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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410758684122申请日20141209E21D23/1620060171申请人辽宁威跃集团机械制造有限公司地址112700辽宁省铁岭市调兵山市城南开发区72发明人曹凤奎王金良孟维峰陈桂娟卢立新刘玉波曹晓亮张长虹王力强74专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所特殊普通合伙21234代理人张志伟54发明名称液压支架牵引调向运输回撤装置57摘要本发明涉及矿井综采液压支架领域，具体为一种液压支架牵引调向运输回撤装置，适用于综采工作面对液压支架回撤时的牵引、调向、运输和回撤。液压支架调向平台布置在待撤液压支架的上口，待撤液压支架形成两组掩护支架，并与。
2、液压支架调向平台相连接，组装后的液压支架回撤车布置在液压支架调向平台前的轨道上，液压支架调向平台和液压支架回撤车连接；回撤装车机构布置在两顺三角点的轨道端头，轨道延伸到回撤装车机构上，回撤装车机构上的轨道压板固定轨道；在液压支架回撤车沿轨道运行至轨道端头，液压支架回撤车与回撤装车机构连接，回撤装车机构的顶车装置顶住液压支架回撤车，回撤装车机构与液压支架回撤车连接。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图5页10申请公布号CN104453972A43申请公布日20150325CN104453972A1/2页21一种液压支架牵引调向运输回撤装置，其。
3、特征在于，该装置包括液压支架调向平台、液压支架回撤车及回撤装车机构，液压支架调向平台布置在待撤液压支架的上口，待撤液压支架形成两组掩护支架，并与液压支架调向平台相连接，组装后的液压支架回撤车布置在液压支架调向平台前的轨道上，液压支架调向平台和液压支架回撤车连接；回撤装车机构布置在两顺三角点的轨道端头，轨道延伸到回撤装车机构上，回撤装车机构上的轨道压板固定轨道；在液压支架回撤车沿轨道运行至轨道端头，液压支架回撤车与回撤装车机构连接，回撤装车机构的顶车装置顶住液压支架回撤车，回撤装车机构与液压支架回撤车连接。2按照权利要求1所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，其特征在于，两顺三角点为运输顺槽或回风。
4、顺槽与轨道所在通道之间形成的三角区，运输顺槽和回风顺槽分别与待撤液压支架所在的通道相通，运输顺槽上设置绞车、双臂吊，待撤液压支架所在的通道上设置液压支架调向平台、液压支架回撤车、掩护支架、单体支柱、绞车、轨道、绞车，回风顺槽上设置回撤装车机构、绞车、轨道、绞车、双臂吊。3按照权利要求1所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，其特征在于，液压支架调向平台为可拆分结构，由牵引缸、辅助绳轮、支顶调节缸、支顶装置、牵引链、过渡平台、引架平台、牵引平台、转向平台、装车平台、操作台、装车缸、抬底装置、绳台、装车臂、钢丝绳、推拉绳轮、牵引缸座、滑轮组成，具体结构如下各个平台过渡平台、引架平台、牵引平台、转向平台。
5、、装车平台、绳台排列为直角形调向结构，横向依次布置转向平台、装车平台、绳台，转向平台、装车平台的外侧设置牵引平台，纵向依次布置过渡平台、引架平台，引架平台与转向平台相邻；牵引平台上的牵引缸座中设置牵引缸，牵引缸的伸缩端连接牵引链的一端，牵引链的另一端通过挂钩与位于引架平台上的液压支架相连；牵引缸座上设置可升降的支顶装置，支顶装置底部与支顶调节缸连接，支顶装置中设置支顶液压缸；装车平台上横向平行设置两个抬底装置，抬底装置中安抬底液压缸，抬底装置顶部设置可伸缩的装车臂，装车臂与抬底液压缸的伸缩端连接，通过抬底液压缸带动装车臂升降，装车臂中设置装车缸；装车臂的一端安装推拉绳轮，钢丝绳的一端固定于装车。
