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1、10申请公布号CN104314336A43申请公布日20150128CN104314336A21申请号201410572741722申请日20141024E04H6/12200601G08G1/1420060171申请人四川科莱立泊停车设备有限公司地址621900四川省绵阳市绵山路64号附5号72发明人林楠淞陈良聂文清彭山平孙金山李凤保74专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人沈强54发明名称一种机械车库车位空置检测方法57摘要本发明公开了一种机械式车库车位空置检测方法，通过检测停车状态和非停车状态情况下提升电机产生的电流值，并对电流值与初始值作出比较，根据比较结果就能判。
2、断处车位上是否有车；本车的检测结构简单紧凑，不需要在配电柜之外增加检测开关。准确率高。更加节约能源、经济环保。可以为机械车库更深入开发作数据支持，比如在升降横移类车库中，可以因为这个判断的数据，在存车时优先停放下层空置车盘，这样可以节约大量停取车时间，同时节约电能，使结构重心尽量靠下，更加安全。51INTCL权利要求书1页说明书3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页10申请公布号CN104314336ACN104314336A1/1页21一种机械式车库车位空置检测方法，所述机械式车库为立体车库，每一个车位设置有一个独立的升降电机，其特征在于该方法包括以下内。
3、容存车过程当轿车停放在车位上，升降电机开始工作将轿车升至车位，在升降电机上升的过程中会产生一个电流值I1，该电流值由控制系统记录；取车过程当取车结束后，升降电机开始工作将车位复原，在升降电机上升的过程中会产生一个电流值I2，该电流值由控制系统记录电流值对比由控制系统对电流值I1和电流值I2与初始值进行比较，当电流值I1大于初始值判断车位上有车，当电流值I2与小于或等于初始值判断为车位上无车。2根据权利要求1所述的一种机械式车库车位空置检测方法，其特征在于所述电流值由串联在电机交流线路中的电流检测模块获得，电流检测模块检测的电流信号由变送器转换为模拟标准信号后输入到控制系统。3一种机械式车库车位。
4、空置检测方法，所述机械式车库为立体车库，每一个车位设置有一个独立的升降电机，其特征在于该方法包括以下内容存车过程当轿车停放在车位上，升降电机开始工作将轿车升至车位，在升降电机上升过程中会产生一个电流值，该电流值由信号采集模块采集并转换为高电平传输到控制系统记录；取车过程当取车结束后，升降电机开始工作将车位复原，在升降电机上升过程中会产生一个电流值，该电流值由信号采集模块采集并转换为低电平传输到控制系统记录电流值对比由控制系统对高、低电平进行判断，高电平判断为车位上有车，低电平判断车位上无车。4根据权利要求3所述的一种机械式车库车位空置检测方法，其特征在于所述信号采集模块的输入端与电机的交流线路。
5、连接，输出端连接到控制系统。5根据权利要求4所述的一种机械式车库车位空置检测方法，其特征在于所述信号采集模块的输入端为环形线圈，环形线圈套在交流线路上。6根据权利要求3所述的一种机械式车库车位空置检测方法，其特征在于所述信号采集模块的输入端与输出端之间设置有A/D转换模块。权利要求书CN104314336A1/3页3一种机械车库车位空置检测方法技术领域0001本发明属于机械领域，尤其是涉及一种机械式车库车位空置检测方法。背景技术0002现在机械停车库一般是集群设计，车位很多而且密集。比如地下立体车库，如果每个车库单元没有人工统计的话是不太好从车内看到上层车位时候存在停车位的。这样就需要停车引导。
6、系统。停车引导系统可以指导车辆向某个存在停车位的区域行驶，在空置停车位上停车之后，车位判断为已停车，而改变引导系统参数。简而言之，停车引导系统需要有车库空置与否的数据来支持。0003以往的技术，在大型停车场平面车位的空置判断一般是通过车位顶部设置的超声波探头检测。在机械式立体停车位上也可以应用该技术进行车位空置判断，传统的方式为每个车位增加对射电眼检测，但是检测点增多，结构复杂，故障率增高，准确率不高（如有异物遮挡探头，也会显示为车位已停车），结构成本增加每个车位约为600元。发明内容0004本发明的目的在于在于现有机械式立体停车库的基础上，对每个车位的升降电机增加一个信号采集装置，实现对升降。
