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1、(10)申请公布号 CN 103940043 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103940043 A (21)申请号 201410155235.8 (22)申请日 2014.04.17 F24F 11/00(2006.01) (71)申请人 美的集团股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇美 的大道6号美的总部大楼B区26-28楼 (72)发明人 席战利 张桃 屈金祥 陈超新 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 胡海国 (54) 发明名称 空调器的舒适性控制方法及装置 (57) 摘要 本发明公开一种空调器的舒适性控。
2、制方法， 包括 ： 获取计算舒适性的参数， 并根据所获取的 参数计算当前的舒适度， 然后将当前的舒适度与 目标舒适度进行比较， 并根据该比较结果调整目 标室内温度， 以控制空调器运行。 本发明实施例使 得房间的环境可以达到并稳定在人体感觉的最舒 适状态。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103940043 A CN 103940043 A 1/2 页 2 1. 一种空调器的舒适性控制方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： S11、。
3、 侦测到空调器开启舒适性控制时， 获取目标舒适度对应的目标室内温度 ； S12、 根据所述目标室内温度控制空调器运行， 同时检测室内当前温度 ； S13、 当室内当前温度达到所述目标室内温度后， 获取舒适度计算时所需的参数 ； S14、 将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公式中， 计算获得当前舒适 度 ； S15、 将所述当前舒适度与所述目标舒适度进行差值计算 ； S16、 当所述差值在一预置范围内时， 控制空调器保持当前的运行状态， 并返回执行步 骤 S13 ； S17、 当所述差值不在所述预置范围内时， 调整所述目标室内温度， 并返回执行步骤 S12。 2.如权利要求1所述的空调。
4、器的舒适性控制方法， 其特征在于， 所述步骤S13中获取舒 适度计算时所需的参数包括 ： 检测空调器回风处的温度和湿度 ； 根据所述空调器回风处的温度和湿度， 按照预设的计算规则， 计算获得辐射温度、 室内 环境温度和室内环境湿度 ； 根据所述室内环境温度， 查表获得与所述室内环境温度对应的预设服装热阻 ； 检测房间内的人体活动状态， 并查表获得与所述人体活动状态对应的预设代谢率 ； 获取室内风速。 3. 如权利要求 2 所述的空调器的舒适性控制方法， 其特征在于， 所述获取室内风速包 括 ： 检测所述空调器室内风机的转速 ； 根据所述检测的室内风机的转速， 查表获得与所述室内风机的转速对应的。
5、风速。 4. 如权利要求 2 所述的空调器的舒适性控制方法， 其特征在于， 所述根据所述室内环 境温度， 查表获得与所述室内环境温度对应的预设服装热阻还包括 ： 获取用户输入的用户参数， 所述用户参数包括年龄、 性别、 身高、 体重、 体质 ； 根据所述室内环境温度以及所述用户参数， 查表获得与所述室内环境温度及所述用户 参数对应的预设服装热阻。 5. 如权利要求 2 所述的空调器的舒适性控制方法， 其特征在于， 还包括 ： 若接收到用户输入的服装热阻和代谢率， 则将最终的服装热阻和代谢率设置为用户输 入的服装热阻和代谢率。 6. 如权利要求 1-5 任一项所述的空调器的舒适性控制方法， 其特。
6、征在于， 步骤 S17 包 括 ： 当所述差值大于预置范围的最大值时， 将所述目标室内温度降低一预置温度 ； 当所述差值小于预置范围的最小值时， 将所述目标室内温度升高一预置温度。 7.如权利要求1-5任一项所述的空调器的舒适性控制方法， 其特征在于， 所述步骤S14 之后还包括 ： 将所述当前舒适度加上一预置舒适度调整值， 获得最终的当前舒适度。 8. 一种空调器的舒适性控制装置， 其特征在于， 包括 ： 权 利 要 求 书 CN 103940043 A 2 2/2 页 3 目标室内温度获取模块， 用于侦测到空调器开启舒适性控制时， 获取目标舒适度对应 的目标室内温度 ； 舒适性参数获取模块。