6、臂，钢丝绳的另一端绕过推拉绳轮、与位于转向平台上的液压支架相连。4按照权利要求1所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，其特征在于，液压支架回撤车由链条、行走轮、转盘、铲板、拔钗B、前提升缸、后提升缸、横梁、拔钗A、车梁组成，具体结构如下平行设置的两个车梁之间的一端通过横梁活动连接，每个车梁的一端安装前提升缸，横梁的两端分别安装后提升缸，转盘与铲板为上下组装结构，组装结构的前部通过转盘两侧安装拔钗A，组装结构的后部通过铲板两侧安装拔钗B；其中，前提升缸的伸缩端通过链条与拔钗A连接；四组行走轮安装于车梁底部，每组两个行走轮之间通过传动轴连接。5按照权利要求1所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，其特征。
7、在于，回撤装车机构由牵引滑轮、内臂、牵引链条、锁链螺栓、外臂、牵引缸、抬底装置、抬底缸、顶车缸、臂横向缸、顶车装置组成，具体结构如下内臂插装于外臂中形成可伸缩的牵引臂，内臂和外臂分别为两个，构成两组牵引臂；每个内臂上安装牵引滑轮，牵引链条的一端与外臂上的锁链螺栓连接，牵引链条的另一端绕权利要求书CN104453972A2/2页3过牵引滑轮与液压支架相连；每个牵引臂中设置牵引缸，每个牵引臂的底部设置可升降的抬底装置，抬底装置中设置抬底缸；回撤装车机构的一端设置顶车装置，顶车装置中设置顶车缸，通过顶车缸的伸缩端带动顶车装置伸缩；回撤装车机构上设置轨道压板，两组牵引臂相对应抬底装置之间设置臂横向缸。。
8、6按照权利要求1所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，其特征在于，该装置的使用方法如下1在回撤工作面铺设轨道，并在轨道的端头与回风顺槽或运输顺槽相对应处铺轨道；2将液压支架调向平台布置在待撤液压支架的上口，用待撤液压支架先形成两组掩护支架，并与液压支架调向平台相连接，将液压支架调向平台的支顶装置用液压单体支柱接顶；3将组装后的液压支架回撤车布置在液压支架调向平台前的轨道上，通过连接装置将二者连接在一起；将液压支架回撤车的铲板高度降到最低，轨道面以上200MM；4将回撤装车机构布置在两顺三角点的600MM或900MM轨距的轨道的端头，将轨道延伸到回撤装车机构上，并用回撤装车机构上的轨道压板将轨道固。
9、定；打地锚或用单体支柱将回撤装车机构接顶，固定；将空平板车牵引至回撤装车机构内；5用液压支架调向平台的牵引缸将液压支架抽出、调向并转载到液压支架回撤车上；降下液压支架调向平台上的支顶装置，伸缩液压支架调向平台的两组步进缸，实现液压支架调向平台与掩护支架的步进；6通过绞车牵引将装有液压支架的液压支架回撤车牵引至两顺三角点处，将支架在两顺三角点处完成调向度；7将液压支架回撤车与回撤装车机构连接，用回撤装车机构的顶车装置顶住液压支架回撤车，通过连接装置将二者连接固定；8用回撤装车机构的牵引臂及牵引链条、牵引滑轮，通过牵引缸的伸缩，将调向后的液压支架拉至空平板车上；通过臂横向缸将两组牵引臂向外伸展，放。
10、松平板车；将液压支架与平板车固定，完成液压支架在液压支架回撤车上向运输平车上的转载；每一组液压支架的回撤均按照以上方法进行。权利要求书CN104453972A1/7页4液压支架牵引调向运输回撤装置技术领域0001本发明涉及矿井综采液压支架领域，具体为一种液压支架牵引调向运输回撤装置，适用于综采工作面对液压支架回撤时的牵引、调向、运输和回撤。背景技术0002煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，或当煤矿某个开采面一旦不再继。
