掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210061323.2

申请日:

2012.03.09

公开号:

CN102587945A

公开日:

2012.07.18

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):E21D 23/00申请日:20120309授权公告日:20140813终止日期:20160309|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E21D 23/00申请日:20120309|||公开

IPC分类号:

E21D23/00; E21D23/04; E21D23/08

主分类号:

E21D23/00

申请人:

山西大同大学

发明人:

宁掌玄; 武立文; 张海荣; 耿彦文; 王衍; 柴文川

地址:

037003 山西省大同市御河桥东水泊寺乡水泊寺村1602号

优先权:

专利代理机构:

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人:

任林芳

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内容摘要

本发明属于煤矿掘进生产用设备的技术领域,具体为一种掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备,其为了实现煤矿掘进巷道安全掘进、快速掘进。其迈步支架组和临时支护支架组位于同一侧的单体支架串联于导轨上并与导轨可相对滑动,迈步支架组和临时支护支架组左右两侧的单体支架都连接有可推动其纵向移动的推动机构。本发明的有益效果:大大提高支护作业的安全性;可保证支护装置在巷道变坡时的及时支护;支护装置自成一体,独立运行,省时省力省空间。

权利要求书

1.一种掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备,其特征在于包括前后平行设置的临时支护支架组和迈步支架组,临时支护支架组包括若干组互相平行设置的临时支护支架单元(2),迈步支架组包括若干组互相平行设置的迈步支架单元(1),每组临时支护支架单元(2)和每组迈步支架单元(1)都包括左右两侧对称设置的单体支架,迈步支架组和临时支护支架组位于同一侧的单体支架串联于导轨(3)上并与导轨(3)可相对滑动,迈步支架组和临时支护支架组左右两侧的单体支架都连接有可推动其纵向移动的推动机构。 2.根据权利要求1所述的掘进巷道液压迈步式多级临时支护装置,其特征在于迈步支架组和临时支护支架组的每个单体支架都包括上下连接的上油缸(4)和下油缸(5),上油缸(4)和下油缸(5)的连接部位设置为开有滑槽的滑槽座(6),同一侧的单体支架上的滑槽座(6)内穿设导轨(3)。 3.根据权利要求1或2所述的掘进巷道液压迈步式多级临时支护装置,其特征在于所述的推动机构为推拉油缸(7),自最后一组迈步支架单元到第二组临时支架单元的两侧的单体支架上都设置有推拉油缸并且固定推拉油缸的缸座,推拉油缸的活塞杆端连接于相邻的前一单体支架上。 4.根据权利要求3所述的掘进巷道液压迈步式多级临时支护装置,其特征在于所述的滑槽座(6)上对称设有两个滑槽,对应的迈步支架组和临时支护支架组左右两侧分别设置两根导轨(3)。 5.根据权利要求4所述的的掘进巷道液压迈步式多级临时支护装置,其特征在于每组迈步支架单元左右侧的两单体支架通过可调距的横梁(8)连接。

说明书

掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备

技术领域

本发明属于煤矿掘进生产用设备的技术领域,具体为一种掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备。

背景技术

据国家统计资料显示,2008年煤矿共发生各类事故1954起,死亡人数为3215人,其中顶板发生事故1032起,死亡人数1222人,分别占到事故起数、死亡人数的52.8%和38.0%,所占事故比例为最大。为此,《煤矿安全规程》41条特别规定:“掘进工作面严禁空顶作业”;“打锚杆眼前,必须首先敲帮问顶,将活矸处理掉,在确保安全的条件下,方可作业”。

巷道掘进临时支护是防止顶板变形和冒落的一种有效手段,是一个关系到煤矿能否安全掘进的重要环节。目前临时支护方式有很多种,但均存在这样那样的问题,现场应用起来都不很理想,导致安全事故频发、费工费时、干扰严重、掘进速度慢、效率低下等一系列问题。迈步式自移支架是最有发展前景的一种支护方式,支护装置沿巷道地板行走,占用巷道空间少,与其他设备干扰小,近年来已有所研究,但该种支护装置还有很多技术难题未能予以解决,致使其应用受到很大程度的限制,主要存在的问题是:

