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1、10申请公布号CN104065931A43申请公布日20140924CN104065931A21申请号201410304819722申请日20140630H04N7/18200601A01M1/0220060171申请人谢声地址611130四川省成都市温江区涌泉镇光华大道3段336号奥林匹克花园19栋2单元802号72发明人谢声74专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所特殊普通合伙11419代理人王玉松54发明名称一种白蚁视频远程监测及诱杀系统57摘要本发明提出了一种白蚁视频远程监测及诱杀系统，包括多个白蚁诱杀装置，用于存放诱饵以引诱并杀灭白蚁，每个白蚁诱杀装置包括壳体，壳体内部设置有空腔，在。
2、空腔内添加有诱饵，在每个壳体上设置有至少一个摄像头通孔以容纳摄像头进出管；视频远程监测子系统，用于采集壳体内的多路视频信号，并对多路视频信号进行存储和分析，视频远程监测子系统包括至少一个摄像头、视频信号集线器、视频处理器和远程监控装置。本发明利用红外摄像头对地下白蚁的视频图像进行捕捉，并且实时视频远程在线监测白蚁危害情况，从而可以及时掌握白蚁的危害程度，对白蚁的生活习性和规律进行科学、细致观察和研究。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图1页10申请公布号CN104065931ACN104065931A1/2页。
3、21一种白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，包括多个白蚁诱杀装置，用于存放诱饵以引诱并杀灭白蚁，每个所述白蚁诱杀装置包括壳体，所述壳体内部设置有空腔，在所述空腔内添加有诱饵，在每个所述壳体上设置有至少一个摄像头通孔以容纳摄像头进出管，其中，所述摄像头进出管的一端与所述壳体内部的空腔连通；视频远程监测子系统，用于采集所述壳体内的多路视频信号，并对所述多路视频信号进行存储和分析，所述视频远程监测子系统包括至少一个摄像头、视频信号集线器、视频处理器和远程监控装置，其中每个所述摄像头的探头从延长管的一端伸入到所述壳体内部的空腔中，其中所述延长管的另一端与所述摄像头进出管的另一端连接，用于采集所伸入。
4、的壳体内的多个划定区域的视频信号；所述视频信号集线器与每个所述摄像头连接，用于接收来自所述摄像头的多路视频信号，并传输所述多路视频信号；所述视频处理器与所述视频信号集线器相连，用于接收并存储来自所述视频信号集线器的多路视频信号，对所述多路视频信号进行分析处理，在检测到有白蚁进入所述壳体内时启动移动侦测，自动触发录像以对有白蚁出现的区域进行录像，并发出报警信息；所述远程监控装置与所述视频处理器连接，用于在接收到所述视频处理器的报警信息时，向管理人员发出监控指令，并接收所述视频处理器发送的多路视频信号以由管理人员观察所述白蚁诱杀装置内白蚁的活动和诱饵的诱杀效果；其中，工作状态下，所述白蚁诱杀装置和。
5、所述内窥红外监控摄像头位于地下，所述视频信号集线器、所述视频处理器和所述远程监控装置位于地上。2如权利要求1所述的白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述摄像头采用内窥红外监控摄像头，所述内窥红外监控摄像头采用全防水、防雾设计。3如权利要求1所述的白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述视频处理器在检测到划定区域内图像连续帧特征发生变化并达到预设值时，判断有白蚁进入，启动移动侦测，自动触发录像功能对该划定区域的变化图像进行录制，记录白蚁诱杀装置内白蚁的移动情况。4如权利要求1所述的白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述报警信息为邮件、即时消息或短信形式。5如权利要求3所述的白蚁视。