11、续开采，要把综采成套设备回撤，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向90度角后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架转运。0003传统回撤液压支架的方法是利用人工使用滑轮、绞车等，将液压支架拉出原位进行调向，然后就地分解，分解后用绞车把各部分拉上装车平台，用手拉葫芦将部件吊起，放到平板车上运走。此方法工艺复杂，劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重。0004液压支架的运输包括把整体液压支架从平板车上卸下来，装到液压支架安装运输车上，然后把整体液压支架运送到安装位置，把整体液压支架安装在所需的工作位置。传统技术中，液压支架回撤时的调向、运输通常用人力配合。
12、绞车实现，这样劳动强度较大，工作效率较低，在液压支架的运输过程中，容易出现倒架和运输断链等现象，安全隐患较多。发明内容0005本发明的目的在于提供一种液压支架牵引调向运输回撤装置，解决现有技术中存在的液压支架的调向、运输、回撤效率低，劳动强度较大和安全性较差等问题。0006本发明的技术方案是0007一种液压支架牵引调向运输回撤装置，该装置包括液压支架调向平台、液压支架回撤车及回撤装车机构，液压支架调向平台布置在待撤液压支架的上口，待撤液压支架形成两组掩护支架，并与液压支架调向平台相连接，组装后的液压支架回撤车布置在液压支架调向平台前的轨道上，液压支架调向平台和液压支架回撤车连接；回撤装车机构布。
13、置在两顺三角点的轨道端头，轨道延伸到回撤装车机构上，回撤装车机构上的轨道压板固定轨道；在液压支架回撤车沿轨道运行至轨道端头，液压支架回撤车与回撤装车机构连接，回撤装车机构的顶车装置顶住液压支架回撤车，回撤装车机构与液压支架回撤车连接。0008所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，两顺三角点为运输顺槽或回风顺槽与轨道所在通道之间形成的三角区，运输顺槽和回风顺槽分别与待撤液压支架所在的通道相通，运输顺槽上设置绞车、双臂吊，待撤液压支架所在的通道上设置液压支架调向平台、液压支架回撤车、掩护支架、单体支柱、绞车、轨道、绞车，回风顺槽上设置回撤装车机构、绞车、轨道、绞车、双臂吊。说明书CN10445397。
14、2A2/7页50009所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，液压支架调向平台为可拆分结构，由牵引缸、辅助绳轮、支顶调节缸、支顶装置、牵引链、过渡平台、引架平台、牵引平台、转向平台、装车平台、操作台、装车缸、抬底装置、绳台、装车臂、钢丝绳、推拉绳轮、牵引缸座、滑轮组成，具体结构如下0010各个平台过渡平台、引架平台、牵引平台、转向平台、装车平台、绳台排列为直角形调向结构，横向依次布置转向平台、装车平台、绳台，转向平台、装车平台的外侧设置牵引平台，纵向依次布置过渡平台、引架平台，引架平台与转向平台相邻；0011牵引平台上的牵引缸座中设置牵引缸，牵引缸的伸缩端连接牵引链的一端，牵引链的另一端通过挂钩与。
15、位于引架平台上的液压支架相连；牵引缸座上设置可升降的支顶装置，支顶装置底部与支顶调节缸连接，支顶装置中设置支顶液压缸；0012装车平台上横向平行设置两个抬底装置，抬底装置中安装抬底液压缸，抬底装置顶部设置可伸缩的装车臂，装车臂与抬底液压缸的伸缩端连接，通过抬底液压缸带动臂升降，装车臂中设置装车缸；装车臂的一端安装推拉绳轮，钢丝绳的一端固定于装车臂，钢丝绳的另一端绕过推拉绳轮、与位于转向平台上的液压支架相连。0013所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，液压支架回撤车由链条、行走轮、转盘、铲板、拔钗B、前提升缸、后提升缸、横梁、拔钗A、车梁组成，具体结构如下0014平行设置的两个车梁之间的一端通过。
