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1、10申请公布号CN104271376A43申请公布日20150107CN104271376A21申请号201380022099922申请日20130225725/CHE/201220120227INB60J1/17200601E05F15/1620060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人H普吕泽尔K绍拉布S阿韦里特74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人冯春时李婷54发明名称用于在无框架玻璃机动车窗系统中进行短下降调整的方法57摘要一种使用通过缆线50与驱动机构1，2，3，4相关联的电动马达26来控制机动车中的窗玻璃12的移动的方法，所述方法包括以下步骤基。
2、于所述马达26的运动来确定所述窗玻璃12的实际位置X2，确定缆线刚度S2，基于所确定的所述窗玻璃12的实际位置X2、所述窗玻璃12的预定位置Z2以及所述缆线刚度S2确定所述窗玻璃12的位置滞后400，以及基于所确定的位置滞后400，持续地校正所述窗玻璃12的位置。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014102486PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0537292013022587PCT国际申请的公布数据WO2013/127744EN2013090651INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图。
3、2页10申请公布号CN104271376ACN104271376A1/1页21一种使用通过缆线26与驱动机构1，2，3，4相关联的电动马达26来控制机动车中的窗玻璃12的移动的方法，所述方法包括以下步骤基于所述马达26的运动来确定所述窗玻璃12的实际位置X2；确定与所述窗玻璃12的运动相关的缆线刚度S2；基于所确定的所述窗玻璃12的实际位置X2、所述窗玻璃12的预定位置Z2以及所述缆线刚度S2确定所述窗玻璃12的位置滞后400；以及基于所确定的位置滞后400，持续地校正所述窗玻璃12的位置滞后400。2根据权利要求1所述的方法，其中，所述缆线刚度S2基于周围环境温度来确定。3根据权利要求2所述。
4、的方法，其中，所述周围环境温度由温度传感器70来确定。4根据权利要求1所述的方法，其中，所述马达的运动基于马达速度S1、马达电压S3以及马达位置来确定。5根据权利要求1或4所述的方法，其中，所述马达位置由霍尔传感器确定。6根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述窗玻璃的位置滞后400还通过确定窗密封位置以及马达位置来校正。7一种用于控制机动车门系统100中的窗玻璃12移动的电子控制单元ECU60，所述系统包括通过缆线与驱动机构1，2，3，4相关联的电动马达26，所述ECU60包括门操作装置B1，用于检测所述门100的打开或者关闭的激活；马达运动确定装置B2，用于确定在所述门操作装置B1激活后的。
5、马达26的运动；窗玻璃移动确定装置B3，用于确定与所述马达运动相关的所述窗玻璃12的实际位置X2；缆线刚度确定装置B4，用于确定与所述窗玻璃12的运动相关的缆线刚度S2；位置滞后估计装置B5，用于基于所述窗玻璃移动确定装置B3、所述马达运动确定装置B2以及所述缆线刚度确定装置B4来估计所述窗玻璃12的位置滞后400；以及校正装置B7，用于基于所述位置滞后估计装置B5来校正所述窗玻璃的位置滞后400。权利要求书CN104271376A1/4页3用于在无框架玻璃机动车窗系统中进行短下降调整的方法0001以下的说明书描述并且确定本发明的本质及其被执行的方式。技术领域0002本发明涉及一种用于估计和调。
6、整在无框架玻璃窗系统中的机动车窗玻璃的短下降SHORTDROP距离的方法。背景技术0003无框架窗在敞篷汽车中是普遍的。敞篷汽车具有能够从展开位置移动至收起位置的顶篷。在顶篷的收起位置，顶篷没有与窗的顶部边缘接合的部分。然而，在顶篷的展开位置，窗的顶部边缘与顶篷的至少一部分接合。在顶篷的展开位置，当门被打开时，窗玻璃必须被下降至稍微低于完全关闭位置的位置。当门被关闭时，窗玻璃被升起至完全关闭位置，在该位置其密封进入在窗之上沿着机动车的顶篷延伸的密封条中。当门把手被操作来打开门时，窗玻璃被下降离开顶篷中的密封条，以便使得在这个过程中，在密封条和窗玻璃之间没有干扰的情况下门被打开。在开门时，窗的这。