7、， 用于当室内当前温度达到所述目标室内温度后， 获取舒适度计 算时所需的参数 ； 舒适度计算模块， 用于将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公式中， 计 算获得当前舒适度 ； 比较模块， 用于将所述当前舒适度与所述目标舒适度进行差值计算， 并判断所述差值 是否在一预置范围内 ； 控制模块， 用于根据所述目标室内温度控制空调器运行， 同时获取所述室内当前温度 ； 当所述差值在一预置范围内时， 控制空调器保持当前的运行状态 ； 当所述差值不在所述预 置范围内时， 调整所述目标室内温度。 9. 如权利要求 8 所述的空调器的舒适性控制装置， 其特征在于， 所述舒适性参数获取 模块包括 ： 回。
8、风温湿度检测单元， 用于检测空调器回风处的温度和湿度 ； 室内温湿度获取单元， 用于根据所述空调器回风处的温度和湿度， 按照预设的计算规 则， 计算获得辐射温度、 室内环境温度和室内环境湿度 ； 服装热阻获取单元， 用于根据所述室内环境温度， 查表获得与所述室内环境温度对应 的预设服装热阻 ； 代谢率获取单元， 用于根据所检测到的房间内的人体活动状态， 查表获得与所述人体 活动状态对应的预设代谢率 ； 风速获取单元， 用于获取室内风速。 10. 如权利要求 8 或 9 所述的空调器的舒适性控制装置， 其特征在于， 所述舒适度计算 模块还用于 ： 将所述当前舒适度加上一预置舒适度调整值， 获得最。
9、终的当前舒适度。 权 利 要 求 书 CN 103940043 A 3 1/8 页 4 空调器的舒适性控制方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及空调器领域， 尤其涉及一种空调器的舒适性控制方法及装置。 背景技术 0002 影响人体热舒适的影响因素较多， 而丹麦的 P.O.Fanger 教授提出的综合舒适指 标PMV 指标以其综合性受到了广泛的关注。该 PMV 指标考虑了影响舒适性的六个参数 ： 房间温度、 湿度、 辐射温度、 服装热阻、 代谢率和风速的影响。 通过综合分析该各个参数对人 体热舒适性的影响程度可以实现舒适性的综合控制。 0003 而目前的空调器仅仅涉及温度和 / 或湿度的控制。
10、， 并未考虑当前控制的室内环境 是否满足舒适性条件。 发明内容 0004 本发明的主要目的是提供一种空调器的舒适性控制方法及装置， 旨在使得室内环 境可以精确达到舒适性的最佳状态。 0005 为达到以上目的， 本发明提供的一种空调器的舒适性控制方法， 包括以下步骤 ： 0006 S11、 侦测到空调器开启舒适性控制时， 获取目标舒适度对应的目标室内温度 ； 0007 S12、 根据所述目标室内温度控制空调器运行， 同时获取室内当前温度 ； 0008 S13、 当室内当前温度达到所述目标室内温度后， 获取舒适度计算时所需的参数 ； 0009 S14、 将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度。
11、公式中， 计算获得当前舒 适度 ； 0010 S15、 将所述当前舒适度与所述目标舒适度进行差值计算 ； 0011 S16、 当所述差值在一预置范围内时， 控制空调器保持当前的运行状态， 并返回执 行步骤 S13 ； 0012 S17、 当所述差值不在所述预置范围内时， 调整所述目标室内温度， 并返回执行步 骤 S12。 0013 优选地， 所述步骤 S13 中获取舒适度计算时所需的参数包括 ： 0014 检测空调器回风处的温度和湿度 ； 0015 根据所述空调器回风处的温度和湿度， 按照预设的计算规则， 计算获得辐射温度、 室内环境温度和室内环境湿度 ； 0016 根据所述室内环境温度， 查。
12、表获得与所述室内环境温度对应的预设服装热阻 ； 0017 检测房间内的人体活动状态， 并查表获得与所述人体活动状态对应的预设代谢 率 ； 0018 获取室内风速。 0019 优选地， 所述获取室内风速包括 ： 0020 检测所述空调器室内风机的转速 ； 0021 根据所述检测的室内风机的转速， 查表获得与所述室内风机的转速对应的风速。 说 明 书 CN 103940043 A 4 2/8 页 5 0022 优选地， 所述根据所述室内环境温度， 查表获得与所述室内环境温度对应的预设 服装热阻还包括 ： 0023 获取用户输入的用户参数， 该用户参数包括年龄、 性别、 身高、 体重、 体质 ； 0。