16、横梁活动连接，每个车梁的一端安装前提升缸，横梁的两端分别安装后提升缸，转盘与铲板为上下组装结构，组装结构的前部通过转盘两侧安装拔钗A，组装结构的后部通过铲板两侧安装拔钗B；其中，前提升缸的伸缩端通过链条与拔钗A连接；四组行走轮安装于车梁底部，每组两个行走轮之间通过传动轴连接。0015所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，回撤装车机构由牵引滑轮、内臂、牵引链条、锁链螺栓、外臂、牵引缸、抬底装置、抬底缸、顶车缸、臂横向缸、顶车装置组成，具体结构如下0016内臂插装于外臂中形成可伸缩的牵引臂，内臂和外臂分别为两个，构成两组牵引臂；每个内臂上安装牵引滑轮，牵引链条的一端与外臂上的锁链螺栓连接，牵引链条的。
17、另一端绕过牵引滑轮与液压支架相连；每个牵引臂中设置牵引缸，每个牵引臂的底部设置可升降的抬底装置，抬底装置中设置抬底缸；回撤装车机构的一端设置顶车装置，顶车装置中设置顶车缸，通过顶车缸的伸缩端带动顶车装置伸缩；回撤装车机构上设置轨道压板，两组牵引臂相对应抬底装置之间设置臂横向缸。0017所述的液压支架牵引调向运输回撤装置，该装置的使用方法如下00181在回撤工作面铺设轨道，并在轨道的端头与回风顺槽或运输顺槽相对应处铺轨道；00192将液压支架调向平台布置在待撤液压支架的上口，用待撤液压支架先形成两组掩护支架，并与液压支架调向平台相连接，将液压支架调向平台的支顶装置用液压单体支柱接顶；00203将。
18、组装后的液压支架回撤车布置在液压支架调向平台前的轨道上，通过连接装置将二者连接在一起；将液压支架回撤车的铲板高度降到最低，轨道面以上200MM；00214将回撤装车机构布置在两顺三角点的600MM或900MM轨距的轨道的端头，将轨道延伸到回撤装车机构上，并用回撤装车机构上的轨道压板将轨道固定；打地锚或用说明书CN104453972A3/7页6单体支柱将回撤装车机构接顶，固定；将空平板车牵引至回撤装车机构内；00225用液压支架调向平台的牵引缸将液压支架抽出、调向并转载到液压支架回撤车上；降下液压支架调向平台上的支顶装置，伸缩液压支架调向平台的两组步进缸，实现液压支架调向平台与掩护支架的步进；0。
19、0236通过绞车牵引将装有液压支架的液压支架回撤车牵引至两顺三角点处，将支架在两顺三角点处完成调向度；00247将液压支架回撤车与回撤装车机构连接，用回撤装车机构的顶车装置顶住液压支架回撤车，通过连接装置将二者连接固定；00258用回撤装车机构的牵引臂及牵引链条、牵引滑轮，通过牵引缸的伸缩，将调向后的液压支架拉至空平板车上；通过臂横向缸将两组牵引臂向外伸展，放松平板车；将液压支架与平板车固定，完成液压支架在液压支架回撤车上向运输平车上的转载；0026每一组液压支架的回撤均按照以上方法进行。0027本发明的优点及有益效果是00281、本发明代替以往回撤工作中用绞车直接在底板上拖拉支架的传统的回撤。
20、方式。与传统的人工绞车回撤相比，使用该成套设备在大大节约人工成本的同时，提高了工作效率，改善了工人的工作环境。00292、本发明采用全液压控制，使其达到操作简便，无噪声，无污染等特点，更适合井下使用。00303、本发明成套设备的各大部件之间衔接、布局合理，井然有序，形成一套完整的液压支架的回撤工艺，解决了液压支架的回撤困难、危险性大、周期长的回撤难题，代替传统回撤工艺，是煤矿在综采工作面回撤工艺上的重大改革，实现了快捷，安全，可靠，高效。为液压支架的安装提供了本质安全型设备条件。00314、本发明成套设备适用于煤矿综采设备液压支架的抽架、调向、运输及转载。附图说明0032图1为液压支架调向平台。
21、、液压支架回撤车及回撤装车机构整体布置示意图。图中，1液压支架调向平台；2液压支架回撤车；3回撤装车机构；4运输顺槽；5双臂吊；6掩护支架；7单体支柱；8液压支架；9绞车；10绞车；11轨道；12绞车；13回风顺槽；14双臂吊；15轨道；16绞车；17绞车。0033图2图3为液压支架调向平台结构示意图。其中，图2为主视图；图3为俯视图；图中，101、牵引缸；102、辅助绳轮；103、支顶调节缸；104、支顶装置；105、牵引链；106、过渡平台；107、引架平台；108、牵引平台；109、转向平台；110、装车平台；111、操作台；112、装车缸；113、抬底装置；114、绳台；115、装车臂。
