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本发明所设计的单台车多层平面移动式停车库,由存车框架,升降轿厢,升降传动系统,平移台车及汽车交换装置组成,存车框架两侧设有存车位,中间为平移台车行走通道,每层通道两侧设有平移台车的行走导轨,所述的升降轿厢与平移台车同时升降,达到每层平层后,平移台车前后行走,对位后平移台车的汽车交换装置与框架上的汽车交换装置将汽车存取到位。整台设备只有一部升降轿厢,一台平移台车,平移台车与升降轿厢同升降,到位层后平。