(1)没有解决好运行轨道的科学设计,迈步移动常出现偏向问题,人工辅助工作量大。

(2)装备臃肿,机构复杂,故障频发,占用空间大,干扰大。

(3)迈步机构常受到巷道底板平整度影响,行走困难。

(4)目前只能实现一级支护,工序转换频繁。

临时支护技术水平的高低,直接关系到煤矿的安全生产、掘进速度、掘进效率、掘进成本等关键问题,已经成为煤炭企业迫切需要攻关的技术难题。

发明内容

本发明的发明目的:实现煤矿掘进巷道安全掘进、快速掘进。

本发明采用如下的技术方案实现:

一种掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备,其特征在于包括前后平行设置的临时支护支架组和迈步支架组,临时支护支架组包括若干组互相平行设置的临时支护支架单元,迈步支架组包括若干组互相平行设置的迈步支架单元,每组临时支护支架单元和每组迈步支架单元都包括左右两侧对称设置的单体支架,迈步支架组和临时支护支架组位于同一侧的单体支架串联于导轨上并与导轨可相对滑动,迈步支架组和临时支护支架组左右两侧的单体支架都连接有可推动其纵向移动的推动机构。

迈步支架组和临时支护支架组的每个单体支架都包括上下连接的上油缸和下油缸,上油缸和下油缸的连接部位设置为开有滑槽的滑槽座,同一侧的单体支架上的滑槽座内穿设导轨。

所述的推动机构为推拉油缸,自最后一组迈步支架单元到第二组临时支架单元的两侧的单体支架上都设置有推拉油缸并且固定推拉油缸的缸座,推拉油缸的活塞杆端连接于相邻的前一单体支架上。

所述的滑槽座上对称设有两个滑槽,对应的迈步支架组和临时支护支架组左右两侧分别设置两根导轨。

每组迈步支架单元左右侧的两单体支架通过可调距的横梁连接。

本发明所述的临时支护装置沿掘进巷道两侧帮布置,将巷道顶底板作为受力点,移动时左右两侧各有两个单体支架同时顶住顶底板,使导轨保持一定的方向,其他支架即可在推动油缸的作用下实现前进、后退动作,及时快速地将临时支架移送到临时支护区,依靠液压支柱及其横梁组成的门式支架对顶板实行及时支护,有效地防止顶板的变形和冒落,完成支护任务后可及时退到安全开阔地带进行检修,有效地提高了巷道的空间利用率,避免了掘进与支护的相互干扰;导轨随支架的移动而自行移动,不需要人工做任何辅助。迈步支架单元和临时支架单元根据要求设置其组数,液压支架的支撑能力可按照用户要求进行具体设计,保证临时支架对顶板能够提供足够的支撑力,有效地对顶板进行支护,大大提高支护作业的安全性和可靠性。

与现有技术相比,本发明具有以下特点:

(1)能实现多级连续支护,避免了工序的频繁转换,实现了工时的有效利用。

(2)迈步是依靠单体支架上的水平推拉油缸的推拉,使迈步支架在导轨上滑移实现的,支架迈步时由于上下油缸已收回,所以对巷道顶地板的平整度没有任何要求,支护装置的适应能力强。

(3)本发明通过相间支架的伸缩量的调节,可随时调节导轨与水平面的角度,可保证装置在变坡情况下的正常使用。

(4)各组支架平行串联布置于导轨,既相互独立又相互依托,互为支点、迈步动作、协调工作。

本发明具有如下有益效果:

(1)支护顶板时各支架将支架横梁和钢带、钢丝网升起,能给顶板提供足够的支撑力,有效对顶板进行支护,大大提高支护作业的安全性。

(2)通过导轨的前后升降,可保证支护装置在巷道变坡时的及时支护。

(3)通过人工的辅助,可保证支护装置的随时转向。

(4)支护装置自成一体,独立运行,省时省力省空间。

(5)支护装置能与掘进机、锚杆钻机协同作业、配套使用。

(6)结构简单、支护及时、承载力高、稳定性好、耐久性好、实用性强、干扰性小、辅助工作量少、工艺简单、机动灵活、维修便利。

    总之,本临时支护装置的的应用必将会对巷道施工带来一次技术性的革命,必将会对煤矿的安全生产、快速掘进、缓解采掘失调矛盾、解放和发展生产力、早出煤、快出煤、加快煤炭工业的现代化建设进程、推进煤炭行业的技术进步等方面起到积极的促进作用,经济效益十分明显,应用前景非常广阔,产品具有竞争优势,市场需求量巨大。新型临时支护装置的应用必将会对顶板事故、人员伤亡起到抑制作用,这会对社会的和谐稳定、家庭的幸福安康、医药费用的节支等方面做出巨大的贡献,其社会效应十分明显。