22、；116、钢丝绳；117、推拉绳轮；118、牵引缸座；119、滑轮。0034图4图5为液压支架回撤车结构示意图。其中，图4为俯视图；图5为主视图；图中，201、链条；202、行走轮；203、转盘；204、铲板；205、拔钗B；206、前提升缸；207、后提升缸；208、横梁；209、换向阀组；210、拔钗A；211、车梁。0035图6图8为回撤装车机构示意图。其中，图6为主视图；图7为俯视图；图8为侧视图。图中，301、牵引滑轮；302、内臂；303、牵引链条；304、锁链螺栓；305、外臂；306、牵引说明书CN104453972A4/7页7缸；307、抬底装置；308、抬底缸；309、顶车。
23、缸；310、臂横向缸；311、顶车装置；312、轨道压板。具体实施方式0036如图1所示，本发明液压支架牵引调向运输回撤装置，主要由液压支架调向平台1、液压支架回撤车2及回撤装车机构3组成，液压支架调向平台1布置在待撤液压支架8的上口，待撤液压支架8形成两组掩护支架6，并与液压支架调向平台1相连接，液压支架调向平台1的支顶装置104通过液压单体支柱7接顶；组装后的液压支架回撤车2布置在液压支架调向平台1前的轨道15上，通过连接装置将液压支架调向平台1和液压支架回撤车2二者连接在一起；回撤装车机构3布置在两顺三角点运输顺槽4或回风顺槽13两个顺槽与轨道15所在通道之间形成的三角区的600MM或9。
24、00MM轨距的轨道11端头，轨道11延伸到回撤装车机构3上，并用回撤装车机构3上的轨道压板312将轨道固定；在液压支架回撤车2沿轨道15运行至轨道11端头，使液压支架回撤车2与回撤装车机构3连接，回撤装车机构3的顶车装置顶住液压支架回撤车2，通过连接装置将二者连接固定。0037运输顺槽4和回风顺槽13分别与待撤液压支架8所在的通道回撤工作面相通，运输顺槽4上设置绞车17、双臂吊5，待撤液压支架8所在的通道上设置液压支架调向平台1、液压支架回撤车2、掩护支架6、单体支柱7、绞车9、轨道15、绞车16，回风顺槽13上设置回撤装车机构3、绞车10、轨道11、绞车12、双臂吊14。0038本发明液压支。
25、架牵引调向运输回撤装置，是用于煤矿综采液压支架在回撤过程中抽架、调向、切眼内的运输及转载装车的专用成套设备。该成套设备在液压支架8的抽架、调向时采用液压支架调向平台1来完成，调向后的液压支架8在回撤工作面的运输通过液压支架回撤车2来完成；装有液压支架8的液压支架回撤车2通过绞车牵引至两顺三角点，并将液压支架8进行旋转调向；调向后的液压支架8通过回撤装车机构3转载至井下运输平车上，运出工作面。0039如图2图3所示，液压支架调向平台为可拆分结构，由牵引缸101、辅助绳轮102、支顶调节缸103、支顶装置104、牵引链105、过渡平台106、引架平台107、牵引平台108、转向平台109、装车平台。
26、110、操作台111、装车缸112、抬底装置113、绳台114、装车臂115、钢丝绳116、推拉绳轮117、牵引缸座118、滑轮119等组成，具体结构如下0040各个平台过渡平台106、引架平台107、牵引平台108、转向平台109、装车平台110、绳台114排列为直角形调向结构，横向依次布置转向平台109、装车平台110、绳台114，转向平台109、装车平台110的外侧设置牵引平台108，纵向依次布置过渡平台106、引架平台107，引架平台107与转向平台109相邻。转向平台109上设置供钢丝绳绕过的辅助绳轮102，装车平台110一侧设置操作台111。0041牵引平台108上的牵引缸座118。
27、中设置牵引缸101，牵引缸101的伸缩端连接牵引链105的一端，牵引链105的另一端通过挂钩与位于引架平台107上的液压支架相连；牵引缸座118上设置可升降的支顶装置104，支顶装置104底部与支顶调节缸103连接，通过支顶调节缸103带动支顶装置104水平移动，支顶装置104中设置支顶液压缸，通过支顶液压缸带动支顶装置104升降。说明书CN104453972A5/7页80042装车平台110上横向平行设置两个抬底装置113，抬底装置113中安装抬底液压缸，抬底装置113顶部设置可伸缩的装车臂115，装车臂115与抬底液压缸的伸缩端连接，通过抬底液压缸带动装车臂115升降，装车臂115中设置装。