13、024 根据所述室内环境温度以及所述用户参数， 查表获得与所述室内环境温度及所述 用户参数对应的预设服装热阻。 0025 优选地， 还包括 ： 0026 若接收到用户输入的服装热阻和代谢率， 则将最终的服装热阻和代谢率设置为用 户输入的服装热阻。 0027 优选地， 步骤 S17 包括 ： 0028 当所述差值大于预置范围的最大值时， 将所述目标室内温度降低一预置温度 ； 0029 当所述差值小于预置范围的最小值时， 将所述目标室内温度升高一预置温度。 0030 优选地， 所述步骤 S14 之后还包括 ： 0031 将所述当前舒适度加上一预置舒适度调整值， 获得最终的当前舒适度。 0032 对。
14、应地， 本发明提供的一种空调器的舒适性控制装置， 包括 ： 0033 目标室内温度获取模块， 用于侦测到空调器开启舒适性控制时， 获取目标舒适度 对应的目标室内温度 ； 0034 舒适性参数获取模块， 用于当室内当前温度达到所述目标室内温度后， 获取舒适 度计算时所需的参数 ； 0035 舒适度计算模块， 用于将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公式 中， 计算获得当前舒适度 ； 0036 比较模块， 用于将所述当前舒适度与所述目标舒适度进行差值计算， 并判断所述 差值是否在一预置范围内 ； 0037 控制模块， 用于根据目标室内温度控制空调器运行， 同时获取室内当前温度 ； 还用 于。
15、当所述差值在一预置范围内时， 控制空调器保持当前的运行状态 ； 当所述差值不在所述 预置范围内时， 调整所述目标室内温度。 0038 优选地， 所述舒适性参数获取模块包括 ： 0039 回风温湿度检测单元， 用于检测空调器回风处的温度和湿度 ； 0040 室内温湿度获取单元， 用于根据所述空调器回风处的温度和湿度， 按照预设的计 算规则， 计算获得辐射温度、 室内环境温度和室内环境湿度 ； 0041 服装热阻获取单元， 用于根据所述室内环境温度， 查表获得与所述室内环境温度 对应的预设服装热阻 ； 0042 代谢率获取单元， 用于根据所检测到的房间内的人体活动状态， 查表获得与所述 人体活动状。
16、态对应的预设代谢率 ； 0043 风速获取单元， 用于获取室内风速。 0044 优选地， 所述舒适度计算模块还用于 ： 将所述当前舒适度加上一预置舒适度调整 值， 获得最终的当前舒适度。 0045 本发明实施例通过获取房间内的当前舒适度， 将当前舒适度与目标舒适度进行比 较， 并根据两者的差值调整目标室内温度， 最终控制空调器的舒适度达到人体最佳舒适状 态。因此， 本发明实施例使得房间的环境可以达到并稳定在人体感觉的最舒适状态。 说 明 书 CN 103940043 A 5 3/8 页 6 附图说明 0046 图 1 是本发明空调器的舒适性计算的流程示意图 ； 0047 图 2 是本发明空调器。
17、的舒适性控制方法的流程示意图 ； 0048 图 3 是本发明空调器的舒适性控制装置的功能模块示意图 ； 0049 图 4 是图 3 中舒适性参数获取模块的细化功能模块示意图。 0050 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0051 以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解， 此 处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0052 本发明提出了一种空调器的舒适性控制方法， 以舒适性指标为控制目标， 对空调 器进行控制。如图 1 所示， 舒适性指标是由丹麦的范格尔 (P.O.Fanger) 教授提出。
