级内齿圈啮合 ； 所述第二级太阳轮传动机构包括设置于二级内齿圈内的二级太阳轮轴、 二级行星轮组 合、 二级行星架， 所述二级太阳轮轴头部与一级行星架花键连接， 所述二级行星轮组合安装 于二级行星架中且同时与二级太阳轮轴和二级内齿圈啮合 ； 所述第三级太阳轮传动机构包括设置于三级内齿圈内。
10、的三级太阳轮轴、 三级行星轮组 合、 三级行星架， 所述三级太阳轮轴头部与二级行星架花键连接， 所述三级行星轮组合安装 于三级行星架中且同时与三级太阳轮轴和三级内齿圈啮合 ； 所述输出轴经轴承支承于输出箱体中， 输出轴经花键与三级行星架连接。 0004 进一步地， 所述一级行星轮组合包括为三只呈 120间隔设置于一级行星架上的 一级行星轮。 0005 进一步地， 所述二级行星轮组合包括四只呈 90间隔设置于二级行星架上的二级 行星轮。 0006 进一步地， 所述三级行星轮组合包括五只呈 72间隔设置于三级行星架上的三级 行星轮。 0007 进一步地， 所述前机壳、 法兰、 中机壳、 输出箱体和。
11、所述一、 二、 三级内齿圈通过螺 栓和销连接。 说 明 书 CN 103697117 A 3 2/3 页 4 0008 进一步地， 所述输入箱体和所述前机壳之间安装有调整垫圈。 0009 进一步地， 所述输出轴上安装有油封。 0010 再进一步地， 在所述前机壳与法兰之间安装有润滑油储蓄箱。 0011 本发明采用齿轮传动机构和太阳轮传动机构配合旋转， 所述输入锥齿轮轴与锥齿 轮啮合旋转， 带动齿轮轴旋转， 齿轮轴与安装在太阳轮轴上的齿轮啮合， 同时安装在太阳轮 轴上的一级太阳轮进行旋转， 一级太阳轮与一级行星轮组合啮合旋转， 带动一级行星架旋 转， 一级行星架与二级太阳轮啮合， 二级太阳轮与二。
12、级行星轮组合啮合旋转， 带动二级行星 架旋转， 二级行星架与三级太阳轮啮合， 三级太阳轮与三级行星轮组合啮合旋转， 带动三级 行星架旋转， 三级行星架通过花键带动输出轴旋转。 0012 本发明具有结构简单， 速比更大， 承载能力更高的优点。 附图说明 0013 图 1 是本发明的结构示意图。 ； 图中 ： 1- 输入锥齿轮轴 ； 21- 输入箱体 ； 22- 前机壳 ； 23- 中机壳 ； 24- 输出箱体 ； 3- 法 兰 ； 4- 输出轴 ； 5- 齿轮轴 ； 6- 键 ； 7- 锥齿轮 ； 8- 太阳轮轴 ； 9- 齿轮 ； 101- 一级内齿圈 ； 102- 一级太阳轮 ； 103- 。
13、一级行星架 ； 104- 一级行星轮 ； 201- 二级内齿圈 ； 202- 二级太阳轮 轴 ； 203- 二级行星架 ； 204- 二级行星轮 ； 301- 三级内齿圈 ； 302- 三级太阳轮轴 ； 303- 三级 行星架 ； 304- 三级行星轮 ； 10- 花键 ； 11- 油封 ； 12- 润滑油储蓄箱 ； 13- 调整垫圈。 具体实施方式 0014 以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述 ： 如图所述， 一种斗轮机用回转行星减速机包括机壳、 输入锥齿轮轴 1、 输出轴 4、 齿轮传 动机构和太阳轮传动机构， 所述机壳包括依次经螺栓和销连接的输入箱体 21、 前机壳 22、 。
14、法兰3、 中机壳23和输出箱体24， 所述输入箱体21和前机壳22之间安装有调整垫圈13， 所 述前机壳 22 与所述法兰 3 之间设有一级内齿圈， 所述前机壳 22 与法兰 3 之间还安装有润 滑油储蓄箱 12， 所述法兰 3 与中机壳 23 间设有二级内齿圈 201， 所述中机壳 23 与所述输出 箱体 24 设有三级内齿圈 301， 所述输入锥齿轮轴 1 经轴承支承于输出箱体 24 内， 所述齿轮 传动机构安装于前机壳22内， 包括齿轮轴5和锥齿轮7， 所述锥齿轮7经键6连接于齿轮轴 5 上， 所述锥齿轮与输入锥齿轮轴啮合 ； 所述太阳轮传动机构包括三级太阳轮传动机构， 第一级太阳轮传动。
15、机构包括设置于一 级内齿圈内的一级太阳轮轴 102、 一级行星轮组合、 一级行星架 103， 所述一级太阳轮轴 102 上套接有齿轮 9， 所述齿轮 9 与传动机构的齿轮轴 5 啮合， 所述一级行星轮组合包括为三只 呈 120间隔装配于一级行星架 103 上的一级行星轮 104， 所述一级行星轮 104 同时与一级 太阳轮轴 102 和一级内齿圈 101 啮合。 0015 所述第二级太阳轮传动机构包括设置于二级内齿圈 201 内的二级太阳轮轴 202、 二级行星轮组合、 二级行星架 203， 所述二级太阳轮轴 202 头部与一级行星架 103 经花键 10 连接， 所述二级行星轮组合包括四只呈。
16、 90间隔装配于二级行星架上 203 的二级行星轮 204， 所述二级行星轮 204 同时与二级太阳轮轴 202 和二级内齿圈 201 啮合 ； 所述第三级太阳轮传动机构包括设置于三级内齿圈 301 内的三级太阳轮轴 302、 三级 说 明 书 CN 103697117 A 4 3/3 页 5 行星轮组合、 三级行星架 303， 所述三级太阳轮轴 302 头部与二级行星架 203 经花键 10 连 接， 所述三级行星轮组合包括五只呈72间隔装配于三级行星架303上的三级行星轮304， 所述三级行星轮 304 同时与三级太阳轮轴 302 和三级内齿圈啮合 301 ； 所述三级行星架303与输出轴。
17、4经花键10连接， 所述输出轴经轴承支承于输出箱体24 内， 输出轴与输出箱体间设有多组油封 11。 0016 本发明采用齿轮传动机构和太阳轮传动机构配合旋转， 所述输入锥齿轮轴 1 与锥 齿轮 7 啮合带动齿轮轴 5 传动， 齿轮轴 5 与安装在太阳轮轴 8 上的齿轮 9 啮合传动， 同时安 装在太阳轮轴 8 上的一级太阳轮轴 102 进行旋转， 一级太阳轮 102 与一级行星轮组合啮合 旋转， 带动一级行星架 103 旋转， 一级行星架 103 与二级太阳轮轴 202 啮合， 二级太阳轮轴 202 与二级行星轮组合啮合旋转， 带动二级行星架 203 旋转， 二级行星架 203 与三级太阳轮 轴 302 啮合， 三级太阳轮轴 302 与三级行星轮组合啮合旋转， 带动三级行星架 303 旋转， 三 级行星架 303 通过花键 10 带动输出轴 4 输出。 说 明 书 CN 103697117 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103697117 A 6 。