28、车缸112；装车臂115的一端安装推拉绳轮117，钢丝绳116的一端固定于装车臂115，钢丝绳116的另一端绕过推拉绳轮117、与位于转向平台109上的液压支架8相连，通过装车缸112带动可伸缩的装车臂115伸缩，进一步带动液压支架8的移动。0043各个平台之间通过稳丁及高强螺栓连接，使各个平台在组对和分解过程中迅速、简便。通过牵引缸101的伸缩带动滑轮119及牵引链105将回撤面上的液压支架8抽出调向摆正装上液压支架回撤车2。采用链条传动代替传统的绞车牵引直接在底板上拖拉液压支架8，大大提高的安全系数，使操作简便，提高效率。0044液压支架调向平台1的引架平台107前端有一个斜台，布置于液压。
29、支架8前，可顺利的将液压支架8引导至液压支架调向平台1之上；过渡平台106形成一个过渡段，将液压支架8整体摆正；转向平台109是使液压支架8边抽出边逐渐调向90度；装车平台是使调向后的液压支架8向液压支架回撤车2上转载；抬底装置设置在装车平台110的前部，对装车平台110的高度进行调整，为液压支架8向回撤车上转载创造条件；支顶装置104是将液压支架调向平台1接顶固定，防止平台移动。0045如图4图5所示，液压支架回撤车2是由链条201、行走轮202、转盘203、铲板204、拔钗B205、前提升缸206、后提升缸207、横梁208、换向阀组209、拔钗A210、车梁211组成，具体结构如下004。
30、6平行设置的两个车梁211之间的一端通过横梁208活动连接，每个车梁211的一端安装前提升缸206，横梁208的两端分别安装后提升缸207，转盘203与铲板204为上下组装结构，组装结构的前部通过转盘203两侧安装拔钗A210，组装结构的后部通过铲板204两侧安装拔钗B205；其中，前提升缸206的伸缩端通过链条201与拔钗A210连接，带动拔钗A210摆动；后提升缸207的伸缩端与拔钗B205连接，带动拔钗B205摆动。从而，铲板204与转盘203组装在一起，是承载液压支架8的平台，其组装结构的前后两端及整体均可以上下移动至一定高度，以实现液压支架8的装车、运输和转载。0047四组行走轮20。
31、2安装于车梁211底部，每组两个行走轮202之间通过传动轴连接，传动轴两端安装于车梁211，通过绞车牵引，使四组固定在车梁211内的行走轮202在专用轨距的轨道上往复行走，将回撤时已抽架调向后的液压支架8运送至综采工作面两顺槽三角区并旋转调向，为下一步回撤运输创造条件。0048两侧车梁211内各固定有四个行走轮202及实现铲板前提升的前提升缸206、链条201、拔钗A210等，在车梁211的后部设置两组实现铲板后提升的后提升缸207及拔钗B205。在车梁211上的横梁连接块上布置了两组可自如回转的辅助牵引液压缸和换向阀组209，为液压支架8在运输过程中提供必要的保护。0049本发明液压支架回撤。
32、车2最大的特点是可拆分结构，可将该设备分解为四大部分，达到缩小运输体积，满足矿井入罐尺寸及提升能力的要求。入井到达工作面后可在1时间之内组装完毕，作用在固定的轨道上，进入工作状态。极大缩短了准备工作时间，提高工时利用效率，每8小时能完成810架液压支架8的运输及调向，是用绞车直接在底板上拖拉支架回撤的4倍，实现了快捷，安全，可靠，高效。说明书CN104453972A6/7页90050将组装后的液压支架回撤车2布置在液压支架调向平台1前的轨道上，通过连接装置将二者连接在一起；将液压支架回撤车2的铲板高度降到最低轨道面以上200MM。0051如图6图8所示，回撤装车机构3由牵引滑轮301、内臂30。