18、的表征人 体热反应 （冷热感） 的评价指标， 包括六个参数 ： 空气温度、 空气湿度、 风速、 辐射温度、 服装 热阻以及人体代谢率。Fanger 经过大量的数据研究以及不同对象的测试， 得出了一舒适性 方程。获得该六个参数后， 通过 Fanger 舒适性方程， 就可以计算获得相应的舒适度。例如， 冷 （-3） 、 凉 （-2） 、 稍凉 （-1） 、 中性 （0） 、 稍暖 （1） 、 暖 （2） 、 热 （3） 。 0053 上述舒适性方程如下 ： 0054 0055 其中， M人体代谢率 ； 0056 W人体做功率 （一般取值为 0） ； 0057 Pa环境空气中水蒸气分压力，为相对湿度。
19、， 其中 ： 0058 0059 Ta空气温度， 也即室内环境温度 ； 0060 fcl穿衣人体与裸体表面之比 ： 0061 Icl 是服装热阻 ； 0062 平均辐射温度 ； 说 明 书 CN 103940043 A 6 4/8 页 7 0063 tcl为穿衣人体外表面平均温度 ： 0064 0065 hc表面传热系数 ： 0066 v 为空气的相对流速。 0067 如图 2 所示， 本实施例的空调器的舒适性控制方法包括以下步骤 ： 0068 S11、 侦测到空调器开启舒适性控制时， 获取目标舒适度对应的目标室内温度 ； 0069 通过 Fanger 舒适性方程， 假设六个参数中除室内温度之。
20、外的五个参数都是定值 时， 则可以推导出 PMV 值与室内温度之间的对应关系。因此在侦测到空调器开启舒适性控 制时， 则可以获取目标舒适度对应的目标室内温度。 该目标舒适度可以灵活设置， 本发明实 施例中该目标舒适度优选为 0。 0070 S12、 根据所述目标室内温度控制空调器运行， 同时获取室内当前温度 ； 0071 在获取目标室内温度后， 则可以将该目标室内温度作为设定温度， 控制空调器运 行。 该空调器的控制可以根据具体的情况而进行， 例如空调器是变频空调器时， 则通过高频 率运行， 以快速达到目标室内温度。 0072 S13、 当室内当前温度达到所述目标室内温度后， 获取舒适度计算时。
21、所需的参数 ； 0073 在控制空调器运行过程中， 将实时检测室内环境温度， 当室内环境温度达到目标 室内温度后， 则开始获取舒适度计算时所需要的参数， 即上述六个参数。 0074 S14、 根据获取的所述舒适度计算时所需的参数， 计算获得当前舒适度 ； 0075 将上述获取的六个参数代入上述 Fanger 舒适性方程， 计算获得当前舒适度。由于 该通过Fanger舒适性方程而获得的当前舒适度为房间中心点的PMV值， 因此为了准确体现 房间的整体 PMV， 本发明实施例中优先将该房间中心点的 PMV 值加上一预置舒适度调整值， 作为房间的 PMV 平均值。 0076 S15、 将所述当前舒适度。
22、与所述目标舒适度进行差值计算 ； 0077 S16、 当所述差值在一预置范围内时， 控制空调器保持当前的运行状态， 并返回执 行步骤 S13 ； 0078 本实施例中， 该预置范围为 【-0.2， 0.2】 。若当前舒适度与目标舒适度的差值在该 预置范围内， 则控制空调器保持当前的运行状态， 即空调器的运行参数不需要调整。 0079 S17、 当所述差值不在所述预置范围内时， 调整所述目标室内温度， 并返回执行步 骤 S12。 0080 若当前舒适度与目标舒适度的差值不在该预置范围内时， 则调整目标室内温度。 具体为 ： 0081 当所述差值大于预置范围的最大值 （例如， 0.2） 时， 将所。
23、述目标室内温度降低一预 置温度 ； 当所述差值小于预置范围的最小值 （例如， -0.2） 时， 将所述目标室内温度升高一预 置温度。该预置温度为 |(PMV当前-PMV设定)|/y ； 其中， PMV当前为上述步骤 S13 计算的当前舒 适度， 也可以为步骤 S13 优选实施例中的 PMV 平均值。PMV设定为目标舒适度。y 则为对应不 说 明 书 CN 103940043 A 7 5/8 页 8 同的室内环境温度而预设的一个数值。 0082 当根据差值变化调整目标室内温度后， 空调器将根据该目标室内温度控制空调器 的运行。 当房间的室内环境温度达到目标室内温度后， 再重新获取舒适性指标的六个。
24、参数， 计算当前舒适度， 并根据当前舒适度与目标舒适度的差值调整室内目标温度。通过上述逐 步调整相应的目标室内温度， 以精确控制空调器的舒适度达到人体最佳舒适状态。 0083 本发明实施例通过获取房间内的当前舒适度， 将当前舒适度与目标舒适度进行比 较， 并根据两者的差值调整目标室内温度， 最终控制空调器的舒适度达到人体最佳舒适状 态。因此， 本发明实施例使得房间的环境可以达到并稳定在人体感觉的最舒适状态。 0084 进一步地， 上述舒适度计算时所需的六个参数可以通过以下方式获得 ： 0085 （1） 室内环境温度、 室内环境湿度以及辐射温度 0086 室内环境温度和室内环境湿度可以通过设置在。