6、频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述视频处理器还用于对录像内容提供实时查询和回放。6如权利要求1所述的白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述视频处理器对所述多路视频信号进行分析处理，包括所述视频处理器通过图像帧的灰度值变化对每个划定区域的图像进行对比，以分析不同划定区域内的白蚁的数量和活动状态。7如权利要求1所述的白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述视频处理器还用于将分析处理得到的视频图像与内置的白蚁种类数据库进行比对，分析视频图像中出现白蚁的种类，其中，所述白蚁种类数据库内存储有多个种类的白蚁图像及对应的白蚁种类名称。权利要求书CN104065931A2/2页38如权利要求1。
7、所述的白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述视频远程监测子系统还包括显示器，所述显示器与所述视频处理器相连，并且所述显示器位于地上，用于显示所述多路视频信号的图像。9如权利要求1所述的白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述远程监控装置通过3G/4G网络、WIFI、有线方式接入到互联网，并通过互联网连接至所述视频处理器。10如权利要求1所述的白蚁视频远程监测及诱杀系统，其特征在于，所述远程监控装置包括以下至少一种个人计算机PC、手机和平板电脑。权利要求书CN104065931A1/6页4一种白蚁视频远程监测及诱杀系统技术领域0001本发明涉及白蚁监测及诱杀技术领域，特别涉及一种白蚁视。
8、频远程监测及诱杀系统。背景技术0002白蚁是世界性的害虫之一，在自然界的恶劣环境中，历经沧桑，却能安之若素地生存于至今。在其漫长的历史岁月中，它从未停止过对人类生产生活进行肆无忌惮的侵害，房屋建筑、家具衣物、仓储物资、水库堤坝、农林果木、通讯设备、车辆船舶、军需器械、图书档案等等，几乎涉及国计民生的各个领域，无所不噬、无所不损。0003在现有技术中，白蚁监测与诱杀主要分两类一类是通过将埋设一段时间的监测装置挖出打开查看，这种方式容易惊扰白蚁，监测效果差且劳动强度大；另一类是带电子监测系统的诱杀装置是通过传感器发送电信号，可靠性不高，而且也不能直观反应白蚁的活动情况。0004并且，现有技术中的虫。
9、害诱捕装置及害虫远程识别监控系统存在以下缺陷00051仅仅适用于地上害虫的诱捕，而不适用于地下白蚁的诱捕；00062没有针对白蚁避光性的特性进行诱捕；00073仅通过静态分离的图片识别害虫种类和数量，导致不能细致观察、研究地下白蚁的生活习性和规律以及白蚁的引诱过程和杀灭过程；00084缺乏针对水库、河堤等特殊场合的白蚁监控方法，现有监控方式的信息传输距离有限；00095缺乏针对生物移动的移动侦测功能，进而也无法针对移动进行自动触发录像；00106不能实现主动实时视频或录像的收集，没有对数据进行分析和综合管理的功能，不能实现对数据的集中统一分析和应用。发明内容0011本发明的目的旨在至少解决所述。
10、技术缺陷之一。0012为此，本发明的目的在于提出一种白蚁视频远程监测及诱杀系统，该系统利用红外摄像头对地下白蚁的视频图像进行捕捉，并且实时视频远程在线监测白蚁危害情况，从而可以及时掌握白蚁的危害程度，对白蚁的生活习性和规律进行科学、细致观察和研究。0013为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种白蚁视频远程监测及诱杀系统，包括多个白蚁诱杀装置，用于存放诱饵以引诱并杀灭白蚁，每个所述白蚁诱杀装置包括壳体，所述壳体内部设置有空腔，在所述空腔内添加有诱饵，在每个所述壳体上设置有至少一个摄像头通孔以容纳摄像头进出管，其中，所述摄像头进出管的一端与所述壳体内部的空腔连通；视频远程监测子系统，用于采。