附图说明

图1为本发明的结构示意图,

图中:1-迈步支架单元,2-临时支护支架单元,3-导轨,4-上油缸,5-下油缸,6-滑槽座,7-推拉油缸,8-横梁,9-纵梁,10-顶撑,11-底撑。

具体实施方式

    结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备,其特征在于包括前后平行设置的临时支护支架组和迈步支架组,临时支护支架组包括若干组互相平行设置的临时支护支架单元2,迈步支架组包括若干组互相平行设置的迈步支架单元1,每组临时支护支架单元2和每组迈步支架单元1都包括左右两侧对称设置的单体支架,迈步支架组和临时支护支架组位于同一侧的单体支架串联于导轨3上并与导轨3可相对滑动,迈步支架组和临时支护支架组左右两侧的单体支架都连接有可推动其纵向移动的推动机构。迈步支架组和临时支护支架组从前到后为第一、第二……最后一组临时支护支架单元以及第一、第二……最后一组迈步支架单元。所述的推动机构为推拉油缸7,自最后一组迈步支架单元到第二组临时支架单元的两侧的单体支架上都设置有推拉油缸并且固定推拉油缸的缸座,推拉油缸的活塞杆端连接于相邻的前一单体支架上。

迈步支架组和临时支护支架组的每个单体支架都包括上下连接的上油缸4和下油缸5,上油缸4和下油缸5的连接部位设置为开有滑槽的滑槽座6,同一侧的单体支架上的滑槽座6内穿设导轨3。滑槽座6上对称设有两个滑槽,对应的迈步支架组和临时支护支架组左右两侧分别设置两根导轨3。每组迈步支架单元左右侧的两单体支架通过可调距的横梁8连接。

本发明的工作原理:通过相间的两组液压支柱的升降调节,使导轨保持一定的方向,其他支架即可在推动油缸的作用下沿着导轨实现前进、后退动作,及时快速地将临时支架移送到临时支护区,人工将已经绑扎好钢带的钢丝网悬挂在支架横梁上,油缸伸出,钢丝网钢梁托顶,实现及时上网与顶板的支护。

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1、10申请公布号CN102587945A43申请公布日20120718CN102587945ACN102587945A21申请号201210061323222申请日20120309E21D23/00200601E21D23/04200601E21D23/0820060171申请人山西大同大学地址037003山西省大同市御河桥东水泊寺乡水泊寺村1602号72发明人宁掌玄武立文张海荣耿彦文王衍柴文川74专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所特殊普通合伙14110代理人任林芳54发明名称掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备57摘要本发明属于煤矿掘进生产用设备的技术领域,具体为一种掘进巷道液压迈步式多级临。

2、时支护装备,其为了实现煤矿掘进巷道安全掘进、快速掘进。其迈步支架组和临时支护支架组位于同一侧的单体支架串联于导轨上并与导轨可相对滑动,迈步支架组和临时支护支架组左右两侧的单体支架都连接有可推动其纵向移动的推动机构。本发明的有益效果大大提高支护作业的安全性;可保证支护装置在巷道变坡时的及时支护;支护装置自成一体,独立运行,省时省力省空间。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页1/1页21一种掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备,其特征在于包括前后平行设置的临时支护支架组和迈步支架组,临时支护支架组包括若干组互相。

3、平行设置的临时支护支架单元(2),迈步支架组包括若干组互相平行设置的迈步支架单元(1),每组临时支护支架单元(2)和每组迈步支架单元(1)都包括左右两侧对称设置的单体支架,迈步支架组和临时支护支架组位于同一侧的单体支架串联于导轨(3)上并与导轨(3)可相对滑动,迈步支架组和临时支护支架组左右两侧的单体支架都连接有可推动其纵向移动的推动机构。2根据权利要求1所述的掘进巷道液压迈步式多级临时支护装置,其特征在于迈步支架组和临时支护支架组的每个单体支架都包括上下连接的上油缸(4)和下油缸(5),上油缸(4)和下油缸(5)的连接部位设置为开有滑槽的滑槽座(6),同一侧的单体支架上的滑槽座(6)内穿设导。