33、2、牵引链条303、锁链螺栓304、外臂305、牵引缸306、抬底装置307、抬底缸308、顶车缸309、臂横向缸310、顶车装置311等组成，具体结构如下0052内臂302插装于外臂305中形成可伸缩的牵引臂，内臂302和外臂305分别为两个，构成两组牵引臂；每个内臂302上安装牵引滑轮301，牵引链条303的一端与外臂305上的锁链螺栓304连接，牵引链条303的另一端绕过牵引滑轮301与液压支架8相连；每个牵引臂中设置牵引缸306，通过牵引缸306带动内臂302沿外臂305伸缩，实现对液压支架8的牵引。每个牵引臂的底部设置可升降的抬底装置307，抬底装置307中设置抬底缸308，通过抬底。
34、缸308的伸缩端带动抬底装置307升降。回撤装车机构3的一端设置顶车装置311，顶车装置311中设置顶车缸309，通过顶车缸309的伸缩端带动顶车装置311伸缩。回撤装车机构3上设置轨道压板312，两组牵引臂相对应抬底装置307之间设置臂横向缸310，通过臂横向缸310带动两组牵引臂横向移动。0053回撤装车机构3与液压支架回撤车2配套，布置在两顺三角点，用于将液压支架回撤车2上已调向的液压支架转载到井下运输平车上。全液压系统控制，方便、快捷、高效，代替绞车牵引，可靠，平稳。0054回撤装车机构3的两组牵引臂通过液压缸的控制可实现横向位移，满足煤矿运输平车外形宽度不同的特点，实现通用性。回撤装。
35、车机构3的整体通过抬底装置307的抬底缸308控制，可实现整体高度的变化，满足特殊环境的要求；顶车装置311通过顶车缸309的控制，可将回撤装车机构3与液压支架回撤车2结合在一起，防止液压支架8在转载的过程中液压支架回撤车2发生位移。0055如图1图8所示，本发明的工作过程如下00561在回撤工作面铺设轨距为21米的轨道15，根据支架架型的不同轨道每节的长度也有区别宽度为15米的支架，所铺设的轨道15每节长3米，并在轨道15的端头铺两组15米长的轨道11；宽度为175米的支架，所铺设的轨道15每节长35米，并在轨道15的端头铺两组175米长的轨道11；00572将液压支架调向平台1布置在待撤液。
36、压支架8的上口，用待撤液压支架8先形成两组掩护支架，并与液压支架调向平台1相连接，将液压支架调向平台1的支顶装置104用液压单体支柱7接顶；00583将组装后的液压支架回撤车2布置在液压支架调向平台1前的轨道15上，通过连接装置将二者连接在一起；将液压支架回撤车2的铲板204高度降到最低轨道面以上200MM；00594将回撤装车机构3布置在两顺三角点的600MM或900MM轨距的轨道的端头，将轨道11延伸到回撤装车机构3上，并用回撤装车机构3上的轨道压板312将轨道11固定；打地锚或用单体支柱将回撤装车机构3接顶，固定；将空平板车牵引至回撤装车机构3内；00605用液压支架调向平台1的牵引缸1。
37、01将液压支架8抽出、调向并转载到液压支架回撤车2上；将液压支架8通过辅助牵引缸及绳索等固定，为运输做准备，降下液压支架说明书CN104453972A7/7页10调向平台1上的支顶装置104，伸缩液压支架调向平台1的两组步进缸，实现液压支架调向平台1与掩护支架6的步进，取代了传统的绞车牵引方式。00616通过绞车牵引将装有液压支架8的液压支架回撤车2牵引至两顺三角点处，将支架在两顺三角点处完成调向90度；00627将液压支架回撤车2与回撤装车机构3连接，用回撤装车机构3的顶车装置311顶住液压支架回撤车2，通过连接装置将二者连接固定；00638用回撤装车机构3的牵引臂及牵引链条303、牵引滑轮301，通过牵引缸306的伸缩，将调向后的液压支架8拉至空平板车上；通过臂横向缸310将两组牵引臂向外伸展，放松平板车；将液压支架8与平板车固定，完成液压支架8在液压支架回撤车2上向运输平车上的转载。0064每一组液压支架的回撤均按照以上方法进行。说明书CN104453972A1/5页11图1说明书附图CN104453972A2/5页12说明书附图CN104453972A3/5页13图4图5说明书附图CN104453972A4/5页14图6图7说明书附图CN104453972A5/5页15图8说明书附图CN104453972A。