25、房间内的温度传感器及湿度传感 器来获得。当然也可以通过设置在空调器回风口处的温度传感器和湿度传感器， 检测空调 器回风处的温度和湿度， 然后根据预设的计算规则， 计算获得辐射温度、 室内环境温度和室 内环境温度。 0087 由于制热时， 从空调器出风口吹出的热风将往上运动， 由此设置在较高处的空调 器回风口的温度将比房间内的平均温度要高， 因此通过制热时所检测的回风口的温度减去 一预置值， 即可获得室内环境温度。 相反， 制冷时， 空调器出风口吹出的冷风将往下运动， 由 此设置在较高处的空调器的回风口的温度将比房间内的平均温度要高， 因此通过制热时所 检测的回风口的温度减去一预置值， 即可获得。
26、室内环境温度。 同理， 根据回风口处的湿度以 及制热 / 制冷模式对应的预置值进行调整， 获得室内环境湿度。 0088 辐射温度是指墙壁、 室内设备等的平均辐射温度。 本发明实施例中， 该辐射温度与 室内环境温度相等。当然也可以根据具体的情况进行不同的调整， 若房间的玻璃窗面积过 大， 或者室内设备的辐射过大等等。 0089 （2） 服装热阻和代谢率 0090 衣服位于人体表面和环境之间， 在寒冷季节起防寒保暖的作用， 在夏季则具有较 好的透气性能。 因此衣服的保温性能及所用材料的导热特性和厚度都对服装热阻具有一定 的影响， 而人的穿着又与室内环境温度有关。 本发明实施例通过大量的测试数据研究。
27、， 获得 服装热阻与室内环境温度的对应关系， 并形成相应的映射表。 0091 在获得室内环境温度后， 则根据查表可以获得服装热阻。由于不同的人体对温度 的感觉不同， 例如同样的温度下， 老人的感觉与年轻人的感觉不相同。同样的温度下， 体质 热的人的感觉与体质凉的人的感觉不相同。 因此， 为了获得准确的服装热阻时， 还可以考虑 用户的参数， 例如人的体重、 年龄、 性别、 身高、 体质等等。 0092 新陈代谢是人体最基本的生理特征， 人通过新陈代谢与外界环境进行物质交换， 并且在体内进行物质的转化过程。 该人体代谢率可以通过红外探测房间的人体表面皮肤温 度， 并根据该皮肤温度计算出人体代谢率。。
28、当然还可以通过对人体的活动形式下的代谢率 进行检测， 获得人体代谢率。如下表 1 所示 ： 0093 表 1 代谢率与活动形式的映射表 0094 说 明 书 CN 103940043 A 8 6/8 页 9 活动形式代谢率 W/m2(met) 睡眠40(0.7) 躺着46(0.8) 坐着休息58.2(1.0) 站着， 轻微量活动量93(1.2) 站着， 中等活动量116(2.0) 0095 可以理解的是， 上述服装热阻和代谢率可以为用户根据具体的情况而设定或调 整。 0096 （3） 风速 0097 该风速是指房间空气的流动速度。 由于房间空气的流动速度无法通过简单的仪器 进行测量， 而且也无。
29、法获得精确值。因此， 该风速均用空调器出风口吹出的风的速度来衡 量。本实施例中， 该风速默认为空调器的出风口吹出的风的速度。该出风口吹出的风的速 度可以通过空调器室内风机的转速来计算获得， 例如检测所述空调器室内风机的转速， 根 据所述检测的室内风机的转速， 查表获得与所述室内风机的转速对应的风速。 当然， 也可以 从空调器的控制 CPU 中控制参数 （风速） 来获得。 0098 以下是空调器的舒适度控制实例。该实例中， 目标舒适度 PMV=0， 该目标舒适度对 应的目标室内温度为 28。其中服装热阻通过获得室内环境温度后， 根据查表获得 ； 人体 代谢率则根据所检测的人体活动状态， 查表获得。
30、。辐射温度与室内环境温度相等。计算舒 适度平均值的PMV=1。 舒适状态下， 舒适度平均值与舒适度设定值的差值要满足的预置范 围为 -0.2、 0.2。调整目标室内温度时的 y 设置为 0.27。 0099 1） 用户开启空调器制热模式， 同时开启 PMV 功能。 0100 2） 空调器启动， 并控制上下、 左右导风条按默认速度摆动 ； 0101 3） 获取目标舒适度为零时对应的目标室内温度 Ts=28， 然后根据该目标室内温 度控制空调器运行 ； 0102 4） 在空调器运行的同时， 还将周期性地检测室内环境温度 ； 0103 5）当该室内环境温度达到目标室内温度时， 检测到空调器回风口处的。