4、轨(3)。3根据权利要求1或2所述的掘进巷道液压迈步式多级临时支护装置,其特征在于所述的推动机构为推拉油缸(7),自最后一组迈步支架单元到第二组临时支架单元的两侧的单体支架上都设置有推拉油缸并且固定推拉油缸的缸座,推拉油缸的活塞杆端连接于相邻的前一单体支架上。4根据权利要求3所述的掘进巷道液压迈步式多级临时支护装置,其特征在于所述的滑槽座(6)上对称设有两个滑槽,对应的迈步支架组和临时支护支架组左右两侧分别设置两根导轨(3)。5根据权利要求4所述的的掘进巷道液压迈步式多级临时支护装置,其特征在于每组迈步支架单元左右侧的两单体支架通过可调距的横梁(8)连接。权利要求书CN102587945A1/。

5、3页3掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备技术领域0001本发明属于煤矿掘进生产用设备的技术领域,具体为一种掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备。背景技术0002据国家统计资料显示,2008年煤矿共发生各类事故1954起,死亡人数为3215人,其中顶板发生事故1032起,死亡人数1222人,分别占到事故起数、死亡人数的528和380,所占事故比例为最大。为此,煤矿安全规程41条特别规定“掘进工作面严禁空顶作业”;“打锚杆眼前,必须首先敲帮问顶,将活矸处理掉,在确保安全的条件下,方可作业”。0003巷道掘进临时支护是防止顶板变形和冒落的一种有效手段,是一个关系到煤矿能否安全掘进的重要环节。目前临时支。

6、护方式有很多种,但均存在这样那样的问题,现场应用起来都不很理想,导致安全事故频发、费工费时、干扰严重、掘进速度慢、效率低下等一系列问题。迈步式自移支架是最有发展前景的一种支护方式,支护装置沿巷道地板行走,占用巷道空间少,与其他设备干扰小,近年来已有所研究,但该种支护装置还有很多技术难题未能予以解决,致使其应用受到很大程度的限制,主要存在的问题是(1)没有解决好运行轨道的科学设计,迈步移动常出现偏向问题,人工辅助工作量大。0004(2)装备臃肿,机构复杂,故障频发,占用空间大,干扰大。0005(3)迈步机构常受到巷道底板平整度影响,行走困难。0006(4)目前只能实现一级支护,工序转换频繁。00。

7、07临时支护技术水平的高低,直接关系到煤矿的安全生产、掘进速度、掘进效率、掘进成本等关键问题,已经成为煤炭企业迫切需要攻关的技术难题。发明内容0008本发明的发明目的实现煤矿掘进巷道安全掘进、快速掘进。0009本发明采用如下的技术方案实现一种掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备,其特征在于包括前后平行设置的临时支护支架组和迈步支架组,临时支护支架组包括若干组互相平行设置的临时支护支架单元,迈步支架组包括若干组互相平行设置的迈步支架单元,每组临时支护支架单元和每组迈步支架单元都包括左右两侧对称设置的单体支架,迈步支架组和临时支护支架组位于同一侧的单体支架串联于导轨上并与导轨可相对滑动,迈步支架组和。

8、临时支护支架组左右两侧的单体支架都连接有可推动其纵向移动的推动机构。0010迈步支架组和临时支护支架组的每个单体支架都包括上下连接的上油缸和下油缸,上油缸和下油缸的连接部位设置为开有滑槽的滑槽座,同一侧的单体支架上的滑槽座内穿设导轨。0011所述的推动机构为推拉油缸,自最后一组迈步支架单元到第二组临时支架单元的两侧的单体支架上都设置有推拉油缸并且固定推拉油缸的缸座,推拉油缸的活塞杆端连接说明书CN102587945A2/3页4于相邻的前一单体支架上。0012所述的滑槽座上对称设有两个滑槽,对应的迈步支架组和临时支护支架组左右两侧分别设置两根导轨。0013每组迈步支架单元左右侧的两单体支架通过可。

9、调距的横梁连接。0014本发明所述的临时支护装置沿掘进巷道两侧帮布置,将巷道顶底板作为受力点,移动时左右两侧各有两个单体支架同时顶住顶底板,使导轨保持一定的方向,其他支架即可在推动油缸的作用下实现前进、后退动作,及时快速地将临时支架移送到临时支护区,依靠液压支柱及其横梁组成的门式支架对顶板实行及时支护,有效地防止顶板的变形和冒落,完成支护任务后可及时退到安全开阔地带进行检修,有效地提高了巷道的空间利用率,避免了掘进与支护的相互干扰;导轨随支架的移动而自行移动,不需要人工做任何辅助。迈步支架单元和临时支架单元根据要求设置其组数,液压支架的支撑能力可按照用户要求进行具体设计,保证临时支架对顶板能够。