7、个下降通常被称为“短下降”SHORTDROP。然而，玻璃下降的距离要求是这样的“日光”的最大开口不应超过预定限制。例如，根据美国的FMVSS118规章，其是4MM，或者根据欧洲议会的指令200/4/EC，最大开口不应超过12MM。这是必须的，因为安全规章要求，如果玻璃打开超过预定限制，那么在窗关闭操作过程中，障碍检测和反转通常称为反夹应该被激活。然而，除非马达已经获得某一稳定速度，否则反夹检测不能被激活。因此，如果玻璃被下降仅仅是稍微超过预定的限制，安全规章将很可能不被满足。另一方面，如果玻璃没有被足够地降下，当门被打开和关闭时，密封条将会被损坏或者玻璃自身会被损坏。并且，在温度范围40至80。
8、摄氏度时，这些规范必须被满足。窗大距离下降将对使用者带来刺激，因此不是好的选择。0004窗通常由与控制窗玻璃运动的机构连接的电动马达操纵。电动马达由电子控制单元ECU控制。该ECU通常具有霍尔传感器，以确定马达的转数，而马达的转数代表窗玻璃移动的距离。马达通过机械连接包括缆线与玻璃联接。电动窗的位置估计基于由霍尔传感器测量得到的马达转数。然而，其并不精确代表玻璃位置，因为缆线和其他机械连接的松弛造成窗玻璃并非随马达的运动就立即开始移动。当窗玻璃被下降或升起一小段距离，由于缆线松弛以及其他机械连接，窗玻璃并没有移动至精确的位置。因此，窗玻璃将出现位置滞后，因此需要计算窗玻璃的精确位置并且校正该位。
9、置滞后。发明内容0005本发明的优点在于，其检测窗玻璃的位置滞后并将该校正添加至该短下降距离。根据第一实施例的发明确定相对于马达运动的窗玻璃的实际移动，并基于窗的实际移动、马达的运动以及周围环境的温度来估计窗玻璃的位置滞后；并基于窗的位置滞后来添加校正至短下降距离。0006根据一个实施例，方法基于周围环境的温度估计缆线的刚度。因为缆线刚度随温说明书CN104271376A2/4页4度及寿命变化，窗玻璃的位置滞后被精确地估计。由于本发明消除了系统中的不精确性，因此是有益的。附图说明0007本发明的不同实施例在说明书中详细公开，并且在附图中被示出0008图1示出了机动车门系统的示意图。0009图2。
10、示出了窗玻璃的位置。0010图3示出了本发明校正窗玻璃12移动的位置滞后400的方框图。0011图4示出了确定和校正窗玻璃的位置滞后的方法。具体实施方式0012图1中所示的机动车门系统100包括窗玻璃12，该窗玻璃12能被下降进入形成门100的面板构件16的凹槽14中。为了升起和下降该窗玻璃12，在面板构件16内设置了机构1，2，3，4，机构1，2，3，4上配合有缆线50，缆线50夹紧在其上安装有窗玻璃12的导向轨未示出。该机构通过缆线50由电动马达26驱动，该电动马达26由电子控制单元ECU60通过信号线64控制。该窗玻璃12的前后边缘30、32通过导向轨未示出被保持在面板构件16中，导向轨。
11、可随与缆线50相关联的马达的运动而移动。电子控制单元ECU60具有提供周围环境温度值的温度传感器70。门板具有通过信号路径62连接至电子控制单元60的门把手66。0013图1中所示的顶篷10是电子控制的，并且打开和关闭操作是由单独的电子控制单元控制。该顶篷10具有沿着机动车的顶篷的长度延伸的密封条20，当门关闭时，窗玻璃12在其中能够被升起进入其关闭位置。0014图2示出了窗玻璃12的位置。该窗玻璃12能够从面板16的上边缘34升起至密封条20的完全关闭位置X1。距离X、Y和Z对应于窗玻璃从面板16的上边缘34进入密封条20的移动。当门被关闭时，窗玻璃12能够被升起进入密封条20的完全关闭位置。
12、X1，或者最小关闭位置X2。当门口被打开时，窗也能够从该密封条20下降到该最小关闭位置X2以下。窗被下降至密封条20之外，从而在密封条20和窗玻璃12之间不存在干扰的情况下使门能够被打开。这通常被称为“短下降”SD。如果窗玻璃12没有被足够地降低，当门被打开时，密封条20将被损坏，或者将损坏玻璃自身。当门被打开，期望窗玻璃12被降低至稍微低于最小关闭位置X2的位置。当门被关闭，期望窗玻璃12被升起至完全关闭位置X1，在这个位置其密封进入密封条20至气密位置，或者在位置X1和位置X2之间的任何位置，例如，图示的位置Y1。当门被关闭或者打开时，由于一些参数，与马达26的运动相对应的窗玻璃12的移动。
13、并不完全相同。所述参数是缆线温度、缆线刚度、马达速度以及施加给马达的马达电压或者马达电流。由于老化并且也由于温度的差异，缆线50的刚度变低，并且缆线张力需要定期调整。因此，当门被关闭时，窗玻璃12将移动至仍然低于最小关闭位置X2的位置Z2，或者当门被打开时，窗玻璃12被降低至位置X2，而不是位置Z2。位置X2和位置Z2之间的距离是需要被校正的位置滞后400。位置滞后400可以是马达旋转几周，并且当转换为玻璃的运动时，其将对应于若干毫米MM的窗玻璃12移动的距离。例如，如果马达旋转1周对应于窗玻璃12移动16MM，那么马达旋转75周将对应于窗玻璃12移说明书CN104271376A3/4页5动1。