31、温度 T10=30和相对湿度 a0=50% ； 室内环境温度达到目标室内温度时， 相应的其他 5 个参数 会发生一定的变化， 因此将重新计算舒适度 ； 0104 6） 检测房间内的人体活动状态， 并查表确定与人体活动状态对应的人体活动量 Met0=1.2 ； 0105 7） 通过服装热阻与室内环境温度的映射关系， 确定服装热阻 Clo=0.5。 0106 8） 通过空调器回风口处的温度 T10=30 和相对湿度 a0=50%， 以及其与室内环境 温度T1、 辐射温度Tr和室内湿度的关系， 计算室内环境温度T1=28， 辐射温度Tr0=28和 室内湿度 a=50%。 0107 9）检 测 室 内。
32、 风 机 的 转 速， 并 根 据 该 转 速 计 算 房 间 空 气 的 流 动 速 度 说 明 书 CN 103940043 A 9 7/8 页 10 Va=f(850)=1.6 ； 0108 10） 通过舒适度公式 PMV=f(T1， Tr， a， Va， M， clo) 计算房间中心点的 PMV 中心 0=f(28， 28， 50%， 1.6， 1.2， 0.5)=1 ； 0109 11） 根据 PMV 平均值 =PMV 中心点 +PMV， 其中 PMV=1， 计算整个房间的 PMV 平均 值 =1+1=2 并显示出来 ； 0110 12) 比较 PMV 平均值与目标 PMV 的差值 。
33、； 0111 13） 若 |PMV 平均值 - 目标 PMV| 0.2， 保持空调器目前的运行状态。 0112 14） 若PMV平均值-目标PMV0.2， 计算Ts=28-|PMV平均值-目标PMV|/0.27， 以重新获得目标室内温度 Ts ； 0113 15）若 |PMV 平均值 - 目标 PMV| -0.2， 计算 Ts=28 +|PMV 平均值 - 目标 PMV|/0.27， 以重新获得目标室内温度 Ts。 0114 16） 根据重新调整的目标室内温度， 控制空调器的运行， 并返回执行第 4） 步， 从而 可以不断的循环调整目标室内温度Ts， 直到满足|PMV平均值-目标PMV|0.2。
34、的条件， 空 调器保持目前状态运行。 0115 对应上述方法实施例， 本发明还提出了一种空调器的舒适性控制装置。如图 3 所 示， 该空调器的舒适性控制装置包括 ： 0116 目标室内温度获取模块 110， 用于侦测到空调器开启舒适性控制时， 获取目标舒适 度对应的目标室内温度 ； 0117 舒适性参数获取模块 120， 用于当室内当前温度达到所述目标室内温度后， 获取舒 适度计算时所需的参数 ； 0118 舒适度计算模块 130， 用于将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公 式中， 计算获得当前舒适度 ； 0119 比较模块 140， 用于将所述当前舒适度与所述目标舒适度进行差值计算。
35、， 并判断所 述差值是否在一预置范围内 ； 0120 控制模块 150， 用于根据目标室内温度控制空调器运行， 同时获取室内当前温度 ； 还用于当所述差值在一预置范围内时， 控制空调器保持当前的运行状态 ； 当所述差值不在 所述预置范围内时， 调整所述目标室内温度。 0121 本发明实施例中， 目标舒适度为0。 通过Fanger舒适性方程， 假设六个参数中除室 内温度之外的五个参数都是定值时， 则可以推导出 PMV 值与室内温度之间的对应关系。目 标室内温度获取模块 110 则根据所述目标舒适度 PMV=0 时对应的目标室内温度。然后控制 模块 150 将该目标室内温度作为设定温度， 控制空调。
36、器运行。该空调器的控制可以根据具 体的情况而进行， 例如空调器是变频空调器时， 则通过高频率运行， 以快速达到目标室内温 度。在空调器运行过程中， 控制模块 150 还将获取室内当前温度。当室内环境温度达到目 标室内温度后， 则舒适性参数获取模块 120 开始获取舒适度计算时所需要的参数， 即上述 六个参数。 0122 将上述获取的六个参数代入Fanger舒适性方程， 舒适度计算模块130可以计算获 得当前舒适度。由于该通过 Fanger 舒适性方程而获得的当前舒适度为房间中心点的 PMV 值， 因此为了准确体现房间的整体 PMV， 本发明实施例中优先将该房间中心点的 PMV 值加上 一预置舒。