11、集所述壳体内的多路视频信号，并对所述多路视频信号进行存储和分析，所述视频远程监测子系统包括至少一个摄像头、视频信号集线说明书CN104065931A2/6页5器、视频处理器和远程监控装置，其中，每个所述摄像头的探头从延长管的一端伸入到所述壳体内部的空腔中，其中所述延长管的另一端与所述摄像头进出管的另一端连接，用于采集所伸入的壳体内的多个划定区域的视频信号；所述视频信号集线器与每个所述摄像头连接，用于接收来自所述摄像头的多路视频信号，并传输所述多路视频信号；所述视频处理器与所述视频信号集线器相连，用于接收并存储来自所述视频信号集线器的多路视频信号，对所述多路视频信号进行分析处理，在检测到有白蚁进。
12、入所述壳体内时启动移动侦测，自动触发录像以对有白蚁出现的区域进行录像，并发出报警信息；所述远程监控装置与所述视频处理器连接，用于在接收到所述视频处理器的报警信息时，向管理人员发出监控指令，并接收所述视频处理器发送的多路视频信号以由管理人员观察所述白蚁诱杀装置内白蚁的活动和诱饵的诱杀效果，其中，工作状态下，所述白蚁诱杀装置和所述内窥红外监控摄像头位于地下，所述视频信号集线器、所述视频处理器和所述远程监控装置位于地上。0014在本发明的一个实施例中，所述摄像头采用内窥红外监控摄像头，所述内窥红外监控摄像头采用全防水、防雾设计。0015在本发明的又一个实施例中，所述视频处理器在检测到划定区域内图像连。
13、续帧特征发生变化并达到预设值时，判断有白蚁进入，启动移动侦测，自动触发录像功能对该划定区域的变化图像进行录制，记录白蚁诱杀装置内白蚁的移动情况。0016在本发明的再一个实施例中，所述报警信息为邮件、即时消息或短信形式。0017在本发明的一个实施例中，所述视频处理器还用于对录像内容提供实时查询和回放。0018在本发明的又一个实施例中，所述视频处理器对所述多路视频信号进行分析处理，包括所述视频处理器通过图像帧的灰度值变化对每个划定区域的图像进行对比，以分析不同划定区域内的白蚁的数量和活动状态。0019在本发明的再一个实施例中，所述视频处理器还用于将分析处理得到的视频图像与内置的白蚁种类数据库进行比。
14、对，分析视频图像中出现白蚁的种类，其中，所述白蚁种类数据库内存储有多个种类的白蚁图像及对应的白蚁种类名称。0020在本发明的一个实施例中，所述视频远程监测子系统还包括显示器，所述显示器与所述视频处理器相连，并且所述显示器位于地上，用于显示所述多路视频信号的图像。0021在本发明的又一个实施例中，所述远程监控装置通过3G/4G网络、WIFI、有线方式接入到互联网，并通过互联网连接至所述视频处理器。0022在本发明的再一个实施例中，所述远程监控装置包括以下至少一种个人计算机PC、手机和平板电脑。0023根据本发明实施例的白蚁视频远程监测及诱杀系统，针对白蚁避光性和地下生活的特性，在设置白蚁诱杀装置。
15、对白蚁进行引诱和灭杀的同时，利用红外摄像头对地下白蚁的视频图像进行捕捉，并且实时视频远程在线监测白蚁危害情况，从而可以及时掌握白蚁的危害程度，对白蚁的生活习性和规律进行科学、细致观察和研究。并且本发明可以通过对视频图像的图像帧特征进行分析，选择性启动移动侦测功能，并进一步实现针对移动进行自动触发录像和报警，使得管理员可以通过远程监控装置及时获知白蚁诱杀装置内的情况。并且采用移动侦测及报警的方式，可以使得视频处理器仅在发生检测到白蚁时通知远程监控装置，在没有白蚁进入时不启动上述功能，从而可以提高了监控效率，降低了人员监说明书CN104065931A3/6页6控的时间成本。此外，本发明可以根据不同。