14、2MM。如果这个位置滞后400不被估计并且校正，那么窗玻璃12将过早停止移动。然而，由于缆线刚度随温度变化，位置滞后400不能被设定为定值，并且不能应用固定的校正因子。将在图3和4中描述一种用于校正位置滞后400的过程。0015图3示出了本发明用于校正窗玻璃12移动的位置滞后400的方框图500。如图3中所示，门操作装置B1、马达运动确定装置B2、窗玻璃移动确定装置B3、缆线刚度确定装置B4、位置滞后估计装置B5、窗密封位置检测装置B6以及校正装置B7是由ECU60执行的方法的一部分。ECU60确定门100的关闭或者打开操作。当门把手66已经被操作时，门100的打开或者关闭由门操作装置B1确定。
15、。当门操作信号S4经由信号路径62被激活时，ECU60提供控制信号来启动马达26，从而经由信号线64下降或者升起窗玻璃12。马达26的运动确定装置B2基于施加在马达26上的电压S3来确定马达速度S1。窗玻璃移动确定装置B3确定与马达26的运动相关的实际窗位置。位置滞后估计装置B5使用门操作信号S4来启动基于马达速度S1、缆线刚度S2、马达电压S3、窗玻璃的实际位置X2、马达位置以及窗玻璃的预定位置Z2的窗位置滞后估计。通过确定周围环境的温度以及由于来自驱动机构1，2，3，4的机械连接形成的松弛来确定缆线刚度S2。马达位置依赖于马达26的转数并且由霍尔传感器未示出来确定。窗的密封位置检测装置B6。
16、被供给马达速度S1以及电压S3的信号，其基于施加在窗玻璃12上的力以及当玻璃进入密封条时的系统阻尼来确定窗密封位置。检测的目的是确定玻璃何时非常接近其停止移动的位置。在该点之外的马达运动仅仅是由于随温度和老化而变化的机械部件引起的缆线松弛以及其它非线性。基于马达速度S1、缆线刚度S2以及马达电压S3，位置滞后估计装置B5确定在马达26已经被激活使窗玻璃12开始移动之后的马达26的转数。其将窗玻璃位置滞后400提供给校正装置B7，该校正装置B7使用它来校正马达需要置于ON的位置滞后400。相对于窗密封位置X2的位置滞后400由窗密封位置检测装置B6来提供。校正装置B7持续地计算到达预定位置Z2的。
17、剩余位置，马达26在该预定位置Z2需要切换至OFF。马达位置已经基于窗玻璃12的位置、要求的短下降距离SD、位置滞后400、窗密封位置X1以及取决于马达电压S3的马达速度来调整。校正装置B7持续地核对已经被校正的位置滞后400是否到达预定位置Z2。如果没有，马达26的运动被调整，直至其到达预定位置Z2。一旦已经到达预定位置，马达26的运动被停止。0016图4示出了本发明校正窗玻璃12移动的位置滞后400的方法。该方法由ECU60执行。在该具体说明中，位置滞后校正被描述用于门的打开操作，但该描述同样适用于门的关闭操作。在步骤S01中，ECU60确定门100的关闭或者打开操作。当门把手66已经被操。
18、作时，门的打开或者关闭由门操作装置B1来确定。在下一个步骤S02中，窗密封位置被确定。当门被打开时，基于参数缆线刚度S2、马达速度S1以及施加至马达26的马达电压S3，窗玻璃12被下降至一位置，例如X2。期望窗玻璃12必须下降至位置Z2，以避免其他安全特征被激活。在步骤S02中，ECU确定关于马达26的运动的窗玻璃12的实际位置X2。ECU60通过窗玻璃移动确定装置B3来确定窗玻璃12的移动。ECU60通过马达运动确定装置B2来确定马达26的运动。在步骤S03中，ECU60由温度传感器70测量周围环境温度，并通过缆线刚度确定装置B4来计算缆线刚度S2。缆线刚度S2取决于周围环境温度并且由已测量。
19、的周围环境温度来确定。在步骤S04中，基于相对于马达26的运动的窗玻璃12的实际位置X2、缆线刚度S2以及窗玻璃12的预定位置Z2，位置滞后估计装置B5估计窗玻璃的位置滞说明书CN104271376A4/4页6后400。在步骤S05中，基于周围环境温度和位置滞后400，马达的运动被激活，从而通过校正装置B7校正位置滞后400。在步骤S06中，校正装置B7持续地核对是否已经到达预定位置Z2。如果没有，马达运动被调整，直至到达预定位置Z2。一旦预定位置Z2已经到达，在步骤S07，马达运动被停止。0017尽管本发明结合具体实施方式被描述，但是很多其他变化、改变以及其他用途对本领域技术人员来说是显而易见的。说明书CN104271376A1/2页7图1图2说明书附图CN104271376A2/2页8图3图4说明书附图CN104271376A。