10、提供足够的支撑力,有效地对顶板进行支护,大大提高支护作业的安全性和可靠性。0015与现有技术相比,本发明具有以下特点(1)能实现多级连续支护,避免了工序的频繁转换,实现了工时的有效利用。0016(2)迈步是依靠单体支架上的水平推拉油缸的推拉,使迈步支架在导轨上滑移实现的,支架迈步时由于上下油缸已收回,所以对巷道顶地板的平整度没有任何要求,支护装置的适应能力强。0017(3)本发明通过相间支架的伸缩量的调节,可随时调节导轨与水平面的角度,可保证装置在变坡情况下的正常使用。0018(4)各组支架平行串联布置于导轨,既相互独立又相互依托,互为支点、迈步动作、协调工作。0019本发明具有如下有益效果(。

11、1)支护顶板时各支架将支架横梁和钢带、钢丝网升起,能给顶板提供足够的支撑力,有效对顶板进行支护,大大提高支护作业的安全性。0020(2)通过导轨的前后升降,可保证支护装置在巷道变坡时的及时支护。0021(3)通过人工的辅助,可保证支护装置的随时转向。0022(4)支护装置自成一体,独立运行,省时省力省空间。0023(5)支护装置能与掘进机、锚杆钻机协同作业、配套使用。0024(6)结构简单、支护及时、承载力高、稳定性好、耐久性好、实用性强、干扰性小、辅助工作量少、工艺简单、机动灵活、维修便利。0025总之,本临时支护装置的的应用必将会对巷道施工带来一次技术性的革命,必将会对煤矿的安全生产、快速。

12、掘进、缓解采掘失调矛盾、解放和发展生产力、早出煤、快出煤、加快煤炭工业的现代化建设进程、推进煤炭行业的技术进步等方面起到积极的促进作用,经济效益十分明显,应用前景非常广阔,产品具有竞争优势,市场需求量巨大。新型临时支护装置的应用必将会对顶板事故、人员伤亡起到抑制作用,这会对社会的和谐稳定、家庭的幸福安康、医药费用的节支等方面做出巨大的贡献,其社会效应十分明显。附图说明说明书CN102587945A3/3页50026图1为本发明的结构示意图,图中1迈步支架单元,2临时支护支架单元,3导轨,4上油缸,5下油缸,6滑槽座,7推拉油缸,8横梁,9纵梁,10顶撑,11底撑。具体实施方式0027结合附图对。

13、本发明的具体实施方式作进一步说明。0028掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备,其特征在于包括前后平行设置的临时支护支架组和迈步支架组,临时支护支架组包括若干组互相平行设置的临时支护支架单元2,迈步支架组包括若干组互相平行设置的迈步支架单元1,每组临时支护支架单元2和每组迈步支架单元1都包括左右两侧对称设置的单体支架,迈步支架组和临时支护支架组位于同一侧的单体支架串联于导轨3上并与导轨3可相对滑动,迈步支架组和临时支护支架组左右两侧的单体支架都连接有可推动其纵向移动的推动机构。迈步支架组和临时支护支架组从前到后为第一、第二最后一组临时支护支架单元以及第一、第二最后一组迈步支架单元。所述的推动机构。

14、为推拉油缸7,自最后一组迈步支架单元到第二组临时支架单元的两侧的单体支架上都设置有推拉油缸并且固定推拉油缸的缸座,推拉油缸的活塞杆端连接于相邻的前一单体支架上。0029迈步支架组和临时支护支架组的每个单体支架都包括上下连接的上油缸4和下油缸5,上油缸4和下油缸5的连接部位设置为开有滑槽的滑槽座6,同一侧的单体支架上的滑槽座6内穿设导轨3。滑槽座6上对称设有两个滑槽,对应的迈步支架组和临时支护支架组左右两侧分别设置两根导轨3。每组迈步支架单元左右侧的两单体支架通过可调距的横梁8连接。0030本发明的工作原理通过相间的两组液压支柱的升降调节,使导轨保持一定的方向,其他支架即可在推动油缸的作用下沿着导轨实现前进、后退动作,及时快速地将临时支架移送到临时支护区,人工将已经绑扎好钢带的钢丝网悬挂在支架横梁上,油缸伸出,钢丝网钢梁托顶,实现及时上网与顶板的支护。说明书CN102587945A1/1页6图1说明书附图CN102587945A。

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