16、的应用场景可选择4、8、12、16等多路视频同时监控，可大大提高监控效率。本发明可以建立多级数据中心，实现立体的白蚁虫害实时监测，全面掌握白蚁虫害的实际情况、种类分布和发展趋势，为各级机构指导白蚁虫害的防治提供依据和参考。0024本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明0025本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中0026图1为根据本发明实施例的白蚁视频远程监测及诱杀系统的结构图；0027图2为根据本发明实施例的白蚁视频远程监测及诱杀系统的示意图。具体实施方式0028下面。
17、详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。0029本发明提供的白蚁视频远程监测及诱杀系统除了适用于一般性住宅建筑外，也适用于水库、农田、河堤等特殊场合，通过在地下设置多个诱捕装置实时视频采集、传输、存储和查询等。0030如图1所示，本发明实施例的白蚁视频远程监测及诱杀系统，包括多个白蚁诱杀装置1和视频远程监测子系统2。0031每个白蚁诱杀装置1用于存放诱饵以引诱并杀灭白蚁。其中，每个白蚁诱杀装置1包括壳体10，壳体10内。
18、部设置有空腔，在空腔内添加有诱饵以引诱白蚁。在每个壳体10上设置有至少一个摄像头通孔以容纳摄像头进出管。其中，摄像头进出管的一端与壳体10内部的空腔连通。其中，摄像头通孔设置在壳体10的不同方向上，以便于后期可以实现多壳体内区域在多个方向上采集视频图像。0032视频远程监测子系统2用于采集壳体10内的多路视频信号，即对壳体10内进行视频拍摄，并对上述多路视频信号进行存储和分析。0033视频远程监测子系统2包括至少一个摄像头21、视频信号集线器22、视频处理器23和远程监控装置24。0034具体地，每个摄像头21的探头从延长管的一端伸入到壳体10内部的空腔中，其中延长管的另一端与摄像头进出管的另。
19、一端连接，用于采集摄像头21所伸入的壳体10内的多个划定区域的视频信号。0035对于长期过着隐蔽生活的白蚁来说光,对其生命活动的影响是极其重要的，一般情况下白蚁在光亮值050烛光/平方米范围内对光的反应不太敏感，能正常地生存活动。光亮值50100烛光/平方米范围内的光有一定的反应，但能适应这种光强度并生存活动基本正常，但死亡率有一定的提高。光亮值大于100烛光/平方米白蚁无法生存。因此，如何选择光源控制亮度是至关重要的，为了不影响白蚁的正常活动又能满足摄像的要说明书CN104065931A4/6页7求。本发明选用不发光的红外线摄像头。0036在本发明的一个实施例中，摄像头21可以采用内窥红外监。
20、控摄像头，用于对装置内多个划定区域的视频图象进行红外视频图像捕捉。内窥红外监控摄像头提供红外光源及亮度、对比、色调、彩度调整，外接式USB20接口即插即用。该内窥红外监控摄像头具有动态录制功能，其视频格式支持MEPG、AVI等。其中，内窥红外监控摄像头采用全防水、防雾设计，从而可以适应地下的无光照条件下潮湿环境长时间视频监控要求。0037视频信号集线器22与每个摄像头21连接，用于接收摄像头21的多路视频信号，并传输上述多路视频信号。具体来说，多个摄像头21将多路视频信号同时传送至视频处理器22，实现多路视频采集传输，可以大大提高监控效率。0038在本发明的一个示例中，视频信号集线器22可支持。
