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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410468585X22申请日20140915E02F9/2420060171申请人上海三一重机有限公司地址201306上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座72发明人付信伟梁亚熊云飞74专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人朱俊跃54发明名称一种挖掘机防撞预警系统及其工作原理57摘要本发明公开了一种挖掘机防撞预警系统及其工作原理，所述系统主要包括车载控制器、显示器操作台、警示装置、泵比例电磁阀、油门电机和雷达传感器，其中，所述雷达传感器安装于挖掘机两侧，所述雷达传感器用于检测挖掘机周围特定范围内的物体进行探测扫描，所述车载控制器电气。
2、连接所述显示器操作台、所述警示装置、所述泵比例电磁阀、所述油门电机和所述雷达传感器；本发明通过声光报警，第一时间警示驾驶员和周围人员进行安全确认，避免因挖掘机驾驶员的视野盲区或周围人群的安全意识缺乏而导致发生的安全事故；本发明的系统为主动安全系统，自动完成报警，智能化程度高。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104389332A43申请公布日20150304CN104389332A1/1页21一种挖掘机防撞预警系统，所述系统主要包括车载控制器11、显示器操作台12、警示装置14、泵比例电磁阀15、油门电机16和雷达传。
3、感器13，其特征在于，所述雷达传感器13安装于挖掘机两侧，所述雷达传感器13用于检测挖掘机周围特定范围内的物体进行探测扫描，所述车载控制器11电气连接所述显示器操作台、所述警示装置14、所述泵比例电磁阀15、所述油门电机16和所述雷达传感器13。2根据权利要求1所述的挖掘机防撞预警系统，其特征在于，所述雷达传感器13的数量为四个，安装于挖掘机两侧，每一侧安装两个所述雷达传感器13。3根据权利要求1所述的挖掘机防撞预警系统，其特征在于，所述警示装置14为一声光警示器。4一种预警系统工作原理，其特征在于，所述原理包括以下步骤步骤1挖掘机启动，系统开始循环扫描，所述雷达传感器13对车辆周围特定范围内。
4、的物体进行探测扫描，将扫描结果转换为电信号反馈给所述车载控制器11，所述车载控制器11进行处理判断；步骤2如果发现高度高于80CM的障碍物，所述车载控制器11控制所述警示装置14发出声光警报，驾驶员及周围人员进行安全确认或撤离；同时，所述车载控制器11控制所述油门电机16降低发动机转速，并控制所述泵比例电磁阀15降低液压泵的功率；步骤3待障碍物满足安全距离或撤离现场后，挖掘机自动恢复正常工作状态。5根据权利要求4所述的预警系统工作原理，其特征在于，所述特定范围为半径0510米。权利要求书CN104389332A1/3页3一种挖掘机防撞预警系统及其工作原理技术领域0001本发明涉及一种挖掘机行车。
5、安全的技术领域，尤其涉及一种挖掘机防撞预警系统及其工作原理。背景技术0002目前工程机械驾驶员大多通过后视镜、后置摄像头来观测周围状况。驾驶员在正常工作过程中，存在视野盲区，同时注意力也高度集中在作业上，有时无暇关注周围无关的物体，而挖掘机周围人员存在不注意安全或者误入设备工作范围内，进而容易导致不应该发生的安全事故发生。0003中国专利CN201220351684公开了一种挖掘机尾部防撞安全装置，通过增加超声波传感器1，对挖掘机配重后侧障碍物进行扫描，反馈给ECU3，ECU3依据扫描结果来控制先导电磁阀5和行走开关2的工作状态，并发送信息给显示器4，对驾驶员进行提醒。0004但是这种装置在障。
6、碍物处在02米至05米范围时，挖掘机只在显示器上有警示信号闪烁，不容易引起驾驶员注意，此时如挖掘机继续正常工作，当障碍物的距离即使达到02米，挖掘机停止动作，也容易因工作时的惯性撞向障碍物；而且该装置无明显的外置声光警示，无法第一时间对驾驶员或周围人群进行安全提醒；该装置也无法对挖掘机侧面的障碍物进行探测扫描。发明内容0005有鉴于此，本发明提出一种挖掘机防撞预警系统及其工作原理，以解决上述防撞装置安全性能不高，无法第一时间对驾驶员或周围人群进行安全提醒的问题。0006为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的0007一种挖掘机防撞预警系统，所述系统主要包括车载控制器、显示器操作台、警示装置。