7、电机电流信号变化的采集而进行对车位空置的判断。0005本发明采用的技术方案为一种机械式车库车位空置检测方法，所述机械式车库为立体车库，每一个车位设置有一个独立的升降电机，该方法包括以下内容存车过程当轿车停放在车位上，升降电机开始工作将轿车升至车位，在升降电机上升的过程中会产生一个电流值I1，该电流值由控制系统记录；取车过程当取车结束后，升降电机开始工作将车位复原，在升降电机上升的过程中会产生一个电流值I2，该电流值由控制系统记录电流值对比由控制系统对电流值I1和电流值I2与初始值进行比较，当电流值I1大于初始值判断车位上有车，当电流值I2小于或等于初始值则判断为车位上无车。0006在上述技术方。
8、案中，所述电流值由串联在电机交流线路中的电流检测模块获得，电流检测模块检测的电流信号由变送器转换为模拟标准信号后输入到控制系统。0007本发明还提供一种机械式车库车位空置检测方法，该方法包括以下内容存车过程当轿车停放在车位上，升降电机开始工作将轿车升至车位，在升降电机上升过程中会产生一个电流值，该电流值由信号采集模块采集并转换为高电平传输到控制系统记录；取车过程说明书CN104314336A2/3页4当取车结束后，升降电机开始工作将车位复原，在升降电机上升过程中会产生一个电流值，该电流值由信号采集模块采集并转换为低电平传输到控制系统记录电流值对比由控制系统对高、低电平进行判断，高电平判断为车位。
9、上有车，低电平判断车位上无车。0008在上述技术方案中，所述信号采集模块的输入端与电机的交流线路连接，输出端连接到控制系统。0009在上述技术方案中所述信号采集模块的输入端为环形线圈，环形线圈套在交流线路上。0010在上述技术方案中所述信号采集模块的输入端与输出端之间设置有A/D转换模块。0011在本发明中，电流信号的采集有两种模式，一种可以通过PLC直接采取模拟的电流信号，但是PLC采集的模拟信号必须是标准的信号，而交流线路上的电流信号是非标准的信号，因此在电流检测模块与PLC之间需要一个变送器，变送器的功能就是为了将电流信号转换为标准信号供PLC采集使用，然后PLC内部完成对电流信号的计算。
10、和对比，最后做出判断。这种情况下，因为最后采集的是电流的值，所以电流检测模块是直接串联在电机的交流线路上。0012另一种是由PLC直接读取数字高低电平，由PLC直接对高低电平做出判断，并完成对车位的判断，要实现该模式，必须在PLC外完成对电流信号的A/D转换，因此在这个环节信号采集模块与交流线路的连接方式采用一端连接，及是信号采集模块的连接端做出环形的线圈，将线圈套在交流线路上，交流信号通电后会产生电磁感应，并产生一个电信号到A/D转换，转换完成高低比较形成高、低电平发送到PLC。0013本发明与现有技术相比的优点结构简单紧凑，不需要在配电柜之外增加检测开关。准确率高。更加节约能源、经济环保。。
11、可以为机械车库更深入开发作数据支持，比如在升降横移类车库中，可以因为这个判断的数据，在存车时优先停放下层空置车盘，这样可以节约大量停取车时间，同时节约电能，使结构重心尽量靠下，更加安全。具体实施方式0014本发明采用的工作原理为因为电机负载率和电机电流理论上存在线性关系。理论公式为PUIGV，其中U是电机电压、I是电机电流、G是提升载重、V是提升速度；电机电压U为恒定值，因为同一电机在相同减速比下转速相同，所以提升速度V也为恒定值。所以公式可以简化为IKG，其中K是常数。0015依据这一公式可以通过测定电机电流判断载车盘上是否有车停放。同理，在车位横移过程中可以通过检测横移电机电流判断车盘的负。
12、重，从而判断车盘是否空置。相同的方式可以应用到所有车库。因为所有电机电流值在同样工况下不一定为同一值，所以给定一个负载范围即判断为车位已停车。比如存在设置升降检测时，负载600KG以下视为未停放车辆。最轻的轿车也会超出这个范围，而这个范围可以包含所有电机因制作产生的电流偏差。0016例如我们测量了已有的升降横移车库的提升电机对于不同负重的电流变化，提升说明书CN104314336A3/3页5电机额定功率为三相22KW，减速比为160，它在只提升载车板的情况下，稳定时（排除电机启动时启动电流波动）单相提升电流约为405A，变化幅度为01A。同一厂家同一型号同一批次的电机因为制作过程中的差异，电流。
13、自身也大概有005A的差别，所以空载电流为405015A。在提升负载为载车板重量加600KG时，提升电流约为45A，相同的原因会有015A的差别，所以此时的电流范围为45015A。当提升时检测到单相的电流超过45A，则认为载车板为有车，低于45A则判断为载车板无车。如当检测电流为435A时，可以判断载车板上附加重量处于400KG到800KG的范围，这个范围均低于准停车辆的重量，所以不会发生误判。0017同时车库的外置显示器通过对整个车库车位的检测显示，可以让使用者能确切的得到空车位信息，同时实时监控车辆取、停车，并作出判断，随时更新车位信息。0018本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。说明书CN104314336A。