21、多路视频信号同时传输。0039视频处理器23与视频信号集线器22相连，用于接收并存储来自视频信号集线器22的多路视频信号，对多路视频信号进行分析处理。在检测到有白蚁进入壳体10内时启动移动侦测，自动触发录像以对有白蚁出现的区域进行录像，并发出报警信息。其中，报警信息可以为邮件、即时信息或短信形式。0040需要说明的是，摄像头21与视频处理器23的距离可以达到300米及以上。0041其中，视频处理器23的参数如下具有同时多路实时录像、实时回放、网络多人多路操作等功能；视频制式为PAL逐行倒相或NTSC国家电视标准委员会格式，视频输入4路以上视频输入；视频输出1路BNC，1路VGA；1个RJ45以。
22、太网接口，1个3G/4G/WIFIUSB扩展接口；1个SATA硬盘接口最大2048G。0042具体地，视频处理器23在检测到划定区域内图像连续帧特征发生变化并达到预设值时，判断有白蚁进入，启动移动侦测，自动触发录像功能对该划定区域的变化图像进行录制，记录白蚁诱杀装置1内白蚁的移动情况。0043首先，白蚁诱杀装置1的壳体10的内部空间可以根据需要划分为多个区域，即多个划定区域，每个区域的大小可以根据远程监控装置24需要任意调节。摄像头21捕捉划定区域内的视频信号，然后将视频信号发送给视频信号集线器22，由视频信号集线器22进一步发送给视频处理器23。视频处理器23通过检测视频图像的图像帧的灰度值。
23、变化对每个指定区域的图像进行对比分析。当指定区域图像连续帧特征发生变化并达到设定的参数值时即启动生物移动侦测功能，自动触发视频处理器23的录像功能对指定区域的变化图像进行录制，以记录装置内生物的移动情况。通过视频图像中的内容，可以判断发生移动的生物是否为白蚁，进而可以判断白蚁进入。由此，通过自动触发视频处理器23的录像功能对指定区域的变化图像进行录制，记录白蚁诱杀装置1内白蚁的移动情况以及白蚁的灭杀效果。同时，视频处理器23向远程监控装置24发出报警信息以提示管理员有白蚁进入。其中，报警信息可以为邮件、即时信息或短信形式。0044此外，视频处理器23还可以对录像内容提供实时查询和回放。因此，当。
24、管理员需要查看过去或当前的白蚁视频录像时，都可以通过远程监控装置24从视频处理器23中调用查看。0045需要说明的是，移动侦测功能可以根据装置内生物的特征设置不同的侦测级别。高灵敏度体现在移动侦测区域的划分和移动侦测级别等参数设置上,侦测区域划分越细灵敏度越高，侦测级别越小灵敏度也越高。说明书CN104065931A5/6页80046在本发明的又一个实施例中，视频处理器23通过图像帧的灰度值变化对每个划定区的图像进行对比，从而可以分析不同划定区内的白蚁的数量和活动状态。0047此外，视频处理器23还用于将分析处理得到的视频图像与内置的白蚁种类数据库进行比对，分析视频图像中出现白蚁的种类。其中，。
25、白蚁种类数据库内存储有多个种类的白蚁图像以及对应的白蚁种类名称。例如，白蚁种类数据库包括有多张白蚁图像，每张白蚁图像对应标记有白蚁种类的名称，如家白蚁、散白蚁、黑翅土白蚁等等。视频处理器23将拍摄到的视频图像与白蚁种类数据库中的白蚁图像逐个对比。当二者对比一致时，则判断此时拍摄到的视频图像的白蚁种类名称为对应的白蚁种类数据库的白蚁种类。例如，视频图像中白蚁与白蚁种类数据库中名称为散白蚁的白蚁对比一致，则判断该视频图像中白蚁的种类记为散白蚁。0048综上，采用视频处理器23可同时对多路视频信号进行采集、处理和存储，并提供多区域有害生物移动侦测，高灵敏度触发录像，自动邮件报警等功能，可以实现对白蚁。
26、品种的比对，掌握白蚁的品种。0049远程监控装置24与视频处理器23连接，用于在接收到视频处理器23的报警信息时，向管理人员发出监控指令，并接收视频处理器23发送的多路视频信号以由管理人员观察白蚁诱杀装置内白蚁的活动和诱饵的诱杀效果。在本发明的一个示例中，远程监控装置24包括以下至少一种个人计算机PC、手机和平板电脑。远程监控装置24可以通过邮件、短信或者APP应用的即时信息接收视频处理器23的报警信息。0050远程监控装置24通过3G/4G网络、WIFI、有线方式接入到互联网，并通过互联网连接至视频处理器23，支持远程视频监控，可提供多路、多人远程监控等网络服务，也可使用智能手机或平板电脑等。