37、适度调整值， 作为房间的 PMV 平均值。 说 明 书 CN 103940043 A 10 8/8 页 11 0123 比较模块 140 将舒适度计算模块 130 所计算的舒适度与目标舒适度进行差值计 算， 并判断该差值是否在一预置范围内。本实施例中， 该预置范围为 【-0.2， 0.2】 。若当前 舒适度与目标舒适度的差值在该预置范围内， 则控制模块 150 控制空调器保持当前的运行 状态， 即空调器的运行参数不需要调整。若当前舒适度与目标舒适度的差值不在该预置范 围内时， 控制模块 150 则调整目标室内温度。具体为 ： 当所述差值大于预置范围的最大值 时， 将所述目标室内温度降低一预置温。
38、度 ； 当所述差值小于预置范围的最小值时， 将所述目 标室内温度升高一预置温度。该预置温度为 （PMV当前-PMV设定） /y ； 其中， PMV当前为上述步骤 S14 计算的当前舒适度， 也可以为 PMV 平均值。PMV设定为目标舒适度。y 则为根据不同的室 内环境温度而预设的一个数值。 0124 本发明实施例通过获取房间内的当前舒适度， 将当前舒适度与目标舒适度进行比 较， 并根据两者的差值调整目标室内温度， 最终控制空调器的舒适度达到人体最佳舒适状 态。因此， 本发明实施例使得房间的环境可以达到并稳定在人体感觉的最舒适状态。 0125 进一步地， 如图 4 所示， 上述舒适性参数获取模块。
39、 120 包括 ： 0126 回风温湿度检测单元 121， 用于检测空调器回风处的温度和湿度 ； 0127 室内温湿度获取单元 122， 用于根据所述空调器回风处的温度和湿度， 按照预设的 计算规则， 计算获得辐射温度、 室内环境温度和室内环境湿度 0128 服装热阻获取单元 123， 用于根据所述室内环境温度， 查表获得与所述室内环境温 度对应的预设服装热阻 ； 0129 代谢率获取单元 124， 用于根据所检测的人体活动状态， 获得与所述人体活动状态 对应的预设代谢率 ； 0130 风速获取单元 125， 用于获取室内风速。 0131 关于上述各参数的获取过程可以参照前面方法实施例所述， 。
40、在此就不再赘述。 0132 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。通过以上的实施方 式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用 硬件平台的方式来实现， 当然也可以通过硬件， 例如空调器中的控制电路， 但很多情况下前 者是更佳的实施方式。基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出 贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质 （如 ROM/RAM、 磁碟、 光盘） 中， 包括若干指令用以使得一台终端设备 （可以是手机， 计算机， 服务 器， 或者网络设备等） 执行本发明各个实施例所述的方法。 0133 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制其专利范围， 凡是利用本发明 说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 直接或间接运用在其他相关的技术领 域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书 CN 103940043 A 11 1/4 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103940043 A 12 2/4 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103940043 A 13 3/4 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103940043 A 14 4/4 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 103940043 A 15 。