7、、泵比例电磁阀、油门电机和雷达传感器，其中，所述雷达传感器安装于挖掘机两侧，所述雷达传感器用于检测挖掘机周围特定范围内的物体进行探测扫描，所述车载控制器电气连接所述显示其操作台、所述警示装置、所述泵比例电磁阀、所述油门电机和所述雷达传感器。0008上述挖掘机防撞预警系统，其中，所述雷达传感器的数量为四个，安装于挖掘机两侧，每一侧安装两个所述雷达传感器。0009上述挖掘机防撞预警系统，其中，所述警示装置为一声光警示器。0010还包括一种预警系统工作原理，其中，所述原理包括以下步骤0011步骤1挖掘机启动，系统开始循环扫描，所述雷达传感器对车辆周围特定范围内的物体进行探测扫描，将扫描结果转换为电信。
8、号反馈给所述车载控制器，所述车载控制器进行处理判断；0012步骤2如果发现高度高于80CM的障碍物，所述车载控制器控制所述警示装置发出声光警报，驾驶员及周围人员进行安全确认或撤离；同时，所述车载控制器控制所述油门说明书CN104389332A2/3页4电机降低发动机转速，并控制所述泵比例电磁阀降低液压泵的功率；0013步骤3待障碍物满足安全距离或撤离现场后，挖掘机自动恢复正常工作状态。0014上述预警系统工作原理，其中，所述特定范围为半径0510米。0015本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是0016本发明通过声光报警，第一时间警示驾驶员和周围人员进行安全确认，避免因挖掘机驾驶员的视野盲。
9、区或周围人群的安全意识缺乏而导致发生的安全事故；本发明的系统为主动安全系统，自动完成报警，智能化程度高。附图说明0017构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0018图1为现有技术中防撞装置的电气结构示意图；0019图2为本发明的一种挖掘机防撞预警系统及其工作原理的电气结构示意图；0020图3为本发明的一种挖掘机防撞预警系统及其工作原理的原理步骤示意图。00211超声波传感器，2行走开关，3ECU，4显示器，5先导电磁阀，11车载控制器，12显示器操作台，13雷达传感器，14警示装置，15泵比例电磁。
10、阀，16油门电机。具体实施方式0022下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。0023实施例0024请结合图2和图3所示，本发明的一种挖掘机防撞预警系统，系统主要包括车载控制器11、显示器操作台12、警示装置14、泵比例电磁阀15、油门电机16和雷达传感器13，其特征在于，雷达传感器13安装于挖掘机两侧，雷达传感器13用于检测挖掘机周围特定范围内的物体进行探测扫描，车载控制器11电气连接显示其操作台、警示装置14、泵比例电磁阀15、油门电机16和雷达传感器13。0025本发明在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图2和图3所示，0026本发明的进一步实施例中，雷。
11、达传感器13的数量为四个，安装于挖掘机两侧，每一侧安装两个雷达传感器13。0027本发明的进一步实施例中，警示装置14为一声光警示器。0028使用者可根据以下说明进一步的认识本发明的特性及功能，0029本实施例中，还包括了一种预警系统工作原理，具体的，原理包括以下步骤0030步骤1挖掘机启动，系统开始循环扫描，雷达传感器13对车辆周围特定范围内该特定范围为半径0510米的物体进行探测扫描，将扫描结果转换为电信号反馈给车载控制器11，车载控制器11进行处理判断；0031步骤2如果发现高度高于80CM的障碍物，车载控制器11控制警示装置14发出声光警报，驾驶员及周围人员进行安全确认或撤离；同时，车。
12、载控制器11控制油门电机16降低发动机转速，并控制泵比例电磁阀15降低液压泵的功率，以达到警示和保护作用，避免安全事故的发生；0032步骤3待障碍物满足安全距离或撤离现场后，挖掘机自动恢复正常工作状态；同说明书CN104389332A3/3页5样的，如果驾驶员判定本次扫描无安全隐患，可自主通过显示器手动解除安全锁定，使机器恢复正常工作状态，下次启动机器，自动恢复扫描。0033综上所述，本发明通过声光报警，第一时间警示驾驶员和周围人员进行安全确认，避免因挖掘机驾驶员的视野盲区或周围人群的安全意识缺乏而导致发生的安全事故；本发明的系统为主动安全系统，自动完成报警，智能化程度高。0034以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。说明书CN104389332A1/2页6图1图2说明书附图CN104389332A2/2页7图3说明书附图CN104389332A。