27、随时随地观察白蚁诱杀装置1内白蚁的活动以及饵料的诱杀效果。0051需要说明的是，在工作状态下，白蚁诱杀装置1和内窥红外监控摄像头21位于地下，视频信号集线器22、视频处理器23和远程监控装置24位于地上。0052在本发明的一个实施例中，视频远程监测子系统2还包括显示器25，其中显示器25与视频处理器23相连，并且显示器25位于地上，用于显示多路视频信号的图像。0053本发明还可以在远距离任何地方设立数据处理中心，该数据处理中心可以与视频处理器23进行通信，接收视频处理器23的多路视频信号和视频分析结果等数据，实现对数据进行综合分析和管理，从而掌握白蚁品种的分布情况，并且通过对白蚁出现频率及数量。
28、的分析，可以掌握白蚁危害及分布情况，直观评估白蚁防治的效果。此外，数据处理中心也可以与远程监控装置24进行通信，向远程监控装置24及时反馈数据的分析管理结果。0054下面对本发明实施例的白蚁视频远程监测及诱杀系统的工作流程进行说明。0055首先将引诱饵料放置于白蚁诱杀装置1内，约低于壳体10的1/2的高度处。如果选择从侧面观察，则安装好侧盖，并连接延长管，将摄像头21插入延长管。摄像头21的探头从延长管的一端伸入到壳体10内部的空腔中，采集所伸入的壳体10内的多个划定区的视频信号。摄像头21进入白蚁诱杀装置1的端口并固定好。同时，盖好装置顶盖，再用孔盖盖好顶盖上摄像头进出孔。然后，再将白蚁诱杀。
29、装置1和摄像头21埋设于白蚁危害迹象明显的地下，并将该装置横放埋入坑中，顶盖在上，顶盖距离地表下约510CM深。在白蚁诱杀装置1周围及上方仔细用土覆实。摄像头21另一端连接视频信号集线器22，可以有多路白蚁诱杀装置1接入到视频信号集线器22。通过视频信号集线器22连接至视频处理器说明书CN104065931A6/6页923，将多路实时视频信号传送至视频处理器23进行存储和分析处理。视频处理器23通过有线或者3G/4G接入互联网。启动视频处理器23，远程视频监控系统24开始运行。远程视频监控系统24可随时随地实时监控。当视频处理器23检测到有白蚁进入时，启动移动侦测功能，并自动触发录像功能和报警。
30、功能进行录像和报警。远程监控装置24在接收到视频处理器23的报警信息时，向管理人员发出监控指令，接收视频处理器23发送的多路视频信号以由管理人员观察白蚁诱杀装置内白蚁的活动和诱饵的诱杀效果。0056根据本发明实施例的白蚁视频远程监测及诱杀系统，针对白蚁避光性和地下生活的特性，在设置白蚁诱杀装置对白蚁进行引诱和灭杀的同时，利用红外摄像头对地下白蚁的视频图像进行捕捉，并且实时视频远程在线监测白蚁危害情况，从而可以及时掌握白蚁的危害程度，对白蚁的生活习性和规律进行科学、细致观察和研究。并且本发明可以通过对视频图像的图像帧特征进行分析，选择性启动移动侦测功能，并进一步实现针对移动进行自动触发录像和报警。
31、，使得管理员可以通过远程监控装置及时获知白蚁诱杀装置内的情况。并且采用移动侦测及报警的方式，可以使得视频处理器仅在发生检测到白蚁时通知远程监控装置，在没有白蚁进入时不启动上述功能，从而可以提高了监控效率，降低了人员监控的时间成本。此外，本发明可以根据不同的应用场景可选择4、8、12、16等多路视频同时监控，可大大提高监控效率。本发明可以建立多级数据中心，实现立体的白蚁虫害实时监测，全面掌握白蚁虫害的实际情况、种类分布和发展趋势，为各级机构指导白蚁虫害的防治提供依据和参考。0057在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。0058尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。说明书CN104065931A1/1页10图1图2说明书附图CN104065931A10。